CN220493612U - 一种新型自动避障式悬臂三轴割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及割草设备领域，公开了一种新型自动避障式悬臂三轴割草机，其包括主背板、主拉臂、电机、支架、主传送带、副传送带、中心旋转机构、第一割草机构、第二割草机构及第三割草机构；所述中心旋转机构包括中心轴、中心圆盘、轴承式带轮、中心轴承及中心轴承座；所述第一割草机构、第二割草机构及第三割草机构均包括转轴、转轴带轮、圆盘、副拉臂、轴承、轴承座及割草刀片。本实用新型三组割草机构同时工作，遇障碍圆盘自动旋转，贴合障碍物根部清理杂草，解决死角问题；三组割草机构均采用胶片防护，遇障碍物贴合不会造成伤害，解决了背式打草机旋转绳端对树干根部造成伤害的问题。

Description

一种新型自动避障式悬臂三轴割草机

技术领域

本实用新型涉及割草设备领域，具体涉及一种新型自动避障式悬臂三轴割草机。

背景技术

在水利工程标准化管理工作中，需要每年多次对草皮生态防护系统进行修剪，以保持水利工程良好面貌。目前，常用设备主要有背负式打草机、手推式打草机、大型拖拉机打草机等，在黄河防洪工程日常养护中发挥了重要作用。但在堤肩、淤区等有树木、警示桩等障碍物的管护区域，大型拖拉机打草机和手推式打草机难以较好应用，使用背负式打草机耗费大量人力，且工作效率低下，有时候会出现打草绳损坏树皮等诸多弊端。

经调研，虽然市场上打草机种类比较多，但没有真正适合于堤防道路堤肩、且能够自动避开树株而对其不造成伤害的草皮修剪设备。经市场调研与网络查询，市场上缺乏避障式割草机之类的设备。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种新型自动避障式悬臂三轴割草机。

其技术方案是：包括主背板、主拉臂、电机、支架、主传送带、副传送带、中心旋转机构、第一割草机构、第二割草机构及第三割草机构；所述主背板连接于动力设备的后悬挂处；所述主拉臂的首端与主背板下部通过转销进行转动连接；所述中心旋转机构包括中心轴、中心圆盘、轴承式带轮、中心轴承及中心轴承座，中心轴的顶端与主拉臂的尾端紧固，中心轴的上部套装轴承式带轮，轴承式带轮的内圈与中心轴紧固、外圈周围均匀设有四道轮槽，中心轴的下部安装中心轴承及中心轴承座，中心圆盘的中部套装在中心轴承座的外围；所述第一割草机构、第二割草机构及第三割草机构均包括转轴、转轴带轮、圆盘、副拉臂、轴承、轴承座及割草刀片，圆盘通过与其固定的副拉臂连接中心圆盘，转轴的上部安装转轴带轮，转轴的下部安装轴承及轴承座，副拉臂的端部及圆盘的中部套装在轴承座的外围，向下伸出圆盘的转轴端部安装割草刀片；所述电机通过支架安装在主拉臂上，电机由动力设备配置发电机供电，电机输出轴带轮通过主传送带与轴承式带轮的一道轮槽连接，第一割草机构、第二割草机构及第三割草机构的转轴带轮分别通过副传送带与轴承式带轮的其余三道轮槽连接。

进一步的，所述第一割草机构、第二割草机构及第三割草机构的圆盘平均分布在圆形平面内。

进一步的，所述圆盘在副拉臂的一侧固定有加强板，且加强板与副拉臂纵向平行。

进一步的，所述加强板采用角钢。

进一步的，所述主拉臂设有安装套及限位条，限位条的上端插接并紧固于安装套内，限位条的下端可抵达角钢的竖边一侧且能够阻止圆盘旋转；限位条采用硬质橡胶条。

进一步的，所述主拉臂后部与主背板上部之间连接有斜拉杆。

进一步的，所述限位条采用硬质橡胶条。

进一步的，所述第一割草机构、第二割草机构及第三割草机构的圆盘外缘布设橡胶片，且在三个圆盘之间橡胶片呈弧形顺滑连接。

进一步的，所述主传送带及副传送带均为V形带，输出轴带轮、轴承式带轮及转轴带轮的轮槽均为与V形带配合的V形槽。

进一步的，所述主背板在后悬挂的位置可通过连接件上下调整，其调整幅度为垂直高度5-15厘米。

进一步的，所述主拉臂采用高强度槽钢；割草刀片采用高强度通用碳钢刀片。

与现有技术相比，本实用新型主要具有以下有益技术效果：

1.三组割草机构同时工作，遇障碍圆盘自动旋转，贴合障碍物根部清理杂草，解决死角问题。

2.由拖拉机配置发电机供电，设置专用配电箱，功率调整度高，适应高低疏密多种草皮找平。

3.采用三组高强度通用碳钢刀片，单程草皮修剪宽度达1.5米，工作效率高。

4.三组割草机构均采用胶片防护，遇障碍物贴合不会造成伤害，解决了背式打草机旋转绳端对树干根部造成伤害的问题。

5.由拖拉机后悬挂配合自身主背板调整草皮修剪高度，灵活性强；同时，可180度调整水平方向，适应性强。

6.耐高温能力强，克服长时间负载问题。

7.不遇障碍时三组割草机构的圆盘停止旋转，既有利于保持草皮修剪范围的一致性，也有利于节能。

附图说明

图1为本实用新型正视方向的立体结构示意图；

图2为本实用新型后视方向的立体结构示意图；

图3为本实用新型俯视方向的立体结构示意图；

图中：1-主背板，2-电机，3-支架，4-斜拉杆，5-主拉臂，6-中心旋转机构，7-第一割草机构，8-第二割草机构，9-副传送带，10-第三割草机构，11-主传送带，12-输出轴带轮，13-转销，14-安装套，15-限位条，16-圆盘，17-加强板，18-副拉臂，19-橡胶片，20-转轴，21-转轴带轮，22-轴承式带轮，23-轴承，24-中心轴，25-中心圆盘，26-中心轴承座，27-轴承座，28-割草刀片。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型进行详细描述。

实施例1

参见图1、图2及图3。一种新型自动避障式悬臂三轴割草机，其包括主背板1、主拉臂5、电机2、支架3、主传送带11、副传送带9、中心旋转机构6、第一割草机构7、第二割草机构8及第三割草机构10；主背板1连接于动力设备的后悬挂处；主拉臂5的首端与主背板1下部通过转销13进行转动连接；中心旋转机构6包括中心轴24、中心圆盘25、轴承式带轮22、中心轴承及中心轴承座26，中心轴24的顶端与主拉臂5的尾端紧固，中心轴24的上部套装轴承式带轮22，轴承式带轮22的内圈与中心轴24紧固、外圈周围均匀设有四道轮槽，中心轴24的下部安装中心轴承及中心轴承座26，中心圆盘25的中部套装在中心轴承座26的外围；第一割草机构7、第二割草机构8及第三割草机构10均包括转轴20、转轴带轮21、圆盘16、副拉臂18、轴承23、轴承座27及割草刀片28，圆盘16通过与其固定的副拉臂18连接中心圆盘25，转轴20的上部安装转轴带轮21，转轴20的下部安装轴承23及轴承座27，副拉臂18的端部及圆盘16的中部套装在轴承座27的外围，向下伸出圆盘的转轴20端部安装割草刀片28；电机2通过支架3安装在主拉臂5上，电机2由动力设备配置发电机供电，电机2输出轴带轮12通过主传送带11与轴承式带轮22的一道轮槽连接，第一割草机构7、第二割草机构8及第三割草机构10的转轴带轮21分别通过副传送带9与轴承式带轮22的其余三道轮槽连接。

实施例2

参见图1、图2及图3。一种新型自动避障式悬臂三轴割草机，在实施例1记载的技术方案基础上，第一割草机构7、第二割草机构8及第三割草机构10的圆盘16平均分布在圆形平面内，割草机前进时覆盖范围无死角，割草全部到位。

实施例3

参见图1、图2及图3。一种新型自动避障式悬臂三轴割草机，在实施例2记载的技术方案基础上，圆盘16在副拉臂18的一侧固定有加强板17，且加强板17与副拉臂18纵向平行；加强板17采用角钢。

实施例4

参见图1、图2及图3。一种新型自动避障式悬臂三轴割草机，在实施例3记载的技术方案基础上，主拉臂5设有安装套14及限位条15，限位条15的上端插接并紧固于安装套14内，限位条15的下端可抵达加强板17即角钢的竖边一侧且能够阻止圆盘16旋转；为达到既有一定阻止力又能被被强力冲破的双重效果，限位条15采用硬质橡胶条。

实施例5

参见图1、图2及图3。一种新型自动避障式悬臂三轴割草机，在实施例1记载的技术方案基础上，主拉臂5后部与主背板1上部之间连接有斜拉杆4，以增强结构的稳固性。

实施例6

参见图1、图2及图3。一种新型自动避障式悬臂三轴割草机，在实施例1记载的技术方案基础上，第一割草机构7、第二割草机构8及第三割草机构10的圆盘16外缘布设橡胶片19，且在三个圆盘16之间橡胶片19呈弧形顺滑连接，防止遇障碍物贴合时对障碍物造成伤害。

实施例7

参见图1、图2及图3。一种新型自动避障式悬臂三轴割草机，在实施例1记载的技术方案基础上，主传送带11及副传送带9均为V形带，输出轴带轮12、轴承式带轮22及转轴带轮21的轮槽均为与V形带配合的V形槽。如此配套设计，具有安装容易、传动效率高和噪音小等优点。

实施例8

参见图1、图2及图3。一种新型自动避障式悬臂三轴割草机，在实施例1记载的技术方案基础上，主背板1在后悬挂的位置可通过连接件上下调整，其调整幅度为垂直高度5-15厘米。

实施例9

参见图1、图2及图3。一种新型自动避障式悬臂三轴割草机，在实施例1记载的技术方案基础上，主拉臂5采用高强度槽钢；割草刀片28采用高强度通用碳钢刀片。

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型，现将其基本工作原理简介如下：

将主背板1通过连接件与拖拉机后悬挂相连，电机2通过专用配电箱与拖拉机发电机进行电性连接；电机2启动后，输出轴带轮12通过主传送带11带动轴承式带轮22旋转，轴承式带轮22通过3个副传送带9同时带动第一割草机构7、第二割草机构8及第三割草机构10的转轴带轮21旋转，第一割草机构7、第二割草机构8及第三割草机构10的转轴20伴随各自的转轴带轮21旋转，第一割草机构7、第二割草机构8及第三割草机构10的割草刀片28伴随各自的转轴20旋转并在旋转中将接触的草皮切割；正常前进时，限位条15的下端挡在加强板17即角钢的竖边一侧，阻止圆盘16旋转；当遇到树木等障碍物时，限位条15的阻力被障碍物的冲击力打破，圆盘16可以实现自动旋转避开，且草皮修剪工作连续进行，中间无时间停顿，不受避障影响；当越过障碍物以后，限位条15继续阻止圆盘16旋转；主拉臂5通过转销13可180度调整水平方向；向电机2供电的电流由拖拉机油门大小控制，行进速度越快，发电量越大，与割草机所需转速相匹配；配电箱置于驾驶座右侧，操作方便，可随时调整电流大小，多重控制割草机所需转速。

Claims (10)

1.一种新型自动避障式悬臂三轴割草机，其特征在于，包括主背板、主拉臂、电机、支架、主传送带、副传送带、中心旋转机构、第一割草机构、第二割草机构及第三割草机构；所述主背板连接于动力设备的后悬挂处；所述主拉臂的首端与主背板下部通过转销进行转动连接；所述中心旋转机构包括中心轴、中心圆盘、轴承式带轮、中心轴承及中心轴承座，中心轴的顶端与主拉臂的尾端紧固，中心轴的上部套装轴承式带轮，轴承式带轮的内圈与中心轴紧固、外圈周围均匀设有四道轮槽，中心轴的下部安装中心轴承及中心轴承座，中心圆盘的中部套装在中心轴承座的外围；所述第一割草机构、第二割草机构及第三割草机构均包括转轴、转轴带轮、圆盘、副拉臂、轴承、轴承座及割草刀片，圆盘通过与其固定的副拉臂连接中心圆盘，转轴的上部安装转轴带轮，转轴的下部安装轴承及轴承座，副拉臂的端部及圆盘的中部套装在轴承座的外围，向下伸出圆盘的转轴端部安装割草刀片；所述电机通过支架安装在主拉臂上，电机由动力设备配置发电机供电，电机输出轴带轮通过主传送带与轴承式带轮的一道轮槽连接，第一割草机构、第二割草机构及第三割草机构的转轴带轮分别通过副传送带与轴承式带轮的其余三道轮槽连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动避障式悬臂三轴割草机，其特征在于，所述第一割草机构、第二割草机构及第三割草机构的圆盘平均分布在圆形平面内。

3.根据权利要求2所述的一种新型自动避障式悬臂三轴割草机，其特征在于，所述圆盘在副拉臂的一侧固定有加强板，且加强板与副拉臂纵向平行。

4.根据权利要求3所述的一种新型自动避障式悬臂三轴割草机，其特征在于，所述加强板采用角钢。

5.根据权利要求4所述的一种新型自动避障式悬臂三轴割草机，其特征在于，所述主拉臂设有安装套及限位条，限位条的上端插接并紧固于安装套内，限位条的下端可抵达角钢的竖边一侧且能够阻止圆盘旋转；限位条采用硬质橡胶条。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动避障式悬臂三轴割草机，其特征在于，所述主拉臂后部与主背板上部之间连接有斜拉杆。

7.根据权利要求1所述的一种新型自动避障式悬臂三轴割草机，其特征在于，所述第一割草机构、第二割草机构及第三割草机构的圆盘外缘布设橡胶片，且在三个圆盘之间橡胶片呈弧形顺滑连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型自动避障式悬臂三轴割草机，其特征在于，所述主传送带及副传送带均为V形带，输出轴带轮、轴承式带轮及转轴带轮的轮槽均为与V形带配合的V形槽。

9.根据权利要求1所述的一种新型自动避障式悬臂三轴割草机，其特征在于，所述主背板在后悬挂的位置可通过连接件上下调整，其调整幅度为垂直高度5-15厘米。

10.根据权利要求1所述的一种新型自动避障式悬臂三轴割草机，其特征在于，所述主拉臂采用高强度槽钢；割草刀片采用高强度通用碳钢刀片。