JP7449564B2 - オフセット作業機 - Google Patents
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Description
[オフセット作業機の構成]
以下、第1実施形態におけるオフセット作業機100の概略の構成について、図1を用いて説明する。図1は、第1実施形態のオフセット作業機100の構成を示す図である。具体的には、図1(A)は、オフセット作業機100の平面図であり、図1(B)は、オフセット作業機100の左側面図である。本実施形態では、オフセット作業機100の一例として、オフセット型の草刈り機を例示する。ただし、オフセット作業機100は、草刈り機に限らず、畦塗り機など他のオフセット型の作業機であってもよい。
本実施形態のオフセット作業機100のオフセット機構部20の構成について説明する。図2は、第1実施形態のオフセット作業機100のオフセット機構部20の構成を示す拡大図である。図2においては、説明の便宜上、動力伝達部30及び伸縮部材24の図示を省略している。図2に示すように、オフセット機構部20は、第1リンク部材21、第2リンク部材22及び第3リンク部材23を有する。
図4は、第1実施形態のオフセット作業機100において、作業部40が、障害物300に接触する直前の状態を示す図である。この状態では、第2リンク部材22の長手方向に負荷がかかっていないため、第2リンク部材22の全長は、L1であり、オフセット機構部20が平行リンクを構成している。そのため、作業部40は、左右方向に対して略平行な姿勢を維持したまま草刈り作業を行うことができる。
本実施形態では、棒状部材222を圧縮コイルばね223に挿通させ、棒状部材222の移動に伴い、筒状部材221の端部と環状部材224との間で圧縮コイルばね223を圧縮させる構成を例示したが、この例に限られるものではない。例えば、筒状部材221の内部に圧縮コイルばねを配置し、棒状部材222が筒状部材221の奥に押し込まれるに従い、内部に配置された圧縮コイルばねが圧縮される構造としてもよい。
第2実施形態では、第1実施形態とは異なる構成の第2リンク部材を用いたオフセット作業機について説明する。具体的には、本実施形態の第2リンク部材62は、圧縮コイルばね623が圧縮限界まで圧縮されない構成となっている。なお、本実施形態では、第1実施形態のオフセット作業機100との構成上の差異に注目して説明を行い、同じ構成については同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
第3実施形態では、第1実施形態とは異なる構成の第2リンク部材を用いたオフセット作業機について説明する。具体的には、本実施形態の第2リンク部材72は、圧縮コイルばね723の圧縮量を検知することができる構成となっている。なお、本実施形態では、第1実施形態のオフセット作業機100との構成上の差異に注目して説明を行い、同じ構成については同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
第4実施形態では、第1実施形態とは異なる構成のオフセット機構部20a備えたオフセット作業機100aについて説明する。具体的には、本実施形態のオフセット作業機100aは、引張コイルばね823を有する第2リンク部材82を用いてオフセット機構部20aを構成している。なお、本実施形態では、第1実施形態のオフセット作業機100との構成上の差異に注目して説明を行い、同じ構成については同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
図10は、第4実施形態のオフセット作業機100aにおいて、作業部40が、障害物300に接触する直前の状態を示す図である。この状態では、第2リンク部材82の長手方向に負荷がかかっていないため、第2リンク部材82の全長は、L1であり、オフセット機構部20aが平行リンクを構成している。そのため、作業部40は、左右方向に対して略平行な姿勢を維持したまま草刈り作業を行うことができる。
Claims (9)
- 走行機体に連結可能な装着部と、
前記走行機体から動力を受けて農作業を行う作業部と、
前記装着部と前記作業部との間に配置され、前記作業部を左右方向に移動させるオフセット機構部と、を備え、
前記オフセット機構部は、前記装着部に対して回動可能に連結された第1リンク部材と、前記装着部に対して回動可能に連結されると共に、前記第1リンク部材と離隔して配置された第2リンク部材と、を含む平行リンク機構を有し、
前記第2リンク部材は、作業部に対する前方側からの負荷に応じて伸縮する伸縮機構を含む、オフセット作業機。 - 前記伸縮機構は、前記第2リンク部材の長手方向に沿う軸上に、相対的にスライドする少なくとも2つの部材を有する、請求項1に記載のオフセット作業機。
- 前記第2リンク部材は、筒状部材、前記筒状部材に対して相対的に移動可能に挿入された棒状部材、及び、前記筒状部材と前記棒状部材との重畳部分の変化に伴い伸縮する弾性部材を含む、請求項1又は2に記載のオフセット作業機。
- 前記第2リンク部材は、前記第1リンク部材に対し、前記作業部がオフセット移動する方向とは反対側に配置され、
前記弾性部材は、重畳部分の増加に伴い圧縮される、請求項3に記載のオフセット作業機。 - 前記弾性部材は、圧縮コイルばねである、請求項4に記載のオフセット作業機。
- 前記筒状部材は、長手方向に長穴を有し、
前記第2リンク部材は、前記長穴に挿通され、前記棒状部材と一体に移動可能なピン部材をさらに含み、
前記長穴の縁部に前記ピン部材が当接することにより、前記筒状部材に対する前記棒状部材の移動が制限される、請求項3乃至5のいずれか一項に記載のオフセット作業機。 - 前記弾性部材は、圧縮コイルばねであり、
前記ピン部材は、前記圧縮コイルばねが圧縮限界に到達する前に前記長穴の縁部に当接する、請求項6に記載のオフセット作業機。 - 前記第2リンク部材は、前記伸縮機構の伸縮量を検知するセンサをさらに含む、請求項1乃至7のいずれか一項に記載のオフセット作業機。
- 前記装着部から前記作業部に対して前記動力を伝達する動力伝達部をさらに含み、
前記動力伝達部は、一対のスプロケットの間に巻き掛けられたローラーチェーンを含む、請求項1乃至8のいずれか一項に記載のオフセット作業機。
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