CN108811856A - 一种通过无人机搭载的树木修剪装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种通过无人机搭载的树木修剪装置，包括无人机以及无人机的地面控制装置，所述无人机的下端部设置有一横向放置的横向电动滑台，而该横向电动滑台的两侧还分别安装有一横向电动滑块；而这两个横向电动滑块的一侧下端部分别还安装有弧形支架；而所述的弧形支架的内侧还分别设置有弧形电动滑台，而两侧的弧形电动滑台内还安装有弧形电动滑块；本装置的修剪锯片的位置是可以通过设置的结构多方位进行调节，大大减少修剪锯片的修剪死角，对于高空树木修剪的范围更广，修剪的位置更精确。

Description

一种通过无人机搭载的树木修剪装置
技术领域
本发明涉及高大树木修剪、高空修剪设备领域，具体的说是一种通过无人机搭载的树木修剪装置。
背景技术
现有的对于高大树木的修剪通常是通过云梯等设备进行人工修剪，非常的费时费力；而随着科技的发展，无人机现在被广泛应用在快递收发、无人机高空作业以及现有在树木修剪领域中可通过无人机实现高大树木的修剪工作；现有的这种设备主要是通过无人机上螺旋桨以及在无人机上安装修剪设备来进行修剪，但是现有无人机上安装的修剪设备的位置调节非常的不灵活，存在很大范围的修剪死角不能进行修剪调节，而且根据树木的形状，现有树木修剪的目的通常是将多余的树枝修剪掉，尤其在园艺修剪中，需要将树木修剪为锥形的结构，现有的无人机修剪设备通常工作的效率不高，达不到园艺修剪的目的。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种通过无人机搭载的树木修剪装置。
技术方案：本发明解决问题所采用的技术方案为：一种通过无人机搭载的树木修剪装置，包括无人机以及无人机的地面控制装置，所述无人机的下端部设置有一横向放置的横向电动滑台，而该横向电动滑台的两侧还分别安装有一横向电动滑块；而这两个横向电动滑块的一侧下端部分别还安装有弧形支架；而所述的弧形支架的内侧还分别设置有弧形电动滑台，而两侧的弧形电动滑台内还安装有弧形电动滑块，且所述的弧形电动滑块的内侧还设置有安装架；而所述的安装架内还安装有伺服电机，且该伺服电机的设置方向设置为始终指向弧形电动滑台的圆心方向，并且所述的伺服电机的电机杆上还安装有修剪锯片，且该修剪锯片的整体锯片结构设置为弧形结构，并且该修剪锯片的弧度与弧形电动滑台的弧度相同。
作为优选，所述的弧形支架的上端还安装有轴承座，所述的弧形支架通过轴承座安装在横向电动滑块的下端，使得弧形支架可围绕轴承座旋转。
作为优选，所述的轴承座的外表面还安装有从动齿轮，而所述的横向电动滑块上还安装有旋转电机，所述的旋转电机的电机杆从横向电动滑块上穿过延伸到下方与从动齿轮相应对应的位置，并且该电机杆的端部安装有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。
作为优选，所述的横向电动滑台上还安装有限位块，该限位块设置在横向电动滑台的中间位置处。
作为优选，所述的弧形支架设置为四分之一的圆结构的弧形的支架，而弧形支架5内部安装的弧形电动滑台则设置为小于四分之一的圆结构。
作为优选，所述的安装架与伺服电机设置为卡块和卡槽连接的可拆卸安装结构
有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：
(1)本发明中在无人机的下方设置横向电动滑台，并在其中安装横向电动滑块，使下方的弧形支架可以来回调节位置，两个弧形支架之间的相对位置可以很好的调节；而且在弧形支架上设置弧形电动滑台以及安装弧形电动滑块，弧形电动滑块上安装伺服电机和弧形结构的修剪锯片，弧形电动滑块可在弧形电动滑台上下移动调节锯片的位置，并且弧形支架又是通过轴承座安装在横向电动滑块上的，并且在横向电动滑块上安装旋转电机，并通过主动和从动齿轮安装后，通过旋转电机可带动弧形支架进行一定幅度的旋转，调节弧形支架的旋转角度以及两个弧形支架之间的位置从而带动调节修剪锯片的位置；因此本装置的修剪锯片的位置是可以通过设置的结构多方位进行调节，大大减少修剪锯片的修剪死角，对于高空树木修剪的范围更广，修剪的位置更精确；
(2)本装置设置两个互相对立安装的且可旋转的弧形支架，修剪锯片可移动式的安装在弧形支架上，弧形支架的设置可满足园艺修剪中将树木修剪为锥形结构的要求，修剪锯片上下移动修剪，并且弧形支架一定范围来回旋转后，直接笼罩在一些中小型的园艺植物上进行修剪即可修剪为整齐为整齐锥形结构，并且可通过横向电动滑块的移动调节两个弧形支架之间的距离，适应不同宽度大小的园艺树木；整体结构合理，原理清楚，使用操作方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示，一种通过无人机搭载的树木修剪装置，包括无人机1以及无人机1的地面控制装置2，所述无人机1的下端部设置有一横向放置的横向电动滑台3，而该横向电动滑台3的两侧还分别安装有一横向电动滑块4；而这两个横向电动滑块4的一侧下端部分别还安装有弧形支架5；而所述的弧形支架5的内侧还分别设置有弧形电动滑台6，而两侧的弧形电动滑台6内还安装有弧形电动滑块7，且所述的弧形电动滑块7的内侧还设置有安装架8；而所述的安装架8内还安装有伺服电机9，且该伺服电机9的设置方向设置为始终指向弧形电动滑台6的圆心方向，并且所述的伺服电机9的电机杆上还安装有修剪锯片10，且该修剪锯片10的整体锯片结构设置为弧形结构，并且该修剪锯片10的弧度与弧形电动滑台6的弧度相同。
所述的弧形支架5的上端还安装有轴承座11，所述的弧形支架5通过轴承座11安装在横向电动滑块4的下端，使得弧形支架5可围绕轴承座11旋转；所述的轴承座11的外表面还安装有从动齿轮12，而所述的横向电动滑块4上还安装有旋转电机13，所述的旋转电机13的电机杆从横向电动滑块4上穿过延伸到下方与从动齿轮12相应对应的位置，并且该电机杆的端部安装有与从动齿轮12相啮合的主动齿轮14。
所述的横向电动滑台3上还安装有限位块15，该限位块15设置在横向电动滑台3的中间位置处；所述的弧形支架5设置为四分之一的圆结构的弧形的支架，而弧形支架5内部安装的弧形电动滑台6则设置为小于四分之一的圆结构；所述的安装架8与伺服电机9设置为卡块和卡槽连接的可拆卸安装结构
本发明中在无人机的下方设置横向电动滑台，并在其中安装横向电动滑块，使下方的弧形支架可以来回调节位置，两个弧形支架之间的相对位置可以很好的调节；而且在弧形支架上设置弧形电动滑台以及安装弧形电动滑块，弧形电动滑块上安装伺服电机和弧形结构的修剪锯片，弧形电动滑块可在弧形电动滑台上下移动调节锯片的位置，并且弧形支架又是通过轴承座安装在横向电动滑块上的，并且在横向电动滑块上安装旋转电机，并通过主动和从动齿轮安装后，通过旋转电机可带动弧形支架进行一定幅度的旋转，调节弧形支架的旋转角度以及两个弧形支架之间的位置从而带动调节修剪锯片的位置；因此本装置的修剪锯片的位置是可以通过设置的结构多方位进行调节，大大减少修剪锯片的修剪死角，对于高空树木修剪的范围更广，修剪的位置更精确。
本装置设置两个互相对立安装的且可旋转的弧形支架，修剪锯片可移动式的安装在弧形支架上，弧形支架的设置可满足园艺修剪中将树木修剪为锥形结构的要求，修剪锯片上下移动修剪，并且弧形支架一定范围来回旋转后，直接笼罩在一些中小型的园艺植物上进行修剪即可修剪为整齐为整齐锥形结构，并且可通过横向电动滑块的移动调节两个弧形支架之间的距离，适应不同宽度大小的园艺树木；整体结构合理，原理清楚，使用操作方便。
上述具体实施方式只是本发明的一个优选实施例，并不是用来限制本发明的实施与权利要求范围的，凡依据本发明申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种通过无人机搭载的树木修剪装置，包括无人机(1)以及无人机(1)的地面控制装置(2)，其特征在于：所述无人机(1)的下端部设置有一横向放置的横向电动滑台(3)，而该横向电动滑台(3)的两侧还分别安装有一横向电动滑块(4)；而这两个横向电动滑块(4)的一侧下端部分别还安装有弧形支架(5)；而所述的弧形支架(5)的内侧还分别设置有弧形电动滑台(6)，而两侧的弧形电动滑台(6)内还安装有弧形电动滑块(7)，且所述的弧形电动滑块(7)的内侧还设置有安装架(8)；而所述的安装架(8)内还安装有伺服电机(9)，且该伺服电机(9)的设置方向设置为始终指向弧形电动滑台(6)的圆心方向，并且所述的伺服电机(9)的电机杆上还安装有修剪锯片(10)，且该修剪锯片(10)的整体锯片结构设置为弧形结构，并且该修剪锯片(10)的弧度与弧形电动滑台(6)的弧度相同。
2.根据权利要求1所述的一种通过无人机搭载的树木修剪装置，其特征在于：所述的弧形支架(5)的上端还安装有轴承座(11)，所述的弧形支架(5)通过轴承座(11)安装在横向电动滑块(4)的下端，使得弧形支架(5)可围绕轴承座(11)旋转。
3.根据权利要求2所述的一种通过无人机搭载的树木修剪装置，其特征在于：所述的轴承座(11)的外表面还安装有从动齿轮(12)，而所述的横向电动滑块(4)上还安装有旋转电机(13)，所述的旋转电机(13)的电机杆从横向电动滑块(4)上穿过延伸到下方与从动齿轮(12)相应对应的位置，并且该电机杆的端部安装有与从动齿轮(12)相啮合的主动齿轮(14)。
4.根据权利要求1所述的一种通过无人机搭载的树木修剪装置，其特征在于：所述的横向电动滑台(3)上还安装有限位块(15)，该限位块(15)设置在横向电动滑台(3)的中间位置处。
5.根据权利要求1所述的一种通过无人机搭载的树木修剪装置，其特征在于：所述的弧形支架(5)设置为四分之一的圆结构的弧形的支架，而弧形支架(5)内部安装的弧形电动滑台(6)则设置为小于四分之一的圆结构。
6.根据权利要求1所述的一种通过无人机搭载的树木修剪装置，其特征在于：所述的安装架(8)与伺服电机(9)设置为卡块和卡槽连接的可拆卸安装结构。
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