CN220935785U - 一种车载式电动绿篱修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绿篱修剪机技术领域，具体为一种车载式电动绿篱修剪机，包括用于支撑的支架，所述支架的内侧固定安装有电源机构，所述支架的顶部活动设有行走机构，所述行走机构的顶部固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的外壁固定安装有控制机构，所述伸缩机构远离行走机构的一端转动设有调节机构，所述调节机构的底部活动安装有修剪机构；所述电源机构包括固定设置在支架内侧的电源箱，所述电源箱的内部固定设置有交叉隔板，所述修剪机构包括固定安装在调节机构底部的修剪架。本实用新型利用新能源控制和提供动力，降低重量，便于控制，绿色环保和节能，刀具具有过载保护，避免遇到阻力烧坏电机等优点。

Description

一种车载式电动绿篱修剪机

技术领域

本实用新型涉及绿篱修剪机技术领域，特别是一种车载式电动绿篱修剪机。

背景技术

随着高速公路通行里程日益增长，高速绿化养护的任务十分繁重，尤其是夏季路肩和边坡的草皮修剪作业，而绿篱自由生长又会形成各种各样的形状，影响美观，以及向道路生长会对道路通行造成一定的影响，因此，需要时常对其进行修剪操作。

现有技术，申请号为CN202021034365.3的中国专利中公开了一种车载式绿篱修剪机，所述连接机构包括俯仰油缸、与修剪刀固定连接的连接板，通过高度可调的支撑臂可实现顶部的修剪刀在高度、角度等不同方位上进行调整，使得本设计的车载式公路绿篱修剪机可适应不同高度的绿篱修剪。

以上技术特征存在以下不足：现有的绿篱修剪机利用液压缸体积过大，重量大，控制繁琐，耗能严重，刀具遇到阻力容易烧坏电机。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种车载式电动绿篱修剪机，有效的解决了现有的绿篱修剪机利用液压缸体积过大，重量大，控制繁琐，耗能严重，刀具遇到阻力容易烧坏电机的问题。

其解决的技术方案是，本实用新型包括用于支撑的支架，所述支架的内侧固定安装有电源机构，所述支架的顶部活动设有行走机构，所述行走机构的顶部固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的外壁固定安装有控制机构，所述伸缩机构远离行走机构的一端转动设有调节机构，所述调节机构的底部活动安装有修剪机构；

所述电源机构包括固定设置在支架内侧的电源箱，所述电源箱的内部固定设置有交叉隔板，所述电源箱的外壁固定设有配电柜，所述电源箱的内部固定设有灭火器；

所述修剪机构包括固定安装在调节机构底部的修剪架，所述修剪架长度方向的侧壁活动设有预设数量的缓冲板，所述修剪架的内部固定安装有预设数量的修剪电机，所述修剪电机的输出轴设有转轴，所述转轴的外壁固定安装有过载保护器，所述转轴的底部固定安装有刀片。

优选的，所述支架包括支架体和固定设置在支架体四角的吊钩，所述吊钩呈倒置U形，所述支架体呈框架形。

优选的，所述行走机构包括活动设置在支架体顶部横梁上下两面的车轮，所述车轮的外壁转动设有支撑架，所述支撑架的顶部固定设有固定板，所述支撑架靠近车轮的一侧活动设有防尘板。

优选的，所述支撑架的底部固定设有行走电机，所述行走电机的输出轴固定安装有行走组件，所述行走组件包括固定设置在行走电机输出轴的齿轮，所述齿轮的外壁啮合有齿条，所述齿条与支架体固定连接，所述支撑架的顶部转动设有转体，所述转体的外壁活动设有限位杆。

优选的，所述伸缩机构包括固定安装在转体端部的固定杆，所述固定杆的另一端活动设有第一活动杆，所述固定杆的外壁与所述第一活动杆的外壁转动安装有第一电动推杆，所述第一活动杆的另一端活动设有第二活动杆，所述第一活动杆的外壁与所述第二活动杆的外壁转动安装有第二电动推杆。

优选的，所述第二活动杆的外壁固定设有第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端固定设有齿杆。

优选的，所述控制机构包括固定设置在第二活动杆外壁的控制箱，所述控制箱的内部固定设有电机控制器，所述控制箱的内部固定设有接线盒。

优选的，所述调节机构包括转动设置在第二活动杆端部的第三活动杆，所述第三活动杆的外壁固定设置有与齿杆相适配的齿轮体，所述第三活动杆的外壁固定设有转向电机，所述第三活动杆的外壁固定设有倾角开关，所述第三活动杆的外壁固定设有刻度盘，贯穿所述刻度盘与所述第二活动杆压紧连接有螺母，所述第三活动杆的内部转动设有转杆，所述转向电机的输出轴与转杆啮合，所述转杆的底部固定设有转盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置第一电动推杆带动第一活动杆在固定杆上转动，由第二电动推杆带动第二活动杆在第一活动杆上转动，减轻了重量，体型减小，便捷使用，通过设置电源机构，利用电源提供能量，节省能源，节约环保，通过设置灭火器，对电源机构进行防护，防止放生火灾。

2、通过设置修剪电机带动转轴上的刀片转动，由转轴上的过载保护器对转轴上的刀片受到的阻力检测，避免刀片受到过大的阻力，对修剪电机造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构剖视示意图。

图3是本实用新型调节机构的立体结构示意图。

图4是本实用新型修剪机构的立体结构示意图。

图5是本实用新型行走机构的立体结构示意图。

图6是本实用新型控制机构的立体结构示意图。

图7是本实用新型图2所示A的局部放大示意图。

图8是本实用新型图2所示B的局部放大示意图。

示意图中的标号说明：

1、支架；11、支架体；12、吊钩；2、电源机构；21、电源箱；22、配电柜；3、行走机构；31、支撑架；32、固定板；33、车轮；34、防尘板；35、行走电机；36、行走组件；37、转体；38、限位杆；4、伸缩机构；41、固定杆；42、第一活动杆；43、第一电动推杆；44、第二活动杆；45、第二电动推杆；46、齿杆；47、第三电动推杆；5、控制机构；51、控制箱；52、电机控制器；53、接线盒；6、调节机构；61、第三活动杆；62、倾角开关；63、刻度盘；64、螺母；65、转向电机；66、转杆；67、转盘；7、修剪机构；71、修剪架；72、缓冲板；73、修剪电机；74、转轴；75、过载保护器；76、刀片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由图1至图8给出，包括用于支撑的支架1，支架1的内侧固定安装有电源机构2，支架1用于对电源机构2和行走机构3支撑，行走机构3用于在支架1上移动，支架1的顶部活动设有行走机构3，行走机构3的顶部固定安装有伸缩机构4，行走机构3带动伸缩机构4移动，伸缩机构4用于带动调节机构6和修剪机构7转动，控制机构5用于控制修剪机构7和调节机构6降低了修剪机的重量，便捷使用，利用电能，节约能源，绿色环保，伸缩机构4的外壁固定安装有控制机构5，伸缩机构4远离行走机构3的一端转动设有调节机构6，调节机构6的底部活动安装有修剪机构7；

电源机构2包括固定设置在支架1内侧的电源箱21，支架1用于对电源箱21支撑，电源箱21的内部设置电源，电源箱21与配电柜22电连接，电源箱21用于对电源防护，灭火器用于对电源防护，防止火灾，电源箱21的内部固定设置有交叉隔板，电源箱21的外壁固定设有配电柜22，电源箱21的内部固定设有灭火器；

修剪机构7包括固定安装在调节机构6底部的修剪架71，修剪架71长度方向的侧壁活动设有预设数量的缓冲板72，缓冲板72用于对枝叶缓冲，修剪架71的内部固定安装有预设数量的修剪电机73，修剪电机73的数量依据修剪架71的长度等距分布，修剪电机73的输出轴设有转轴74，过载保护器75用于刀片76受到过大的力进行断电保护，防止对刀片76损坏，转轴74的外壁固定安装有过载保护器75，转轴74的底部固定安装有刀片76。

需要说明的是，本实施例中，支架1包括支架体11和固定设置在支架体11四角的吊钩12，吊钩12呈倒置U形，支架体11呈框架形，支架体11行走机构3的移动，支架体11用于对电源箱21支撑，吊钩12的数量为四个，用于对支架体11吊起移动。

进一步的，行走机构3包括活动设置在支架体11顶部横梁上下两面的车轮33，车轮33的外壁转动设有支撑架31，支撑架31的顶部固定设有固定板32，支撑架31靠近车轮33的一侧活动设有防尘板34，车轮33的数量为八个，车轮33均匀分布在支架体11顶部横梁的上下两侧，用于车轮33带动支撑架31稳定移动，防尘板34用于对支架体11上方的车轮33防尘。

进一步的，支撑架31的底部固定设有行走电机35，支撑架31用于对行走电机35支撑，行走电机35的输出轴固定安装有行走组件36，行走电机35带动齿轮在齿条上转动，进而带动支撑架31上的车轮33在支架体11上移动，行走组件36包括固定设置在行走电机35输出轴的齿轮，齿轮的外壁啮合有齿条，齿条与支架体11固定连接，支撑架31的顶部转动设有转体37，转体37的外壁活动设有限位杆38，支撑架31的底部固定设置转向电动机，转向电动机的输出轴啮合转体37，转向电动机的输出轴设置锥形齿轮，转体37的外壁设置与转向电动机啮合的锥形齿轮，转向电动机用于带动转体37转动，由限位杆38对转体和支撑架31的位置进行限定。

需要说明的是，伸缩机构4包括固定安装在转体37端部的固定杆41，转体37用于对固定杆41支撑，转体37用于带动转体37转动，固定杆41的另一端活动设有第一活动杆42，第一电动推杆43用于带动第一活动杆42在固定杆41上转动，固定杆41的外壁与第一活动杆42的外壁转动安装有第一电动推杆43，第一活动杆42的另一端活动设有第二活动杆44，第二电动推杆45用于带动第二活动杆44在第一活动杆42上转动，第一活动杆42的外壁与第二活动杆44的外壁转动安装有第二电动推杆45，用于调节第二活动杆44与固定杆41的角度和位置。

需要进一步补充的是，第二活动杆44的外壁固定设有第三电动推杆47，第三电动推杆47的伸缩端固定设有齿杆46，第三电动推杆47用于带动齿杆46伸缩。

为了进一步的提高控制的效果，控制机构5包括固定设置在第二活动杆44外壁的控制箱51，控制箱51的内部固定设有电机控制器52，控制箱51的内部固定设有接线盒53，控制箱51上的接线盒53与电机控制器52控制转向电机65和修剪电机73。

进一步需要说明的是，调节机构6包括转动设置在第二活动杆44端部的第三活动杆61，第三活动杆61与第二活动杆44通过转动杆连接，转动杆的外壁设置与齿杆46相适配的齿轮体，第三电动推杆47用于带动第三活动杆61在第二活动杆44上转动，第三活动杆61的外壁固定设置有与齿杆46相适配的齿轮体，第三活动杆61的外壁固定设有转向电机65，第三活动杆61的外壁固定设有倾角开关62，第三活动杆61的外壁固定设有刻度盘63，刻度盘63用于检测第三活动杆61在第二活动杆44上转动的角度，通过螺母64对第二活动杆44和第三活动杆61限位，贯穿刻度盘63与第二活动杆44压紧连接有螺母64，第三活动杆61的内部转动设有转杆66，转向电机65的输出轴与转杆66啮合，转杆66的底部固定设有转盘67，转向电机65用于带动修剪架71转动角度。

本实用新型使用时，首先，支架体11上的电源箱21安装电源，由电源与配电柜22电连接，配电柜22控制行走电机35转动，由行走电机35带动行走组件36相对移动，由支撑架31带动车轮33在支架体11上移动，由电源箱21上的灭火器对电源灭火，对电源进行防护，利用电源对行走电机35和电动推杆提供电能，节约资源，绿色环保，降低修剪机的自身重量，提高使用的便捷性，然后通过转向电动机带动转体37转动，由限位杆38对转体37和支撑架31进行限位，然后通过第一电动推杆43带动第一活动杆42在固定杆41上转动，由第二电动推杆45带动第二活动杆44在第一电动推杆43上转动，然后通过第二活动杆44上的第三电动推杆47带动齿杆46在第三活动杆61上移动，由第三活动杆61在第二活动杆44上转动，然后通过控制箱51上的电机控制器52控制转向电机65带动转杆66和转盘67转动，由转盘67带动修剪架71调节角度，由刻度盘63和螺母64对第二活动杆44和第三活动杆61限位，然后通过修剪架71上的修剪电机73带动转轴74和刀片76转动，对树枝修剪，同时，由过载保护器75对刀片76受到的力进行检测，当受到的阻力过大时，对修剪电机73断电保护，对刀片76和修剪电机73进行防护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种车载式电动绿篱修剪机，包括用于支撑的支架(1)，其特征在于，所述支架(1)的内侧固定安装有电源机构(2)，所述支架(1)的顶部活动设有行走机构(3)，所述行走机构(3)的顶部固定安装有伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)的外壁固定安装有控制机构(5)，所述伸缩机构(4)远离行走机构(3)的一端转动设有调节机构(6)，所述调节机构(6)的底部活动安装有修剪机构(7)；

所述电源机构(2)包括固定设置在支架(1)内侧的电源箱(21)，所述电源箱(21)的内部固定设置有交叉隔板，所述电源箱(21)的外壁固定设有配电柜(22)，所述电源箱(21)的内部固定设有灭火器；

所述修剪机构(7)包括固定安装在调节机构(6)底部的修剪架(71)，所述修剪架(71)长度方向的侧壁活动设有预设数量的缓冲板(72)，所述修剪架(71)的内部固定安装有预设数量的修剪电机(73)，所述修剪电机(73)的输出轴设有转轴(74)，所述转轴(74)的外壁固定安装有过载保护器(75)，所述转轴(74)的底部固定安装有刀片(76)。

2.根据权利要求1所述的一种车载式电动绿篱修剪机，其特征在于，所述支架(1)包括支架体(11)和固定设置在支架体(11)四角的吊钩(12)，所述吊钩(12)呈倒置U形，所述支架体(11)呈框架形。

3.根据权利要求1所述的一种车载式电动绿篱修剪机，其特征在于，所述行走机构(3)包括活动设置在支架体(11)顶部横梁上下两面的车轮(33)，所述车轮(33)的外壁转动设有支撑架(31)，所述支撑架(31)的顶部固定设有固定板(32)，所述支撑架(31)靠近车轮(33)的一侧活动设有防尘板(34)。

4.根据权利要求3所述的一种车载式电动绿篱修剪机，其特征在于，所述支撑架(31)的底部固定设有行走电机(35)，所述行走电机(35)的输出轴固定安装有行走组件(36)，所述行走组件(36)包括固定设置在行走电机(35)输出轴的齿轮，所述齿轮的外壁啮合有齿条，所述齿条与支架体(11)固定连接，所述支撑架(31)的顶部转动设有转体(37)，所述转体(37)的外壁活动设有限位杆(38)。

5.根据权利要求1所述的一种车载式电动绿篱修剪机，其特征在于，所述伸缩机构(4)包括固定安装在转体(37)端部的固定杆(41)，所述固定杆(41)的另一端活动设有第一活动杆(42)，所述固定杆(41)的外壁与所述第一活动杆(42)的外壁转动安装有第一电动推杆(43)，所述第一活动杆(42)的另一端活动设有第二活动杆(44)，所述第一活动杆(42)的外壁与所述第二活动杆(44)的外壁转动安装有第二电动推杆(45)。

6.根据权利要求5所述的一种车载式电动绿篱修剪机，其特征在于，所述第二活动杆(44)的外壁固定设有第三电动推杆(47)，所述第三电动推杆(47)的伸缩端固定设有齿杆(46)。

7.根据权利要求1所述的一种车载式电动绿篱修剪机，其特征在于，所述控制机构(5)包括固定设置在第二活动杆(44)外壁的控制箱(51)，所述控制箱(51)的内部固定设有电机控制器(52)，所述控制箱(51)的内部固定设有接线盒(53)。

8.根据权利要求1所述的一种车载式电动绿篱修剪机，其特征在于，所述调节机构(6)包括转动设置在第二活动杆(44)端部的第三活动杆(61)，所述第三活动杆(61)的外壁固定设置有与齿杆(46)相适配的齿轮体，所述第三活动杆(61)的外壁固定设有转向电机(65)，所述第三活动杆(61)的外壁固定设有倾角开关(62)，所述第三活动杆(61)的外壁固定设有刻度盘(63)，贯穿所述刻度盘(63)与所述第二活动杆(44)压紧连接有螺母(64)，所述第三活动杆(61)的内部转动设有转杆(66)，所述转向电机(65)的输出轴与转杆(66)啮合，所述转杆(66)的底部固定设有转盘(67)。