JP3779135B2 - 走行式作業機及び作業装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体を進行させながら作業を行う走行式作業機および該走行式作業機を構成する作業装置に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の第一の解決課題は、地面の起伏への多様な追従性を有するとともに、格納時や運搬時等における取り扱い性の良好な、走行式作業機および作業装置を提供することである。
【０００３】
本発明の第二の解決課題は、平面における作業だけでなく、互いに隣接する平面と斜面とに対する作業を同時に効率良く行うことができる、走行式作業機および作業装置を提供することである。
【０００４】
本発明の第三の解決課題は、走行機体の走行位置に対する作業位置を適宜に選択して、作業環境に応じた作業を効率よく行うことができる走行式作業機および作業装置を提供することである。
【０００５】
本発明の第四の解決課題は、走行機体に取り付けられた作業装置に当接する障害物があってもそのまま進行できる、走行式作業機および作業装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明に係る走行式作業機は、走行機体と、作業部材と、前記走行機体に対する前記作業部材の上下動を許容する平行リンク機構と、該平行リンク機構を形成する作業部材側縦リンクにその水平軸線を中心として相対回動自在に保持された回動水平軸と、該回動水平軸に固着された腕と、該腕の先端部に設けられて地面に接触する接地部材と、前記作業部材側縦リンクと前記腕との間に配設されて前記作業部材側縦リンクを所定の地上高に保持せしめる釣り合いばねと、を備え、前記作業部材を前記回動水平軸に保持せしめたものである。
【０００７】
本発明によれば、前記平行リンク機構を備えているので、前記走行機体に対して前記作業部材が自由に上下動することができる。よって、前記走行機体と前記作業部材のそれぞれが、地面の起伏に自在に追従することができ、走行式作業機全体としての走行安定性が良好となる。
【０００８】
また、前記作業部材は、前記回動水平軸に保持されているので、前記地面の起伏に追従して、前記回動水平軸の前記水平軸線を中心として上下に揺動することができる。よって、前記作業部材の前記地面への追従性が一層良好となる。
【０００９】
さらに、本発明によれば、前記腕を固着した前記回動水平軸が、前記作業部材側縦リンクにその水平軸線を中心として相対回動自在に保持されているので、前記走行機体と、前記腕と、の間の相対角度の変化が許容され、しかも、前記釣り合いばねの張力によって、前記作業部材側縦リンクが所定の地上高に保持される。したがって、例えば、前記走行式作業機を、踏み板を使ってトラックに載せる場合等、前記走行式作業機を水平面と傾斜面とに渡って進行させる場合でも、全く不都合がない。
【００１０】
請求項２に記載の本発明に係る走行式作業機は、請求項１に記載のものにおいて、前記回動水平軸と前記作業部材との間に、前記作業部材を地面の起伏に追従して上下揺動自在とせしめる上下揺動連結部を備えたものである。このようにすれば、前記地面に対して常に均一な作業が行えるほか、平面における作業だけでなく、互いに隣接する平面と斜面とに対する作業を同時に効率良く行うこともできる。
【００１１】
請求項３に記載の本発明に係る走行式作業機は、請求項１または２に記載のものにおいて、前記作業部材が、前記走行機体の左右幅の範囲を越えて左右方向外方へ位置調節自在とされたものである。このようにすれば、 前記走行機体の走行位置に対する作業位置を適宜に選択できるので、作業環境に応じた作業を効率よく行うことができる。
【００１２】
請求項４に記載の本発明に係る走行式作業機は、請求項３に記載のものにおいて、前記回動水平軸と前記作業部材との間に、該作業部材を、前記走行機体の進行によって障害物に当接した時に前記走行機体の進行方向後方へ退避揺動可能とせしめる退避揺動連結部を備えたものである。このようにすれば、前記走行機体の前記左右幅の外側に位置する前記作業部材が、前記走行機体の進行によって前記障害物に衝突しても、前記作業部材や前記走行機体等が破損する等の問題がない。
【００１３】
請求項５に記載の本発明に係る走行式作業機は、請求項３または４に記載のものにおいて、前記作業部材を上方へ揺動せしめて、前記走行機体の前記左右幅の範囲内に収納自在にせしめたものである。このようにすれば、作業機全体の横幅を、前記走行機体の横幅にまで縮小させることができるので、前記走行式作業機を必要に応じてコンパクトにすることができ、運搬時や格納時等の取り扱い性が良い。
【００１４】
請求項６に記載の本発明に係る走行式作業機は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のものにおいて、前記作業部材を、前記走行機体の進行方向に向かって左右方向に並んだ複数の刈刃とせしめたものである。このようにすれば、刈取作業幅を広くでき、かつ、前記各刈刃として小形のものを採用することにより、前記作業部材の合計重量を可及的に小さくせしめることができる。
【００１５】
請求項７に記載の本発明に係る作業装置は、走行機体に取り付けて使用される作業装置であって、作業部材と、前記走行機体に対する前記作業部材の上下動を許容する平行リンク機構と、該平行リンク機構を形成する作業部材側縦リンクにその水平軸線を中心として相対回動自在に保持された回動水平軸と、該回動水平軸に固着された腕と、該腕の先端部に設けられて地面に接触する接地部材と、前記作業部材側縦リンクと前記腕との間に配設されて前記作業部材側縦リンクを所定の地上高に保持せしめる釣り合いばねと、を備え、前記作業部材を前記回動水平軸に保持せしめたものであり、請求項１に記載の本発明と同様の作用効果を奏する。
【００１６】
請求項８に記載の本発明に係る作業装置は、請求項７に記載のものにおいて、前記回動水平軸と前記作業部材との間に、該作業部材を地面の起伏に追従して上下揺動自在とせしめる上下揺動連結部を備えたものであり、請求項２に記載の本発明と同様の作用効果を奏する。
【００１７】
請求項９に記載の本発明に係る作業装置は、請求項７に記載のものにおいて、前記作業装置の前記走行機体への取付状態において、前記作業部材が前記走行機体の左右幅の範囲を越えて左右方向外方へ位置調節自在とされたものであり、請求項３に記載の本発明と同様の作用効果を奏する。
【００１８】
請求項１０に記載の本発明に係る作業装置は、請求項９に記載のものにおいて、前記回動水平軸と前記作業部材との間に、該作業部材を、前記走行機体の進行によって障害物に当接した時に前記走行機体の進行方向後方へ退避揺動可能とせしめる退避揺動連結部を備えたものであり、請求項４に記載の本発明と同様の作用効果を奏する。
【００１９】
請求項１１に記載の本発明に係る作業装置は、請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の作業装置において、前記作業部材を、前記走行機体の進行方向に向かって左右方向に並んだ複数の刈刃とせしめたものであり、請求項６に記載の本発明と同様の作用効果を奏する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の一形態に係る走行式作業機としての走行式草刈機の要部平面図、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図、図４は、図３中のギアボックスの一部切欠拡大図、図５は、図４のＶ−Ｖ矢視断面図、図６は、図４の伝動機構の一部を示す後面図である。
【００２２】
これらの図において、本発明の一実施の形態に係る走行式草刈機５０は、既存の乗用モア２を走行機体として利用したものであり、該乗用モア２の後部に、本発明の一実施の形態に係る作業装置としての刈刃装置５１を備えている。そして、前記走行式草刈機５０は、前記乗用モア２自体がその機体フレーム４の下部に有する、該機体フレーム４の下面と平行な面の草刈りを行う機体側刈刃（図示せず）と、前記刈刃装置５１の有する作業部材としての刈刃装置側刈刃６と、によって、走行輪４ａ，４ａに支持されて前進しながら広幅の草刈りを行う。
【００２３】
本実施の形態に係る前記刈刃装置５１の特徴は、刈刃装置側刈刃６の地形の変化への追従性を多様化せしめた点、すなわち、前記刈刃装置側刈刃６を、地面の多様な起伏へ縦横無尽に追従できるようにせしめた点にある。
【００２４】
図１に示すように、前記刈刃装置５１の前記刈刃装置側刈刃６は、刈り幅を大きくせしめるとともに、全体としてできるだけ軽量なものとするために、前記乗用モア２の左右方向に沿って並んだ小さな複数の水平回転刈刃６ａ，６ｂ，６ｃとされている。該複数の刈刃６ａ，６ｂ，６ｃは、前記乗用モア２の左右方向へと延びる刈刃カバー５２によって支持されている。
【００２５】
なお、前記刈刃装置側刈刃６の数は、本実施の形態のものには限定されず、単数でも、二つでも、四つ以上であってもよい。
【００２６】
また、本実施の形態では、前記刈刃装置側刈刃６を、縦軸回りで回転する水平回転式のものとしているが、その他、いわゆるバリカン式のものでも良い。また、前記刈刃装置側刈刃６を回転式のものとする場合、円盤状の刈刃としても、短冊状の回転刈刃としても、ナイロンコード式の刈刃としても良い。
【００２７】
作業部材としての前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃは、図２に示すように、その下部に、地面Ｇ上で前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃを所定地上高に支持する支持部材としての刈刃支持カップ１７ａ，１７ｂ，１７ｃを有している。該各刈刃支持カップ１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃの回転にかかわらず空転自在であり、その滑らかな湾曲下面１８で前記地面Ｇに接触して滑動し、前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃを前記地面Ｇ上で常に所定の地上高に保持せしめる。
【００２８】
図１に示すように、本実施の形態においては、前記刈刃装置側刈刃６を、前記乗用モア２の左右幅Ｗの範囲を越えて外方に位置せしめることが可能であるので、前記機体側刈刃では刈り取れない、例えば、樹木の幹Ｔの根元の回りの草を、前記乗用モア２をそのまま進行させながら刈り取ることができる。さらに、前記刈刃装置側刈刃６は、前記乗用モア２の左右方向へ位置調節自在とされているので、該乗用モア２の走行位置に対する刈取作業位置を適宜に選択して、作業環境に応じた刈取作業を行うことができる。
【００２９】
前記乗用モア２の後部には、該乗用モア２への取付部８ａを一体的に有するとともに前記乗用モア２の左右方向へと延びる刈刃装置支持レール８が、ボルト９等の適宜の固着具を用いて取り外し自在に固着されていて、前記刈刃装置支持レール８には、それ自体が平行リンク機構５３の機体側縦リンクとなるブロック５４が、前記刈刃支持レール８の長さ方向（前記乗用モア２の左右方向）へ位置調節自在に固定されている。その位置調節自在な固定方法は、詳細には図示していないが、例えば、前記刈刃装置支持レール８に、その長さ方向に沿って複数の取付孔を設け、前記ブロック５４に設けた取付孔を前記刈刃装置支持レール８の前記複数の取付孔のいずれかに一致させて、互いに一致した取付孔にボルト等の固着具を挿通して固定すればよい。
【００３０】
本実施の形態においては、前記刈刃装置５１は、前記刈刃装置側刈刃６を保持する回動水平軸５５を備えている。該回動水平軸５５は、その一端部５５ａ側（図１の例では、前記乗用モア２の進行方向に向かって右端部側）において、それ自体が前記平行リンク機構５３の刈刃側縦リンクを形成する回動水平軸支持フレーム５６の上下方向の中央部（図２参照）に、その左右方向に延びる水平軸線Ｙ−Ｙを中心として相対回動自在に支持されている。図２に示すように、前記平行リンク機構５３は、前記ブロック５４と前記回動水平軸支持フレーム５６との間に、互いに平行な上リンク５７と下リンク５８とを備えている。
【００３１】
図１及び図２に示すように、前記回動水平軸５５には、前記乗用モア２の後方へ向かって水平に長く延び出した第一の腕５９の基端部（前端部）５９ａが固着されていて、前記第一の腕５９の先端部（後端部）５９ｂには、前記地面Ｇに接触する接地部材として、第一の遊転輪６０が回動自在に支持されている。本実施の形態では、前記乗用モア２が後進する時の便宜も考慮して、前記第一の遊転輪６０として、自由に向きを変え得るキャスタ式車輪を採用している。
【００３２】
前記回動水平軸支持フレーム５６と、前記第一の遊転輪６０を有する前記第一の腕５９と、の間には、前記回動水平軸支持フレーム５６を所定の地上高Ｈに保持せしめる釣り合いばね６１が配設されている。本実施の形態では、図２に示すように、前記回動水平軸支持フレーム５６の下端部５６ａと、前記第一の腕５９の前後長さ方向中間部と、の間に、前記釣り合いばねとして、引張コイルばね６１を斜めに張設している。
【００３３】
図１に示すように、前記回動水平軸５５には、前記第一の遊転輪６０の他に、接地部材としての第二の遊転輪６２も、転動自在に設けられている。該第二の遊転輪６２も、キャスタ式車輪であり、前記回動水平軸５５に前記第一の腕５９と平行に延びるように固着された第二の腕６３の先端部に、自由に向きを変え得るように取着されている。前記第二の遊転輪６２は、前記刈刃装置側刈刃６が、前記地面Ｇの起伏に対してタイミング良く追従するように、前記刈刃装置側刈刃６の真横に位置せしめられている。
【００３４】
図２に示すように、本実施の形態では、前記平行リンク機構５３を設けたことにより、前記回動水平軸５５は、水平状態を保持したままで、前記乗用モア２に対して上下動することができる。よって、前記回動水平軸５５に保持された前記刈刃装置側刈刃６も、前記地面Ｇの起伏の変化に追従して、前記乗用モア２に対して上下動することができる。すなわち、前記乗用モア２と前記刈刃装置側刈刃６が、それぞれ別々に、前記地面Ｇの起伏に自在に追従することができるので、前記走行式草刈機５０全体としての走行安定性が良好となる。
【００３５】
また、前記刈刃装置側刈刃６は、前記回動水平軸５５に保持されているので、前記第二の遊転輪６２によって前記地面Ｇの起伏にタイミング良く追従し、前記回動水平軸５５の前記左右水平軸線Ｙ−Ｙを中心として、上下に揺動することができる。よって、前記刈刃装置側刈刃６の、前記地面Ｇの起伏に対する追従性が一層良好となる。
【００３６】
また、本実施の形態では、前記釣り合いばね６１を設けているので、前記乗用モア２と、前記地面Ｇの前記回動水平軸５５に固着された前記第一の腕５９と、の間の相対角度の変化が許容され、該相対角度が、走行路面の上下屈折等によって一時的に変化しても、該走行路面が平坦になれば、前記相対角度は元の状態に復帰する。このため、例えば、前記走行式草刈機５０を、踏み板を使ってトラックに載せたり該トラックから降ろしたりする場合等、前記走行式草刈機５０を水平面と傾斜面とに渡って進行させる場合でも、全く不都合がない。
【００３７】
すなわち、前記走行式草刈機５０を、水平な前記地面Ｇとトラックの荷台との間に斜めに架設した踏み板上を自走させることによって、前記トラックに載せる場合には、前記乗用モア２の前記前輪４ａ，４ａが、前記地面Ｇから前記踏み板上に乗り上がることによって、前記乗用モア２の前部が水平状態から持ち上がり始める。すると、前記機体側縦リンクとしての前記ブロック５４が、前記乗用モア２の後方へ向けて傾きながら下降する。前記ブロック５４の前記変位に応じて、図３に示すように、それまで前記地面Ｇに対して垂直であった前記刈刃側縦リンクとしての前記回動水平軸支持フレーム５６が後方へ傾くことになるので、該回動水平軸支持フレーム５６と前記地面Ｇとの間の角度θが、直角から徐々に小さくなる。ここで、前記第一の腕５９は、前記回動水平軸支持フレーム５６に対して相対回動自在であるので、前記角度θの変化は許容され、前記釣り合いばね６１の張力によって、前記刈刃側縦リンクとしての前記回動水平軸支持フレーム５６が、前記所定の地上高Ｈに保持される。
【００３８】
前記乗用モア２が、前記踏み板上をさらに前進して、前記乗用モア２のみが前記荷台へ乗り込み、前記刈刃装置５１が前記踏み板上にある状態では、前記角度θが直角より大きくなる。しかし、前記第一の腕５９は、前記回動水平軸支持フレーム５６に対して相対回動自在であるので、前記角度θの変化は許容され、前記釣り合いばね６１の張力によって、前記回動水平軸支持フレーム５６が前記所定の地上高Ｈに保持される。
【００３９】
図１に示すように、前記回動水平軸５５の他端部５５ｂ（前記乗用モア２の進行方向に向かって左端部）側には、前記刈刃カバー５２が保持されている。該刈刃カバー５２と、前記回動水平軸５５の前記他端部５５ｂと、の間には、前記乗用モア２の進行によって、前記刈刃カバー５２が前記樹幹Ｔ等の障害物に当接した時に、前記乗用モア２の進行方向後方へと前記刈刃カバー５２を退避揺動可能とせしめる退避揺動連結部６４と、前記刈刃装置側刈刃６の左外端部を、前記地面Ｇの起伏に追従して上下揺動自在とせしめる上下揺動連結部６５と、前記刈刃カバー５２を前記回動水平軸５５と平行な軸線の回りで傾動自在とせしめる前後傾動連結部６６と、が介装されている。
【００４０】
前記三つの連結部６４，６５，６６は、互いに直交する位置関係にある三つの枢支軸、すなわち、退避揺動枢支軸６７、上下揺動枢支軸６８および前後傾動枢支軸６９を含んでいる。具体的には、図１及び図２に示すように、前記回動水平軸５５の前記左端部５５ｂに、前記退避揺動枢支軸６７が、上向きに垂直に固着され、該退避揺動枢支軸６７には、図示しないベアリングを介して、退避揺動用筒体７０が回動可能に装着されている。該退避揺動用筒体７０には、前記上下揺動枢支軸６８が、前記乗用モア２の後方へ向けて固着され、前記上下揺動枢支軸６８には、図示しないベアリングを介して、上下揺動用筒体７１が回動可能に装着されている。該上下揺動用筒体７１には、前記前後傾動枢支軸６９が、前記乗用モア２の左外方へ向けて固着され、前記前後傾動枢支軸６９には、図示しないベアリングを介して、前後傾動用筒体７２が回動可能に装着されている。そして、該前後傾動用筒体７２には、刈刃カバー支持腕７３が固着され、該刈刃カバー支持腕７３には、前記刈刃カバー５２が、前記地面Ｇに対して水平な状態で固着されている。
【００４１】
前記構成において、前記乗用モア２が前進すると、前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃは、前記各刈刃支持カップ１７ａ，１７ｂ，１７ｃを前記地面Ｇに接触させたままで前進しながら、該地面Ｇ上の草を刈り取る。そして、前記地面Ｇに起伏があると、これに追従して、前記上下揺動枢支軸６８及び／又は前記前後傾動枢支軸６９を中心として、前記各刈刃支持カップ１７ａ，１７ｂ，１７ｃを介して、前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃが、上下に揺動したり前後に傾動したりする。このため、該各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃが前記地面Ｇに食い込んでしまう等の問題がないほか、前記乗用モア２を進行させながら、前記機体側刈刃５で平面の草刈りを行うと同時に、前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃによって、前記平面に連続して延びる傾斜面の草刈りを行うことができる。例えば、前記樹幹Ｔの根元等には、盛り土が施されていることが多いが、本実施の形態の構成によれば、前記乗用モア２をそのまま進行させて前記盛り土部の草刈りも行うことができて、好適である。
【００４２】
さらに、本実施の形態では、前記刈刃カバー５２を、前記上下揺動枢支軸６８を中心として手動で上方へ大きく揺動させて、起立状態で前記乗用モア２側へ、図示しないロープ等の適宜の係止具で、固定できるようになっている。このため、不使用時に、前記走行式草刈機５０の平面視形状を、前記乗用モア２の前記左右幅Ｗの範囲内にまで縮小でき、収納時や運搬時等の取り扱い性を良好なものにせしめることができる。
【００４３】
また、図１に示すように、前記刈刃カバー５２は、前記乗用モア２の前進によって前記樹幹Ｔや杭等の障害物に接触した場合には、左右横長の前記刈刃カバー５２が、前記乗用モア２の進行方向に向かって左右方向へ延びた通常刈取位置ＮＰから、前記退避揺動枢支軸６７を中心として、前記乗用モア２の進行方向後方へと退避揺動する。このため、前記樹幹Ｔの損傷や、前記刈刃装置５１の損傷が防止されるとともに、前記樹幹Ｔの根元の間近まで草刈りを行うことができる。
【００４４】
前記刈刃装置５１が前記樹幹Ｔを通り過ぎると、前記回動水平軸５５と前記退避揺動用筒体７０との間に張設された、刈刃カバー戻し手段としての刈刃カバー戻し用引張コイルばね７４によって、前記刈刃カバー５２が前記通常刈取位置ＮＰへと自動的に復帰する。前記刈刃カバー５２は、前記刈刃カバー戻し用引張コイルばね７４の引張付勢力と、前記回動水平軸５５に形成されて前記退避揺動用筒体７０に衝接するストッパ７５と、によって、常時は前記通常刈取位置ＮＰに保持されている。
【００４５】
なお、図１及び図２に示すように、前記樹幹Ｔ等の障害物と前記刈刃カバー５２との相互の直接接触を防止するための保護部材として、前記刈刃カバー５２の前部の上部に、柔軟なゴムやスポンジ等からなる緩衝材２３を付設している。
【００４６】
次に、前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃの駆動系を説明する。本実施の形態では、前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃは、前記乗用モア２が元々その走行駆動源および前記機体側刈刃５の駆動源として有する内燃エンジンを原動機２４として、駆動されるようになっている。
【００４７】
図１および図３に示すように、前記刈刃装置５１は、それ自身が、例えば、前記刈刃装置支持レール８に固着されたギアボックス７６を有している。該ギアボックス７６は、その一部切欠拡大図である図４に示すように、前記原動機２４から出力される駆動力を前記刈刃装置側刈刃６へと入力するための入力縦軸７７と、該入力縦軸７７と直交する位置関係にある刈刃駆動水平軸７８と、を、回転自在に支持している。前記入力縦軸７７の下端部７７ａは、前記ギアボックス７６から下向きに突出していて、前記下端部７７ａには、刈刃装置側入力プーリ３２が固着されている。該入力プーリ３２は、前記第一の実施の形態に係るものと同様に、図示しないベルトテンション式等の適当な構成のクラッチを介して、刈刃装置側刈刃駆動プーリ２７との間に巻き掛けられた刈刃装置側刈刃駆動ベルト３３で駆動される。
【００４８】
前記入力縦軸７７と、前記刈刃駆動水平軸７８とは、一対のかさ歯車７９，８０を介して、駆動上互いに連結されている。前記刈刃駆動水平軸７８上に固着された刈刃駆動歯車８１には、前記ギアボックス７６の内部を前記刈刃装置５１の後方（図４のＡ矢視方向）から概略的に示した図６に示すように、前記刈刃装置側刈刃６の数に対応する数（本実施の形態では三つ）の小歯車として、互いに同一構成の従動歯車８２ａ，８２ｂ，８２ｃが噛み合っている。該各従動歯車８２ａ，８２ｂ，８２ｃの水平方向に延びる回転軸８３ａ，８３ｂ，８３ｃは、前記ギアボックス７６に回転自在に支持されていて、前記回転軸８３ａ，８３ｂ，８３ｃには、それぞれ、駆動力伝達部材としてのフレキシブル伝動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃの入力側端部８４ａ，８４ｂ，８４ｃが、ワンタッチで着脱自在に連結されている。その結果、前記各フレキシブル伝動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃは、前記ギアボックス７６から水平方向に引き出されて、前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃへと延びている。したがって、前記各フレキシブル伝動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃが、前記ギアボックス７６から低い姿勢で前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃへと延び出すことになるので、前記各フレキシブル伝動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃが、樹木の、草刈走行路に張り出した下枝に引っ掛かる等の問題がほとんどない。
【００４９】
本実施の形態では、図４および図５に示すように、前記ギアボックス７６の、前記入力縦軸７７を回転自在に支持する入力軸収容部８５は、その外周形状が円柱状とされていて、その外周を、ギアボックス保持手段としての包囲部材８６で包囲して保持されている。該包囲部材８６は、図５に示すように、前記刈刃装置支持レール８にその一端部８７ａが固着された、半円弧状の第一の半体８７と、該第一の半体８７に対してねじ止めされて該第一の半体８７に対して前記ギアボックス７６の前記入力軸収容部８５を押圧保持せしめる、半円弧状の第二の半体８８と、前記第一および第二の半体８７，８８による前記入力軸収容部８５の保持力の操作手段としての手締めねじ８９（図示例では、蝶ナット）を備えている。
【００５０】
前記構成によれば、前記手締めねじ８９をボルト９０から緩めることによって、前記ギアボックス７６の、前記入力縦軸７７の軸線回りにおける前記刈刃支持レール８の長さ方向に対する角度位置を自在に変更することができ、これにより、前記フレキシブル伝動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃの引き出し方向を自在に変更することができる。具体的には、前記乗用モア２に対する前記刈刃装置側刈刃６の左右位置を前記刈刃支持レール８に沿って新たな位置へと変更した場合には、前記フレキシブル伝動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃに無理が掛からない最適な角度位置となるように、前記包囲部材８６を操作して、前記刈刃支持レール８の長さ方向に対する前記ギアボックス７６の角度位置を調節する。このようにすれば、前記乗用モア２に対して前記刈刃装置側刈刃６がどのような左右位置にある場合でも、前記フレキシブル伝動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃによる駆動力の伝達効率が低下することがなく、該フレキシブル伝動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃを形成するインナーシャフトとアウターチューブとの間に過度の発熱も生じない等の利点がある。
【００５１】
特に、本実施の形態では、前記ギアボックス７６の前記入力軸収容部８５は、その外周形状が円柱状とされているので、前記包囲部材８６によって、前記ギアボックス７６の角度位置を無段階に調節でき、一層好適である。
【００５２】
さらに、本実施の形態では、前記包囲部材８６による前記ギアボックス７６の押圧保持及びその解除を、前記手締めねじ８９で操作するようにせしめているので、前記ギアボックス７６の角度位置の変更操作にねじ回し等の工具が不要となり、前記ギアボックス７６の角度位置の変更作業が容易となる利点がある。
【００５３】
図２に示すように、前記各フレキシブル伝動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃの出力側端部９１ａ，９１ｂ，９１ｃは、刈刃駆動軸ハウジング９２に回転自在に支持された刈刃駆動軸９３に駆動上連結されている。前記刈刃駆動軸ハウジング９２は、前記刈刃カバー５２に対して、前記刈刃駆動軸９３を中心として相対回動自在に取着されている。
【００５４】
本実施の形態では、前記刈刃駆動軸ハウジング９２を、上から前記刈刃カバー５２に重合する上側ハウジング９４と、下から前記刈刃カバー５２に重合する下側ハウジング９５と、に分割している。前記上側ハウジング９４からは、前記フレキシブル伝動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃの前記出力側端部９１ａ，９１ｂ，９１ｃに駆動上連結されたスプライン軸９６が、下向きに突出している。一方、前記下側ハウジング９５に回動自在に支持された前記刈刃駆動軸９３の上端部には、前記スプライン軸９６と相対回動不能に嵌まり合うボス部９７が一体形成されている。
【００５５】
前記刈刃カバー５２の上板部５２ａには、円形の、ハウジング回動孔９８が形成されている。前記上側ハウジング９４と、前記下側ハウジング９５は、前記ハウジング回動孔９８より径大のフランジ部９９，１００をそれぞれ備えていて、一方の前記下側ハウジング９５の前記フランジ部１００の上面には、前記ハウジング回動孔９８に相対回動自在に適合する突出部１０１が形成されている。該突出部１０１の突出高さ、すなわち、該突出部１０１を形成することによって前記下側ハウジング９５の前記フランジ部１００の上面の周囲に相対的に形成された段部１０２の深さは、前記刈刃カバー５２の前記上板部５２ａの厚みよりごくわずかに大きい寸法とされている。
【００５６】
前記上側ハウジング９４と前記下側ハウジング９５は、前記刈刃カバー５２の前記上板部５２ａを上下から挟むようにして重ね合わされ、前記フランジ部９９，１００同士を、ボルト１０３及びナット１０４等の適宜の固着具で互いに結合せしめられる。その結果、前記フランジ部９９，１００同士の間には、前記ハウジング回動孔９８の周縁部が相対回動自在に嵌り込む刈刃カバー受入れ溝１０５が形成されることになり、これによって、前記刈刃カバー５２に対して前記刈刃駆動軸ハウジング９２が相対回動することができる。
【００５７】
前記構成によれば、前記刈刃カバー５２が、前記各刈刃装置側刈刃６ａ，６ｂ，６ｃを伴って前記乗用モア２の進行方向後方へ退避揺動する時、前記各フレキシブル伝動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃの剛性によって、前記刈刃カバー５２に対する前記駆動軸ハウジング９２の角度位置が、前記各フレキシブル伝動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃに無理な力が掛からない適切なものに自然に変更される。よって、前記刈刃装置側刈刃６の退避揺動前後を通じて、前記各フレキシブル伝動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃによる駆動力の伝達効率が良く、該フレキシブル伝動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃを形成するインナーシャフトとアウターチューブとの間の発熱も少なくなり、好適である。
【００５８】
なお、前記各フレキシブル伝動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃは、その一端部または両端部を、前記刈刃装置５１から周知の構成のカップリング（図示せず）を介してワンタッチで取り外し自在とされている。このため、前記刈刃カバー５２を、前記上下揺動枢支軸６８を中心として手動で上方へ大きく揺動させて、起立状態で前記乗用モア２側へ固定する場合に、前記各フレキシブル伝動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃを前記刈刃装置５１から取り外しておけば、前記刈刃カバー５２の折り畳み収納作業が容易となるほか、前記走行式草刈機５０の運搬時や収納時等の取り扱い性が一層良好となり、好適である。
【００５９】
前記刈刃装置５１は、乗用式走行機体のほか、原動機を搭載した歩行操作式機体に取り付けて使用することもできる。
【００６０】
また、本実施の形態では、本発明に係る作業装置として、刈刃装置を例に挙げて説明したが、その他の作業装置として、例えば、ロータリ式等の耕耘装置についても、本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態に係る走行式作業機としての走行式草刈機の要部平面図である。
【図２】 図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。
【図３】 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。
【図４】 図３中のギアボックスの一部切欠拡大図である。
【図５】 図４のＶ−Ｖ矢視断面図である。
【図６】 図４の伝動機構の一部を示す後面図である。
【符号の説明】
２ 走行機体（乗用モア）
６（６ａ，６ｂ，６ｃ） 作業部材（刈刃）
５１ 作業装置（刈刃装置）
５２ 作業部材カバー（刈刃カバー）
５３ 平行リンク機構
５５ 回動水平軸
５６ 作業部材側縦リンク（回動水平軸支持フレーム）
５９ 腕
５９ｂ 腕の先端部
６０ 接地部材（遊転輪）
６１ 釣り合いばね
６４ 退避揺動連結部
６５ 上下揺動連結部
６７ 退避揺動枢支軸
６８ 上下揺動枢支軸
Ｇ 地面
Ｈ 所定の地上高
Ｔ 障害物（樹幹）
Ｗ 走行機体の左右幅
Ｙ−Ｙ 回動水平軸の水平軸線

Claims (11)

1. 走行機体（２）と、作業部材（６）と、前記走行機体（２）に対する前記作業部材（６）の上下動を許容する平行リンク機構（５３）と、該平行リンク機構（５３）を形成する作業部材側縦リンク（５６）にその水平軸線（Ｙ−Ｙ）を中心として相対回動自在に保持された回動水平軸（５５）と、該回動水平軸（５５）に固着された腕（５９）と、該腕（５９）の先端部（５９ｂ）に設けられて地面（Ｇ）に接触する接地部材（６０）と、前記作業部材側縦リンク（５６）と前記腕（５９）との間に配設されて前記作業部材側縦リンク（５６）を所定の地上高（Ｈ）に保持せしめる釣り合いばね（６１）と、を備え、前記作業部材（６）を前記回動水平軸（５５）に保持せしめてなる、走行式作業機。
2. 前記回動水平軸（５５）と前記作業部材（６）との間に、該作業部材（６）を地面（Ｇ）の起伏に追従して上下揺動自在とせしめる上下揺動連結部（６５）を備えてなる、請求項１に記載の走行式作業機。
3. 前記作業部材（６）が、前記走行機体（２）の左右幅（Ｗ）の範囲を越えて左右方向外方へ位置調節自在とされている、請求項１または２に記載の走行式作業機。
4. 前記回動水平軸（５５）と前記作業部材（６）との間に、該作業部材（６）を、前記走行機体（２）の進行によって障害物（Ｔ）に当接した時に前記走行機体（２）の進行方向後方へ退避揺動可能とせしめる退避揺動連結部（６４）を備えてなる、請求項３に記載の走行式作業機。
5. 前記作業部材（６）を上方へ揺動せしめて、前記走行機体（２）の前記左右幅（Ｗ）の範囲内に収納自在にせしめてなる、請求項３または４に記載の走行式作業機。
6. 前記作業部材が、前記走行機体（２）の進行方向に向かって左右方向に並んだ複数の刈刃（６ａ，６ｂ，６ｃ）である、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の走行式作業機。
7. 走行機体（２）に取り付けて使用される作業装置（５１）であって、作業部材（６）と、前記走行機体（２）に対する前記作業部材（６）の上下動を許容する平行リンク機構（５３）と、該平行リンク機構（５３）を形成する作業部材側縦リンク（５６）にその水平軸線（Ｙ−Ｙ）を中心として相対回動自在に保持された回動水平軸（５５）と、該回動水平軸（５５）に固着された腕（５９）と、該腕（５９）の先端部（５９ｂ）に設けられて地面（Ｇ）に接触する接地部材（６０）と、前記作業部材側縦リンク（５６）と前記腕（５９）との間に配設されて前記作業部材側縦リンク（５６）を所定の地上高（Ｈ）に保持せしめる釣り合いばね（６１）と、を備え、前記作業部材（６）を前記回動水平軸（５５）に保持せしめてなる、作業装置。
8. 前記回動水平軸（５５）と前記作業部材（６）との間に、該作業部材（６）を地面（Ｇ）の起伏に追従して上下揺動自在とせしめる上下揺動連結部（６５）を備えてなる、請求項７に記載の作業装置。
9. 前記作業装置（５１）の前記走行機体（２）への取付状態において、前記作業部材（６）が前記走行機体（２）の左右幅（Ｗ）の範囲を越えて左右方向外方へ位置調節自在とされている、請求項７または８に記載の作業装置。
10. 前記回動水平軸（５５）と前記作業部材（６）との間に、該作業部材（６）を、前記走行機体（２）の進行によって障害物（Ｔ）に当接した時に前記走行機体（２）の進行方向後方へ退避揺動可能とせしめる退避揺動連結部（６４）を備えてなる、請求項９に記載の作業装置。
11. 前記作業部材が、前記走行機体（２）の進行方向に向かって左右方向に並んだ複数の刈刃（６ａ，６ｂ，６ｃ）である、請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の作業装置。

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