CN106314795A - 一种空中精确播种飞机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种空中精确播种飞机,包括机身、光电瞄准吊舱、4个起落架、4个第一电缸、4个轮子、13个种子布撒器等,其特征在于:所述的机身为圆筒形碳纤维结构,在机身的前部设有驾驶舱,所述的光电瞄准吊舱挂在机头正下方,在机身的上部设有机翼安装架,在机翼安装架前端对称安装有2个第二柱销,在机翼安装架后端对称安装有2个第一柱销;本发明具有光电瞄准设备,可以利用种子布撒器将树木种子准确撒到目标上空区域,可以节约大量树木种子。
Description
技术领域
本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种空中精确播种飞机。
背景技术
飞机播种造林,是一种采用空中播种的方法种植的技术,其优点是速度快、工效高、成本低,能应用于交通不便、人烟稀少,其他造林方法难以实行的边远山区、荒野,缺点是落种不均匀,形成的幼林常稀密不均,用种量过大,因此急需一种可以精确播种飞机。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种空中精确播种飞机,其具有光电瞄准设备,可以利用种子布撒器将树木种子准确撒到目标上空区域,可以节约大量树木种子。
本发明所使用的技术方案是:一种空中精确播种飞机,包括机身、光电瞄准吊舱、4个起落架、4个第一电缸、4个轮子、13个种子布撒器、2个机翼、6个喷气发动机、6个第一步进电机、2个第二电缸、2个第一柱销、2个第二柱销、2个固定架、4个第一铰支座、4个第二铰支座;16-第三柱销、13对卡爪、13对第三电缸、13对水平支架、13个主支架、10个连接架、电机安装架、第三步进电机、舱门、转轴,其特征在于:所述的机身为圆筒形碳纤维结构,在机身的前部设有驾驶舱,所述的光电瞄准吊舱挂在机头正下方,在机身的上部设有机翼安装架,在机翼安装架前端对称安装有2个第二柱销,在机翼安装架后端对称安装有2个第一柱销;所述2个主机翼对称安装在2个第二柱销上,主机翼可以围绕第二柱销前后摆动,其摆动是通过第二电缸控制的,在机翼连接处设有第三柱销,所述第二电缸的缸体末端铰接在第三柱销上,第二电缸的伸缩杆端部铰接在第一柱销上,在每个机翼下方都安装有5个布撒器挂架,所述的布撒器挂架包括一对卡爪,一对水平支架,一个主支架,一对第三电缸,所述的卡爪为半圆环形状,2个卡爪对称铰接在主支架下部两侧,所述的2个水平支架对称安装在主支架两侧,所述的第三电缸一端与水平支架端部铰接,另一端与卡爪铰接,主支架固定在连接架下方,连接架固定在机翼下方,每个布撒器挂架上都挂有一枚种子布撒器;
所述的种子布撒器包括弹体、4个空气舵、4个第二步进电机、固体火箭推进器、导引头、电机安装座,所述的弹体为圆柱形结构,在弹体前端装有导引头,在弹体后部安装有电机安装座,在电机安装座的四个面上各安装有一个第二步进电机,每个第二步进电机的电机轴上都安装有一个空气舵;所述的固体火箭推进器安装在弹体的后端部,在弹体的内部还安装有3个球形播撒器,所述的球形播撒器有3层球壳,分别是第一外壳、第二外壳、第三外壳,在第一外壳内部装有火药,在第一外壳和第二外壳之间装有一层水,在第二外壳和第三外壳之间装有树木种子;
所述的2个固定架对称安装在机身腹部两侧,每个固定架上都安装有2个第一铰支座,所述的起落架一端铰接在固定架上,另一端安装有一个轮子,在起落架上设有第二铰支座,所述的第一电缸一端铰接在第一铰支座上,另一端铰接在第二铰支座上;
所述的6个第一步进电机均匀安装在机身后部,其电机轴朝外,每个电机轴上都安装有一个喷气发动机,在机身内部安装有三角形的电机安装架,所述的第三步进电机安装在电机安装架上,所述的转轴安装在第三步进电机的电机轴上,在转轴上均匀设有3个布撒器挂架,每个布撒器挂架都挂有一枚种子布撒器,在机身下部有一个正对转轴的位置设有一个舱门,舱门可以向侧面打开,舱门的开启由液压马达驱动。
本发明的有益效果:本发明具有光电瞄准设备,可以利用种子布撒器将树木种子准确撒到目标上空区域,可以节约大量树木种子。
附图说明
图1为本发明的整体装配结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的布撒器挂架结构示意图。
图4为本发明的种子布撒器结构示意图。
图5为本发明电机安装架安装示意图。
图6为本发明起落架安装示意图。
图7为本发明的转轴安装示意图。
图8为本发明的球形播撒器结构示意图。
附图标号:1-机身;2-光电瞄准吊舱;3-起落架;4-第一电缸;5-轮子;6-种子布撒器;7-机翼;8-喷气发动机;9-第一步进电机;10-第二电缸;11-第一柱销;12-第二柱销;13-固定架;14-第一铰支座;15-第二铰支座;16-第三柱销;17-卡爪;18-第三电缸;19-水平支架;20-主支架;21-连接架;22-电机安装架;23-第三步进电机;24-舱门;25-转轴;101-第一外壳;102-第二外壳;103-第三外壳;104-火药;105-水;106-树木种子;601-弹体;602-空气舵;603-第二步进电机;604-固体火箭推进器;605-导引头;606-电机安装座。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示,一种空中精确播种飞机,包括机身1、光电瞄准吊舱2、4个起落架3、4个第一电缸4、4个轮子5、13个种子布撒器6、2个机翼7、6个喷气发动机8、6个第一步进电机9、2个第二电缸10、2个第一柱销11、2个第二柱销12、2个固定架13、4个第一铰支座14、4个第二铰支座15;16-第三柱销16、13对卡爪17、13对第三电缸18、13对水平支架19、13个主支架20、10个连接架21、电机安装架22、第三步进电机23、舱门24、转轴25,其特征在于:所述的机身1为圆筒形碳纤维结构,在机身1的前部设有驾驶舱,所述的光电瞄准吊舱2挂在机头正下方,在机身1的上部设有机翼7安装架,在机翼7安装架前端对称安装有2个第二柱销12,在机翼7安装架后端对称安装有2个第一柱销11;所述2个主机翼7对称安装在2个第二柱销12上,主机翼7可以围绕第二柱销12前后摆动,其摆动是通过第二电缸10控制的,在机翼7连接处设有第三柱销16,所述第二电缸10的缸体末端铰接在第三柱销16上,第二电缸10的伸缩杆端部铰接在第一柱销11上,在每个机翼7下方都安装有5个布撒器挂架,所述的布撒器挂架包括一对卡爪17,一对水平支架19,一个主支架20,一对第三电缸18,所述的卡爪17为半圆环形状,2个卡爪17对称铰接在主支架20下部两侧,所述的2个水平支架19对称安装在主支架20两侧,所述的第三电缸18一端与水平支架19端部铰接,另一端与卡爪17铰接,主支架20固定在连接架21下方,连接架21固定在机翼7下方,每个布撒器挂架上都挂有一枚种子布撒器6;
所述的种子布撒器6包括弹体601、4个空气舵602、4个第二步进电机603、固体火箭推进器604、导引头605、电机安装座606,所述的弹体601为圆柱形结构,在弹体601前端装有导引头605,在弹体601后部安装有电机安装座606,在电机安装座606的四个面上各安装有一个第二步进电机603,每个第二步进电机603的电机轴上都安装有一个空气舵602;所述的固体火箭推进器604安装在弹体601的后端部,在弹体601的内部还安装有3个球形播撒器,所述的球形播撒器有3层球壳,分别是第一外壳101、第二外壳102、第三外壳103,在第一外壳101内部装有火药104,在第一外壳101和第二外壳102之间装有一层水105,在第二外壳102和第三外壳103之间装有树木种子106;
所述的2个固定架13对称安装在机身1腹部两侧,每个固定架13上都安装有2个第一铰支座14,所述的起落架3一端铰接在固定架13上,另一端安装有一个轮子5,在起落架3上设有第二铰支座15,所述的第一电缸4一端铰接在第一铰支座14上,另一端铰接在第二铰支座15上;
所述的6个第一步进电机9均匀安装在机身1后部,其电机轴朝外,每个电机轴上都安装有一个喷气发动机8,在机身1内部安装有三角形的电机安装架22,所述的第三步进电机23安装在电机安装架22上,所述的转轴25安装在第三步进电机23的电机轴上,在转轴25上均匀设有3个布撒器挂架,每个布撒器挂架都挂有一枚种子布撒器6,在机身1下部有一个正对转轴25的位置设有一个舱门24,舱门24可以向侧面打开,舱门24的开启由液压马达驱动。
本发明工作原理:本发明采用6个喷气发动机8为飞机提供推力,2个机翼7为飞机提供升力,采用光电瞄准吊舱2对需要播种的地方进行瞄准定位,然后将布撒器挂架的2个卡爪17松开并打开固体火箭推进器604,然后利用导引头605将种子布撒器6引导至目标上空,在距离地面100米高处将球形播撒器中的火药104引爆,火药104爆炸将外部的水105层和树木种子106冲开,水105花可以保护种子以免被过热的气体烧伤,树木种子106均匀散落在目标上空区域,然后完成种子播撒任务。
Claims (1)
1.一种空中精确播种飞机,包括机身(1)、光电瞄准吊舱(2)、4个起落架(3)、4个第一电缸(4)、4个轮子(5)、13个种子布撒器(6)、2个机翼(7)、6个喷气发动机(8)、6个第一步进电机(9)、2个第二电缸(10)、2个第一柱销(11)、2个第二柱销(12)、2个固定架(13)、4个第一铰支座(14)、4个第二铰支座(15);16-第三柱销(16)、13对卡爪(17)、13对第三电缸(18)、13对水平支架(19)、13个主支架(20)、10个连接架(21)、电机安装架(22)、第三步进电机(23)、舱门(24)、转轴(25),其特征在于:所述的机身(1)为圆筒形碳纤维结构,在机身(1)的前部设有驾驶舱,所述的光电瞄准吊舱(2)挂在机头正下方,在机身(1)的上部设有机翼(7)安装架,在机翼(7)安装架前端对称安装有2个第二柱销(12),在机翼(7)安装架后端对称安装有2个第一柱销(11);所述2个主机翼(7)对称安装在2个第二柱销(12)上,主机翼(7)可以围绕第二柱销(12)前后摆动,其摆动是通过第二电缸(10)控制的,在机翼(7)连接处设有第三柱销(16),所述第二电缸(10)的缸体末端铰接在第三柱销(16)上,第二电缸(10)的伸缩杆端部铰接在第一柱销(11)上,在每个机翼(7)下方都安装有5个布撒器挂架,所述的布撒器挂架包括一对卡爪(17),一对水平支架(19),一个主支架(20),一对第三电缸(18),所述的卡爪(17)为半圆环形状,2个卡爪(17)对称铰接在主支架(20)下部两侧,所述的2个水平支架(19)对称安装在主支架(20)两侧,所述的第三电缸(18)一端与水平支架(19)端部铰接,另一端与卡爪(17)铰接,主支架(20)固定在连接架(21)下方,连接架(21)固定在机翼(7)下方,每个布撒器挂架上都挂有一枚种子布撒器(6);
所述的种子布撒器(6)包括弹体(601)、4个空气舵(602)、4个第二步进电机(603)、固体火箭推进器(604)、导引头(605)、电机安装座(606),所述的弹体(601)为圆柱形结构,在弹体(601)前端装有导引头(605),在弹体(601)后部安装有电机安装座(606),在电机安装座(606)的四个面上各安装有一个第二步进电机(603),每个第二步进电机(603)的电机轴上都安装有一个空气舵(602);所述的固体火箭推进器(604)安装在弹体(601)的后端部,在弹体(601)的内部还安装有3个球形播撒器,所述的球形播撒器有3层球壳,分别是第一外壳(101)、第二外壳(102)、第三外壳(103),在第一外壳(101)内部装有火药(104),在第一外壳(101)和第二外壳(102)之间装有一层水(105),在第二外壳(102)和第三外壳(103)之间装有树木种子(106);
所述的2个固定架(13)对称安装在机身(1)腹部两侧,每个固定架(13)上都安装有2个第一铰支座(14),所述的起落架(3)一端铰接在固定架(13)上,另一端安装有一个轮子(5),在起落架(3)上设有第二铰支座(15),所述的第一电缸(4)一端铰接在第一铰支座(14)上,另一端铰接在第二铰支座(15)上;
所述的6个第一步进电机(9)均匀安装在机身(1)后部,其电机轴朝外,每个电机轴上都安装有一个喷气发动机(8),在机身(1)内部安装有三角形的电机安装架(22),所述的第三步进电机(23)安装在电机安装架(22)上,所述的转轴(25)安装在第三步进电机(23)的电机轴上,在转轴(25)上均匀设有3个布撒器挂架,每个布撒器挂架都挂有一枚种子布撒器(6),在机身(1)下部有一个正对转轴(25)的位置设有一个舱门(24),舱门(24)可以向侧面打开,舱门(24)的开启由液压马达驱动。
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PB01 | Publication | ||
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C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20180823 Address after: 236800 No. 29 Wuyi Road, Chengguan Town, Lixin County, Bozhou, Anhui Applicant after: He Ping Address before: 426100 126 group 7, Xichong village, Jinbao Town, Qiyang County, Yongzhou, Hunan. Applicant before: Yang Ding |
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GR01 | Patent grant | ||
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