CN201030944Y

CN201030944Y - 轻型禁种铲毒无人侦察机

Info

Publication number: CN201030944Y
Application number: CNU2007200026628U
Authority: CN
Inventors: 高明; 刘伟
Original assignee: BEIJING ZHAOYANG SCIENCE TECHNOLOGY CULTURE Co Ltd
Current assignee: Beijing Guandian Aviation Equipment Co., Ltd.
Priority date: 2007-01-26
Filing date: 2007-01-26
Publication date: 2008-03-05
Anticipated expiration: 2017-01-26

Abstract

一种轻型禁种铲毒无人侦察机，主要由无人侦察机(1)和由遥控飞行设备(2)，自主飞行设备(3)和图象采集和自动识别设备(4)构成的机载设备组成，其中，无人侦察机(1)为无人驾驶、梯形上单翼、后三点、螺旋桨式飞机。在机身(14)内按序装设有主油箱(141)、图象采集和自动识别设备(4)、遥控飞行设备(2)、自主飞行设备(3)和副油箱(142)。机翼(13)的后部，机身(14)的背部上设置有GPS天线(143)和数传天线(144)。无人侦察机在视距内为遥控飞行，视距外为自主飞行，通过无线通讯进行数据传输，由地面人员监控飞行。本实用新型可用于对其生长在平原，高山悬崖和环山的毒品原植物开花期和非开花期的侦察报警，其结构简单，灵活机动，使用成本低廉，维护修理简易。

Description

轻型禁种铲毒无人侦察机

技术领域

本实用新型涉及一种轻型无人驾驶飞机，尤指用于侦察发现地面种植的开花期或过花期的毒品原植物的轻型禁种铲毒无人侦察机。

背景技术

当前在我国少数地区，如荒山野岭、山区林场、田间地头、农家院落等地非法种植罂粟等毒品原植物的现象非常普遍，对此我国政府和有关部门非常重视，已采取了一些监察措施，大致有三种方式：人力踏查、飞机航测和卫星遥感。其中：人力踏查主要是大量组织人力进行拉网式搜查，这一方式存在问题较多，如浪费人力，山高路险，蛇蝎野兽和悬崖陷阱等，极不安全，工作效率也很低，这一方式只能作为一种禁毒的辅助手段；飞机航测主要是使用米8直升机或运5多用途飞机进行航测，发现目标后通知地面人员去处理，这一方式只能在罂粟的花季时使用，而且天气情况经常影响飞行，如采用超低空飞行，用人眼来识别，尤其在环山里飞行极其危险，是一种成本很高，风险极大的工作方式；另一种采用卫星遥感方式，我国2004年已取得成功，但是最大的问题是运营成本高昂，一颗工作寿命为三年的中型遥感卫星费用大约3至5亿美元，维护费用也很高，而且这种方式用于侦测平坦大面积地面较为有效，不可能长时间和所有地区使用这一方式。

怎样才能根据我国国情采用更好、更经济、更有效的监察手段呢？可以说这是我国禁种铲毒严峻形式下的当务之急。

发明内容

根据背景技术所述，本实用新型的目的在于提供一种使用轻型无人驾驶侦察飞机作为监测设备的载体，该机为无人驾驶，梯形上单翼、后三点、螺旋桨式飞机，翼展长度为2.2米。飞机在视距内为遥控侦察飞行，视距外为自主侦察飞行，通过无线通讯进行实时数据传输，由地面人员监控飞行，为此该机装备了遥控飞行，自主飞行和图象采集等机载设备。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

一种轻型禁种铲毒无人侦察机，主要由无人侦察机(1)和由遥控飞行设备(2)，自主飞行设备(3)和图象采集和自动识别设备(4)构成的机载设备组成，其中：无人侦察机(1)的总体形式为无人驾驶，梯形上单翼、后三点、螺旋桨式飞机，其飞机主要参数的起飞重量是W_TO＝11公斤，发动机起飞最大功率P_TO＝4.2马力，机翼面积S＝0.77米²，其主要参数的复合参数翼载W_TO/S＝14.2公斤/米²，马力重量比P_TO/W_TO＝0.38马力/公斤，无人侦察机(1)的头部设置有螺旋桨(11)，发动机(12)，在机身(14)的上部设置有梯形机翼(13)，翼展长L＝2.2米，具有全翼展副翼(131)，在机身(14)的尾部设置有水平尾翼(15)和垂直尾翼(16)，具有全展的升降舵(151)和全展的方向舵(161)，飞机重心前部设置有主起落架(17)，飞机尾部设置有尾轮(18)；飞机的载物布局是在机身(14)内部从机头向机尾，按序设置有主油箱(141)，图象采集和自动识别设备(4)，遥控飞行设备(2)，自主飞行设备(3)和副油箱(142)，机翼(13)的后部，机身(14)的背部之上设置有GPS天线(143)和数传天线(144)。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下优点和效果：

1、本实用新型可以着重考虑工作任务，可在高危环境中使用，能尽量发挥无人驾驶飞机的各项性能，无论毒品原植物是花期或非花期都能精确自动识别，也可通过设备发出警报声音；该机有很好的稳定和安全特性，若发生意外时，该机可自行判断故障原因，并可进行返航，伞降或迫降。

2、本实用新型参加作业和操作人员只需很少人员，工作投资大大减少，结构简单，使用维护修理简易。

附图说明

图1A为本实用新型三面图的正视示意图

图1B为本实用新型三面图的俯视示意图

图1C为本实用新型三面图的侧视示意图

图2为本实用新型飞机总体部位安排示意图

图3为本实用新型机载飞行控制计算机工作流程示意图

图4为本实用新型机上，地面控制流程示意图

具体实施方式

由图1A、图1B、图1C和图2示出，一种轻型禁种铲毒无人侦察机，主要由无人侦察机1和由遥控飞行设备2，自主飞行设备3和图象采集和自动识别设备4构成的机载设备组成，其中：无人侦察机1的总体形式为无人驾驶，梯形上单翼、后三点、螺旋桨式飞机，其飞机主要参数的起飞重量是W_TO＝11公斤，发动机起飞最大功率P_TO＝4.2马力，机翼面积S＝0.77米²，其主要参数的复合参数翼载W_TO/S＝14.2公斤/米²，马力重量比P_TO/W_TO＝0.38马力/公斤，无人侦察机1的头部设置有螺旋桨11，发动机12，在机身14的上部设置有梯形机翼13，翼展长L＝2.2米，具有全翼展副翼131，在机身14的尾部设置有水平尾翼15和垂直尾翼16，具有全展的升降舵151和全展的方向舵161，飞机重心前部设置有主起落架17，飞机尾部设置有尾轮18；飞机的载物布局是在机身14内部从机头向机尾，按序设置有主油箱141，图象采集和自动识别设备4，遥控飞行设备2，自主飞行设备3和副油箱142，机翼13的后部，机身14的背部之上设置有GPS天线143和数传天线144。

由图3和图4可知，轻型禁种铲毒无人侦察机属于遥控--自主复合形式，整个飞行的控制由机上及地面部分组成，机上和地面设备通过微波发射-接收数据通讯系统直接耦合，地面飞行控制人员将操纵信号和飞控指令输入地面飞控计算机，经过计算机处理后，通过数据通讯传输到机上飞控计算机，经处理后通过纵向、横向、航向、升力和发动机的操纵去控制无人机的飞行。无人机控制有遥控和自主控制方式(地面飞行员可对控制进行干预)。机载设备的飞行参数和系统状态参数由机上飞控计算机通过数据通讯传输到地面飞控计算机，并在综合显示屏上显示出来，此外地面显示装置还可显示飞机实体及相对飞机运动的视景，这些信息显示不但可使地面飞行员了解无人机的状态后发出操纵信号或控制指令，而且，地面飞控计算机也可根据这些信息自动发出控制指令。

无人侦察机机载设备使飞机达到：三轴姿态的稳定与控制、发动机转速稳定和升力控制、自主飞行和指挥、制定飞行轨迹和导航控制以及天线通讯的发射。

无人侦察机地面设备使飞机达到：飞行操控和发出操控指令、飞行监控及显示，发出操控指令，飞行定位的确定和无线通讯的接收。

Claims

1.一种轻型禁种铲毒无人侦察机，主要由无人侦察机(1)和由遥控飞行设备(2)，自主飞行设备(3)和图象采集和自动识别设备(4)构成的机载设备组成，其特征在于：无人侦察机(1)的总体形式为无人驾驶，梯形上单翼、后三点、螺旋桨式飞机，其飞机主要参数的起飞重量是W_TO＝11公斤，发动机起飞最大功率P_TO＝4.2马力，机翼面积S＝0.77米²，其主要参数的复合参数翼载W_TO/S＝14.2公斤/米²，马力重量比P_TO/W_TO＝0.38马力/公斤，无人侦察机(1)的头部设置有螺旋桨(11)，发动机(12)，在机身(14)的上部设置有梯形机翼(13)，翼展长L＝2.2米，具有全翼展副翼(131)，在机身(14)的尾部设置有水平尾翼(15)和垂直尾翼(16)，具有全展的升降舵(151)和全展的方向舵(161)，飞机重心前部设置有主起落架(17)，飞机尾部设置有尾轮(18)；飞机的载物布局是在机身(14)内部从机头向机尾，按序设置有主油箱(141)，图象采集和自动识别设备(4)，遥控飞行设备(2)，自主飞行设备(3)和副油箱(142)，机翼(13)的后部，机身(14)的背部之上设置有GPS天线(143)和数传天线(144)。