WO2014175197A1 - 自走式草刈り機 - Google Patents

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WO2014175197A1
WO2014175197A1 PCT/JP2014/061103 JP2014061103W WO2014175197A1 WO 2014175197 A1 WO2014175197 A1 WO 2014175197A1 JP 2014061103 W JP2014061103 W JP 2014061103W WO 2014175197 A1 WO2014175197 A1 WO 2014175197A1
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traveling body
traveling
mowing
propelled
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PCT/JP2014/061103
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渥美和也
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有限会社渥美不動産アンドコーポレーション
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    • A01D69/00Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/02Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers electric

Definitions

  • the present invention relates to a self-propelled mower for weeds that grow on flat ground, and more particularly, to a mower that can be used on a slope.
  • JP-A-7-87824, JP-A-8-256560, and JP-A-9-74849 disclose a weed mower that grows on a flat or slope.
  • the “slope mowing device” disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-87824 is an “efficient grass mowing work that must be carried out every year from the viewpoint of river safety management and aesthetic maintenance.
  • the purpose of this invention is to provide a slope mowing device having a novel structure that can be carried out safely.
  • a platform for a traveling vehicle equipped with a telescopic arm type suspension device is provided.
  • a work stand that is also used as a work table is mounted, and a connecting base frame is connected to the end of the slope side of the mounting base at its pivotal part, while a hydraulic motor incorporated in the connection base frame is connected.
  • a number of rotary mowing blocks corresponding to the slope width are connected in series to the shaft end, and a rotary mowing traveling body is attached by attaching a tire to the outermost side, and the rotating mowing traveling body is expanded and contracted.
  • Hanging with arm-type suspension None has been the same tire mounting side slope for a mowing apparatus as to control the delay of "during vehicle low speed.
  • the “mowing machine” disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-256560 discloses that “the effective cutting width of the slope reaping device can be changed easily and quickly according to the length of the slope connected to one end of the road surface and the situation.
  • the slope mowing device In order to achieve this purpose, it is possible to improve the efficiency of mowing work and to be able to store the slope mowing device in a suitable state when not working.
  • the slope mowing device In a mower equipped with a slope mowing device that mows grass on a slope connected to one side end of a road surface on the side of the traveling machine body, the slope mowing device is used as a relative horizontal reciprocating slide between a pair of upper and lower blade bodies.
  • a reciprocating system that cuts scissors by movement, is adjustable in angle in the front-rear direction, and can be adjusted in position in the cutting width direction. Face cutting The device is swung to the rear is set to fall down and stored configured to be capable of aft body side ".
  • the “slope mower device” disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-74849 is “a grass mower for a steep slope such as a bank with a simple operation that does not require skill but has a low labor load”.
  • a grass mowing device is equipped at the front of the self-propelled aircraft, and it is advanced by remote control.
  • a pulling wire connected to the rear part of the unmanned mower is fed out at a feeding speed slower than the forward speed when the unmanned mower moves forward, and the retracting speed when the unmanned mower moves backward. It is a take-take electric winch equipped with a slope for the mower device device "at a faster take-up speed.
  • the “slope mowing device” disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-87824 requires a traveling vehicle equipped with a telescopic arm type suspension device, so the device must be relatively large.
  • the “mowing machine” disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-256560 has a pair of upper and lower blade bodies even though the cover body expands and contracts with the position adjustment of the slope reaping device in the cutting width direction. Since there is no flexibility in itself, an uncut portion is generated when the slope of the slope is curved.
  • the “slope mower device” disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-74849 it is assumed that the control carriage installed on the shoulder is rolled down the slope.
  • the present invention has an object to provide a self-propelled mowing machine that is relatively simple in structure, can adjust the cutting width, can be used on a curved slope, and can be pruned at a high place and is difficult to fall. To do.
  • a self-propelled mower includes a self-propelled traveling main body in which at least one of a storage battery, a generator and an engine is incorporated, and an electric motor incorporated in each. Or a plurality of mowing units in which the movable blade reciprocates or rotates according to the engine to cut the grass, the electric motor is powered by the storage battery or the generator, and the mowing unit is connected to the front surface of the traveling body and the Projecting wings protrude from the side of the traveling body toward the side, projecting wings can be projected and retracted and the projecting length is variable, and the traveling body is suspended from an aerial cable suspended in the sky.
  • a self-propelled mower according to claim 2 of the present application is the self-propelled mower according to claim 1, wherein a transverse pulley is pivotally attached to both ends of the aerial cable, and the transverse The pulley is characterized by sliding a pair of guide cables laid in parallel to a direction orthogonal to the overhead cable.
  • the self-propelled mower according to claim 3 of the present invention includes a self-propelled traveling main body in which at least one of a storage battery, a generator and an engine is incorporated, and an electric motor or an engine incorporated in each of the movable blades.
  • the suspension body is suspended from a traveling body via a suspension rope and travels on a slope, and the traveling speed of the straddle-type traveling body is set to be faster than the traveling speed of the traveling body,
  • An angle sensor for detecting the angle of the suspension rope is provided on the straddle type traveling body side of the loop, and when the angle sensor exceeds an allowable angle, the angle sensor is configured to stop the traveling of the straddle type traveling body. It is characterized by being set.
  • the self-propelled mower according to claim 4 of the present application is the self-propelled mower according to claim 3, wherein the straddle-type traveling body holds the beam of the guard rail from the front and back with a predetermined pressing force.
  • a pair of wheels is provided, and the radius of the wheel located on the support rail side of the guard rail is larger than the distance from the beam surface to the outer surface of the support column.
  • a self-propelled mower according to claim 5 of the present application is the self-propelled mower according to any one of claims 1 to 4, wherein the mowing unit is fixed to the traveling main body and the protruding wing.
  • a self-propelled mower according to claim 6 of the present application is the self-propelled mower according to any one of claims 1 to 5, wherein the mowing ranges of the mowing units overlap with each other when viewed from the traveling direction. It is characterized by that.
  • the self-propelled mower according to claim 7 of the present application is the self-propelled mower according to any one of claims 1 to 6, wherein the mowing unit is detachable from the tip of the protruding wing, and The mowing unit is provided so as to be rotatable in the horizontal direction, and the mowing unit is urged so as to be in the same direction with respect to the protruding wing.
  • the self-propelled mower according to claim 8 of the present application is the self-propelled mower according to any one of claims 1 to 7, wherein a rotating blade is attached to the protruding wing. It is characterized by.
  • the self-propelled mower according to claim 9 of the present application is the self-propelled mower according to any one of claims 1 to 8, wherein the projecting wing projects laterally from the side surface of the traveling body. Is characterized in that it can be turned upward and can be fixed at a predetermined position.
  • the self-propelled mower according to claim 10 of the present application is the self-propelled mower according to any one of claims 1 to 9, wherein the traveling main body has a pair of main wheels and a rear portion. A pair of driven wheels are provided, and a pair of traversing wheels are attached to both sides of the traveling main body in directions orthogonal to the directions of the main driving wheels and the driven wheels, respectively, and the traversing wheels can invade vertically. It is characterized by being removable.
  • the self-propelled mower according to claim 11 of the present application is the self-propelled mower according to claim 1 or 2, wherein the traveling main body travels over a guardrail installed on a shoulder of a dike.
  • the vehicle is suspended from a straddle-type traveling body via a suspension rope and travels on a slope, and the traveling speed of the straddle-type traveling body is set to be higher than the traveling speed of the traveling body.
  • An angle sensor for detecting the angle of the suspension rope is provided on the straddle-type traveling body side of the rope, and the angle sensor is set so as to stop traveling of the straddle-type traveling body when the allowable angle is exceeded. It is characterized by being.
  • the present invention has the following effects by the above configuration.
  • (1) In addition to a separate traveling body and at least one of a relatively heavy storage battery, generator and engine, and a mowing unit, the projecting wings can be moved freely and the projecting length can be changed. Therefore, the structure is relatively simple, the cutting width can be adjusted, and it is easy to carry.
  • the traveling main body itself is provided with the rotating blade by attaching the rotating blade to the protruding wing, it is possible to reduce the size of the self-propelled mower.
  • the projecting wings By making the projecting wings turnable upward and being able to be fixed at a predetermined position, it is possible to mow the slope and prun the standing trees.
  • the traveling body can be easily moved horizontally in a direction perpendicular to the traveling direction. be able to.
  • the traversing wheel is detachable, it is possible to fix the traveling main body in a stable state even if it is a slope by attaching a jack base instead of the wheel, and it is possible to safely perform work at a high place on the spot. .
  • the traveling body suspended from the straddle-type traveling body travels on the slope, the grass on the slope can be cut, and the cutting width of the protruding wing is adjusted to adjust the cutting width
  • the mowing unit connected through the connecting rod always moves while mowing while maintaining a predetermined distance from the ground, so that it can be used for curved slopes.
  • the traveling speed of the straddle-type traveling body is set to be faster than the traveling speed of the traveling body, the traveling of the straddle-type traveling body tends to precede, and the angle sensor The traveling can be stopped only by the straddle-type traveling body.
  • FIG. 1 is a plan view of the self-propelled mower according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a side view of the self-propelled mower according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a plan view of the protruding blade tip portion of the mowing unit of the self-propelled mower according to the second embodiment.
  • FIG. 4 is a side view of the self-propelled mower according to the third embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a straddle-type traveling body used in the self-propelled mower according to the fourth embodiment.
  • reference numeral 1 is used for the self-propelled mower according to the first embodiment
  • reference numeral 3 is a self-propelled mower according to the third embodiment
  • reference numeral 4 is used for the self-propelled mower according to the fourth embodiment.
  • a straddle-type traveling body symbol 10 is a traveling body, symbol 11 is a storage battery, symbol 13 is a driving wheel, symbol 15 is a driven wheel, symbol 17 is a wheel electric motor, symbol 19 is a projecting wing, symbol 21 is a travel control device, symbol Reference numeral 23 denotes a traverse wheel, reference numeral 30 denotes a mowing unit, reference numeral 33 denotes a movable blade, reference numeral 35 denotes a ground ball, reference numeral 37 denotes an electric motor for mowing, reference numeral 38 denotes a cover for the movable blade, reference numeral 39 denotes a connecting rod, and reference numeral 51 denotes a moving body main drive.
  • reference numeral 53 is a traveling body passive wheel
  • reference numeral 55 is a wheel urging device
  • reference numeral 57 is a traveling body electric motor
  • reference numeral 59 is a horizontal roller
  • reference numeral 61 is a suspension rope
  • reference numeral 63 is a suspension rope winding device
  • reference numeral 65 is a frame
  • reference numeral 73 is suspended rope
  • reference numeral 75 is the pulley
  • numeral 77 suspension rope winding device reference numeral 90 is a guard rail
  • reference numeral 91 denotes a beam
  • reference numeral 93 is a strut.
  • the self-propelled mower 1 mainly includes a traveling main body 10 and a plurality of mowing units 30 that are detachably provided on the traveling main body 10.
  • the traveling body 10 has a casing shape, and a storage battery 11 is stored in the center.
  • a pair of main driving wheels 13 are pivotally supported at the front of the left and right sides and a pair of followers are supported at the rear.
  • a wheel 15 is pivotally supported so as to be rotatable.
  • a wheel electric motor 17 is connected to each of the pair of main driving wheels 13, and the wheel electric motor 17 is operated by the electric supply from the storage battery 11 to rotate the main driving wheel 13.
  • the driven wheel 15 is provided with a steering mechanism and can change the traveling direction of the traveling body 10, and the traveling direction is switched by a command from the traveling control device 21.
  • the traveling control device 21 can also turn on / off the electric power supply to the wheel electric motor 17, the mowing electric motor 37, which will be described later, and the traveling body electric motor 57 of the straddle-type traveling body 4. It can be done by operation.
  • a generator may be built in the traveling body 10, or a solar panel may be installed on the traveling body 10 and used as an electrical supply source to the storage battery 11. Moreover, it can replace with an electric motor and can also make an engine into motive power.
  • a pair of traversing wheels 23 are attached to both sides between the main driving wheel 13 and the driven wheel 15 of the traveling main body 10 in a direction orthogonal to the direction of the main driving wheel 13 so that they can appear in the vertical direction. ing.
  • the pair of traversing wheels 23 are housed away from the ground.
  • the traversing wheels 23 are suspended so that the main wheels 13 and the driven wheels 15 are floated, so that the traveling body 10 is moved in the traveling direction. Can be easily moved horizontally in a direction perpendicular to the horizontal axis.
  • a pair of projecting wings 19 are accommodated in the front portion of the traveling body 10 so as to project from the side surface of the traveling body 10 toward the left and right sides.
  • the length of the protrusion is adjustable, and the protrusion is electrically driven. Electricity is supplied from the storage battery 11 to an electric motor (not shown) that performs the protrusion.
  • a traveling body connecting portion (not shown) for attaching a mowing unit 30 and a connecting rod 39 for connecting the traveling body 10 to be described later is fixed to the lower front surface of the traveling body 10 and the lower portion of the protruding wing 19 with a predetermined interval.
  • interval is an space
  • the mowing unit 30 mainly includes a movable blade 33, a mowing electric motor 37 positioned above the movable blade 33, a hemispherical ground ball 35 protruding from the center of the movable blade 33 toward the ground, the mowing unit 30 and the traveling body. And a connecting rod 39 that connects the two.
  • the movable blade 33 has a jagged saw blade protruding from the circumference of a thin disk, and the mowing electric motor 37 is rotated by the electric supply from the storage battery 11, and the movable blade 33 rotates from the ground.
  • the growing grass is cut.
  • the ground ball 35 is fixed independently of the rotation axis of the movable blade 33 so that the distance between the ground and the movable blade 33 can be adjusted, and the grass cut by this adjustment can be adjusted. The length will be determined.
  • the connecting rod 39 is formed so that its length can be adjusted, and is pivotally attached to the mowing unit 30 so as to be rotatable only in the vertical direction.
  • the other end of the connecting rod 39 is pivotally attached to the traveling body connecting portion (not shown) so as to be rotatable only in the vertical direction.
  • an electric cord (not shown) is attached to the connecting rod 39, and the storage battery 11 and the mowing electric motor stored in the traveling main body 10 are attached to the traveling main body connecting portion so as to be pivotable only in the vertical direction.
  • the motor 37 is electrically connected.
  • the length of the connecting rod 39 is adjusted so that the movable blades 33 do not come into contact with each other so that the protruding lengths of the mowing units 30 from the traveling body 10 are alternately changed. . And if the traveling main body 10 is made to travel based on a command from the traveling control device 21 and the movable blades 33 of the respective mowing units 30 are rotated, the self-propelled mower 1 cuts the grass while traveling on its own. Can do.
  • the mowing unit 30 in the first embodiment uses a movable blade as one rotary blade
  • the movable blade may reciprocate or rotate to cut the grass with the movable blade and the fixed blade.
  • a chain saw in which chain-shaped external teeth rotate around the outer periphery of a substantially disk-shaped plate may be used. Furthermore, it is good also as a reel shape which cuts grass while rotating a movable blade vertically.
  • the mowing unit 30 can be attached to and detached from the traveling main body 10, but the mowing unit 30 can also be fixed. In this case, when the projecting wings 19 are housed in the traveling main body 10, mowing is performed by overlapping the left and right projecting wings 19 in the vertical direction, not in the horizontal direction as shown in FIG. 1.
  • the unit 30 can be stored in the traveling body 10 with the unit 30 attached.
  • the protruding wing 19 that protrudes from the side surface of the traveling main body 10 toward the side can be turned upward, and the intermediate portion of the protruding wing 19 can also be turned. .
  • the projecting wing 19 By allowing the projecting wing 19 to be pivotable, the projecting wing 19 is fixed at a predetermined angle with respect to the traveling main body 10, so that it is possible to mow the slope and prun the branches of standing trees at a high position.
  • the riverside grass can be cut off by placing the traveling body 10 on a ship, a hail or a float, floating on the water surface, and fixing the protruding wings 19 at a predetermined angle.
  • the mowing unit 30 of the self-propelled mower according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
  • the mowing unit 30 in FIG. 3 is detachably attached to the tip of the protruding wing 19 and is rotatable in the horizontal direction (in the direction of the arrow in FIG. 3), and is always on the extension of the protruding wing 19. It is biased to be located.
  • the mowing unit 30 according to the second embodiment includes a chainsaw-type rotary blade 33, and a movable blade cover 38 is provided on the upper portion thereof.
  • the electric motor 37 and the ground ball 35 are the same as the mowing unit 30 described above. With this configuration, even when there is an obstacle such as a standing tree, the mowing unit 30 can bend to the left and right with respect to the protruding direction with the cover 38 of the movable blade being in contact with the obstacle. Can be prevented.
  • the mowing unit 30 according to the second embodiment may be built in the protruding wing 19.
  • a rotary blade may be attached to the projecting blade 19 itself.
  • the rotary blade is preferably a vertically long chain saw type rotary blade.
  • the self-propelled mower 3 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. 4. Since the self-propelled mower 3 has substantially the same configuration as the self-propelled mower 1 described above, Different configurations and effects will be described.
  • the self-propelled mower 3 is suspended from a pair of suspension ropes 73 suspended from a pair of connected pulleys 75 straddling an aerial cable 71 suspended in the sky. That is, a pair of suspension ropes 73 separated from the left and right are suspended from the pulley 75 located at the front, and a pair of suspension ropes 73 separated from the left and right are suspended from the pulley 75 located at the rear, for a total of four A suspension rope 73 is suspended.
  • four suspension rope winding devices 77 are stored in front and rear portions of the traveling body 10 in correspondence with the four suspension ropes 73, respectively.
  • the suspension rope winding device 77 has a predetermined tension. It plays a role to be given to the suspension rope 73.
  • the predetermined tension is a tension that prevents the suspension rope 73 from loosening when the self-propelled mower 3 travels on the ground.
  • the tension is almost the same as the weight of 3 itself.
  • a transverse pulley (not shown) is pivotally attached to both ends of the aerial cable 71, and the transverse pulley is parallel to a direction orthogonal to the aerial cable 71, that is, a direction from the front to the back of FIG.
  • a pair of guide cables (not shown) are slid.
  • the suspension rope 73 can prevent the traveling body 10 from falling down. This effect is prominent when the self-propelled mower 1 is used on a slope. Moreover, pruning work such as standing trees can be performed by floating the self-propelled mower 3 in the air.
  • the self-propelled mower according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. 5. Since the self-propelled mower itself has the same configuration as the self-propelled mower 1 described above, the self-propelled mower is described here.
  • the straddle-type traveling body 4 used for the type mower will be described.
  • the straddle-type traveling body 4 is a traveling body that moves across the guard rail 90, and mainly, a traveling body main driving wheel 51 and a traveling body passive wheel 53 that rotate while sandwiching both surfaces of the beam 91 of the guard rail 90, A horizontal roller 59 that travels at the top of the beam 91, a frame body 65 that covers these, and a suspension rope 61 that suspends the traveling body 10.
  • the traveling body main driving wheel 51 and the traveling body passive wheel 53 are urged so as to always approach by the wheel urging device 55, and the rotating shaft of the traveling body passive wheel 53 is fixed to the wheel urging device 55, The rotating shaft of the traveling body main driving wheel 51 is slidable while maintaining its verticality.
  • a traveling body electric motor 57 is connected to the traveling body main driving wheel 51 and is electrically connected to the storage battery 11 by an electric cord (not shown) attached to the suspension rope 61 to operate. ing.
  • the power supply of the traveling body electric motor 57 is the storage battery 11, but a storage battery or a generator may be built in the straddle type traveling body 4 itself. Further, similarly to the traveling main body 10, the engine can be used as power instead of the electric motor.
  • the radius of the traveling body main driving wheel 51 is larger than the distance from the surface of the beam 91 to the outer surface of the support column 93, so that the traveling body main driving wheel 51 can get over the support column 93 while moving as the traveling body main driving wheel 51 rotates. ing.
  • the traveling body main driving wheel 51 and the traveling body passive wheel 53 are respectively arranged at the front part and the rear part of the straddle-type traveling body 4, the straddling-type traveling body 4 straddles the guard rail 90 smoothly without meandering. Can drive.
  • the horizontal rollers 59 are also arranged at the front and rear portions of the straddle-type traveling body 4, similarly to the traveling body main driving wheel 51 and the traveling body passive wheel 53, and are rotatably supported by the frame body 65 so that the top of the beam 91 can be rotated. It plays the role which hold
  • the surface is covered with an elastic material such as hard rubber.
  • the suspension rope 61 for suspending the traveling body 10 extends outward from the center portion of the straddle-type traveling body 4 on the traveling body main driving wheel 51 side when viewed from above, and one end of the suspension rope 61 is wound on the suspension rope. While being wound around the take-up device 63, a suspension rope angle sensor (not shown) is additionally provided. This suspension rope angle sensor detects the angle of the suspension rope 61 with respect to the straddle-type traveling body 4, and when it exceeds a predetermined range, sends a signal to that effect to the traveling control device 21 to supply electricity to the storage battery 11. When it is OFF and within the predetermined range, the electric supply of the storage battery 11 is turned ON.
  • the straddle-type traveling body 4 plays a role as an auxiliary device of the self-propelled mowing machine 1, and by using the straddle-type traveling body 4 together, it becomes easy to cut the slope.
  • (1) The straddle-type traveling body 4 is set on the guardrail 90 installed on the shoulder of the bank.
  • the urging force of the wheel urging device 55 is released to widen the distance between the traveling body main driving wheel 51 and the traveling body passive wheel 53 and straddle the beam 91, and then the urging force of the wheel urging device 55 is turned on. To.
  • the other end of the suspension rope 61 is connected to the traveling body 10 to suspend the self-propelled mower 1 at a predetermined position on the slope.
  • (3) When electricity is supplied to the wheel electric motor 17 of the traveling body 10 and the traveling body electric motor 57 of the straddle-type traveling body 4, the straddle-type traveling body 4 travels on the guardrail 90 and the self-propelled mower 1 is legal. Mowing the grass while traveling on the surface. The procedure will be followed. Then, by performing the operation (3) while changing the length of the suspension rope 61, the mowing work of the slope of the levee is performed.
  • the traveling speed of the straddle-type traveling body 4 is set to be faster than the traveling speed of the self-propelled mower 1, the suspension rope angle tends to precede the self-propelled mower 1.
  • the angle of the suspension rope 61 detected by the sensor with respect to the straddle-type traveling body 4 exceeds a predetermined range, by turning off only the power supply to the traveling body electric motor 57 of the straddle-type traveling body 4, The traveling positions of the straddle-type traveling body 4 and the self-propelled mower 1 are synchronized.
  • the straddle-type traveling body 4 is supposed to be used across the guardrail 90, it can also be used for a fence or a rope installed on the shoulder.

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Abstract

【課題】構造が比較的簡単で、草刈り幅が調整でき、湾曲した法面にも使用でき、高所における剪定作業も可能な倒れにくい自走式の草刈り機を提供する。 【解決手段】自走式草刈り機を、蓄電池、発電機およびエンジンの内の少なくとも1つが内蔵された自走可能な走行本体と、それぞれに内蔵された電動モーターまたはエンジンに因り可動刃が往復運動または回転運動して草を切断する複数の草刈りユニットとから構成し、前記電動モーターは前記蓄電池または発電機を電源とし、前記草刈りユニットを前記走行本体の前面および該走行本体側面から側方に向けて突出する出没自在かつ突出長さが可変である突出翼の前面に突設し、この自走式草刈り機を堤防の法肩に設置されたガードレール上を走行する跨座式走行体から懸吊ロープを介して懸吊させ、あるいは上空に架けられた架空ケーブルから懸垂させるようにした。

Description

自走式草刈り機
 本願発明は、平地に生える雑草の自走式の草刈り機に関し、特に、法面でも使用できる草刈り機に関する。
 平地や法面に生える雑草の草刈り機については、例えば、特開平7-87824号公報、特開平8-256560号公報や特開平9-74849号公報に開示されている。
 特開平7-87824号公報に開示の「法面用草刈装置」は、「河川の安全管理上および美観維持上の見地等から毎年欠かさず実施しなければならない法面の草刈作業を、効率的且つ安全に遂行できるようにする新規な構造の法面用草刈装置を提供する。」ことを目的としていて、この目的を達成するために「伸縮アーム式吊下げ装置の装備された走行車の荷台側部に、作業台兼用の取付け架台が装着され、該取付け架台の法面側端部に接続基枠を、その枢着部で接続する一方、前記接続基枠に組み込まれた油圧モーターの接続用軸端部に、法面巾に応じた個数の回転式草刈りブロックを直列に接続すると共に、最外側にタイヤを装着して回転式草刈り走行本体とした上、該回転式草刈り走行本体を、伸縮アーム式吊下げ装置で吊り下げ状となし、走行車低速走行時における同タイヤ装着側の遅れを制御する如くした法面用草刈装置」としている。また、特開平8-256560号公報に開示の「草刈機」は、「走行路面の一側端に連なる斜面の長さや状況に応じて、法面刈取装置の有効刈り幅を容易かつ迅速に変更できるようにして、草刈り作業効率の向上を図れるようにするとともに、非作業時には、法面刈取装置を好適な状態に格納できるようにする」ことを目的としていて、この目的を達成するために「走行機体の横側に走行路面の一側端に連なる斜面上の草を刈り取る法面刈取装置を備えた草刈機において、法面刈取装置を、上下一対の刃体同士の相対的な横往復摺動によりはさみ切断を行うレシプロ式に構成するとともに、前後方向視における角度調節自在に、かつ、刈り幅方向において位置調節自在に、さらに、前後揺動自在に支持し、機体上方に引き上げ調節した法面刈取装置を後方に揺動させて機体後部側に倒伏格納可能に構成した」としている。そして、特開平9-74849号公報に開示の「斜面用草刈機装置」は、「労力負担の少ないものでありながら、熟練を必要としない簡単な操作で土手などの急な傾斜面の草刈作業も安全かつ確実に行うことができる斜面用草刈機装置を提供する」ことを目的としていて、この目的を達成するために「自走機体の前部に草刈装置が装備され、遠隔操作により前進、後退、草刈装置の作動が制御されてその前進時に草刈作業を行う無人草刈機と、無人草刈機の前進、後退、草刈装置の作動を制御する遠隔操作装置および無人草刈機の格納部を有する制御台車とを備え、制御台車の格納部内には、無人草刈機の後部に連結する牽引ワイヤを無人草刈機の前進時にはその前進速度より遅い繰出し速度で繰り出し、無人草刈機の後退時にはその後退速度より速い巻取り速度で巻き取る電動ウインチ装置を装備した斜面用草刈機装置」としている。
 しかしながら、特開平7-87824号公報に開示の「法面用草刈装置」は、伸縮アーム式吊下げ装置の装備された走行車を必要とすることから、装置は比較的大規模にならざるを得ず、また、特開平8-256560号公報に開示の「草刈機」は、カバー体が法面刈取装置の刈り幅方向への位置調節に伴って伸縮するとは言っても上下一対の刃体自体に柔軟性がないことから、法面の断面が湾曲している場合には刈り残し部分が生ずる。そして、特開平9-74849号公報に開示の「斜面用草刈機装置」は、法肩に設置された制御台車が法面を転げ落ちることが想定される。
特開平7-87824号公報 特開平8-256560号公報 特開平9-74849号公報
 そこで、本願発明は、構造が比較的簡単で、草刈り幅が調整でき、湾曲した法面にも使用でき、高所における剪定作業も可能な倒れにくい自走式の草刈り機を提供することを課題とする。
 上記課題を達成するために、本願請求項1に係る自走式草刈り機は、蓄電池、発電機およびエンジンの内の少なくとも1つが内蔵された自走可能な走行本体と、それぞれに内蔵された電動モーターまたはエンジンに因り可動刃が往復運動または回転運動して草を切断する複数の草刈りユニットとからなり、前記電動モーターは前記蓄電池または発電機を電源とし、前記草刈りユニットは前記走行本体の前面および該走行本体側面から側方に向けて突出する突出翼の前面に突設され、該突出翼は出没自在かつ突出長さが可変であり、前記走行本体は上空に架けられた架空ケーブルから吊るされた懸垂ロープに懸垂されて地上または空中を移動し、前記懸垂ロープの上端には滑車が回動自在に軸着されて前記走行本体の移動に伴って架空ケーブルを伝って自在に移動する、ことを特徴としている。
 また、本願請求項2に係る自走式草刈り機は、請求項1に記載の自走式草刈り機であって、前記架空ケーブルの両端部には横行滑車が回動自在に軸着されて、該横行滑車は該架空ケーブルに直交する方向に平行して架けられた一対のガイドケーブルを滑動する、ことを特徴としている。
 そして、本願請求項3に係る自走式草刈り機は、蓄電池、発電機およびエンジンの内の少なくとも1つが内蔵された自走可能な走行本体と、それぞれに内蔵された電動モーターまたはエンジンに因り可動刃が往復運動または回転運動して草を切断する複数の草刈りユニットとからなり、前記電動モーターは前記蓄電池または発電機を電源とし、前記草刈りユニットは前記走行本体の前面および該走行本体側面から側方に向けて突出する突出翼の前面に突設され、該突出翼は出没自在かつ突出長さが可変であり、前記走行本体は堤防の法肩に設置されたガードレールに跨って走行する跨座式走行体から懸吊ロープを介して懸吊されて法面を走行し、前記跨座式走行体の走行速度は前記走行本体の走行速度よりも速くなるように設定され、該懸吊ロープの該跨座式走行体側には該懸吊ロープの角度を検出する角度センサーが具えられて許容角度を超える場合には該跨座式走行体の走行を停止させるように該角度センサーがセットされている、ことを特徴としている。
 さらに、本願請求項4に係る自走式草刈り機は、請求項3に記載の自走式草刈り機であって、前記跨座式走行体は前記ガードレールのビームを表裏から所定の押圧力でもって挟持する1対の車輪を備え、該ガードレールの支柱側に位置する該車輪の半径はビームの面から支柱の外面までの距離よりも大きい、ことを特徴としている。
 また、本願請求項5に係る自走式草刈り機は、請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の自走式草刈り機であって、前記草刈りユニットは前記走行本体および前記突出翼に固着された連結部に上下方向にのみ回動するように軸着される連結棒を介して連結され、該草刈りユニットの下面には地面と接触して摺動する半球状の接地球が突設されて、該接地球の突設高さは調整可能である、ことを特徴としている。なお、本明細書における「上」、「下」とは、水平な位置に走行本体を設置したときの概念である。
 そして、本願請求項6に係る自走式草刈り機は、請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の自走式草刈り機であって、走行方向から見て前記草刈りユニットそれぞれの草刈り範囲は互いに重複している、ことを特徴としている。
 さらに、本願請求項7に係る自走式草刈り機は、請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の自走式草刈り機であって、前記草刈りユニットは前記突出翼の先端にも着脱自在、かつ、水平方向に回動自在に突設され、該草刈りユニットは該突出翼に対して同一方向となるように付勢されている、ことを特徴としている。
 また、本願請求項8に係る自走式草刈り機は、請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の自走式草刈り機であって、前記突出翼には回転刃が取着されている、ことを特徴としている。
 そして、本願請求項9に係る自走式草刈り機は、請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の自走式草刈り機であって、前記走行本体側面から側方に向けて突出した前記突出翼は上方に向けて回動可能であって所定の位置で固定可能である、ことを特徴としている。
 さらに、本願請求項10に係る自走式草刈り機は、請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の自走式草刈り機であって、前記走行本体には前部に一対の主動車輪と後部に一対の従動車輪を具え、該走行本体の両側部には該主動車輪および該従動車輪の向きと直交する向きにそれぞれ一対の横行車輪が取着され、該横行車輪は垂直方向に出没可能であるとともに着脱可能である、ことを特徴としている。
 また、本願請求項11に係る自走式草刈り機は、請求項1または請求項2に記載の自走式草刈り機であって、前記走行本体は堤防の法肩に設置されたガードレールに跨って走行する跨座式走行体から懸吊ロープを介して懸吊されて法面を走行し、前記跨座式走行体の走行速度は前記走行本体の走行速度よりも速くなるように設定され、該懸吊ロープの該跨座式走行体側には該懸吊ロープの角度を検出する角度センサーが具えられて許容角度を超える場合には該跨座式走行体の走行を停止させるように該角度センサーがセットされている、ことを特徴としている。
 本願発明は上記の構成により以下の効果を奏する。
(1)比較的重量のある蓄電池、発電機およびエンジンの内の少なくとも1つを内蔵する走行本体と草刈りユニットとを別体としている上に、突出翼は出没自在で突出長さを変えることができるため、構造が比較的簡単であって、草刈り幅が調整でき、持ち運びも容易である。
(2)草刈りユニットが連結棒を介して走行本体側にピン接合され、接地球を介して地面に支持されているため、草刈りユニットには捻れ等の余分な偶力が働くことはなく、常に地面に対して所定の離間距離を保って草を刈りながら移動することができる。
(3)走行方向に対して草刈りユニットそれぞれの草刈り範囲が互いに重複しているため、刈り残しがない。
(4)草刈りユニットを突出翼の先端に水平方向に回動自在に突設させて突出翼に対して同一方向となるように常に付勢するようにすると、障害物があっても草刈りユニットが撓むことにより草刈り作業を続行することができ、障害物付近の刈り残しが無くなる。
(5)突出翼に回転刃を取着することにより、走行本体自体が回転刃を備えることになるから自走式草刈り機の小型化を図ることができる。
(6)突出翼を上方に向けて回動可能とし、かつ所定の位置で固定可能とすることによって、斜面の草刈りや立木の剪定が可能となる。
(7)走行本体の両側部のそれぞれに主動車輪および従動車輪の向きと直交する向きに一対の横行車輪を具えることにより、走行本体を走行方向に対して直交する方向に簡単に水平移動させることができる。また、横行車輪が着脱可能であることから、車輪に代えてジャッキベースを取り付けることにより走行本体は斜面であっても安定した状態で固定でき、その場における高所作業も安全に行うことができる。
(8)跨座式走行体から懸吊された走行本体が法面を走行することにより、法面の草を刈ることができ、また、突出翼の突出長さを変えることにより草刈り幅が調整できるばかりでなく、連結棒を介して連結された草刈りユニットは常に地面に対して所定の離間距離を保って草刈りながら移動することから、湾曲した法面にも使用できる。さらに、跨座式走行体の走行速度の方が走行本体の走行速度よりも速くなるように設定されているため、跨座式走行体の走行の方が先行する傾向となって、角度センサーによる走行の停止は跨座式走行体のみで済ませることができる。
(9)跨座式走行体の支柱側に位置する車輪の半径はビームの面から支柱の外面までの距離よりも大きいため、支柱を容易に乗り越えることができて支柱が跨座式走行体の走行を妨げることはない。
(10)走行本体を架空ケーブルから吊るすことにより、走行本体が倒れることを防止することができるばかりでなく、立木の剪定などのような空中作業も可能となる。また、ガイドケーブルを利用することにより、前後左右へ走行本体の移動が容易となる。
図1は実施例1に係る自走式草刈り機の平面図である。 図2は実施例1に係る自走式草刈り機の側面図である。 図3は実施例2に係る自走式草刈り機の草刈りユニットの突出翼先端部分の平面図である。 図4は実施例3に係る自走式草刈り機の側面図である。 図5は実施例4に係る自走式草刈り機に使用する跨座式走行体の断面図である。
 本発明を実施するための形態に係る実施例について、図1ないし図5を参照して説明する。なお、図1ないし図5において、符号1は実施例1に係る自走式草刈り機、符号3は実施例3に係る自走式草刈り機、符号4は実施例4に係る自走式草刈り機に使用する跨座式走行体、符号10は走行本体、符号11は蓄電池、符号13は主動車輪、符号15は従動車輪、符号17は車輪電動モーター、符号19は突出翼、符号21は走行制御装置、符号23は横行車輪、符号30は草刈りユニット、符号33は可動刃、符号35は接地球、符号37は草刈り電動モーター、符号38は可動刃のカバー、符号39は連結棒、符号51は走行体主動車輪、符号53は走行体受動車輪、符号55は車輪付勢装置、符号57は走行体電動モーター、符号59は水平ローラ、符号61は懸吊ロープ、符号63は懸吊ロープ巻取装置、符号65は枠体、符号71は架空ケーブル、符号73は懸垂ロープ、符号75は滑車、符号77は懸垂ロープ巻取装置、符号90はガードレール、符号91はビーム、符号93は支柱、である。
 まず、実施例1に係る自走式草刈り機1について、図1および図2を参照して説明する。
 自走式草刈り機1は、主に、走行本体10と、走行本体10に着脱自在に突設される複数の草刈りユニット30と、から構成されている。
 走行本体10は筐体状を呈していて、中心部には蓄電池11が格納され、左右両側の前部には一対の主動車輪13が回動自在に軸支されるとともに後部には一対の従動車輪15が回動自在に軸支されている。そして、一対の主動車輪13のそれぞれには車輪電動モーター17が連設されていて蓄電池11からの電気供給により車輪電動モーター17が稼動して主動車輪13が回転するようになっている。また、従動車輪15はステアリング機構を備えていて走行本体10の進行方向を変えることができ、この進行方向の切り替えは走行制御装置21からの命令によって行う。なお、走行制御装置21は車輪電動モーター17、後述する草刈り電動モーター37および跨座式走行体4の走行体電動モーター57への電気供給のON/OFFも行うことができ、これらの命令は無線操作で行うことができるようになっている。なお、蓄電池11に代えて、発電機を走行本体10に内蔵しても良いし、ソーラーパネルを走行本体10上に設置してそれを蓄電池11への電気供給元としても良い。また、電動モーターに代えてエンジンを動力とすることもできる。
 さらに、走行本体10の主動車輪13と従動車輪15の間の両側部にはそれぞれ一対の横行車輪23が主動車輪13の向きと直交する向きに取着されていて、垂直方向に出没可能となっている。通常、この一対の横行車輪23は地面から離れるように収納されているが、必要に応じて横行車輪23を主動車輪13および従動車輪15が浮くように垂下させることにより、走行本体10を走行方向に対して直交する方向に簡単に水平移動させることができる。なお、横行車輪23を着脱可能として、横行車輪23に代えてベースプレートを取り付け、このベースプレートを垂下させることにより、走行本体10を浮かせるようにその場に固定することができる。こうすることで、走行本体10による高所作業等の固定した状態で行う作業を安全に行うことができる。
 走行本体10の前部には一対の突出翼19が入れ子状に収納されていて、それぞれが走行本体10の側面から左右側方に向けて突出するようになっている。この突出長さは調整可能であり、突出は電動によって行われるが、これを行う図示外の電動モーターにも蓄電池11から電気が供給される。そして、走行本体10の前面下部および突出翼19の下部には、後述する草刈りユニット30および走行本体10を連結する連結棒39を軸着する走行本体連結部(図示外)が所定の間隔を以て固着されている。なお、この所定の間隔とは、草刈りユニット30を取り付けたときに、走行本体10の走行方向から見て草刈りユニット30それぞれの草を刈り取る範囲が互いに重複するような間隔である。
 草刈りユニット30は、主に、可動刃33と、その上部に位置する草刈り電動モーター37と、可動刃33の中心から地面に向けて突出する半球状の接地球35と、草刈りユニット30および走行本体10を連結する連結棒39と、から構成されている。可動刃33は薄い円盤の円周部にぎざぎざ状の鋸刃が突設されていて、蓄電池11からの電気供給により草刈り電動モーター37が可動刃33を回転させ、可動刃33の回転により地面から生えている草が刈り取られるようになっている。また、接地球35は可動刃33の回転軸とは同調することなく独立して固定され、地面と可動刃33との離間距離を調整できるようになっていて、この調整により刈り取られた草の長さが決まることになる。
 連結棒39は、その長さ調整が可能であるように形成されているとともに、上下方向にのみ回動可能に草刈りユニット30に軸着されている。そして、連結棒39の他端は、走行本体連結部(図示外)に上下方向にのみ回動可能に軸着される。また、連結棒39には図示外の電気コードが添設されていて、走行本体連結部に上下方向にのみ回動可能に軸着することにより、走行本体10に格納された蓄電池11と草刈り電動モーター37とが電気的に接続されるようになっている。
 走行本体10に複数の草刈りユニット30を取り付けるときには、可動刃33同士が接触しないように連結棒39の長さを調整して走行本体10から草刈りユニット30の突出長さを交互に変えるようにする。そして、走行制御装置21からの命令に基づいて走行本体10を走行させ、それぞれの草刈りユニット30の可動刃33を回転させれば、自走式草刈り機1は自走しながら草を刈り取っていくことができる。
 なお、実施例1における草刈りユニット30は可動刃を1枚の回転刃としているが、可動刃が往復運動または回転運動して可動刃と固定刃とで草を切断するようにしても良く、また、略円盤状の板の外周回りをチェーン状の外歯が回転するチェーンソーとしても良い。さらには、可動刃を縦に回転しながら草を刈り取るリール状としても良い。
 自走式草刈り機1では、草刈りユニット30を走行本体10に着脱できるようにしているが、草刈りユニット30を固着することもできる。この場合、突出翼19を走行本体10に収納するときは、図1に示すように左右の突出翼19を水平方向に重ねるようにするのではなく、垂直方向に重ねるようにすることで、草刈りユニット30を装着したままで走行本体10内に収納可能となる。
 他の実施例として、走行本体10の側面から側方に向けて突出した突出翼19を上方に向けて回動可能とし、さらには、突出翼19の中間部も回動可能とすることができる。突出翼19を回動可能とすることで、突出翼19は走行本体10に対して所定の角度を以て固定されるため、斜面の草刈りや高い位置にある立木の枝の剪定が可能となる。また、走行本体10を船、筏あるいは浮き輪に乗せて水面に浮かべ、突出翼19を所定の角度で固定することにより川縁の草も刈り取ることができる。
 ここで、実施例2に係る自走式草刈り機の草刈りユニット30について図3を参照して説明する。
 図3における草刈りユニット30は、突出翼19の先端に着脱自在、かつ、水平方向に回動自在(図3における矢印方向)に突設されていて、突出翼19に対してその延長上に常に位置するように付勢されている。そして、実施例2における草刈りユニット30は、チェーンソー式の回転刃33を具えていて、その上部には可動刃のカバー38が覆設されている。なお、電動モーター37および接地球35を有することは、前述した草刈りユニット30と同様である。この構成により、立木等の障害物があっても草刈りユニット30は可動刃のカバー38が障害物に当接して突出方向に対して左右に撓むことができるので、障害物回りの刈り残しを防止することができる。
 なお、実施例2における草刈りユニット30を突出翼19に内蔵するようにしても良い。さらに加えて、突出翼19自体に回転刃を取着するようにしても良いが、この場合、回転刃は幅の狭い縦長のチェーンソー式の回転刃とすることが好ましい。このようにすることで走行本体10自体に回転刃が内蔵され、あるいは走行本体10自体に回転刃が取り付けられて、自走式草刈り機の小型化を図ることができる。
 つぎに、実施例3に係る自走式草刈り機3について、図4を参照して説明するが、自走式草刈り機3は前述した自走式草刈り機1と略同様の構成であるので、主に、異なる構成および作用効果について説明することとする。
 自走式草刈り機3は上空に架けられた架空ケーブル71に跨乗する連結された一対の滑車75から吊るされたそれぞれ一対の懸垂ロープ73に懸垂されている。すなわち、前部に位置する滑車75からは左右に分かれた一対の懸垂ロープ73が懸垂され、後部に位置する滑車75からは左右に分かれた一対の懸垂ロープ73が懸垂されて、合計4本の懸垂ロープ73が懸垂されている。そして、走行本体10の前部および後部には4本の懸垂ロープ73のそれぞれに対応して4つの懸垂ロープ巻取装置77が格納されていて、この懸垂ロープ巻取装置77は所定の張力を懸垂ロープ73に付与する役割を担っている。なお、所定の張力とは、自走式草刈り機3が地上を走行する場合には、懸垂ロープ73が弛まない程度の張力であり、自走式草刈り機3が空中に位置するときは自走式草刈り機3自体の重さと略同一の張力である。
 そして、架空ケーブル71の両端部には図示外の横行滑車が回動自在に軸着されて、この横行滑車は架空ケーブル71に直交する方向、すなわち、図4の表から裏に向かう方向に平行して架けられた一対のガイドケーブル(図示外)を滑動するようになっている。このように構成することにより、自走式草刈り機3は一直線上のみならず任意の平面上を移動することができる。
 自走式草刈り機3が地上を走行する場合には、懸垂ロープ73により、走行本体10が倒れることを防止することができる。この効果は、自走式草刈り機1を法面で使用するときに顕著に表れる。また、自走式草刈り機3を空中に浮かせることにより立木等の剪定作業が可能になる。
 つぎに、実施例4に係る自走式草刈り機について、図5を参照して説明するが、自走式草刈り機自体は前述した自走式草刈り機1と同様の構成であるので、ここでは、自走式草刈り機に使用する跨座式走行体4について説明する。
 跨座式走行体4はガードレール90に跨って移動する走行体であって、主に、ガードレール90のビーム91の両面を挟持しながら回動する走行体主動車輪51および走行体受動車輪53と、ビーム91の天端を走行する水平ローラ59と、これらを覆う枠体65と、走行本体10を懸吊する懸吊ロープ61と、から構成されている。
 走行体主動車輪51および走行体受動車輪53は車輪付勢装置55により常に接近するように付勢されていて、車輪付勢装置55に対しては走行体受動車輪53の回転軸は固定され、走行体主動車輪51の回転軸はその垂直性を保持した状態で摺動可能となっている。そして、走行体主動車輪51には走行体電動モーター57が連設されていて、懸吊ロープ61に添設される図示外の電気コードにより蓄電池11と電気的に接続されて稼働するようになっている。なお、実施例4では走行体電動モーター57の電源を蓄電池11としているが、跨座式走行体4自体に蓄電池や発電機を内蔵しても良い。また、走行本体10と同様に、電動モーターに代えてエンジンを動力とすることができる。
 また、走行体主動車輪51の半径はビーム91の面から支柱93の外面までの距離よりも大きくなっていて、走行体主動車輪51の回転に伴って移動しながら支柱93を乗り越えられるようになっている。なお、走行体主動車輪51および走行体受動車輪53はそれぞれ跨座式走行体4の前部と後部に配置されているので、跨座式走行体4が蛇行することなくスムーズにガードレール90に跨って走行することができる。
 水平ローラ59も走行体主動車輪51および走行体受動車輪53と同様に跨座式走行体4の前部と後部に配置されていて、枠体65に回動自在に支持されてビーム91の天端上を走行することにより跨座式走行体4の垂直方向の位置を保持する役割を担っている。そして、その表面は硬質ゴムのような弾力性の材料で被覆されている。
 走行本体10を懸吊する懸吊ロープ61は平面から見て跨座式走行体4の走行体主動車輪51側の中心部から外側に延伸するようになっていて、その一端は懸吊ロープ巻取装置63に巻き取られているとともに、図示外の懸吊ロープ角度センサーが添設されている。この懸吊ロープ角度センサーは懸吊ロープ61の跨座式走行体4に対する角度を検出して、所定範囲を超える場合には走行制御装置21にその旨の信号を送り、蓄電池11の電気供給をOFFとし、所定範囲内になった場合には蓄電池11の電気供給をONとする。
 跨座式走行体4は自走式草刈り機1の補助装置としての役割を担うものであり、跨座式走行体4を併用することにより法面の草刈り作業が容易になる。すなわち、法面の草刈り作業をする場合、
(1)跨座式走行体4を堤防の法肩に設置されたガードレール90にセットする。セットに際しては、車輪付勢装置55の付勢力を解除し走行体主動車輪51および走行体受動車輪53の間隔を広げてビーム91に跨がせ、その後、車輪付勢装置55の付勢力をONにする。
(2)懸吊ロープ61の他端を走行本体10に連結して自走式草刈り機1を法面の所定の位置に懸吊する。
(3)走行本体10の車輪電動モーター17および跨座式走行体4の走行体電動モーター57に電気を供給すると、跨座式走行体4はガードレール90上を走行し自走式草刈り機1は法面を走行しながら草を刈り取る。
という手順を踏むことになる。
そして、(3)の動作を懸吊ロープ61の長さを変えながら行うことにより、堤防の法面の草刈り作業が行われる。
 また、跨座式走行体4の走行速度は自走式草刈り機1の走行速度よりも速くなるように設定されているため、自走式草刈り機1に先行する傾向にあることから、懸吊ロープ角度センサーが検出する懸吊ロープ61の跨座式走行体4に対する角度が所定範囲を超えた場合には跨座式走行体4の走行体電動モーター57への電気供給のみをOFFとすることにより、跨座式走行体4および自走式草刈り機1の走行位置が同調するようになる。
 なお、跨座式走行体4はガードレール90に跨って使用することとしているが、法肩に設置するフェンスやロープ等にも使用することができる。
  1 実施例1に係る自走式草刈り機
  3 実施例3に係る自走式草刈り機
  4 実施例4に係る自走式草刈り機に使用する跨座式走行体
  10 走行本体
  11 蓄電池
  13 主動車輪
  15 従動車輪
  17 車輪電動モーター
  19 突出翼
  23 横行車輪
  30 草刈りユニット
  33 可動刃
  35 接地球
  39 連結棒
  61 懸吊ロープ
  71 架空ケーブル
  73 懸垂ロープ
  75 滑車
  90 ガードレール

Claims (11)

  1.  蓄電池、発電機およびエンジンの内の少なくとも1つが内蔵された自走可能な走行本体と、それぞれに内蔵された電動モーターまたはエンジンに因り可動刃が往復運動または回転運動して草を切断する複数の草刈りユニットとからなり、
     前記電動モーターは前記蓄電池または発電機を電源とし、
     前記草刈りユニットは前記走行本体の前面および該走行本体側面から側方に向けて突出する突出翼の前面に突設され、該突出翼は出没自在かつ突出長さが可変であり、
     前記走行本体は上空に架けられた架空ケーブルから吊るされた懸垂ロープに懸垂されて地上または空中を移動し、
     前記懸垂ロープの上端には滑車が回動自在に軸着されて前記走行本体の移動に伴って架空ケーブルを伝って自在に移動する、ことを特徴とする自走式草刈り機。
  2.  前記架空ケーブルの両端部には横行滑車が回動自在に軸着されて、該横行滑車は該架空ケーブルに直交する方向に平行して架けられた一対のガイドケーブルを滑動する、ことを特徴とする請求項1に記載の自走式草刈り機。
  3.  蓄電池、発電機およびエンジンの内の少なくとも1つが内蔵された自走可能な走行本体と、それぞれに内蔵された電動モーターまたはエンジンに因り可動刃が往復運動または回転運動して草を切断する複数の草刈りユニットとからなり、
     前記電動モーターは前記蓄電池または発電機を電源とし、
     前記草刈りユニットは前記走行本体の前面および該走行本体側面から側方に向けて突出する突出翼の前面に突設され、該突出翼は出没自在かつ突出長さが可変であり、
     前記走行本体は堤防の法肩に設置されたガードレールに跨って走行する跨座式走行体から懸吊ロープを介して懸吊されて法面を走行し、
     前記跨座式走行体の走行速度は前記走行本体の走行速度よりも速くなるように設定され、該懸吊ロープの該跨座式走行体側には該懸吊ロープの角度を検出する角度センサーが具えられて許容角度を超える場合には該跨座式走行体の走行を停止させるように該角度センサーがセットされている、ことを特徴とする自走式草刈り機。
  4.  前記跨座式走行体は前記ガードレールのビームを表裏から所定の押圧力でもって挟持する1対の車輪を備え、該ガードレールの支柱側に位置する該車輪の半径はビームの面から支柱の外面までの距離よりも大きい、ことを特徴とする請求項3に記載の自走式草刈り機。
  5.  前記草刈りユニットは前記走行本体および前記突出翼に固着された連結部に上下方向にのみ回動するように軸着される連結棒を介して連結され、該草刈りユニットの下面には地面と接触して摺動する半球状の接地球が突設されて、該接地球の突設高さは調整可能である、ことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の自走式草刈り機。
  6.  走行方向から見て前記草刈りユニットそれぞれの草刈り範囲は互いに重複している、ことを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の自走式草刈り機。
  7.  前記草刈りユニットは前記突出翼の先端にも着脱自在、かつ、水平方向に回動自在に突設され、該草刈りユニットは該突出翼に対して同一方向となるように付勢されている、ことを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の自走式草刈り機。
  8.  前記突出翼には回転刃が取着されている、ことを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の自走式草刈り機。
  9.  前記走行本体側面から側方に向けて突出した前記突出翼は上方に向けて回動可能であって所定の位置で固定可能である、ことを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の自走式草刈り機。
  10.  前記走行本体には前部に一対の主動車輪と後部に一対の従動車輪を具え、該走行本体の両側部には該主動車輪および該従動車輪の向きと直交する向きにそれぞれ一対の横行車輪が取着され、該横行車輪は垂直方向に出没可能であるとともに着脱可能である、ことを特徴とする請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の自走式草刈り機。
  11.  前記走行本体は堤防の法肩に設置されたガードレールに跨って走行する跨座式走行体から懸吊ロープを介して懸吊されて法面を走行し、
     前記跨座式走行体の走行速度は前記走行本体の走行速度よりも速くなるように設定され、該懸吊ロープの該跨座式走行体側には該懸吊ロープの角度を検出する角度センサーが具えられて許容角度を超える場合には該跨座式走行体の走行を停止させるように該角度センサーがセットされている、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の自走式草刈り機。
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