CN206851439U - 一种用于线路修枝的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于线路修枝的无人机，其结构包括飞行指示灯、接头、高速电机、螺旋桨、支杆、活动轴、支撑脚、线路修枝装置、支架、机体、指示灯、摄像头，所述的线路修枝装置由活动接头、机械臂、转轴、圆芯轴、导线、机械手组成，为了能够使无人机进行高空线路修枝工作以及避免人为操作造成事故，提高安全性，无人机上设有线路修枝装置利用机械臂和机械手能够对高空线路进行修枝作业结合摄像头能够实现精度修枝防止线路修枝错误，对线路造成破坏，同时也提高了安全性，避免了事故的发生。

Description

一种用于线路修枝的无人机

技术领域

本实用新型是一种用于线路修枝的无人机，属于无人机领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

现有技术公开了申请号为：201620034718.7的一种无人机，所述无人机包括在抛飞模式下监测所述无人机的数据的抛出监测装置，以及判断所述无人机是否抛出并根据判断结果控制所述无人机飞行模式的飞行控制装置，所述抛出监测装置与所述飞行控制装置电连接，在所述无人机开启抛飞模式的状态，所述抛出监测装置将所监测到的数据发送给所述飞行控制装置，所述飞行控制装置在判断所述无人机被抛出后控制所述无人机进入自稳模式。该实用新型使得无人机不需要静止放置在地面上通过遥控器控制起飞，用户可在开启无人机抛飞模式后，直接将无人机抛出，所述无人机即可在空中悬停自稳，现有技术不能够使无人机进行高空线路修枝工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于线路修枝的无人机，以解决不能够使无人机进行高空线路修枝工作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于线路修枝的无人机，其结构包括飞行指示灯、接头、高速电机、螺旋桨、支杆、活动轴、支撑脚、线路修枝装置、支架、机体、指示灯、摄像头，所述的高速电机和支杆相连接，所述的螺旋桨和高速电机活动连接，所述的活动轴和支撑脚活动连接，所述的支撑脚和机体相连接，所述的线路修枝装置通过支架与机体连接，所述的指示灯设于机体上，所述的摄像头和机体活动连接；

所述的线路修枝装置由活动接头、机械臂、转轴、圆芯轴、导线、机械手组成，所述的活动接头和机械臂相连接，所述的机械臂和转轴活动连接，所述的机械臂通过圆芯轴与机械手连接，所述的导线和机械手相连接。

进一步地，所述的飞行指示灯设于机体顶部。

进一步地，所述的支杆通过接头与机体连接。

进一步地，所述的机体上设有两个支撑脚。

进一步地，所述的机体上设有三个指示灯。

进一步地，所述的飞行指示灯为LED飞行指示灯，能够在夜间对无人机的飞行方向起到观察的作用。

进一步地，所述的摄像头为旋转摄像头，能够进行旋转放大拍摄，方便对线路需要修枝的位置进行定位。

本实用新型的有益效果：为了能够使无人机进行高空线路修枝工作以及避免人为操作造成事故，提高安全性，无人机上设有线路修枝装置利用机械臂和机械手能够对高空线路进行修枝作业结合摄像头能够实现精度修枝防止线路修枝错误，对线路造成破坏，同时也提高了安全性，避免了事故的发生。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于线路修枝的无人机的结构示意图。

图2为本实用新型一种用于线路修枝的无人机的线路修枝装置结构示意图。

图中：飞行指示灯-1、接头-2、高速电机-3、螺旋桨-4、支杆-5、活动轴-6、支撑脚-7、线路修枝装置-8、活动接头-801、机械臂-802、转轴-804、圆芯轴-805、导线-806、机械手-807、支架-9、机体-10、指示灯-11、摄像头-12。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种用于线路修枝的无人机：其结构包括飞行指示灯1、接头2、高速电机3、螺旋桨4、支杆5、活动轴6、支撑脚7、线路修枝装置8、支架9、机体10、指示灯11，所述的高速电机3和支杆5相连接，所述的螺旋桨4和高速电机3活动连接，所述的活动轴6和支撑脚7活动连接，所述的支撑脚7和机体10相连接，所述的线路修枝装置8通过支架9与机体10连接，所述的指示灯11设于机体10上，所述的摄像头12和机体10活动连接；所述的线路修枝装置8由活动接头801、机械臂802、转轴804、圆芯轴805、导线806、机械手807组成，所述的活动接头801和机械臂802相连接，所述的机械臂802和转轴804活动连接，所述的机械臂802通过圆芯轴805与机械手807连接，所述的导线806和机械手807相连接，所述的飞行指示灯1设于机体10顶部，所述的支杆5通过接头2与机体10连接，所述的机体10上设有两个支撑脚7，所述的机体10上设有三个指示灯11，所述的飞行指示灯1为LED飞行指示灯，能够在夜间对无人机的飞行方向起到观察的作用，所述的摄像头12为旋转摄像头，能够进行旋转放大拍摄，方便对线路需要修枝的位置进行定位。

本实用新型所述的机械手807设有修剪刀片，能够进行修剪作业。

当使用者想使用本实用新型的时候就可以通过智能移动设备连接无人机，对无人机进行操作，无人机上设有的高速电机3和螺旋桨4能够使无人机进行高空飞行，无人机底部设有的摄像头12能够进行高空拍摄，且能够放大和旋转，方便对线路需要修枝的位置进行定位，通过智能移动设备进行显示，无人机设有的两个线路修枝装置8利用机械臂802和机械手807能够对高空线路进行修枝作业，且机械手807上设有修剪刀片。

本实用新型的飞行指示灯1、接头2、高速电机3、螺旋桨4、支杆5、活动轴6、支撑脚7、线路修枝装置8、活动接头801、机械臂802、转轴804、圆芯轴805、导线806、机械手807、支架9、机体10、指示灯11、摄像头12部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术不能够使无人机进行高空线路修枝工作，本实用新型通过上述部件的互相组合，为了能够使无人机进行高空线路修枝工作以及避免人为操作造成事故，提高安全性，无人机上设有线路修枝装置8利用机械臂802和机械手807能够对高空线路进行修枝作业结合摄像头12能够实现精度修枝防止线路修枝错误，对线路造成破坏，同时也提高了安全性，避免了事故的发生，具体如下所述：

所述的活动接头801和机械臂802相连接，所述的机械臂802和转轴804活动连接，所述的机械臂802通过圆芯轴805与机械手807连接，所述的导线806和机械手807相连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于线路修枝的无人机，其结构包括飞行指示灯(1)、接头(2)、高速电机(3)、螺旋桨(4)、支杆(5)、活动轴(6)、支撑脚(7)、线路修枝装置(8)、支架(9)、机体(10)、指示灯(11)、摄像头(12)，所述的高速电机(3)和支杆(5)相连接，所述的螺旋桨(4)和高速电机(3)活动连接，所述的活动轴(6)和支撑脚(7)活动连接，所述的支撑脚(7)和机体(10)相连接，所述的线路修枝装置(8)通过支架(9)与机体(10)连接，所述的指示灯(11)设于机体(10)上，所述的摄像头(12)和机体(10)活动连接，其特征在于：

所述的线路修枝装置(8)由活动接头(801)、机械臂(802)、转轴(804)、圆芯轴(805)、导线(806)、机械手(807)组成，所述的活动接头(801)和机械臂(802)相连接，所述的机械臂(802)和转轴(804)活动连接，所述的机械臂(802)通过圆芯轴(805)与机械手(807)连接，所述的导线(806)和机械手(807)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于线路修枝的无人机，其特征在于：所述的飞行指示灯(1)设于机体(10)顶部。

3.根据权利要求1所述的一种用于线路修枝的无人机，其特征在于：所述的支杆(5)通过接头(2)与机体(10)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于线路修枝的无人机，其特征在于：所述的机体(10)上设有两个支撑脚(7)。

5.根据权利要求1所述的一种用于线路修枝的无人机，其特征在于：所述的机体(10)上设有三个指示灯(11)。