CN205418091U - 一种超低空遥控飞行播种施肥机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种超低空遥控飞行播种施肥机，包括机架主体、起落架、可折叠悬臂机构、动力机构、播种施肥机构、锂电池组和飞控系统；所述播种施肥机构包括播种施肥箱和出料机构；所述飞控系统包括手动控制模块、全自动控制模块、自动悬停模块和喷洒管理模块；所述自动悬停模块在植保机接收不到无线遥控器的遥控信号时控制植保机自动悬停。本实用新型通过可折叠悬臂机构能够实现快速折叠，方便本设备的运输和使用；本设备上设有多种安全报警系统，当本设备飞离操控范围，接收不到控制信号等紧急情况下，能够自动空中悬浮待命，在紧急情况下也可以通过无线遥控器上的一键悬停保护按钮实现植保机的自动悬停，从而保证植保机的意外安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用航空植保技术领域，更具体地说，尤其涉及一种超低空遥控飞行播种施肥机。
背景技术
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。植保无人机通常由飞行平台、GPS飞控系统和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等。植保无人机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤的农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地作业，其喷洒效率是传统人工的30倍。植保无人机采用智能操控，操作手通过底面遥控器及GPS定位对其实施监控，其旋翼产生的乡下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性，还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。
现有的植保无人机体积较为庞大，不方便运输和携带；无人植保机在工作时通常通过无线遥控器进行操控，无人植保机无法超出无线遥控器的操控范围，一旦超出无人植保机则会失控，直接从空中摔落，从而造成无人植保机的损毁，甚至会对他人的人身安全造成威胁。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种超低空遥控飞行播种施肥机，不仅便于移动和携带，并且具有失控自动悬停功能，保证播种施肥机的安全。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种超低空遥控飞行播种施肥机，包括机架主体、起落架、可折叠悬臂机构、动力机构、播种施肥机构、锂电池组和飞控系统，所述起落架上端固定有支撑板，所述机架主体固定在所述支撑板的上方，所述锂电池组和飞控系统固定于所述机架主体的内部，所述锂电池组为动力机构、喷洒机构和飞控系统提供电源；所述可折叠悬臂机构包括悬臂和可折叠式管夹，所述可折叠式管夹设有多个并且均匀布置安装在机架主体的外沿，每个所述可折叠式管夹的一端固定安装在机架主体上，另一端固定悬臂，每相邻两根悬臂之间的角度相等；所述动力机构包括电机和螺旋桨，所述电机安装在悬臂的顶端，所述螺旋桨与电机的输出轴共轴连接，螺旋桨随着电机的转动而旋转，为植保机提供动力输出；所述播种施肥机构包括播种施肥箱和出料机构，所述播种施肥箱固定在所述支撑板的下方，所述出料机构固定在所述起落架上，所述播种施肥箱的出料口与所述出料机构的进料口连通；所述飞控系统包括手动控制模块、全自动控制模块、自动悬停模块和喷洒管理模块；所述手动控制模块接收无线遥控器发出的遥控信号并通过该遥控信号控制植保机的航向和飞行姿态确保植保机在预订的作业线路上；所述全自动控制模块根据预设参数自动规划喷洒路径，实现自动喷洒作业；所述自动悬停模块在植保机接收不到无线遥控器的遥控信号时控制植保机自动悬停；所述喷洒控制机构控制植保机到达预订的作业区域时喷洒机构开始工作并对喷洒机构的喷洒数据进行记录、查询和监控。
进一步的，所述飞控系统还包括用于进行图像识别与传输的图传模块。
进一步的，所述可折叠式管夹设有六个。
进一步的，所述起落架上设置有支撑架，所述出料机构设在所述支撑架上并通过所述支撑架固定在起落架上。
进一步的，所述起落架的底部横杆上套装有缓冲垫。
进一步的，所述植保机上还设有充电模块和快充模块，所述充电模块和快充模块均与设置在机架主体内部的锂电池组电连接。
进一步的，所述螺旋桨由碳纤维复合材料制成。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过可折叠悬臂机构能够实现快速折叠，方便本设备的运输和使用；本设备上设有多种安全报警系统，当本设备飞离操控范围，接收不到控制信号等紧急情况下，能够自动空中悬浮待命，在紧急情况下也可以通过无线遥控器上的一键悬停保护按钮实现植保机的自动悬停，从而保证植保机的意外安全；本设备采用锂电池组作为动力源，不仅安全可靠，使用维护简单，成本低，而且轻便灵活、噪音小、振动小、易操控，对操作人员要求较低，同时具备充电模块和快充模块，根据实时需要进行充电，一定程度上保证植保机的续航能力。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型一种超低空遥控飞行播种施肥机的结构示意图。
图中，图中，1-螺旋桨、2-机架主体、3-起落架、4-支撑板、5-可折叠式管夹、6-悬臂、7-电机、8-播种施肥箱、9-出料机构、10-支撑架、11-缓冲垫。
具体实施方式
参阅图1所示，本实用新型的一种超低空遥控飞行播种施肥机，包括机架主体2、起落架3、可折叠悬臂机构、动力机构、播种施肥机构、锂电池组和飞控系统，所述起落架3上端固定有支撑板4，所述机架主体2固定在所述支撑板4的上方，所述锂电池组和飞控系统固定于所述机架主体2的内部，所述锂电池组为动力机构、喷洒机构和飞控系统提供电源；所述可折叠悬臂机构包括悬臂6和可折叠式管夹5，所述可折叠式管夹5设有多个并且均匀布置安装在机架主体2的外沿，每个所述可折叠式管夹5的一端固定安装在机架主体2上，另一端固定悬臂6，每相邻两根悬臂6之间的角度相等；所述动力机构包括电机7和螺旋桨1，所述电机7安装在悬臂6的顶端，所述螺旋桨1与电机7的输出轴共轴连接，螺旋桨1随着电机7的转动而旋转，为植保机提供动力输出；所述播种施肥机构包括播种施肥箱8和出料机构9，所述播种施肥箱8固定在所述支撑板4的下方，所述出料机构9固定在所述起落架3上，所述播种施肥箱8的出料口与所述出料机构9的进料口连通；所述飞控系统包括手动控制模块、全自动控制模块、自动悬停模块和喷洒管理模块；所述手动控制模块接收无线遥控器发出的遥控信号并通过该遥控信号控制植保机的航向和飞行姿态确保植保机在预订的作业线路上；所述全自动控制模块根据预设参数自动规划喷洒路径，实现自动喷洒作业；所述自动悬停模块在植保机接收不到无线遥控器的遥控信号时控制植保机自动悬停；所述喷洒控制机构控制植保机到达预订的作业区域时喷洒机构开始工作并对喷洒机构的喷洒数据进行记录、查询和监控。
所述飞控系统还包括用于进行图像识别与传输的图传模块。
所述可折叠式管夹5设有六个。可折叠式管夹5的数目根据机架主体2的形状来设计，既可以是六旋翼式，也可以是八旋翼试，机架主体2上由多少个均布的可折叠式管夹5则有多少个旋翼。
所述起落架3上设置有支撑架10，所述出料机构9设在所述支撑架10上并通过所述支撑架10固定在起落架3上。
所述起落架3的底部横杆上套装有缓冲垫11。缓冲垫11在本设备降落时起到缓冲保护作用。
无线遥控器上还设有一键悬停保护按钮。通过无线遥控器手动按下一键悬停保护按钮能使植保机立即处于悬停待命状态，以保证某些紧急情况下植保机的安全。
所述植保机上还设有充电模块和快充模块，所述充电模块和快充模块均与设置在机架主体2内部的锂电池组电连接。所述充电模块和快充模块均与设置在机架主体2内部的锂电池组电连接。充电模式下每次对锂电池组的一块电池进行充电，每块电池的充电时间为两小时；快充模式下每次对锂电池组内的两块电池进行充电，且每次充电时间为10-15分钟；快充模式下能够对锂电池组进行快速充电，加快植保机特殊情况下的续航时间。
所述螺旋桨1由碳纤维复合材料制成。
本实用新型的操控模式一共有三种，第一种是手动模式，该模式与普通的航模控制模式完全相同，通过无线遥控器对植保机进行手动控制；第二种是全自动模式，该模式为姿态和速度控制模式，植保机的姿态、速度、位置、高度及喷洒量等参数均由植保机的飞控系统自动控制，植保机根据经纬度坐标和喷杆宽幅等参数自动规划喷洒路径并实现自动喷洒作业；第三种为自动悬停模式，当植保机接收不到遥控信号时，植保机自动悬停，保证植保机的安全。
以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
Claims (7)
1.一种超低空遥控飞行播种施肥机，其特征在于：包括机架主体(2)、起落架(3)、可折叠悬臂机构、动力机构、播种施肥机构、锂电池组和飞控系统，所述起落架(3)上端固定有支撑板(4)，所述机架主体(2)固定在所述支撑板(4)的上方，所述锂电池组和飞控系统固定于所述机架主体(2)的内部，所述锂电池组为动力机构、喷洒机构和飞控系统提供电源；所述可折叠悬臂机构包括悬臂(6)和可折叠式管夹(5)，所述可折叠式管夹(5)设有多个并且均匀布置安装在机架主体(2)的外沿，每个所述可折叠式管夹(5)的一端固定安装在机架主体(2)上，另一端固定悬臂(6)，每相邻两根悬臂(6)之间的角度相等；所述动力机构包括电机(7)和螺旋桨(1)，所述电机(7)安装在悬臂(6)的顶端，所述螺旋桨(1)与电机(7)的输出轴共轴连接，螺旋桨(1)随着电机(7)的转动而旋转，为植保机提供动力输出；所述播种施肥机构包括播种施肥箱(8)和出料机构(9)，所述播种施肥箱(8)固定在所述支撑板(4)的下方，所述出料机构(9)固定在所述起落架(3)上，所述播种施肥箱(8)的出料口与所述出料机构(9)的进料口连通；所述飞控系统包括手动控制模块、全自动控制模块、自动悬停模块和喷洒管理模块；所述手动控制模块接收无线遥控器发出的遥控信号并通过该遥控信号控制植保机的航向和飞行姿态确保植保机在预订的作业线路上；所述全自动控制模块根据预设参数自动规划喷洒路径，实现自动喷洒作业；所述自动悬停模块在植保机接收不到无线遥控器的遥控信号时控制植保机自动悬停；所述喷洒控制机构控制植保机到达预订的作业区域时喷洒机构开始工作并对喷洒机构的喷洒数据进行记录、查询和监控。
2.根据权利要求1所述的一种超低空遥控飞行播种施肥机，其特征在于：所述飞控系统还包括用于进行图像识别与传输的图传模块。
3.根据权利要求1所述的一种超低空遥控飞行播种施肥机，其特征在于：所述可折叠式管夹(5)设有六个。
4.根据权利要求1所述的一种超低空遥控飞行播种施肥机，其特征在于：所述起落架(3)上设置有支撑架(10)，所述出料机构(9)设在所述支撑架(10)上并通过所述支撑架(10)固定在起落架(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种超低空遥控飞行播种施肥机，其特征在于：所述起落架(3)的底部横杆上套装有缓冲垫(11)。
6.根据权利要求1所述的一种超低空遥控飞行播种施肥机，其特征在于：所述植保机上还设有充电模块和快充模块，所述充电模块和快充模块均与设置在机架主体(2)内部的锂电池组电连接。
7.根据权利要求1所述的一种超低空遥控飞行播种施肥机，其特征在于：所述螺旋桨(1)由碳纤维复合材料制成。
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