CN108200861A - 一种潜水式漂浮育苗智能施肥机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种潜水式漂浮育苗智能施肥机，属于烟草施肥设备技术领域。它包括箱体、动力系统、检测控制系统、施肥系统。本发明通过设置两个正向行驶螺旋桨、两个逆向行驶螺旋桨、反向行驶触控器，并通过处理器自动控制，进而实现施肥机施肥过程中自动往返运行的目的，施肥效率高；通过设置测速装置检测施肥机运行速度，并通过控制器控制施肥机以稳定的速度运行，施肥均匀；整机潜入育苗池内部底端进行施肥，施肥均匀，效果好，移动方便。
Description
技术领域
本发明涉及烟草施肥设备技术领域，尤其是一种潜水式漂浮育苗智能施肥机。
背景技术
漂浮育苗是将装有轻质育苗基质的泡沫穴盘漂浮于育苗池的水面上，种子播于基质中，秧苗在育苗基质中扎根生长，并能从基质和水床中吸收水分和养分的育苗方法，漂浮育苗种植技术多用于生长期较短的绿叶类蔬菜、烟草等植物，可保证植物生长的一致性，避免传统栽培方式引起的土壤病虫害问题，被广泛用于世界各地的温室种植；目前，漂浮育苗施肥常用的方法主要有人工挪盘方式施肥、自吸泵循环方式施肥、滴灌毛管方式施肥，但人工挪盘方式施肥存在效率慢，且难以保证施肥均匀度的问题，自吸泵循环方式施肥以及滴灌毛管方式施肥存在施肥设备大，每次施肥过程中均需要挪动自吸泵或施肥罐，施肥过程繁琐且施肥设备使用不方便的问题。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种潜水式漂浮育苗智能施肥机。本发明通过设置两个正向行驶螺旋桨、两个逆向行驶螺旋桨、反向行驶触控器，并通过处理器自动控制，进而实现施肥机施肥过程中自动往返运行的目的，不需要人工操控，施肥效率高；通过设置测速装置检测施肥机运行速度，并通过控制器控制施肥机以稳定的速度运行，施肥均匀；通过设置左红外线距离探测器、右红外线距离探测器并通过左矫正螺旋桨、右矫正螺旋桨调整施肥机方位，确保施肥机运行过程中沿育苗池中心运行，施肥路线准确，减少肥料浪费；通过设置多个施肥支管将肥料排出，肥料在育苗池内分布均匀，施肥效果好；本发明体积小，质量轻，整机潜入育苗池内部底端进行施肥，施肥均匀，效果好，移动方便。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种潜水式漂浮育苗智能施肥机，它包括箱体、动力系统、检测控制系统、施肥系统；
所述箱体包括前挡板、后挡板、左挡板、右挡板、箱底板、箱盖板，所述前挡板、后挡板、左挡板、右挡板、箱底板、箱盖板共同围合组成箱体；
所述动力系统包括设置在后挡板上的两个正向行驶螺旋桨、设置在前挡板上的两个逆向行驶螺旋桨、设置在左挡板上的左矫正螺旋桨、设置在右挡板上的右矫正螺旋桨，每个所述正向行驶螺旋桨、所述逆向行驶螺旋桨、所述左矫正螺旋桨、所述右矫正螺旋桨分别由一个电机驱动；
所述检测控制系统包括设置在箱体内的处理器、设置在前挡板上的反向行驶触控器、设置在后挡板上的测速装置、设置在左挡板上的左红外线探测器、设置在右挡板上的右红外线探测器，所述反向行驶触控器、测速装置、左红外线探测器、右红外线探测器的检测信号输出端分别与处理器的检测信号输入端相连，所述处理器的控制信号输出端分别与正向行驶螺旋桨、逆向行驶螺旋桨、左矫正螺旋桨、右矫正螺旋桨的驱动电机控制信号输入端相连；
所述施肥系统包括设置在后挡板上的施肥条，所述施肥条上开设有多个施肥孔，每个所述施肥孔通过一个施肥支管与设置在箱体内的施肥罐相连，所述施肥罐内设置有压肥活塞板，所述压肥活塞板与设置在箱体内的压肥液压缸的活塞端相连，所述施肥罐的侧壁上设置有带密封盖的进肥管。
优选的，所述前挡板整体呈现V字形，后挡板整体呈现V字形。
优选的，所述施肥条整体呈现V字形。
优选的，所述箱体底端设置有多个辅助轮。
优选的，所述箱盖板底端设置有防水密封垫圈。
本发明的有益效果是：
本发明通过设置两个正向行驶螺旋桨、两个逆向行驶螺旋桨、反向行驶触控器，并通过处理器自动控制，进而实现施肥机施肥过程中自动往返运行的目的，不需要人工操控，施肥效率高；通过设置测速装置检测施肥机运行速度，并通过控制器控制施肥机以稳定的速度运行，施肥均匀；通过设置左红外线距离探测器、右红外线距离探测器并通过左矫正螺旋桨、右矫正螺旋桨调整施肥机方位，确保施肥机运行过程中沿育苗池中心运行，施肥路线准确，减少肥料浪费；通过设置多个施肥支管将肥料排出，肥料在育苗池内分布均匀，施肥效果好；本发明体积小，质量轻，整机潜入育苗池内部底端进行施肥，施肥均匀，效果好，移动方便。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A-A向结构示意图；
其中箱体1、前挡板1a、后挡板1b、左挡板1c、右挡板1d、箱底板1e、箱盖板1f、正向行驶螺旋桨2、逆向行驶螺旋桨3、左矫正螺旋桨4、右矫正螺旋桨5、处理器6、反向行驶触控器7、测速装置8、左红外线距离探测器9、右红外线距离探测器10、施肥条11、施肥孔12、施肥支管13、施肥罐14、压肥活塞板15、压肥液压缸16、进肥管17、辅助轮18、防水密封垫圈19。
具体实施方式
这里需要说明的是，所述方位词左、右、上、下均是以图1所示的视图为基准定义的，应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图2所示，一种潜水式漂浮育苗智能施肥机，它包括箱体1、动力系统、检测控制系统、施肥系统；
所述箱体1包括前挡板1a、后挡板1b、左挡板1c、右挡板1d、箱底板1e、箱盖板1f，所述前挡板1a、后挡板1b、左挡板1c、右挡板1d、箱底板1e、箱盖板1f共同围合组成箱体1；
所述动力系统包括设置在后挡板1b上的两个正向行驶螺旋桨2、设置在前挡板1a上的两个逆向行驶螺旋桨3、设置在左挡板1c上的左矫正螺旋桨4、设置在右挡板1d上的右矫正螺旋桨5，每个所述正向行驶螺旋桨2、所述逆向行驶螺旋桨3、所述左矫正螺旋桨4、所述右矫正螺旋桨5分别由一个电机驱动；
所述检测控制系统包括设置在箱体1内的处理器6、设置在前挡板1a上的反向行驶触控器7、设置在后挡板1b上的测速装置8、设置在左挡板1c上的左红外线探测器9、设置在右挡板1d上的右红外线探测器10，所述反向行驶触控器7、测速装置8、左红外线探测器9、右红外线探测器10的检测信号输出端分别与处理器6的检测信号输入端相连，所述处理器6的控制信号输出端分别与正向行驶螺旋桨2、逆向行驶螺旋桨3、左矫正螺旋桨4、右矫正螺旋桨5的驱动电机控制信号输入端相连；
所述施肥系统包括设置在后挡板1b上的施肥条11，所述施肥条11上开设有多个施肥孔12，每个所述施肥孔12通过一个施肥支管13与设置在箱体1内的施肥罐14相连，所述施肥罐14内设置有压肥活塞板15，所述压肥活塞板15与设置在箱体1内的压肥液压缸16的活塞端相连，所述施肥罐14的侧壁上设置有带密封盖的进肥管17。
工作前，调整压肥液压缸16的活塞端至最小伸出量，打开箱盖板1f，通过进肥管17向施肥罐14内注入肥料，关闭进肥管17，闭合箱盖板1f并将施肥机放入待施肥的育苗池中；
工作时，启动电源，两个正向行驶螺旋桨2运转并推动施肥机向前运行，与此同时，控制压肥液压缸16的活塞端缓慢伸长进而带动压肥活塞板15将施肥罐14内的肥料压入多个施肥支管13，每个施肥支管13通过施肥孔12将肥料均匀排到育苗池中；
施肥机运行过程中，测速装置8检测施肥机的运行速度并将检测信号传输给处理器6，处理器6分析检测信号并根据分析结果控制两个正向行驶螺旋桨2的驱动电机的转速，进而施肥机运行速度稳定，施肥均匀；左红外线探测器9和右红外线探测器10探测施肥机左右两端与育苗池壁之间的距离并将探测信号传输给处理器6，当施肥机距育苗池壁左右两端距离不一致时，处理器6控制左矫正螺旋桨4或右矫正螺旋桨5的驱动电机启动，及时调整施肥机方位，保证施肥机沿育苗池中心运行；
当施肥机运行至育苗池终点时，反向行驶触控器7接触到育苗池池壁并将触控信号传输给处理器6，处理器6控制两个正向行驶螺旋桨2的驱动电机停止运行，同时处理器6控制两个逆向行驶螺旋桨3的驱动电机运行，进而施肥机沿逆向返回，待施肥机运行至起点位置时关闭电源，完成施肥工作。
在上述技术方案基础上，所述前挡板1a整体呈V字形，后挡板1b整体呈V字形。如此设置，可减小施肥机运行的阻力，减少能源损耗。
在上述技术方案基础上，所述施肥条11整体呈现V字形。如此设置，施肥面积更广，施肥均匀。
在上述技术方案基础上，所述箱体1底端设置有多个辅助轮18。如此设置，可减少施肥机底端的运行阻力，施肥机运行更顺畅。
在上述技术方案基础上，所述箱盖板1f底端设置有防水密封垫圈19。如此设置，可有效防止水流入箱体1中，保护箱体1内的部件。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种潜水式漂浮育苗智能施肥机，其特征在于：它包括箱体(1)、动力系统、检测控制系统、施肥系统；
所述箱体(1)包括前挡板(1a)、后挡板(1b)、左挡板(1c)、右挡板(1d)、箱底板(1e)、箱盖板(1f)，所述前挡板(1a)、后挡板(1b)、左挡板(1c)、右挡板(1d)、箱底板(1e)、箱盖板(1f)共同围合组成箱体(1)；
所述动力系统包括设置在后挡板(1b)上的两个正向行驶螺旋桨(2)、设置在前挡板(1a)上的两个逆向行驶螺旋桨(3)、设置在左挡板(1c)上的左矫正螺旋桨(4)、设置在右挡板(1d)上的右矫正螺旋桨(5)，每个所述正向行驶螺旋桨(2)、所述逆向行驶螺旋桨(3)、所述左矫正螺旋桨(4)、所述右矫正螺旋桨(5)分别由一个电机驱动；
所述检测控制系统包括设置在箱体(1)内的处理器(6)、设置在前挡板(1a)上的反向行驶触控器(7)、设置在后挡板(1b)上的测速装置(8)、设置在左挡板(1c)上的左红外线探测器(9)、设置在右挡板(1d)上的右红外线探测器(10)，所述反向行驶触控器(7)、测速装置(8)、左红外线探测器(9)、右红外线探测器(10)的检测信号输出端分别与处理器(6)的检测信号输入端相连，所述处理器(6)的控制信号输出端分别与正向行驶螺旋桨(2)、逆向行驶螺旋桨(3)、左矫正螺旋桨(4)、右矫正螺旋桨(5)的驱动电机控制信号输入端相连；
所述施肥系统包括设置在后挡板(1b)上的施肥条(11)，所述施肥条(11)上开设有多个施肥孔(12)，每个所述施肥孔(12)通过一个施肥支管(13)与设置在箱体(1)内的施肥罐(14)相连，所述施肥罐(14)内设置有压肥活塞板(15)，所述压肥活塞板(15)与设置在箱体(1)内的压肥液压缸(16)的活塞端相连，所述施肥罐(14)的侧壁上设置有带密封盖的进肥管(17)。
2.根据权利要求1所述的一种潜水式漂浮育苗智能施肥机，其特征在于：所述前挡板(1a)整体呈V字形，后挡板(1b)整体呈V字形。
3.根据权利要求1或2所述的一种潜水式漂浮育苗智能施肥机，其特征在于：所述施肥条(11)整体呈现V字形。
4.根据权利要求3所述的一种潜水式漂浮育苗智能施肥机，其特征在于：所述箱体(1)底端设置有多个辅助轮(18)。
5.根据权利要求4所述的一种潜水式漂浮育苗智能施肥机，其特征在于：所述箱盖板(1f)底端设置有防水密封垫圈(19)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180626 |