CN204362594U - 一种水果采摘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水果采摘机，其包括机座，机座上设置有液压伸缩杆，可将水果采摘装置送到需要采摘的水果下面，然后套住水果，拉紧水果采摘装置上的剪刀收拢绳，然后剪刀就会关闭，将水果剪下来，然后再放松剪刀收拢绳，剪刀手柄弹簧可将剪刀打开，然后再移动水果采摘装置到另外的需要采摘的水果下面再继续采摘。本实用新型提供了一种水果采摘机，能实现自动连续的采摘水果，采摘效率高，最大程度的避免了采摘过程对水果的伤害，特别适合于在高大的乔木上采摘水果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水果采摘机。
背景技术
水果采摘的好坏直接影响水果的价钱，而很多水果如梨、苹果等都长在高大的乔木上，所以人们通常踩梯子上去亲手采摘，很费力气，而且水果地里凹凸不平的路面梯子不容易固定，很不安全。在水果成熟以后需要进行采摘，现有的采摘多数为手工采摘，但是手工采摘有很大的局限性，例如，在树枝较高、或者树枝比较密集的时候，手动采摘无法做到快速的移动、或者进行快速的采摘动作，此时一般使用一些自制工具，例如类似一些绑在长杆上的小型镰刀，但是由于此类工具一般为上重下轻，且操作时为扬手操作，所以在操作时手部极易发生疲劳，不利于长时间的操作，降低了水果采摘的效率。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种水果采摘机，能实现自动连续的采摘水果，采摘效率高，最大程度的避免了采摘过程对水果的伤害，特别适合于在高大的乔木上采摘水果。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种水果采摘机，包括机座，其特征在于：所述的机座上部设置有液压旋转装置，所述的液压旋转装置上部设置有液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆底部设置有液压升降装置，所述的液压伸缩杆前端设置有水果采摘装置，所述的水果采摘装置通过支撑杆与液压伸缩杆连接，所述的支撑杆底部设置有支撑杆拉紧弹簧，所述的支撑杆一端设置有拉紧绳，所述的拉紧绳与设置在液压旋转装置上的旋转手轮连接，所述的水果采摘装置上设置有采摘袋卡槽，所述的采摘袋卡槽上设置有固定螺丝，所述的水果采摘装置上口设置有剪刀，所述的剪刀后部设置有两个剪刀手柄，所述的剪刀手柄之间设置有剪刀手柄弹簧，所述的剪刀手柄的前端设置有剪刀收拢绳，所述的剪刀收拢绳穿过固定孔，所述的机座一侧设置有控制柜，所述的机座底部设置有移动轮。
所述的液压升降装置坐落在液压旋转装置上。
通过液压伸缩杆将水果采摘装置送到需要采摘的水果下面，然后套住水果，拉紧剪刀收拢绳，然后剪刀就会关闭，将水果剪下来，然后再放松剪刀收拢绳，剪刀手柄弹簧可将剪刀打开，然后再移动水果采摘装置到另外的需要采摘的水果下面再继续采摘。同时可由液压旋转装置、液压伸缩杆和液压升降装置来灵活的控制水果采摘装置的位置，通过支撑杆拉紧弹簧、拉紧绳以及旋转手轮来控制水果采摘装置的倾斜角度。
由于采取了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点：能实现自动连续的采摘水果，采摘效率高，最大程度的避免了采摘过程对水果的伤害，特别适合于在高大的乔木上采摘水果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
附图1为本实用新型的结构示意图，
附图2为本实用新型水果采摘装置的结构示意图，
附图3为本实用新型水果采摘装置的俯视图。
图中：1-机座，2-液压旋转装置，3-液压伸缩杆，4-液压升降装置，5-水果采摘装置，6-支撑杆，7-支撑杆拉紧弹簧，8-拉紧绳，9-采摘袋卡槽，10-固定螺丝，11-旋转手轮，12-控制柜，13-移动轮，14-剪刀，15-剪刀手柄，16-剪刀手柄弹簧，17-剪刀收拢绳，18-固定孔。
具体实施方式
以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
具体实施如下：如附图1、2和3所示，一种水果采摘机，包括机座1，其特征在于：所述的机座1上部设置有液压旋转装置2，所述的液压旋转装置2上部设置有液压伸缩杆3，所述的液压伸缩杆3底部设置有液压升降装置4，所述的液压伸缩杆3前端设置有水果采摘装置5，所述的水果采摘装置5通过支撑杆6与液压伸缩杆3连接，所述的支撑杆6底部设置有支撑杆拉紧弹簧7，所述的支撑杆6一端设置有拉紧绳8，所述的拉紧绳8与设置在液压旋转装置2上的旋转手轮11连接，所述的水果采摘装置5上设置有采摘袋卡槽9，所述的采摘袋卡槽9上设置有固定螺丝10，所述的水果采摘装置5上口设置有剪刀14，所述的剪刀14后部设置有两个剪刀手柄15，所述的剪刀手柄15之间设置有剪刀手柄弹簧16，所述的剪刀手柄15的前端设置有剪刀收拢绳17，所述的剪刀收拢绳17穿过固定孔18，所述的机座1一侧设置有控制柜12，所述的机座1底部设置有移动轮13。
所述的液压升降装置4坐落在液压旋转装置2上。
通过以下步骤实现：将水果采摘机移动至需要采摘的水果树下，打开液压旋转装置2、液压伸缩杆3和液压升降装置4将水果采摘装置5送到需要采摘的水果下面，同时调节支撑杆拉紧弹簧7、拉紧绳8以及旋转手轮11来控制水果采摘装置5的倾斜角度。然后套住水果，拉紧剪刀收拢绳17，然后剪刀14就会关闭，将水果剪下来，然后再放松剪刀收拢绳17，剪刀手柄弹簧16可将剪刀14打开，然后再移动水果采摘装置5到另外的需要采摘的水果下面再继续采摘。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (2)
1.一种水果采摘机，包括机座（1），其特征在于：所述的机座（1）上部设置有液压旋转装置（2），所述的液压旋转装置（2）上部设置有液压伸缩杆（3），所述的液压伸缩杆（3）底部设置有液压升降装置（4），所述的液压伸缩杆（3）前端设置有水果采摘装置（5），所述的水果采摘装置（5）通过支撑杆（6）与液压伸缩杆（3）连接，所述的支撑杆（6）底部设置有支撑杆拉紧弹簧（7），所述的支撑杆（6）一端设置有拉紧绳（8），所述的拉紧绳（8）与设置在液压旋转装置（2）上的旋转手轮（11）连接，所述的水果采摘装置（5）上设置有采摘袋卡槽（9），所述的采摘袋卡槽（9）上设置有固定螺丝（10），所述的水果采摘装置（5）上口设置有剪刀（14），所述的剪刀（14）后部设置有两个剪刀手柄（15），所述的剪刀手柄（15）之间设置有剪刀手柄弹簧（16），所述的剪刀手柄（15）的前端设置有剪刀收拢绳（17），所述的剪刀收拢绳（17）穿过固定孔（18），所述的机座（1）一侧设置有控制柜（12），所述的机座（1）底部设置有移动轮（13）。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机，其特征在于：所述的液压升降装置（4）坐落在液压旋转装置（2）上。
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2014
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