CN212851874U - 一种手推式多功能绿篱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于园林修剪的手推式多功能绿篱机，包括：手推车车体，升降装置，伸缩装置，和刀头部分，升降装置安装在手推车车体上，伸缩装置安装在升降装置上，刀头部分通过连接臂安装在伸缩装置上；手推车车体，包括车架，车轮和蓄电池；升降装置，包括梯形升降架、电机、丝杠、升降支撑臂和螺母；伸缩装置，由电机、齿轮、丝杠、伸缩架、带内螺纹的方块、伸缩臂、轨道、带内螺纹的齿轮和丝杠组成；刀头部分，包括连接臂、关节、电机、偏心轮、刀架及两个双刃锯齿刀片等，电机轴穿过刀架上的轴孔，驱动一个安装在刀架上的双刃锯齿刀片左右挫动，与固定在刀架上的双刃锯齿刀片协同工作，实现修剪。

Description

一种手推式多功能绿篱机

技术领域

本实用新型涉及一种园林修剪设备，特别是一种绿篱机。

背景技术

绿篱机适用于树枝修剪，在树林、公园、庭院及道路等园林绿化中进行专业修剪，一般通过设置在绿篱机机体内的驱动器带动设置在驱动器一端的偏心轮旋转使连接在偏心轮上的刀片做前后的往复运动对枝叶进行裁剪。动力包括汽油机和蓄电池等。

目前的绿篱机主要为手持式，作业时比较灵活，但是操作人员需要承受作业过程产生的震动，比较费力。采用蓄电池作为动力时，考虑到手持时操作人员力量的限制，蓄电池重量不能太大，影响了机器的续航。此外，采用手持绿篱机作业时，根据修剪对象的不同，需要有不同的修剪要求，如修剪的高度和角度都会有特定的要求。采用手持设备时，需要人工控制修剪位置，对操作人员提出了更高的要求。

发明内容

为了克服现有技术存在的问题，本实用新型提供一种园林修剪设备，特别是一种绿篱机。

本实用新型提供一种手推式多功能绿篱机，包括：

手推车车体，升降装置，伸缩装置，和刀头部分，升降装置安装在手推车车体上，伸缩装置安装在升降装置上，刀头部分通过连接臂安装在伸缩装置上；

手推车车体，包括车架，车轮和蓄电池，所述蓄电池和车轮安装在车架上；

升降装置，包括升降架、电机、丝杠、升降支撑臂和螺母，升降架安装在升降支撑臂上，升降支撑臂底部与升降装置的底部相连，并可以在升降装置的底部滑动，电机固定在升降装置的底部，丝杠穿过固定在升降架上的螺母，电机带动丝杠转动，推动螺母上升或下降，从而带动升降支撑臂升高和降低；

伸缩装置，由电机、齿轮、丝杠、伸缩架、带内螺纹的方块、伸缩臂、轨道、带内螺纹的齿轮和丝杠组成，伸缩装置底部安装在升降装置的升降架上，丝杠和轨道固定在伸缩装置底部，电机固定在伸缩架上，齿轮相对电机的位置被伸缩架上的槽限制而固定不变，带内螺纹的方块固定在伸缩臂上，电机带动齿轮和丝杠转动，齿轮带动带内螺纹的齿轮转动，使得电机、伸缩架及伸缩臂等整体在导轨上前后移动，同时电机驱动丝杠转动，使带内螺纹的方块带动伸缩臂前后移动，实现伸缩臂的伸长或缩短；

刀头部分，包括连接臂、关节、电机、偏心轮、刀架及两个双刃锯齿刀片等，关节将连接臂和刀架连接起来，电机安装在关节上，电机轴与刀架上的轴同轴布置，电机轴穿过刀架上的轴孔，驱动一个安装在刀架上的双刃锯齿刀片左右挫动，与固定在刀架上的双刃锯齿刀片协同工作，实现修剪。

优选的，所述连接臂可弯曲或拉直，工作时调直让刀头在推车前方，不工作时调弯曲，将刀头放回车架上。

优选的，所述刀头部分通过可调关节与连接臂相连。可调关节上有旋转中心螺栓和固定螺栓以及槽道，旋转中心螺栓和固定螺栓穿过连接臂固定在车体上，通过调整固定螺栓在槽道内的位置，可以改变刀头部分的朝向，使刀片可以平剪、竖剪和斜剪。

优选的，所属刀头部分刀架上有刀架轴、小电机，刀架轴与关节相连并可相对关节旋转，中间有孔让刀头电机驱动刀片的轴通过，小电机固定在关节上，小电机轴上安装有锥齿轮，与刀架轴外侧的锥齿轮啮合，小电机驱动其轴上的锥齿轮转动，从而驱动刀架轴外侧的锥齿轮带动刀架转动，使刀架实现360度转动，在修剪过程中灵活调整刀架，躲避所遇到的障碍物。

优选的，刀头部分，大电机的轴穿过可调关节、刀架轴，带动轴上的滚轮转动，滚轮通过皮带带动从动滚轮转动，从动滚轮带动输送带在刀架两端的从动滚轮和从动配对滚轮上转动，在修剪过程中，将剪下的叶子、枝条划落到地面上。

优选的，所述刀头部分的小电机与刀架轴可以采用蜗轮蜗杆的方式链接，小电机轴转动蜗杆，通过刀架轴外侧的蜗轮带动刀架轴转动。

优选的，所属刀头部分输送带可以采用带挡板的输送带。

本实用新型的有益效果：采用小车安装蓄电池提供绿篱机的动力，可长时间作业；通过升降部分、伸缩平台和可调关节可以灵活调整刀片的位置和角度，增加了绿篱机的修剪范围，同时可以减轻操作人员的工作强度。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。本实用新型的目标及特征考虑到如下结合附图的描述将更加明显，附图中：

附图1为根据本实用新型实施例的用于园林修剪的手推式多功能绿篱机的主体结构示意图；

附图2为根据本实用新型实施例的用于园林修剪的手推式多功能绿篱机的升降装置的结构示意图；

附图3为根据本实用新型实施例的用于园林修剪的手推式多功能绿篱机的伸缩装置的结构示意图，a为整体的侧视图，b中伸缩架44和伸缩臂46部分切开展示内部结构；

附图4为根据本实用新型实施例的用于园林修剪的手推式多功能绿篱机的刀头部分的结构示意图，a为整体的侧视图，b为剖面视图。

其中：1-手推车车体、2-车轮、3-升降装置、4-伸缩装置、5-刀头部分、6- 连接臂、31-升降架、32-电机、34-丝杠、35-螺母、36-升降支撑臂、41-电机、 42-齿轮、43-丝杠、44-伸缩架、45-带内螺纹的方块、46-伸缩臂、47-轨道、48- 带内螺纹的齿轮、49-丝杠、50-可调关节、51-大电机、511-螺栓、512-槽道、 513-螺栓、515-轴、52-小电机、521-锥齿轮、53-刀架、530-刀架轴、531-锥齿轮、54-滚轮、541-皮带、542-滚轮、543-滚轮、544-输送带、5441-带挡板的输送带、545-滚轮、57-活动双刃锯齿刀片、58-双刃锯齿刀片、62-偏心轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，但并不用来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型实施例中，用于园林修剪的手推式多功能绿篱机，包括：手推车车体1、升降装置3、伸缩装置4、刀头部分5以及连接臂6，其结构如图1所示。手推车车体1包括车架、蓄电池和车轮2，车轮中有两个车轮为万向轮，蓄电池和车轮安装在车架上。连接臂6一端与伸缩装置4连接，另一端与刀头部分5 连接，刀头部分5相对连接臂6可旋转，不工作时将刀头放回车体上部，减小占地。

参见图2，其整体为升降装置3，包括升降架31、电机32、丝杠34、升降支撑臂36和螺母35，升降装置3的底部安装在手推车车体1上，升降架31安装在升降支撑臂36上，升降支撑臂36底部与升降装置3的底部相连，并可以在升降装置3的底部滑动，电机32固定在升降装置3的底部，丝杠34穿过升降支撑臂36通过螺母35与升降架31相连，电机32带动丝杠34转动，推动螺母35 上升或下降，从而带动升降支撑臂36升高和降低。螺母35也可以采用其它带与丝杠配合的内螺纹的结构形式。

参见图3，其整体为伸缩装置4，由电机41、齿轮42、丝杠43、伸缩架44、带内螺纹的方块45、伸缩臂46、轨道47、带内螺纹的齿轮48和丝杠49组成，伸缩装置4底部安装在升降装置的升降架上，丝杠49和轨道47固定在伸缩装置 4底部，电机41固定在伸缩架44上，齿轮42相对电机的位置被伸缩架44上的槽限制而固定不变，带内螺纹的方块45固定在伸缩臂46上，电机41带动齿轮 42和丝杠43转动，齿轮42带动带内螺纹的齿轮48转动，使得电机41、伸缩架 44及伸缩臂46等整体在导轨47上前后移动，同时电机41驱动丝杠43转动，使带内螺纹的方块45带动伸缩臂46前后移动，实现伸缩臂46的伸长或缩短。

参见图4，刀头部分5通过可调关节50与连接臂6相连。可调关节50上有螺栓511，螺栓513以及槽道512，螺栓511和螺栓513穿过连接臂6固定在连接臂6上，通过调整螺栓513在槽道512内的位置，可以改变刀头部分5的朝向，使刀头可以竖直、倾斜或者水平，根据所需要修剪的角度灵活调节，实现一机多用。

刀头部分5由可调关节50和刀架53组成。刀架53上有刀架轴530与可调关节50相连并可旋转。大电机51和小电机52都固定在可调关节50上。小电机 52转动时，带动锥齿轮521转动，通过安装在刀架轴530外侧的锥齿轮531带动刀架53转动，转动可360度，在修剪过程中灵活调整刀架，躲避所遇到的障碍物。

大电机51的轴515穿过可调关节50、刀架轴530，带动滚轮54和偏心轮 62转动。偏心轮62驱动活动双刃锯齿刀片57在刀架53上左右挫动，与固定在刀架上的双刃锯齿刀片58共同作用实现修剪功能。滚轮54通过皮带541带动滚轮542转动，滚轮542带动滚轮543转动，使得输送带544在刀架53两端的滚轮543和545上转动，在修剪过程中，将剪下的叶子、枝条划落到地面上。输送带可以采用带有挡板的形式，能够更好的将剪下的叶子、枝条划落到地面上。

刀片58长度可达1.2米，剪幅宽，效率高。

本实施例在园林修剪实施过程中，实现了灵活修剪，可以长时间工作，噪音低，操作人员的工作强度大幅度降低，修剪质量高。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时本领域的一般技术人员，根据本实用新型的实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种手推式多功能绿篱机，其特征在于包括：

手推车车体，升降装置，伸缩装置，和刀头部分，升降装置安装在手推车车体上，伸缩装置安装在升降装置上，刀头部分通过连接臂安装在伸缩装置上；

手推车车体，包括车架，车轮和蓄电池，所述蓄电池和车轮安装在车架上；

升降装置，包括升降架、电机、丝杠、升降支撑臂和螺母，升降架安装在升降支撑臂上，升降支撑臂底部与升降装置的底部相连，并可以在升降装置的底部滑动，电机固定在升降装置的底部，丝杠穿过固定在升降架上的螺母，电机带动丝杠转动，推动螺母上升或下降，从而带动升降支撑臂升高和降低；

伸缩装置，由电机、齿轮、丝杠、伸缩架、带内螺纹的方块、伸缩臂、轨道、带内螺纹的齿轮和丝杠组成，伸缩装置底部安装在升降装置的升降架上，丝杠和轨道固定在伸缩装置底部，电机固定在伸缩架上，齿轮相对电机的位置被伸缩架上的槽限制而固定不变，带内螺纹的方块固定在伸缩臂上，电机带动齿轮和丝杠转动，齿轮带动带内螺纹的齿轮转动，使得电机、伸缩架及伸缩臂等整体在导轨上前后移动，同时电机驱动丝杠转动，使带内螺纹的方块带动伸缩臂前后移动，实现伸缩臂的伸长或缩短；

刀头部分，包括连接臂、关节、电机、偏心轮、刀架及两个双刃锯齿刀片等，关节将连接臂和刀架连接起来，电机安装在关节上，电机轴与刀架上的轴同轴布置，电机轴穿过刀架上的轴孔，驱动一个安装在刀架上的双刃锯齿刀片左右挫动，与固定在刀架上的双刃锯齿刀片协同工作，实现修剪。

2.根据权利要求1所述的一种手推式多功能绿篱机，其特征在于：所述刀头部分的连接臂可弯曲或拉直，工作时调直让刀头在推车前方，不工作时调弯曲，将刀头放回车架上。

3.根据权利要求1所述的一种手推式多功能绿篱机，其特征在于：所述刀头部分通过可调关节与连接臂相连，可调关节上有旋转中心螺栓和固定螺栓以及槽道，旋转中心螺栓和固定螺栓穿过连接臂固定在车体上，通过调整固定螺栓在槽道内的位置，可以改变刀头部分的朝向，使刀片可以平剪、竖剪和斜剪。

4.根据权利要求1所述的一种手推式多功能绿篱机，其特征在于：所述刀头部分刀架上有刀架轴、小电机，刀架轴与关节相连并可相对关节旋转，中间有孔让刀头电机驱动刀片的轴通过，小电机固定在关节上，小电机轴上安装有锥齿轮，与刀架轴外侧的锥齿轮啮合，小电机驱动其轴上的锥齿轮转动，从而驱动刀架轴外侧的锥齿轮带动刀架转动，使刀架实现360度转动，在修剪过程中灵活调整刀架，躲避所遇到的障碍物。

5.根据权利要求1所述的一种手推式多功能绿篱机，其特征在于：所述刀头部分大电机的轴穿过可调关节、刀架轴，带动轴上的滚轮转动，滚轮通过皮带带动从动滚轮转动，从动滚轮带动输送带在刀架两端的从动滚轮和从动配对滚轮上转动，在修剪过程中，将剪下的叶子、枝条划落到地面上。

6.根据权利要求1所述的一种手推式多功能绿篱机，其特征在于：所述刀头部分的小电机与刀架轴可以采用蜗轮蜗杆的方式链接，小电机轴转动蜗杆，通过刀架轴外侧的蜗轮带动刀架轴转动。

7.根据权利要求5所述的一种手推式多功能绿篱机，其特征在于：所述刀头部分的输送带上带有挡板。

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