JP2001197816A

JP2001197816A - 走行式作業機及び作業装置

Info

Publication number: JP2001197816A
Application number: JP2000192436A
Authority: JP
Inventors: Akira Nagashima; 彬長島; Takayoshi Kasai; 高好葛西
Original assignee: Kioritz Corp
Current assignee: Kioritz Corp
Priority date: 1999-11-10
Filing date: 2000-06-27
Publication date: 2001-07-24
Anticipated expiration: 2020-06-27
Also published as: JP3779135B2

Abstract

(57)【要約】【課題】走行機体の走行位置に対する作業位置を適宜
に選択して、作業環境に応じた作業を効率よく行うこと
ができる走行式作業機を提供する。【解決手段】走行機体２と、該走行機体２の左右幅Ｗ
の範囲を越えて左右方向外方へ位置調節自在な作業部材
６と、該作業部材６を駆動する原動機２４と、を備えて
いる。前記走行機体２の走行位置に対する作業位置を適
宜に選択できるので、作業環境に応じた作業を効率よく
行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体を進行さ
せながら作業を行う走行式作業機および該走行式作業機
を構成する作業装置に関するものである。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】本発明の第一の解決課
題は、走行機体の走行位置に対する作業位置を適宜に選
択して、作業環境に応じた作業を効率よく行うことがで
きる走行式作業機および作業装置を提供することであ
る。

【０００３】本発明の第二の解決課題は、平面における
作業だけでなく、互いに隣接する平面と斜面とに対する
作業を同時に効率良く行うことができる、走行式作業機
および作業装置を提供することである。

【０００４】本発明の第三の解決課題は、走行機体に取
り付けられた作業装置に当接する障害物があってもその
まま進行できる、走行式作業機および作業装置を提供す
ることである。

【０００５】本発明の第四の解決課題は、さらに、格納
時や運搬時等における取り扱い性の良好な走行式作業機
および作業装置を提供することである。

【０００６】本発明の第五の解決課題は、地面の起伏へ
の多様な追従性を有する、走行式作業機および作業装置
を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１に記載の本発明に係る走行式作業機は、走
行機体と、該走行機体の左右幅の範囲を越えて左右方向
外方へ位置調節自在な作業部材と、該作業部材を駆動す
る原動機と、を備えたものである。

【０００８】本発明によれば、前記走行機体に対する前
記作業部材の位置を前記走行機体の左右幅の範囲を越え
て左右方向外方へ適宜に調節することにより、前記走行
機体の走行位置に対する作業位置を適宜に選択できるの
で、作業環境に応じた作業を効率よく行うことができ
る。

【０００９】請求項２に記載の本発明に係る走行式作業
機は、請求項１に記載のものにおいて、前記作業部材
を、地面の起伏に追従して上下揺動自在とせしめたもの
である。このようにすれば、前記地面に対して常に均一
な作業が行えるほか、平面における作業だけでなく、互
いに隣接する平面と斜面とに対する作業を同時に効率良
く行うこともできる。

【００１０】請求項３に記載の本発明に係る走行式作業
機は、請求項１または２に記載のものにおいて、前記作
業部材を、前記走行機体の進行によって障害物に当接し
た時に前記走行機体の進行方向後方へ退避揺動可能とせ
しめたものである。このようにすれば、前記走行機体の
前記左右幅の外側に位置する前記作業部材が、前記走行
機体の進行によって前記障害物に衝突しても、前記作業
部材や前記走行機体等が破損する等の問題がない。

【００１１】請求項４に記載の本発明に係る走行式作業
機は、請求項１，２または３に記載のものにおいて、前
記作業部材を上方へ揺動せしめて、前記走行機体の前記
左右幅の範囲内に収納自在にせしめたものである。この
ようにすれば、作業機全体の横幅を、前記走行機体の横
幅にまで縮小させることができるので、前記走行式作業
機を必要に応じてコンパクトにすることができ、運搬時
や格納時等の取り扱い性が良い。

【００１２】請求項５に記載の本発明に係る走行式作業
機は、請求項１，２，３または４に記載のものにおい
て、前記原動機を前記走行機体側に備え、前記原動機の
駆動力を前記作業部材へと伝達するフレキシブル伝動軸
を取り外し自在にせしめたものである。このようにすれ
ば、前記走行機体の前記左右幅の範囲を越えて位置する
前記作業部材への駆動力の伝達機構が簡素化できるほ
か、前記フレキシブル伝動軸を取り外せば、前記作業部
材の前記走行機体の横幅の範囲内への収納を、無理なく
行うことができて、好適である。

【００１３】請求項６に記載の本発明に係る走行式作業
機は、請求項３または４に記載のものにおいて、前記走
行機体側に配置された前記原動機の駆動力を前記作業部
材へと伝達するフレキシブル伝動軸と、前記作業部材の
退避揺動時に該作業部材と一体となって揺動する作業部
材カバーと、前記作業部材の駆動軸を回転自在に支持す
る駆動軸ハウジングと、を備え、前記走行機体の進行方
向後方への前記作業部材の退避揺動時に、前記フレキシ
ブル伝動軸の剛性によって前記作業部材カバーに対する
前記駆動軸ハウジングの角度位置が自在に変更されるよ
うに、前記作業部材カバーに対して前記駆動軸ハウジン
グを相対回動自在に取着せしめたものである。

【００１４】請求項６に記載の本発明によれば、前記作
業部材が、前記走行機体の進行方向後方へ退避揺動する
時、前記作業部材カバーも一体となって揺動する。この
時、前記駆動軸ハウジングと前記作業部材カバーとの間
が相対回動自在とされているので、前記フレキシブル伝
動軸の剛性によって、前記作業部材カバーに対する前記
駆動軸ハウジングの角度位置が、前記フレキシブル伝動
軸に無理な力が掛からない適切なものに自然に変更され
る。よって、前記作業部材の退避揺動前後を通じて、前
記フレキシブル伝動軸による駆動力の伝達効率が良く、
該フレキシブル伝動軸を形成するインナーシャフトとア
ウターチューブとの間の発熱も少なくなり、好適であ
る。

【００１５】請求項７に記載の本発明に係る走行式作業
機は、請求項３または４に記載のものにおいて、前記走
行機体側に配置された前記原動機の駆動力を前記作業部
材へと伝達するフレキシブル伝動軸の入力側端部と、該
入力側端部へ前記原動機の駆動力を入力する入力縦軸
と、の間に、一対のかさ歯車を介装して、前記フレキシ
ブル伝動軸を水平方向に引き出したものである。このよ
うにすれば、前記フレキシブル伝動軸が、低い姿勢で前
記作業部材側へと延び出すことになるので、前記フレキ
シブル伝動軸が走行作業の邪魔になりにくくなり、一層
好適である。

【００１６】請求項８に記載の本発明に係る走行式作業
機は、請求項７に記載のものにおいて、前記入力縦軸
と、前記フレキシブル伝動軸の前記入力側端部と、を回
転自在に支持するギアボックスを、前記入力縦軸の軸線
回りで角度位置変更自在に保持するギアボックス保持手
段を備えたものである。

【００１７】この場合、該ギアボックス保持手段の操作
によって、前記ギアボックスの前記入力縦軸の軸線回り
における角度位置を自在に変更することができ、これに
より、前記フレキシブル伝動軸の引き出し角度を自在に
変更することができる。よって、前記走行機体に対する
前記作業部材の左右方向の位置を新たな位置へと変更し
た時に、前記フレキシブル伝動軸に無理が掛からない最
適な角度位置となるように、前記ギアボックスの角度位
置を調節することによって、前記走行機体に対して前記
作業部材がどのような左右位置にある場合でも、前記フ
レキシブル伝動軸による駆動力の伝達効率が低下するこ
とがなく、該フレキシブル伝動軸に過度の発熱も生じな
い等の利点がある。

【００１８】請求項９に記載の本発明に係る走行式作業
機は、請求項８に記載のものにおいて、前記ギアボック
スが、前記入力縦軸を回転自在に支持する外周形状が円
柱状の入力軸収容部を備え、前記ギアボックス保持手段
が、前記入力軸収容部を包囲して保持する包囲部材を備
えたものである。このようにすれば、前記入力軸収容部
の外周形状が円柱状であるので、前記包囲部材によっ
て、前記ギアボックスの角度位置を無段階に調節でき
て、好適である。

【００１９】請求項１０に記載の本発明に係る走行式作
業機は、請求項９に記載のものにおいて、前記包囲部材
による前記入力軸収容部の保持力の操作手段として、手
締めねじを備えたものである。このようにすれば、前記
ギアボックスの角度位置の変更操作に工具が不要とな
り、前記ギアボックスの角度位置の変更作業が容易とな
る利点がある。

【００２０】請求項１１に記載の本発明に係る走行式作
業機は、請求項１に記載のものにおいて、前記走行機体
に対する前記作業部材の上下動を許容する平行リンク機
構と、該平行リンク機構を形成する作業部材側縦リンク
にその水平軸線を中心として相対回動自在に保持された
回動水平軸と、該回動水平軸に固着された腕と、該腕の
先端部に設けられて地面に接触する接地部材と、前記作
業部材側縦リンクと前記腕との間に配設されて前記作業
部材側縦リンクを所定の地上高に保持せしめる釣り合い
ばねと、を備え、前記作業部材を前記回動水平軸に保持
せしめたものである。

【００２１】請求項１１に記載の本発明によれば、前記
平行リンク機構を備えているので、前記走行機体に対し
て前記作業部材が自由に上下動することができる。よっ
て、前記走行機体と前記作業部材のそれぞれが、地面の
起伏に自在に追従することができ、走行式作業機全体と
しての走行安定性が良好となる。

【００２２】また、前記作業部材は、前記回動水平軸に
保持されているので、前記地面の起伏に追従して、前記
回動水平軸の前記水平軸線を中心として上下に揺動する
ことができる。よって、前記作業部材の前記地面への追
従性が一層良好となる。

【００２３】さらに、請求項１１に記載の本発明によれ
ば、前記腕を固着した前記回動水平軸が、前記作業部材
側縦リンクにその水平軸線を中心として相対回動自在に
保持されているので、前記走行機体と、前記腕と、の間
の相対角度の変化が許容され、しかも、前記釣り合いば
ねの張力によって、前記作業部材側縦リンクが所定の地
上高に保持される。したがって、例えば、前記走行式作
業機を、踏み板を使ってトラックに載せる場合等、前記
走行式作業機を水平面と傾斜面とに渡って進行させる場
合でも、全く不都合がない。

【００２４】請求項１２に記載の本発明に係る走行式作
業機は、請求項１１に記載のものにおいて、前記回動水
平軸と前記作業部材との間に、前記作業部材を地面の起
伏に追従して上下揺動自在とせしめる上下揺動連結部を
備えたものである。このようにすれば、前記地面に対し
て常に均一な作業が行えるほか、平面における作業だけ
でなく、互いに隣接する平面と斜面とに対する作業を同
時に効率良く行うこともできる。

【００２５】請求項１３に記載の本発明に係る走行式作
業機は、請求項１１または１２に記載のものにおいて、
前記回動水平軸と前記作業部材との間に、前記作業部材
を、前記走行機体の進行によって障害物に当接した時に
前記走行機体の進行方向後方へ退避揺動可能とせしめる
退避揺動連結部を備えたものである。このようにすれ
ば、前記走行機体の前記左右幅の外側に位置する前記作
業部材が、前記走行機体の進行によって前記障害物に衝
突しても、前記作業部材や前記走行機体等が破損する等
の問題がない。

【００２６】請求項１４に記載の本発明に係る作業装置
は、原動機を有する走行機体に取り付けて使用される作
業装置であって、前記走行機体への取付部と、前記走行
機体への取付状態において該走行機体の左右幅の範囲を
越えて左右方向外方へ位置調節自在な作業部材と、前記
原動機の駆動力を前記作業部材へと伝達する駆動力伝達
部材と、を備えたものであり、請求項１に記載の本発明
と同様の作用効果を奏する。

【００２７】請求項１５に記載の本発明に係る作業装置
は、請求項１４に記載のものにおいて、前記作業部材
を、地面の起伏に追従して上下揺動自在とせしめる上下
揺動枢支軸を備えたものであり、請求項２に記載の本発
明と同様の作用効果を奏する。

【００２８】請求項１６に記載の本発明に係る作業装置
は、請求項１４または１５に記載のものにおいて、前記
作業部材を、前記走行機体の進行によって障害物に当接
した時に前記走行機体の進行方向後方へ退避揺動可能と
せしめる退避揺動枢支軸を備えたものであり、請求項３
に記載の本発明と同様の作用効果を奏する。

【００２９】請求項１７に記載の本発明に係る作業装置
は、請求項１４，１５または１６に記載のものにおい
て、前記作業部材を上方へ揺動せしめて、前記走行機体
の前記左右幅の範囲内に収納自在にせしめたものであ
り、請求項４に記載の本発明と同様の作用効果を奏す
る。

【００３０】請求項１８に記載の本発明に係る作業装置
は、請求項１４，１５，１６または１７に記載のものに
おいて、前記駆動力伝達部材がフレキシブル伝動軸であ
り、該フレキシブル伝動軸を取り外し自在にせしめたも
のであり、請求項５に記載の本発明と同様の作用効果を
奏する。

【００３１】請求項１９に記載の本発明に係る作業装置
は、請求項１６または１７に記載のものにおいて、前記
駆動力伝達部材がフレキシブル伝動軸であり、前記作業
部材の退避揺動時に該作業部材と一体となって揺動する
作業部材カバーと、前記作業部材の駆動軸を回転自在に
支持する駆動軸ハウジングと、を備え、前記走行機体の
進行方向後方への前記作業部材の退避揺動時に、前記フ
レキシブル伝動軸の剛性によって前記作業部材カバーに
対する前記駆動軸ハウジングの角度位置が自在に変更さ
れるように、前記作業部材カバーに対して前記駆動軸ハ
ウジングを相対回動自在に取着せしめたものであり、請
求項６に記載の本発明と同様の作用効果を奏する。

【００３２】請求項２０に記載の本発明に係る作業装置
は、請求項１６または１７に記載のものにおいて、前記
駆動力伝達部材がフレキシブル伝動軸であり、該フレキ
シブル伝動軸の入力側端部と、該入力側端部へ前記原動
機の駆動力を入力する入力縦軸と、の間に、一対のかさ
歯車を介装して、前記フレキシブル伝動軸を水平方向に
引き出したものであり、請求項７に記載の本発明と同様
の作用効果を奏する。

【００３３】請求項２１に記載の本発明に係る作業装置
は、請求項２０に記載のものにおいて、前記入力縦軸
と、前記フレキシブル伝動軸の前記入力側端部と、を回
転自在に支持するギアボックスを、前記入力縦軸の軸線
回りで角度位置変更自在に保持するギアボックス保持手
段を備えたものであり、請求項８に記載の本発明と同様
の作用効果を奏する。

【００３４】請求項２２に記載の本発明に係る作業装置
は、請求項２１に記載のものにおいて、前記ギアボック
スが、前記入力縦軸を回転自在に支持する外周形状が円
柱状の入力軸収容部を備え、前記ギアボックス保持手段
が、前記入力軸収容部を包囲して保持する包囲部材を備
えたものであり、請求項９に記載の本発明と同様の作用
効果を奏する。

【００３５】請求項２３に記載の本発明に係る作業装置
は、請求項２２に記載のものにおいて、前記包囲部材に
よる前記入力軸収容部の保持力の操作手段として、手締
めねじを備えたものであり、請求項１０に記載の本発明
と同様の作用効果を奏する。

【００３６】請求項２４に記載の本発明に係る作業装置
は、請求項１４に記載のものにおいて、前記走行機体に
対する前記作業部材の上下動を許容する平行リンク機構
と、該平行リンク機構を形成する作業部材側縦リンクに
その水平軸線を中心として相対回動自在に保持された回
動水平軸と、該回動水平軸に固着された腕と、該腕の先
端部に設けられて地面に接触する接地部材と、前記作業
部材側縦リンクと前記腕との間に配設されて前記作業部
材側縦リンクを所定の地上高に保持せしめる釣り合いば
ねと、を備え、前記作業部材を前記回動水平軸に保持せ
しめたものであり、請求項１１に記載の本発明と同様の
作用効果を奏する。

【００３７】請求項２５に記載の本発明に係る作業装置
は、請求項２４に記載のものにおいて、前記回動水平軸
と前記作業部材との間に、該作業部材を地面の起伏に追
従して上下揺動自在とせしめる上下揺動連結部を備えた
ものであり、請求項１２に記載の本発明と同様の作用効
果を奏する。

【００３８】請求項２６に記載の本発明に係る作業装置
は、請求項２４または２５に記載のものにおいて、前記
回動水平軸と前記作業部材との間に、該作業部材を、前
記走行機体の進行によって障害物に当接した時に前記走
行機体の進行方向後方へ退避揺動可能とせしめる退避揺
動連結部を備えたものであり、請求項１３に記載の本発
明と同様の作用効果を奏する。

【００３９】請求項２７に記載の本発明は、請求項１乃
至１３のいずれか一項に記載の走行式作業機または請求
項１４乃至２６のいずれか一項に記載の作業装置におい
て、前記作業部材を、前記走行機体の進行方向に向かっ
て左右方向に並んだ複数の刈刃とせしめたものである。
このようにすれば、刈取作業幅を広くでき、かつ、前記
各刈刃として小形のものを採用することにより、前記作
業部材の合計重量を可及的に小さくせしめることができ
る。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
好適な実施の形態を説明する。

【００４１】図１は、本発明の第一の実施の形態に係る
走行式作業機としての走行式草刈機の平面図、図２は、
同左側面図、図３は、同後面図である。これらの図にお
いて、本実施の形態に係る走行式草刈機１は、既存の乗
用モア２を走行機体として利用し、該乗用モア２の後部
に、本発明の一実施の形態に係る作業装置としての刈刃
装置３を備えている。そして、前記走行式草刈機１は、
前記乗用モア２自体がその機体フレーム４の下部に有す
る、該機体フレーム４の下面と平行な面の草刈りを行う
機体側刈刃５と、前記刈刃装置３の有する作業部材とし
ての刈刃装置側刈刃６と、によって、走行輪４ａ，４
ａ，４ａ，４ａに支持されて前進しながら広幅の草刈り
を行う。

【００４２】図１に示すように、前記刈刃装置側刈刃６
は、前記乗用モア２の左右幅Ｗの範囲を越えて、左右方
向外方へ位置調節自在とされている。具体的には、本実
施の形態では、前記刈刃装置側刈刃６は、刈り幅を大き
くせしめるとともに、全体としてできるだけ軽量なもの
とするために、前記乗用モア２の左右方向に沿って並ん
だ小さな複数の水平回転刈刃６ａ，６ｂ，６ｃとされ、
該複数の刈刃６ａ，６ｂ，６ｃの各々は、前記乗用モア
２の左右方向へと延びる刈刃支持フレーム７に支持され
ている。

【００４３】なお、前記刈刃装置側刈刃６の数は、本実
施の形態のものには限定されず、単数でも、二つでも、
四つ以上であってもよい。

【００４４】一方、前記乗用モア２の後部には、前記乗
用モアへの取付部８ａを一体的に有するとともに前記乗
用モア２の左右方向へと延びる刈刃装置支持レール８
が、ボルト９等の適宜の固着具を用いて取り外し自在に
固着されていて、前記刈刃装置支持レール８には、前記
刈刃支持フレーム７の基端部７ａを支持するブロック１
０が、前記刈刃装置支持レール８の長さ方向（左右方
向）へ位置調節自在に固定されている。その固定方法と
して、本実施の形態では、前記刈刃装置支持レール８
に、その長さ方向に沿って複数の取付孔１１を設け、前
記ブロック１０に設けた取付孔１２を前記刈刃装置支持
レール８の前記複数の取付孔１１のいずれかに一致させ
て、ボルト１３等の固着具で固定するようにしている。

【００４５】本実施の形態では、前記刈刃装置側刈刃６
を、前記乗用モア２の前記左右幅Ｗの範囲を越えて外方
に位置せしめることが可能であるので、前記機体側刈刃
５では刈り取れない、例えば、樹木の幹Ｔの根元の回り
の草を、前記乗用モア２をそのまま進行させながら刈り
取ることができる。さらに、本実施の形態では、前記刈
刃装置側刈刃６を、前記乗用モア２の左右方向へ位置調
節自在とせしめているので、該乗用モア２の走行位置に
対する刈取作業位置を適宜に選択して、作業環境に応じ
た刈取作業を行うことができる。

【００４６】なお、本実施の形態では、前記刈刃装置側
刈刃６を、縦軸回りで回転する水平回転式のものとして
いるが、その他、いわゆるバリカン式のものでも良い。
また、前記刈刃装置側刈刃６を回転式のものとする場
合、円盤状の刈刃としても、短冊状の回転刈刃として
も、ナイロンコード式の刈刃としても良い。

【００４７】本実施の形態では、前記刈刃装置側刈刃６
を、地面Ｇの起伏に追従して上下揺動自在とせしめてい
る。具体的には、一例として、前記刈刃支持フレーム７
を、前記ブロック１０側のブロック側フレーム１４と、
前記刈刃６側の刈刃側フレーム１５と、に分割し、それ
ら同士を、前記乗用モア２の進行方向に沿って水平に延
びる上下揺動枢支軸１６を介して、互いに相対回動自在
に連結している。

【００４８】前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃ
は、図２および図３に示すように、その下部に、前記地
面Ｇ上で前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃを所定
地上高に支持する支持部材としての刈刃支持カップ１７
ａ，１７ｂ，１７ｃを有している。該各刈刃支持カップ
１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、前記各刈刃装置側刈刃６
ａ，６ｂ，６ｃの回転にかかわらず空転自在であり、そ
の滑らかな湾曲下面１８で前記地面Ｇに接触して滑動
し、前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃを前記地面
Ｇ上で常に所定の地上高に保持せしめている。

【００４９】図３に示すように、前記乗用モア２が前進
すると、前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃは、前
記各刈刃支持カップ１７ａ，１７ｂ，１７ｃを前記地面
Ｇに接触させたままで前進しながら、該地面Ｇ上の草を
刈り取る。そして、図４に示すように、前記地面Ｇに起
伏があると、これに追従して、前記上下揺動枢支軸１６
を中心として、前記各刈刃支持カップ１７ａ，１７ｂ，
１７ｃを介して、前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６
ｃが同時に上下動する。このため、該各刈刃装置側刈刃
６ａ，６ｂ，６ｃが前記地面Ｇに食い込んでしまう等の
問題がないほか、前記乗用モア２を進行させながら、前
記機体側刈刃５で平面Ｇ１の草刈りを行うと同時に、前
記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃで前記平面Ｇ１に
連続して延びる傾斜面Ｇ２の草刈りを行うことができ
る。例えば、前記樹幹Ｔの根元等には、盛り土が施され
ていることが多いが、本実施の形態の構成によれば、前
記乗用モア２をそのまま進行させて前記盛り土部の草刈
りも行うことができて、好適である。

【００５０】さらに、図３に仮想線で示したように、前
記刈刃側フレーム１５は、前記上下揺動枢支軸１６を中
心として手動で上方へ大きく揺動させて、起立状態で前
記乗用モア２側へ、図示しないロープ等の適宜の係止具
で、固定できるようになっている。これは、不使用時に
は、前記走行式草刈機１の平面視形状を、前記乗用モア
２の前記左右幅Ｗの範囲内にまで縮小できるようにし
て、収納時や運搬時等の取り扱い性を良くするためであ
る。

【００５１】また、図１に示すように、本実施の形態で
は、前記刈刃装置側刈刃６は、前記刈刃側フレーム７が
前記乗用モア２の進行方向に向かって左右方向へ直角に
延びた通常刈取位置ＮＰから、前記乗用モア２の進行方
向後方へと退避揺動自在とされている。これは、図４に
も示したように、前記刈刃装置側刈刃６が前記乗用モア
２自体の前記左右幅Ｗの外方に位置する関係上、前記刈
刃装置側刈刃６が前記樹幹Ｔや杭等の障害物に衝突する
可能性もあるので、その場合に前記樹幹Ｔが損傷した
り、前記刈刃装置３や前記乗用モア２が破損したりする
のを防止するとともに、前記樹幹Ｔの根元の間近まで草
刈りを行えるようにするためである。

【００５２】具体的には、本実施の形態では、前記刈刃
支持フレーム７の前記ブロック側フレーム１４と、前記
ブロック１０と、を、上下方向に延びる退避揺動枢支軸
１９を介して、互いに相対回動自在に連結している。そ
して、前記刈刃支持フレーム７と、前記ブロック１０
と、の間に、前記刈刃支持フレーム７の戻し手段として
の、引張コイルばね２０を介装し、該戻しばね２０によ
る前記刈刃支持フレーム７の戻し力を、前記刈刃装置側
刈刃６が前記通常刈取位置ＮＰまで戻された時に、前記
ブロック１０に形成したストッパ２１が、前記ブロック
側フレーム１４に衝接することによって、受け止めるよ
うにせしめている。さらに、前記障害物Ｔと前記刈刃装
置側刈刃６との相互の直接接触を防止するための保護部
材として、前記刈刃装置側刈刃６を覆う刈刃カバー２２
の前部の上部に、柔軟なゴムやスポンジ等からなる緩衝
材２３を付設している。

【００５３】次に、前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，
６ｃの駆動系を説明すると、本実施の形態では、前記乗
用モア２が元々その走行駆動源および前記機体側刈刃５
の駆動源として有する内燃エンジンを原動機２４とし
て、前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃを駆動せし
めるようにしている。

【００５４】図１および図２に示すように、前記原動機
２４の下向きに延びた出力軸２５には、図示しない走行
駆動用伝動装置の他に、機体側刈刃駆動プーリ２６と、
刈刃装置側刈刃駆動プーリ２７と、が固着されている。
前記機体側刈刃５の回転軸２８に固着された機体側刈刃
従動プーリ２９は、図示しない適当な構成のクラッチを
介して、前記機体側刈刃駆動プーリ２６との間に巻き掛
けられた機体側刈刃駆動ベルト３０で駆動される。

【００５５】一方、前記刈刃装置３は、それ自身が、例
えば前記刈刃装置支持レール８に固着されたギアボック
ス３１を有していて、該ギアボックス３１には、刈刃装
置側入力プーリ３２が回転自在に支持されている。該入
力プーリ３２は、図示しない適当な構成のクラッチを介
して、前記刈刃装置側刈刃駆動プーリ２７との間に巻き
掛けられた刈刃装置側刈刃駆動ベルト３３で駆動され
る。

【００５６】図５は、前記入力プーリ３２から前記各刈
刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃへの伝動機構の一部を示
す平面図である。同図において、前記ギアボックス３１
内で前記入力プーリ３２と同軸上に固着された刈刃装置
側駆動歯車３４には、前記刈刃装置側刈刃６の数に対応
する数（本実施の形態では三つ）の小歯車として、互い
に同一構成の刈刃装置側従動歯車３５ａ，３５ｂ，３５
ｃが噛み合っている。該各刈刃装置側従動歯車３５ａ，
３５ｂ，３５ｃの回転軸３６ａ，３６ｂ，３６ｃは、そ
れぞれ、駆動力伝達部材としてのフレキシブル伝動軸３
７ａ，３７ｂ，３７ｃを介して、前記各刈刃装置側刈刃
６ａ，６ｂ，６ｃに駆動上連結されている。

【００５７】前記各フレキシブル伝動軸３７ａ，３７
ｂ，３７ｃは、その一端または両端を、前記刈刃装置３
からワンタッチで取り外し自在とされている。このた
め、前記刈刃側フレーム１５を、前記上下揺動枢支軸１
６を中心として手動で上方へ大きく揺動させて、起立状
態で前記乗用モア２側へ固定する場合に、前記各フレキ
シブル伝動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃを前記刈刃装置３
から取り外しておけば、前記刈刃側フレーム１５の折り
畳み作業が容易となるほか、前記走行式草刈機１の運搬
時や収納時等の取り扱い性が一層良好となり、好適であ
る。

【００５８】次に、図６乃至図１１を参照して、本発明
の第二の実施の形態を説明する。

【００５９】図６は、本発明の第二の実施の形態に係る
走行式作業機としての走行式草刈機の要部平面図、図７
は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視断面図、図８は、図６の
ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視断面図、図９は、図８中のギア
ボックスの一部切欠拡大図、図１０は、図９のＸ−Ｘ矢
視断面図、図１１は、図９の伝動機構の一部を示す後面
図である。

【００６０】これらの図において、本実施の形態に係る
走行式草刈機５０は、前記第一の実施の形態に係るもの
と同様に、既存の乗用モア２を走行機体として利用した
ものであり、該乗用モア２の後部に、本発明の第二の実
施の形態に係る作業装置としての刈刃装置５１を備えて
いる。図６乃至図１１において、前記第一の実施の形態
における構成要素と同一または均等な構成要素には、そ
れと同一の符号を付してある。

【００６１】本実施の形態に係る前記刈刃装置５１の特
徴を、前記第一の実施の形態に係るものとの比較で述べ
ると、刈刃装置側刈刃６の地形の変化への追従性を多様
化せしめた点、すなわち、前記刈刃装置側刈刃６を、地
面の多様な起伏へ縦横無尽に追従できるようにせしめた
点にある。

【００６２】図６に示すように、前記刈刃装置５１は、
前記乗用モア２の左右方向に沿って並んだ複数の水平回
転刈刃６ａ，６ｂ，６ｃを備えている。該複数の刈刃６
ａ，６ｂ，６ｃは、前記乗用モア２の左右方向へと延び
る刈刃カバー５２によって支持されている。

【００６３】作業部材としての前記各刈刃装置側刈刃６
ａ，６ｂ，６ｃは、図７に示すように、その下部に、地
面Ｇ上で前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃを所定
地上高に支持する支持部材としての刈刃支持カップ１７
ａ，１７ｂ，１７ｃを有している。該各刈刃支持カップ
１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、前記各刈刃装置側刈刃６
ａ，６ｂ，６ｃの回転にかかわらず空転自在であり、そ
の滑らかな湾曲下面１８で前記地面Ｇに接触して滑動
し、前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃを前記地面
Ｇ上で常に所定の地上高に保持せしめる。

【００６４】図６に示すように、本実施の形態において
も、前記刈刃装置側刈刃６を、前記乗用モア２の前記左
右幅Ｗの範囲を越えて外方に位置せしめることが可能で
あるので、前記機体側刈刃５（図１参照）では刈り取れ
ない、例えば、樹木の幹Ｔの根元の回りの草を、前記乗
用モア２をそのまま進行させながら刈り取ることができ
る。さらに、前記刈刃装置側刈刃６は、前記乗用モア２
の左右方向へ位置調節自在とされているので、該乗用モ
ア２の走行位置に対する刈取作業位置を適宜に選択し
て、作業環境に応じた刈取作業を行うことができる。

【００６５】前記乗用モア２の後部には、該乗用モア２
への取付部８ａを一体的に有するとともに前記乗用モア
２の左右方向へと延びる刈刃装置支持レール８が、ボル
ト９等の適宜の固着具を用いて取り外し自在に固着され
ていて、前記刈刃装置支持レール８には、それ自体が平
行リンク機構５３の機体側縦リンクとなるブロック５４
が、前記刈刃支持レール８の長さ方向（前記乗用モア２
の左右方向）へ位置調節自在に固定されている。その位
置調節自在な固定方法は、図６では図示を省略している
が、図１に示した前記第一の実施の形態のものと同様の
手段を採用することができる。

【００６６】本実施の形態においては、前記刈刃装置５
１は、前記刈刃装置側刈刃６を保持する回動水平軸５５
を備えている。該回動水平軸５５は、その一端部５５ａ
側（図６の例では、前記乗用モア２の進行方向に向かっ
て右端部側）において、それ自体が前記平行リンク機構
５３の刈刃側縦リンクを形成する回動水平軸支持フレー
ム５６の上下方向の中央部（図７参照）に、その左右方
向に延びる水平軸線Ｙ−Ｙを中心として相対回動自在に
支持されている。図７に示すように、前記平行リンク機
構５３は、前記ブロック５４と前記回動水平軸支持フレ
ーム５６との間に、互いに平行な上リンク５７と下リン
ク５８とを備えている。

【００６７】図６及び図７に示すように、前記回動水平
軸５５には、前記乗用モア２の後方へ向かって水平に長
く延び出した第一の腕５９の基端部（前端部）５９ａが
固着されていて、前記第一の腕５９の先端部（後端部）
５９ｂには、前記地面Ｇに接触する接地部材として、第
一の遊転輪６０が回動自在に支持されている。本実施の
形態では、前記乗用モア２が後進する時の便宜も考慮し
て、前記第一の遊転輪６０として、自由に向きを変え得
るキャスタ式車輪を採用している。

【００６８】前記回動水平軸支持フレーム５６と、前記
第一の遊転輪６０を有する前記第一の腕５９と、の間に
は、前記回動水平軸支持フレーム５６を所定の地上高Ｈ
に保持せしめる釣り合いばね６１が配設されている。本
実施の形態では、図７に示すように、前記回動水平軸支
持フレーム５６の下端部５６ａと、前記第一の腕５９の
前後長さ方向中間部と、の間に、前記釣り合いばねとし
て、引張コイルばね６１を斜めに張設している。

【００６９】図６に示すように、前記回動水平軸５５に
は、前記第一の遊転輪６０の他に、接地部材としての第
二の遊転輪６２も、転動自在に設けられている。該第二
の遊転輪６２も、キャスタ式車輪であり、前記回動水平
軸５５に前記第一の腕５９と平行に延びるように固着さ
れた第二の腕６３の先端部に、自由に向きを変え得るよ
うに取着されている。前記第二の遊転輪６２は、前記刈
刃装置側刈刃６が、前記地面Ｇの起伏に対してタイミン
グ良く追従するように、前記刈刃装置側刈刃６の真横に
位置せしめられている。

【００７０】図７に示すように、本実施の形態では、前
記平行リンク機構５３を設けたことにより、前記回動水
平軸５５は、水平状態を保持したままで、前記乗用モア
２に対して上下動することができる。よって、前記回動
水平軸５５に保持された前記刈刃装置側刈刃６も、前記
地面Ｇの起伏の変化に追従して、前記乗用モア２に対し
て上下動することができる。すなわち、前記乗用モア２
と前記刈刃装置側刈刃６が、それぞれ別々に、前記地面
Ｇの起伏に自在に追従することができるので、前記走行
式草刈機５０全体としての走行安定性が良好となる。

【００７１】また、前記刈刃装置側刈刃６は、前記回動
水平軸５５に保持されているので、前記第二の遊転輪６
２によって前記地面Ｇの起伏にタイミング良く追従し、
前記回動水平軸５５の前記左右水平軸線Ｙ−Ｙを中心と
して、上下に揺動することができる。よって、前記刈刃
装置側刈刃６の、前記地面Ｇの起伏に対する追従性が一
層良好となる。

【００７２】また、本実施の形態では、前記釣り合いば
ね６１を設けているので、前記乗用モア２と、前記地面
Ｇの前記回動水平軸５５に固着された前記第一の腕５９
と、の間の相対角度の変化が許容され、該相対角度が、
走行路面の上下屈折等によって一時的に変化しても、該
走行路面が平坦になれば、前記相対角度は元の状態に復
帰する。このため、例えば、前記走行式草刈機５０を、
踏み板を使ってトラックに載せたり該トラックから降ろ
したりする場合等、前記走行式草刈機５０を水平面と傾
斜面とに渡って進行させる場合でも、全く不都合がな
い。

【００７３】すなわち、前記走行式草刈機５０を、水平
な前記地面Ｇとトラックの荷台との間に斜めに架設した
踏み板上を自走させることによって、前記トラックに載
せる場合には、前記乗用モア２の前記前輪４ａ，４ａ
が、前記地面Ｇから前記踏み板上に乗り上がることによ
って、前記乗用モア２の前部が水平状態から持ち上がり
始める。すると、前記機体側縦リンクとしての前記ブロ
ック５４が、前記乗用モア２の後方へ向けて傾きながら
下降する。前記ブロック５４の前記変位に応じて、図８
に示すように、それまで前記地面Ｇに対して垂直であっ
た前記刈刃側縦リンクとしての前記回動水平軸支持フレ
ーム５６が後方へ傾くことになるので、該回動水平軸支
持フレーム５６と前記地面Ｇとの間の角度θが、直角か
ら徐々に小さくなる。ここで、前記第一の腕５９は、前
記回動水平軸支持フレーム５６に対して相対回動自在で
あるので、前記角度θの変化は許容され、前記釣り合い
ばね６１の張力によって、前記刈刃側縦リンクとしての
前記回動水平軸支持フレーム５６が、前記所定の地上高
Ｈに保持される。

【００７４】前記乗用モア２が、前記踏み板上をさらに
前進して、前記乗用モア２のみが前記荷台へ乗り込み、
前記刈刃装置５１が前記踏み板上にある状態では、前記
角度θが直角より大きくなる。しかし、前記第一の腕５
９は、前記回動水平軸支持フレーム５６に対して相対回
動自在であるので、前記角度θの変化は許容され、前記
釣り合いばね６１の張力によって、前記回動水平軸支持
フレーム５６が前記所定の地上高Ｈに保持される。

【００７５】図６に示すように、前記回動水平軸５５の
他端部５５ｂ（前記乗用モア２の進行方向に向かって左
端部）側には、前記刈刃カバー５２が保持されている。
該刈刃カバー５２と、前記回動水平軸５５の前記他端部
５５ｂと、の間には、前記乗用モア２の進行によって、
前記刈刃カバー５２が前記樹幹Ｔ等の障害物に当接した
時に、前記乗用モア２の進行方向後方へと前記刈刃カバ
ー５２を退避揺動可能とせしめる退避揺動連結部６４
と、前記刈刃装置側刈刃６の左外端部を、前記地面Ｇの
起伏に追従して上下揺動自在とせしめる上下揺動連結部
６５と、前記刈刃カバー５２を前記回動水平軸５５と平
行な軸線の回りで傾動自在とせしめる前後傾動連結部６
６と、が介装されている。

【００７６】前記三つの連結部６４，６５，６６は、互
いに直交する位置関係にある三つの枢支軸、すなわち、
退避揺動枢支軸６７、上下揺動枢支軸６８および前後傾
動枢支軸６９を含んでいる。具体的には、図６及び図７
に示すように、前記回動水平軸５５の前記左端部５５ｂ
に、前記退避揺動枢支軸６７が、上向きに垂直に固着さ
れ、該退避揺動枢支軸６７には、図示しないベアリング
を介して、退避揺動用筒体７０が回動可能に装着されて
いる。該退避揺動用筒体７０には、前記上下揺動枢支軸
６８が、前記乗用モア２の後方へ向けて固着され、前記
上下揺動枢支軸６８には、図示しないベアリングを介し
て、上下揺動用筒体７１が回動可能に装着されている。
該上下揺動用筒体７１には、前記前後傾動枢支軸６９
が、前記乗用モア２の左外方へ向けて固着され、前記前
後傾動枢支軸６９には、図示しないベアリングを介し
て、前後傾動用筒体７２が回動可能に装着されている。
そして、該前後傾動用筒体７２には、刈刃カバー支持腕
７３が固着され、該刈刃カバー支持腕７３には、前記刈
刃カバー５２が、前記地面Ｇに対して水平な状態で固着
されている。

【００７７】前記構成において、前記乗用モア２が前進
すると、前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃは、前
記各刈刃支持カップ１７ａ，１７ｂ，１７ｃを前記地面
Ｇに接触させたままで前進しながら、該地面Ｇ上の草を
刈り取る。そして、前記地面Ｇに起伏があると、これに
追従して、前記上下揺動枢支軸６８及び／又は前記前後
傾動枢支軸６９を中心として、前記各刈刃支持カップ１
７ａ，１７ｂ，１７ｃを介して、前記各刈刃装置側刈刃
６ａ，６ｂ，６ｃが、上下に揺動したり前後に傾動した
りする。このため、該各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６
ｃが前記地面Ｇに食い込んでしまう等の問題がないほ
か、図４に示した前記第一の実施の形態に係るものと同
様に、前記乗用モア２を進行させながら、前記機体側刈
刃５で平面Ｇ１の草刈りを行うと同時に、前記各刈刃装
置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃで前記平面Ｇ１に連続して延
びる傾斜面Ｇ２の草刈りを行うことができる。例えば、
前記樹幹Ｔの根元等には、盛り土が施されていることが
多いが、本実施の形態の構成によれば、前記乗用モア２
をそのまま進行させて前記盛り土部の草刈りも行うこと
ができて、好適である。

【００７８】さらに、本実施の形態のものにおいても、
図３に示した前記第一の実施の形態に係るものと同様
に、前記刈刃カバー５２を、前記上下揺動枢支軸６８を
中心として手動で上方へ大きく揺動させて、起立状態で
前記乗用モア２側へ、図示しないロープ等の適宜の係止
具で、固定できるようになっている。このため、不使用
時に、前記走行式草刈機５０の平面視形状を、前記乗用
モア２の前記左右幅Ｗの範囲内にまで縮小でき、収納時
や運搬時等の取り扱い性を良好なものにせしめることが
できる。

【００７９】また、図６に示すように、前記刈刃カバー
５２は、前記乗用モア２の前進によって前記樹幹Ｔや杭
等の障害物に接触した場合には、左右横長の前記刈刃カ
バー５２が、前記乗用モア２の進行方向に向かって左右
方向へ延びた通常刈取位置ＮＰから、前記退避揺動枢支
軸６７を中心として、前記乗用モア２の進行方向後方へ
と退避揺動する。このため、前記樹幹Ｔの損傷や、前記
刈刃装置５１の損傷が防止されるとともに、前記樹幹Ｔ
の根元の間近まで草刈りを行うことができる。

【００８０】前記刈刃装置５１が前記樹幹Ｔを通り過ぎ
ると、前記回動水平軸５５と前記退避揺動用筒体７０と
の間に張設された、刈刃カバー戻し手段としての刈刃カ
バー戻し用引張コイルばね７４によって、前記刈刃カバ
ー５２が前記通常刈取位置ＮＰへと自動的に復帰する。
前記刈刃カバー５２は、前記刈刃カバー戻し用引張コイ
ルばね７４の引張付勢力と、前記回動水平軸５５に形成
されて前記退避揺動用筒体７０に衝接するストッパ７５
と、によって、常時は前記通常刈取位置ＮＰに保持され
ている。

【００８１】なお、図６及び図７に示すように、本実施
の形態においても、前記樹幹Ｔ等の障害物と前記刈刃カ
バー５２との相互の直接接触を防止するための保護部材
として、前記第一の実施の形態のものと同様に、前記刈
刃カバー５２の前部の上部に、柔軟なゴムやスポンジ等
からなる緩衝材２３を付設している。

【００８２】次に、前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，
６ｃの駆動系を説明する。本実施の形態においても、前
記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃは、前記乗用モア
２が元々その走行駆動源および前記機体側刈刃５の駆動
源として有する内燃エンジンを原動機２４として、駆動
されるようになっている。

【００８３】図６および図８に示すように、前記刈刃装
置５１は、それ自身が、例えば、前記刈刃装置支持レー
ル８に固着されたギアボックス７６を有している。該ギ
アボックス７６は、その一部切欠拡大図である図９に示
すように、前記原動機２４から出力される駆動力を前記
刈刃装置側刈刃６へと入力するための入力縦軸７７と、
該入力縦軸７７と直交する位置関係にある刈刃駆動水平
軸７８と、を、回転自在に支持している。前記入力縦軸
７７の下端部７７ａは、前記ギアボックス７６から下向
きに突出していて、前記下端部７７ａには、刈刃装置側
入力プーリ３２が固着されている。該入力プーリ３２
は、前記第一の実施の形態に係るものと同様に、図示し
ないベルトテンション式等の適当な構成のクラッチを介
して、刈刃装置側刈刃駆動プーリ２７との間に巻き掛け
られた刈刃装置側刈刃駆動ベルト３３で駆動される。

【００８４】前記入力縦軸７７と、前記刈刃駆動水平軸
７８とは、一対のかさ歯車７９，８０を介して、駆動上
互いに連結されている。前記刈刃駆動水平軸７８上に固
着された刈刃駆動歯車８１には、前記ギアボックス７６
の内部を前記刈刃装置５１の後方（図９のＡ矢視方向）
から概略的に示した図１１に示すように、前記刈刃装置
側刈刃６の数に対応する数（本実施の形態では三つ）の
小歯車として、互いに同一構成の従動歯車８２ａ，８２
ｂ，８２ｃが噛み合っている。該各従動歯車８２ａ，８
２ｂ，８２ｃの水平方向に延びる回転軸８３ａ，８３
ｂ，８３ｃは、前記ギアボックス７６に回転自在に支持
されていて、前記回転軸８３ａ，８３ｂ，８３ｃには、
それぞれ、駆動力伝達部材としてのフレキシブル伝動軸
３７ａ，３７ｂ，３７ｃの入力側端部８４ａ，８４ｂ，
８４ｃが、ワンタッチで着脱自在に連結されている。そ
の結果、前記各フレキシブル伝動軸３７ａ，３７ｂ，３
７ｃは、前記ギアボックス７６から水平方向に引き出さ
れて、前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃへと延び
ている。したがって、前記各フレキシブル伝動軸３７
ａ，３７ｂ，３７ｃが、前記ギアボックス７６から低い
姿勢で前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃへと延び
出すことになるので、前記各フレキシブル伝動軸３７
ａ，３７ｂ，３７ｃが、樹木の、草刈走行路に張り出し
た下枝に引っ掛かる等の問題がほとんどない。

【００８５】本実施の形態では、図９および図１０に示
すように、前記ギアボックス７６の、前記入力縦軸７７
を回転自在に支持する入力軸収容部８５は、その外周形
状が円柱状とされていて、その外周を、ギアボックス保
持手段としての包囲部材８６で包囲して保持されてい
る。該包囲部材８６は、図１０に示すように、前記刈刃
装置支持レール８にその一端部８７ａが固着された、半
円弧状の第一の半体８７と、該第一の半体８７に対して
ねじ止めされて該第一の半体８７に対して前記ギアボッ
クス７６の前記入力軸収容部８５を押圧保持せしめる、
半円弧状の第二の半体８８と、前記第一および第二の半
体８７，８８による前記入力軸収容部８５の保持力の操
作手段としての手締めねじ８９（図示例では、蝶ナッ
ト）を備えている。

【００８６】前記構成によれば、前記手締めねじ８９を
ボルト９０から緩めることによって、前記ギアボックス
７６の、前記入力縦軸７７の軸線回りにおける角度位置
を自在に変更することができ、これにより、前記フレキ
シブル伝動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃの引き出し方向を
自在に変更することができる。具体的には、前記乗用モ
ア２に対する前記刈刃装置側刈刃６の左右位置を新たな
位置へと変更した場合には、前記フレキシブル伝動軸３
７ａ，３７ｂ，３７ｃに無理が掛からない最適な角度位
置となるように、前記包囲部材８６を操作して、前記ギ
アボックス７６の角度位置を調節する。このようにすれ
ば、前記乗用モア２に対して前記刈刃装置側刈刃６がど
のような左右位置にある場合でも、前記フレキシブル伝
動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃによる駆動力の伝達効率が
低下することがなく、該フレキシブル伝動軸３７ａ，３
７ｂ，３７ｃを形成するインナーシャフトとアウターチ
ューブとの間に過度の発熱も生じない等の利点がある。

【００８７】特に、本実施の形態では、前記ギアボック
ス７６の前記入力軸収容部８５は、その外周形状が円柱
状とされているので、前記包囲部材８６によって、前記
ギアボックス７６の角度位置を無段階に調節でき、一層
好適である。

【００８８】さらに、本実施の形態では、前記包囲部材
８６による前記ギアボックス７６の押圧保持及びその解
除を、前記手締めねじ８９で操作するようにせしめてい
るので、前記ギアボックス７６の角度位置の変更操作に
ねじ回し等の工具が不要となり、前記ギアボックス７６
の角度位置の変更作業が容易となる利点がある。

【００８９】図７に示すように、前記各フレキシブル伝
動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃの出力側端部９１ａ，９１
ｂ，９１ｃは、刈刃駆動軸ハウジング９２に回転自在に
支持された刈刃駆動軸９３に駆動上連結されている。前
記刈刃駆動軸ハウジング９２は、前記刈刃カバー５２に
対して、前記刈刃駆動軸９３を中心として相対回動自在
に取着されている。

【００９０】本実施の形態では、前記刈刃駆動軸ハウジ
ング９２を、上から前記刈刃カバー５２に重合する上側
ハウジング９４と、下から前記刈刃カバー５２に重合す
る下側ハウジング９５と、に分割している。前記上側ハ
ウジング９４からは、前記フレキシブル伝動軸３７ａ，
３７ｂ，３７ｃの前記出力側端部９１ａ，９１ｂ，９１
ｃに駆動上連結されたスプライン軸９６が、下向きに突
出している。一方、前記下側ハウジング９５に回動自在
に支持された前記刈刃駆動軸９３の上端部には、前記ス
プライン軸９６と相対回動不能に嵌まり合うボス部９７
が一体形成されている。

【００９１】前記刈刃カバー５２の上板部５２ａには、
円形の、ハウジング回動孔９８が形成されている。前記
上側ハウジング９４と、前記下側ハウジング９５は、前
記ハウジング回動孔９８より径大のフランジ部９９，１
００をそれぞれ備えていて、一方の前記下側ハウジング
９５の前記フランジ部１００の上面には、前記ハウジン
グ回動孔９８に相対回動自在に適合する突出部１０１が
形成されている。該突出部１０１の突出高さ、すなわ
ち、該突出部１０１を形成することによって前記下側ハ
ウジング９５の前記フランジ部１００の上面の周囲に相
対的に形成された段部１０２の深さは、前記刈刃カバー
５２の前記上板部５２ａの厚みよりごくわずかに大きい
寸法とされている。

【００９２】前記上側ハウジング９４と前記下側ハウジ
ング９５は、前記刈刃カバー５２の前記上板部５２ａを
上下から挟むようにして重ね合わされ、前記フランジ部
９９，１００同士を、ボルト１０３及びナット１０４等
の適宜の固着具で互いに結合せしめられる。その結果、
前記フランジ部９９，１００同士の間には、前記ハウジ
ング回動孔９８の周縁部が相対回動自在に嵌り込む刈刃
カバー受入れ溝１０５が形成されることになり、これに
よって、前記刈刃カバー５２に対して前記刈刃駆動軸ハ
ウジング９２が相対回動することができる。

【００９３】前記構成によれば、前記刈刃カバー５２
が、前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃを伴って前
記乗用モア２の進行方向後方へ退避揺動する時、前記各
フレキシブル伝動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃの剛性によ
って、前記刈刃カバー５２に対する前記駆動軸ハウジン
グ９２の角度位置が、前記各フレキシブル伝動軸３７
ａ，３７ｂ，３７ｃに無理な力が掛からない適切なもの
に自然に変更される。よって、前記刈刃装置側刈刃６の
退避揺動前後を通じて、前記各フレキシブル伝動軸３７
ａ，３７ｂ，３７ｃによる駆動力の伝達効率が良く、該
フレキシブル伝動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃを形成する
インナーシャフトとアウターチューブとの間の発熱も少
なくなり、好適である。

【００９４】なお、本実施の形態のものにおいても、前
記各フレキシブル伝動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃは、そ
の一端部または両端部を、前記刈刃装置５１から周知の
構成のカップリング（図示せず）を介してワンタッチで
取り外し自在とされている。このため、前記刈刃カバー
５２を、前記上下揺動枢支軸６８を中心として手動で上
方へ大きく揺動させて、起立状態で前記乗用モア２側へ
固定する場合に、前記各フレキシブル伝動軸３７ａ，３
７ｂ，３７ｃを前記刈刃装置５１から取り外しておけ
ば、前記刈刃カバー５２の折り畳み収納作業が容易とな
るほか、前記走行式草刈機５０の運搬時や収納時等の取
り扱い性が一層良好となり、好適である。

【００９５】以上に述べた前記第一及び第二の実施の形
態に係る前記刈刃装置３，５１は、いずれも、乗用式走
行機体のほか、原動機を搭載した歩行操作式機体に取り
付けて使用することもできる。

【００９６】また、前記第一及び第二の実施の形態で
は、本発明に係る作業装置として、刈刃装置を例に挙げ
て説明したが、その他の作業装置として、例えば、ロー
タリ式等の耕耘装置についても、本発明を適用すること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る走行式草刈機の平
面図である。

【図２】図１に示した草刈機の左側面図である。

【図３】図１に示した草刈機の後面図である。

【図４】図１に示した草刈機で平面と斜面とを同時に草
刈りしている状態を示す後面図である。

【図５】図１に示した草刈機における刈刃装置側入力プ
ーリから各刈刃装置側刈刃への伝動機構の一部を示す平
面図である。

【図６】本発明の第二の実施の形態に係る走行式作業機
としての走行式草刈機の要部平面図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視断面図である。

【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視断面図である。

【図９】図８中のギアボックスの一部切欠拡大図であ
る。

【図１０】図９のＸ−Ｘ矢視断面図である。

【図１１】図９の伝動機構の一部を示す後面図である。

【符号の説明】

２走行機体（乗用モア）３作業装置（刈刃装置）６（６ａ，６ｂ，６ｃ）作業部材（刈刃）８ａ取付部１６上下揺動枢支軸１９退避揺動枢支軸２４原動機（内燃エンジン）３７ａ，３７ｂ，３７ｃ駆動力伝達部材（フレキシブ
ル伝動軸）５１作業装置（刈刃装置）５２作業部材カバー（刈刃カバー）５３平行リンク機構５５回動水平軸５６作業部材側縦リンク（回動水平軸支持フレーム）５９腕５９ｂ腕の先端部６０接地部材（遊転輪）６１釣り合いばね６４退避揺動連結部６５上下揺動連結部６７退避揺動枢支軸６８上下揺動枢支軸７６ギアボックス７７入力縦軸７９，８０かさ歯車８４ａ，８４ｂ，８４ｃフレキシブル伝動軸の入力側
端部８５入力軸収容部８６ギアボックス保持手段（包囲部材）８９手締めねじ９２駆動軸ハウジング９３作業部材駆動軸（刈刃駆動軸）Ｇ地面Ｈ所定の地上高Ｔ障害物（樹幹）Ｗ走行機体の左右幅Ｙ−Ｙ回動水平軸の水平軸線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ａ０１Ｄ 34/66 Ａ０１Ｄ 34/66 ＡＺ 34/76 34/76 ＥＦターム(参考） 2B041 AA13 AB05 AC20 CA03 CA17 DA06 DB02 2B083 AA02 BA16 BA18 BA20 DA02 EA02 EA03 EA09 EA18 HA03 HA32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体（２）と、該走行機体（２）の
左右幅（Ｗ）の範囲を越えて左右方向外方へ位置調節自
在な作業部材（６）と、該作業部材（６）を駆動する原
動機（２４）と、を備えてなる、走行式作業機。
【請求項２】前記作業部材（６）を、地面（Ｇ）の起
伏に追従して上下揺動自在とせしめてなる、請求項１に
記載の走行式作業機。
【請求項３】前記作業部材（６）を、前記走行機体
（２）の進行によって障害物（Ｔ）に当接した時に前記
走行機体（２）の進行方向後方へ退避揺動可能とせしめ
てなる、請求項１または２に記載の走行式作業機。
【請求項４】前記作業部材（６）を上方へ揺動せしめ
て、前記走行機体（２）の前記左右幅（Ｗ）の範囲内に
収納自在にせしめてなる、請求項１，２または３に記載
の走行式作業機。
【請求項５】前記原動機（２４）を前記走行機体
（２）側に備え、前記原動機（２４）の駆動力を前記作
業部材（６）へと伝達するフレキシブル伝動軸（３７
ａ，３７ｂ，３７ｃ）を取り外し自在にせしめてなる、
請求項１，２，３または４に記載の走行式作業機。
【請求項６】前記走行機体（２）側に配置された前記
原動機（２４）の駆動力を前記作業部材（６）へと伝達
するフレキシブル伝動軸（３７ａ，３７ｂ，３７ｃ）
と、前記作業部材（６）の退避揺動時に該作業部材
（６）と一体となって揺動する作業部材カバー（５２）
と、前記作業部材（６）の駆動軸（９３）を回転自在に
支持する駆動軸ハウジング（９２）と、を備え、前記走
行機体（２）の進行方向後方への前記作業部材（６）の
退避揺動時に、前記フレキシブル伝動軸（３７ａ，３７
ｂ，３７ｃ）の剛性によって前記作業部材カバー（５
２）に対する前記駆動軸ハウジング（９２）の角度位置
が自在に変更されるように、前記作業部材カバー（５
２）に対して前記駆動軸ハウジング（９２）を相対回動
自在に取着せしめてなる、請求項３または４に記載の走
行式作業機。
【請求項７】前記走行機体（２）側に配置された前記
原動機（２４）の駆動力を前記作業部材（６）へと伝達
するフレキシブル伝動軸（３７ａ，３７ｂ，３７ｃ）の
入力側端部（８４ａ，８４ｂ，８４ｃ）と、該入力側端
部（８４ａ，８４ｂ，８４ｃ）へ前記原動機（２４）の
駆動力を入力する入力縦軸（７７）と、の間に、一対の
かさ歯車（８０，７９）を介装して、前記フレキシブル
伝動軸（３７ａ，３７ｂ，３７ｃ）を水平方向に引き出
してなる、請求項３または４に記載の走行式作業機。
【請求項８】前記入力縦軸（７７）と、前記フレキシ
ブル伝動軸（３７ａ，３７ｂ，３７ｃ）の前記入力側端
部（８４ａ，８４ｂ，８４ｃ）と、を支持するギアボッ
クス（７６）を、前記入力縦軸（７７）の軸線回りで角
度位置変更自在に保持するギアボックス保持手段（８
６）を備えてなる、請求項７に記載の走行式作業機。
【請求項９】前記ギアボックス（７６）は、前記入力
縦軸（７７）を回転自在に支持する外周形状が円柱状の
入力軸収容部（８５）を備え、前記ギアボックス保持手
段は、前記入力軸収容部（８５）を包囲して保持する包
囲部材（８６）である、請求項８に記載の走行式作業
機。
【請求項１０】前記包囲部材（８６）による前記入力
軸収容部（８５）の保持力の操作手段として、手締めね
じ（８９）を備えてなる、請求項９に記載の走行式作業
機。
【請求項１１】前記走行機体（２）に対する前記作業
部材（６）の上下動を許容する平行リンク機構（５３）
と、該平行リンク機構（５３）を形成する作業部材側縦
リンク（５６）にその水平軸線（Ｙ−Ｙ）を中心として
相対回動自在に保持された回動水平軸（５５）と、該回
動水平軸（５５）に固着された腕（５９）と、該腕（５
９）の先端部（５９ｂ）に設けられて地面（Ｇ）に接触
する接地部材（６０）と、前記作業部材側縦リンク（５
６）と前記腕（５９）との間に配設されて前記作業部材
側縦リンク（５６）を所定の地上高（Ｈ）に保持せしめ
る釣り合いばね（６１）と、を備え、前記作業部材
（６）を前記回動水平軸（５５）に保持せしめてなる、
請求項１に記載の走行式作業機。
【請求項１２】前記回動水平軸（５５）と前記作業部
材（６）との間に、前記作業部材（６）を地面（Ｇ）の
起伏に追従して上下揺動自在とせしめる上下揺動連結部
（６５）を備えてなる、請求項１１に記載の走行式作業
機。
【請求項１３】前記回動水平軸（５５）と前記作業部
材（６）との間に、該作業部材（６）を、前記走行機体
（２）の進行によって障害物（Ｔ）に当接した時に前記
走行機体（２）の進行方向後方へ退避揺動可能とせしめ
る退避揺動連結部（６４）を備えてなる、請求項１１ま
たは１２に記載の走行式作業機。
【請求項１４】原動機（２４）を有する走行機体
（２）に取り付けて使用される作業装置（３）であっ
て、前記走行機体（２）への取付部（８ａ）と、前記走
行機体（２）への取付状態において該走行機体（２）の
左右幅（Ｗ）の範囲を越えて左右方向外方へ位置調節自
在な作業部材（６）と、前記原動機（２４）の駆動力を
前記作業部材（６）へと伝達する駆動力伝達部材（３７
ａ，３７ｂ，３７ｃ）と、を備えてなる、作業装置。
【請求項１５】前記作業部材（６）を、地面（Ｇ）の
起伏に追従して上下揺動自在とせしめる上下揺動枢支軸
（１６，６８）を備えてなる、請求項１４に記載の作業
装置。
【請求項１６】前記作業部材（６）を、前記走行機体
（２）の進行によって障害物（Ｔ）に当接した時に前記
走行機体（２）の進行方向後方へ退避揺動可能とせしめ
る退避揺動枢支軸（１９，６７）を備えてなる、請求項
１４または１５に記載の作業装置。
【請求項１７】前記作業部材（６）を上方へ揺動せし
めて、前記走行機体（２）の前記左右幅（Ｗ）の範囲内
に収納自在にせしめてなる、請求項１４，１５または１
６に記載の作業装置。
【請求項１８】前記駆動力伝達部材がフレキシブル伝
動軸（３７ａ，３７ｂ，３７ｃ）であり、該フレキシブ
ル伝動軸（３７ａ，３７ｂ，３７ｃ）を取り外し自在に
せしめてなる、請求項１４，１５，１６または１７に記
載の作業装置。
【請求項１９】前記駆動力伝達部材がフレキシブル伝
動軸（３７ａ，３７ｂ，３７ｃ）であり、前記作業部材
（６）の退避揺動時に該作業部材（６）と一体となって
揺動する作業部材カバー（５２）と、前記作業部材
（６）の駆動軸（９３）を回転自在に支持する駆動軸ハ
ウジング（９２）と、を備え、前記走行機体（２）の進
行方向後方への前記作業部材（６）の退避揺動時に、前
記フレキシブル伝動軸（３７ａ，３７ｂ，３７ｃ）の剛
性によって前記作業部材カバー（５２）に対する前記駆
動軸ハウジング（９２）の角度位置が自在に変更される
ように、前記作業部材カバー（５２）に対して前記駆動
軸ハウジング（９２）を相対回動自在に取着せしめてな
る、請求項１６または１７に記載の作業装置。
【請求項２０】前記駆動力伝達部材がフレキシブル伝
動軸（３７ａ，３７ｂ，３７ｃ）であり、該フレキシブ
ル伝動軸（３７ａ，３７ｂ，３７ｃ）の入力側端部（８
４ａ，８４ｂ，８４ｃ）と、該入力側端部（８４ａ，８
４ｂ，８４ｃ）へ前記原動機（２４）の駆動力を入力す
る入力縦軸（７７）と、の間に、一対のかさ歯車（８
０，７９）を介装して、前記フレキシブル伝動軸（３７
ａ，３７ｂ，３７ｃ）を水平方向に引き出してなる、請
求項１６または１７に記載の作業装置。
【請求項２１】前記入力縦軸（７７）と、前記フレキ
シブル伝動軸（３７ａ，３７ｂ，３７ｃ）の前記入力側
端部（８４ａ，８４ｂ，８４ｃ）と、を支持するギアボ
ックス（７６）を、前記入力縦軸（７７）の軸線回りで
角度位置変更自在に保持するギアボックス保持手段（８
６）を備えてなる、請求項２０に記載の作業装置。
【請求項２２】前記ギアボックス（７６）は、前記入
力縦軸（７７）を回転自在に支持する外周形状が円柱状
の入力軸収容部（８５）を備え、前記ギアボックス保持
手段は、前記入力軸収容部（８５）を包囲して保持する
包囲部材（８６）である、請求項２１に記載の作業装
置。
【請求項２３】前記包囲部材（８６）による前記入力
軸収容部（８５）の保持力の操作手段として、手締めね
じ（８９）を備えてなる、請求項２２に記載の作業装
置。
【請求項２４】前記走行機体（２）に対する前記作業
部材（６）の上下動を許容する平行リンク機構（５３）
と、該平行リンク機構（５３）を形成する作業部材側縦
リンク（５６）にその水平軸線（Ｙ−Ｙ）を中心として
相対回動自在に保持された回動水平軸（５５）と、該回
動水平軸（５５）に固着された腕（５９）と、該腕（５
９）の先端部（５９ｂ）に設けられて地面（Ｇ）に接触
する接地部材（６０）と、前記作業部材側縦リンク（５
６）と前記腕（５９）との間に配設されて前記作業部材
側縦リンク（５６）を所定の地上高（Ｈ）に保持せしめ
る釣り合いばね（６１）と、を備え、前記作業部材
（６）を前記回動水平軸（５５）に保持せしめてなる、
請求項１４に記載の作業装置。
【請求項２５】前記回動水平軸（５５）と前記作業部
材（６）との間に、該作業部材（６）を地面（Ｇ）の起
伏に追従して上下揺動自在とせしめる上下揺動連結部
（６５）を備えてなる、請求項２４に記載の作業装置。
【請求項２６】前記回動水平軸（５５）と前記作業部
材（６）との間に、該作業部材（６）を、前記走行機体
（２）の進行によって障害物（Ｔ）に当接した時に前記
走行機体（２）の進行方向後方へ退避揺動可能とせしめ
る退避揺動連結部（６４）を備えてなる、請求項２４ま
たは２５に記載の作業装置。
【請求項２７】前記作業部材が、前記走行機体（２）
の進行方向に向かって左右方向に並んだ複数の刈刃（６
ａ，６ｂ，６ｃ）である、請求項１乃至１３のいずれか
一項に記載の走行式作業機または請求項１４乃至２６の
いずれか一項に記載の作業装置。