JP5336672B1 - 自走式草刈り機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自走式草刈り機を、蓄電池、発電機およびエンジンの内の少なくとも1つが内蔵された自走可能な走行本体と、それぞれに内蔵された電動モーターまたはエンジンに因り可動刃が往復運動または回転運動して草を切断する複数の草刈りユニットとから構成し、前記電動モーターは前記蓄電池または発電機を電源とし、前記草刈りユニットを前記走行本体の前面および該走行本体側面から側方に向けて突出する出没自在かつ突出長さが可変である突出翼の前面に突設し、この自走式草刈り機を堤防の法肩に設置されたガードレール上を走行する跨座式走行体から懸吊ロープを介して懸吊させ、あるいは上空に架けられた架空ケーブルから懸垂させるようにした。
【選択図】図1
Description
また、本願請求項2に係る自走式草刈り機は、請求項1に記載の自走式草刈り機であって、前記架空ケーブルの両端部には横行滑車が回動自在に軸着されて、該横行滑車は該架空ケーブルに直交する方向に平行して架けられた一対のガイドケーブルを滑動する、ことを特徴としている。
そして、本願請求項3に係る自走式草刈り機は、蓄電池、発電機およびエンジンの内の少なくとも1つが内蔵された自走可能な走行本体と、それぞれに内蔵された電動モーターまたはエンジンに因り可動刃が往復運動または回転運動して草を切断する複数の草刈りユニットとからなり、前記電動モーターは前記蓄電池または発電機を電源とし、前記草刈りユニットは前記走行本体の前面および該走行本体側面から側方に向けて突出する突出翼の前面に突設され、該突出翼は出没自在かつ突出長さが可変であり、前記走行本体は堤防の法肩に設置されたガードレールに跨って走行する跨座式走行体から懸吊ロープを介して懸吊されて法面を走行し、前記跨座式走行体の走行速度は前記走行本体の走行速度よりも速くなるように設定され、該懸吊ロープの該跨座式走行体側には該懸吊ロープの角度を検出する角度センサーが具えられて許容角度を超える場合には該跨座式走行体の走行を停止させるように該角度センサーがセットされている、ことを特徴としている。
さらに、本願請求項4に係る自走式草刈り機は、請求項3に記載の自走式草刈り機であって、前記跨座式走行体は前記ガードレールのビームを表裏から所定の押圧力でもって挟持する1対の車輪を備え、該ガードレールの支柱側に位置する該車輪の半径はビームの面から支柱の外面までの距離よりも大きい、ことを特徴としている。
また、本願請求項5に係る自走式草刈り機は、請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の自走式草刈り機であって、前記草刈りユニットは前記走行本体および前記突出翼に固着された連結部に上下方向にのみ回動するように軸着される連結棒を介して連結され、該草刈りユニットの下面には地面と接触して摺動する半球状の接地球が突設されて、該接地球の突設高さは調整可能である、ことを特徴としている。なお、本明細書における「上」、「下」とは、水平な位置に走行本体を設置したときの概念である。
そして、本願請求項6に係る自走式草刈り機は、請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の自走式草刈り機であって、走行方向から見て前記草刈りユニットそれぞれの草刈り範囲は互いに重複している、ことを特徴としている。
さらに、本願請求項7に係る自走式草刈り機は、請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の自走式草刈り機であって、前記草刈りユニットは前記突出翼の先端にも着脱自在、かつ、水平方向に回動自在に突設され、該草刈りユニットは該突出翼に対して同一方向となるように付勢されている、ことを特徴としている。
また、本願請求項8に係る自走式草刈り機は、請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の自走式草刈り機であって、前記突出翼には回転刃が取着されている、ことを特徴としている。
そして、本願請求項9に係る自走式草刈り機は、請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の自走式草刈り機であって、前記走行本体側面から側方に向けて突出した前記突出翼は上方に向けて回動可能であって所定の位置で固定可能である、ことを特徴としている。
さらに、本願請求項10に係る自走式草刈り機は、請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の自走式草刈り機であって、前記走行本体には前部に一対の主動車輪と後部に一対の従動車輪を具え、該走行本体の両側部には該主動車輪および該従動車輪の向きと直交する向きにそれぞれ一対の横行車輪が取着され、該横行車輪は垂直方向に出没可能であるとともに着脱可能である、ことを特徴としている。
また、本願請求項11に係る自走式草刈り機は、請求項1または請求項2に記載の自走式草刈り機であって、前記走行本体は堤防の法肩に設置されたガードレールに跨って走行する跨座式走行体から懸吊ロープを介して懸吊されて法面を走行し、前記跨座式走行体の走行速度は前記走行本体の走行速度よりも速くなるように設定され、該懸吊ロープの該跨座式走行体側には該懸吊ロープの角度を検出する角度センサーが具えられて許容角度を超える場合には該跨座式走行体の走行を停止させるように該角度センサーがセットされている、ことを特徴としている。
(1)比較的重量のある蓄電池、発電機およびエンジンの内の少なくとも1つを内蔵する走行本体と草刈りユニットとを別体としている上に、突出翼は出没自在で突出長さを変えることができるため、構造が比較的簡単であって、草刈り幅が調整でき、持ち運びも容易である。
(2)草刈りユニットが連結棒を介して走行本体側にピン接合され、接地球を介して地面に支持されているため、草刈りユニットには捻れ等の余分な偶力が働くことはなく、常に地面に対して所定の離間距離を保って草を刈りながら移動することができる。
(3)走行方向に対して草刈りユニットそれぞれの草刈り範囲が互いに重複しているため、刈り残しがない。
(4)草刈りユニットを突出翼の先端に水平方向に回動自在に突設させて突出翼に対して同一方向となるように常に付勢するようにすると、障害物があっても草刈りユニットが撓むことにより草刈り作業を続行することができ、障害物付近の刈り残しが無くなる。
(5)突出翼に回転刃を取着することにより、走行本体自体が回転刃を備えることになるから自走式草刈り機の小型化を図ることができる。
(6)突出翼を上方に向けて回動可能とし、かつ所定の位置で固定可能とすることによって、斜面の草刈りや立木の剪定が可能となる。
(7)走行本体の両側部のそれぞれに主動車輪および従動車輪の向きと直交する向きに一対の横行車輪を具えることにより、走行本体を走行方向に対して直交する方向に簡単に水平移動させることができる。また、横行車輪が着脱可能であることから、車輪に代えてジャッキベースを取り付けることにより走行本体は斜面であっても安定した状態で固定でき、その場における高所作業も安全に行うことができる。
(8)跨座式走行体から懸吊された走行本体が法面を走行することにより、法面の草を刈ることができ、また、突出翼の突出長さを変えることにより草刈り幅が調整できるばかりでなく、連結棒を介して連結された草刈りユニットは常に地面に対して所定の離間距離を保って草刈りながら移動することから、湾曲した法面にも使用できる。さらに、跨座式走行体の走行速度の方が走行本体の走行速度よりも速くなるように設定されているため、跨座式走行体の走行の方が先行する傾向となって、角度センサーによる走行の停止は跨座式走行体のみで済ませることができる。
(9)跨座式走行体の支柱側に位置する車輪の半径はビームの面から支柱の外面までの距離よりも大きいため、支柱を容易に乗り越えることができて支柱が跨座式走行体の走行を妨げることはない。
(10)走行本体を架空ケーブルから吊るすことにより、走行本体が倒れることを防止することができるばかりでなく、立木の剪定などのような空中作業も可能となる。また、ガイドケーブルを利用することにより、前後左右へ走行本体の移動が容易となる。
自走式草刈り機1は、主に、走行本体10と、走行本体10に着脱自在に突設される複数の草刈りユニット30と、から構成されている。
図3における草刈りユニット30は、突出翼19の先端に着脱自在、かつ、水平方向に回動自在(図3における矢印方向)に突設されていて、突出翼19に対してその延長上に常に位置するように付勢されている。そして、実施例2における草刈りユニット30は、チェーンソー式の回転刃33を具えていて、その上部には可動刃のカバー38が覆設されている。なお、電動モーター37および接地球35を有することは、前述した草刈りユニット30と同様である。この構成により、立木等の障害物があっても草刈りユニット30は可動刃のカバー38が障害物に当接して突出方向に対して左右に撓むことができるので、障害物回りの刈り残しを防止することができる。
(1)跨座式走行体4を堤防の法肩に設置されたガードレール90にセットする。セットに際しては、車輪付勢装置55の付勢力を解除し走行体主動車輪51および走行体受動車輪53の間隔を広げてビーム91に跨がせ、その後、車輪付勢装置55の付勢力をONにする。
(2)懸吊ロープ61の他端を走行本体10に連結して自走式草刈り機1を法面の所定の位置に懸吊する。
(3)走行本体10の車輪電動モーター17および跨座式走行体4の走行体電動モーター57に電気を供給すると、跨座式走行体4はガードレール90上を走行し自走式草刈り機1は法面を走行しながら草を刈り取る。
という手順を踏むことになる。
そして、(3)の動作を懸吊ロープ61の長さを変えながら行うことにより、堤防の法面の草刈り作業が行われる。
3 実施例3に係る自走式草刈り機
4 実施例4に係る自走式草刈り機に使用する跨座式走行体
10 走行本体
11 蓄電池
13 主動車輪
15 従動車輪
17 車輪電動モーター
19 突出翼
23 横行車輪
30 草刈りユニット
33 可動刃
35 接地球
39 連結棒
61 懸吊ロープ
71 架空ケーブル
73 懸垂ロープ
75 滑車
90 ガードレール
Claims (11)
- 蓄電池、発電機およびエンジンの内の少なくとも1つが内蔵された自走可能な走行本体と、それぞれに内蔵された電動モーターまたはエンジンに因り可動刃が往復運動または回転運動して草を切断する複数の草刈りユニットとからなり、
前記電動モーターは前記蓄電池または発電機を電源とし、
前記草刈りユニットは前記走行本体の前面および該走行本体側面から側方に向けて突出する突出翼の前面に突設され、該突出翼は出没自在かつ突出長さが可変であり、
前記走行本体は上空に架けられた架空ケーブルから吊るされた懸垂ロープに懸垂されて地上または空中を移動し、
前記懸垂ロープの上端には滑車が回動自在に軸着されて前記走行本体の移動に伴って架空ケーブルを伝って自在に移動する、ことを特徴とする自走式草刈り機。 - 前記架空ケーブルの両端部には横行滑車が回動自在に軸着されて、該横行滑車は該架空ケーブルに直交する方向に平行して架けられた一対のガイドケーブルを滑動する、ことを特徴とする請求項1に記載の自走式草刈り機。
- 蓄電池、発電機およびエンジンの内の少なくとも1つが内蔵された自走可能な走行本体と、それぞれに内蔵された電動モーターまたはエンジンに因り可動刃が往復運動または回転運動して草を切断する複数の草刈りユニットとからなり、
前記電動モーターは前記蓄電池または発電機を電源とし、
前記草刈りユニットは前記走行本体の前面および該走行本体側面から側方に向けて突出する突出翼の前面に突設され、該突出翼は出没自在かつ突出長さが可変であり、
前記走行本体は堤防の法肩に設置されたガードレールに跨って走行する跨座式走行体から懸吊ロープを介して懸吊されて法面を走行し、
前記跨座式走行体の走行速度は前記走行本体の走行速度よりも速くなるように設定され、該懸吊ロープの該跨座式走行体側には該懸吊ロープの角度を検出する角度センサーが具えられて許容角度を超える場合には該跨座式走行体の走行を停止させるように該角度センサーがセットされている、ことを特徴とする自走式草刈り機。 - 前記跨座式走行体は前記ガードレールのビームを表裏から所定の押圧力でもって挟持する1対の車輪を備え、該ガードレールの支柱側に位置する該車輪の半径はビームの面から支柱の外面までの距離よりも大きい、ことを特徴とする請求項3に記載の自走式草刈り機。
- 前記草刈りユニットは前記走行本体および前記突出翼に固着された連結部に上下方向にのみ回動するように軸着される連結棒を介して連結され、該草刈りユニットの下面には地面と接触して摺動する半球状の接地球が突設されて、該接地球の突設高さは調整可能である、ことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の自走式草刈り機。
- 走行方向から見て前記草刈りユニットそれぞれの草刈り範囲は互いに重複している、ことを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の自走式草刈り機。
- 前記草刈りユニットは前記突出翼の先端にも着脱自在、かつ、水平方向に回動自在に突設され、該草刈りユニットは該突出翼に対して同一方向となるように付勢されている、ことを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の自走式草刈り機。
- 前記突出翼には回転刃が取着されている、ことを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の自走式草刈り機。
- 前記走行本体側面から側方に向けて突出した前記突出翼は上方に向けて回動可能であって所定の位置で固定可能である、ことを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の自走式草刈り機。
- 前記走行本体には前部に一対の主動車輪と後部に一対の従動車輪を具え、該走行本体の両側部には該主動車輪および該従動車輪の向きと直交する向きにそれぞれ一対の横行車輪が取着され、該横行車輪は垂直方向に出没可能であるとともに着脱可能である、ことを特徴とする請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の自走式草刈り機。
- 前記走行本体は堤防の法肩に設置されたガードレールに跨って走行する跨座式走行体から懸吊ロープを介して懸吊されて法面を走行し、
前記跨座式走行体の走行速度は前記走行本体の走行速度よりも速くなるように設定され、該懸吊ロープの該跨座式走行体側には該懸吊ロープの角度を検出する角度センサーが具えられて許容角度を超える場合には該跨座式走行体の走行を停止させるように該角度センサーがセットされている、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の自走式草刈り機。
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