CN205819557U - 一种消防预警无人机及其调度系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种消防预警无人机，包括：机身；安装在机身顶端的主旋翼；安装在机身下方的起落架；安装在机身前端的数据采集装置；通过连接杆固定在机身尾部的尾部辅助旋翼；以及分别通过连接杆对称固定在机身左、右两侧的左侧辅助旋翼和右侧辅助旋翼。本消防预警无人机采用共轴反桨主旋翼搭配辅助旋翼的驱动结构，结构简单，操控容易；本实用新型还提供了一种消防预警无人机调度系统，包括消防预警无人机、云端处理器、信息中心以及手持终端，本消防预警无人机调度系统可将消防系统内的多数信息集总分析，方便判断火灾发生的可能性、火灾发生的危险区域、火势走向以及通过调度无人机对手持终端持有者进行营救。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种消防预警无人机及其调度系统。
背景技术
随着无人机技术的快速发展，无人机已经在不同领域发挥出越来越大的优势，尤其是在森林消防领域，无人机可以顶替消防人员进行前期的火情侦察预警，目前的消防预警无人机大多采用多旋翼结构，构造复杂，造价高昂，操控难度大。同时由于森林面积广大，植被茂密，因而初生火情往往较难发现，往往火情扩散时，消防系统才会有响应，而此时灭火难度大，对消防员来说，危险系数也较高。而采用无人机和消防员手持终端向配合的预警调度系统，可以在火灾初生时提早发现，及时上报。消防员出动后，为消防员标识危险区域，火势走向，为调度中心提供消防员位置等信息。将整个消防智慧系统统一起来。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种共轴反桨主旋翼搭配辅助旋翼的消防预警无人机，结构简单，操控容易；同时本实用新型还提供了一种消防预警无人机调度系统，可以将无人机采集信息和手持终端采集的信息集总分析，以便在火灾初生时提早发现并可以通过调度无人机对火灾进行有效处理。
为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种消防预警无人机，包括：机身；安装在机身顶端的主旋翼，所述主旋翼包括两旋转方向始终相反的第一旋翼和第二旋翼，所述第一旋翼通过实心轴穿过第二旋翼与机身内的第一驱动装置连接，第二旋翼通过空心轴与机身内第二驱动装置连接；安装在机身下方的起落架；安装在机身前端的数据采集装置，所述数据采集装置包括摄像机、温度测定仪、湿度测定仪、风向测定仪和热力分布监测仪；通过连接杆固定在机身尾部的尾部辅助旋翼；以及分别通过连接杆对称固定在机身左、右两侧的左侧辅助旋翼和右侧辅助旋翼。
在上述技术方案中，通过第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动第二主旋翼和第一主旋翼相对旋转，实现本无人机的起降，通过控制第一主旋翼和第二主旋翼的旋转速差调整气流的流动方向，从而实现本无人机向左或者向右转弯，通过控制尾部辅助旋翼的旋转可以控制无人机向前或者向后飞行，通过控制左侧辅助旋翼和右侧辅助旋翼的旋转实现无人机向左或者向右倾斜飞行。这样一来只需通过主旋翼和辅助旋翼的简单配合即能实现无人机的飞行控制，大大降低了无人机飞行控制的难度。
优选的，所述尾部辅助旋翼、左侧辅助旋翼和右侧辅助旋翼均包括中部镂空的圆环形外壳，安装在圆环形外壳内的驱动电机，以及安装在驱动电机输出轴上的螺旋桨。当需要向前、向后、向左或者向右飞行时，只需遥控开启尾部辅助旋翼、左侧辅助旋翼或者右侧辅助旋翼中的电机，电机驱动螺旋桨旋转，即可实现相应方向的飞行，大大降低了无人直升机飞行的控制难度。
本实用新型还提供了一种消防预警无人机调度系统，包括如上述技术方案中的消防预警无人机、云端处理器、信息中心以及手持终端，所述预警无人机通过安装在机身前端的数据采集装置采集森林上空的可视图像、温度、湿度、风向和热力分布数据，并将上述数据通过无线网络传输至云端处理器，云端处理器对接收到的上述数据进行集总归类、分析，并将处理后的数据通过无线网络传输至手持终端进行显示，手持终端内安装有数据采集传感器，手持终端通过采集传感器采集手持终端持有者的位置、生命体征信息，并将上述信息传输至云端处理器，云端处理器集总预警无人机收集数据和手持终端采集信息，并将集总的数据发送至信息中心，信息中心根据云端处理器发送的数据调度预警无人机飞行状态。
在上述技术方案中，手持终端持有者可以根据无人机采集的可视图像、温度、湿度、风向和热力分布数据判断火灾发生的可能性、火灾发生的危险区域、火势走向等信息，从而为手持终端持有者的活动提供参考，避免危险；同时手持终端通过采集传感器采集手持终端持有者的位置、生命体征信息，并将上述信息传输至云端处理器，然后通过云端处理器发送至信息中心，信息中心可以根据上述信息调度无人机对手持终端持有者进行营救。
优选的，所述手持终端内安装有用于采集手持终端持有者位置信息、生命体征信息的定位器和生命体征监测器。定位器和生命体征监测器主要是为了保证手持终端持有者的安全，为无人机的调度提供依据。
本实用新型提供的一种消防预警无人机的有益效果在于：1)本消防预警无人机采用共轴反桨主旋翼搭配辅助旋翼的结构，只需遥控开启尾部辅助旋翼、左侧辅助旋翼或者右侧辅助旋翼中的电机，电机驱动螺旋桨旋转，即可实现相应方向的飞行，大大降低了无人直升机飞行的控制难度；2)本消防预警无人机调度系统可将消防系统内的多数信息集总分析，方便判断火灾发生的可能性、火灾发生的危险区域、火势走向以及通过调度无人机对手持终端持有者进行营救。
附图说明
图1为本实用新型中消防预警无人机的立体结构示意图。
图2为本实用新型中消防预警无人机调度系统的示意图。
图中：10、主旋翼；11、第一旋翼；12、第二旋翼；13、实心轴；14、空心轴；20、机身；30、尾部辅助旋翼；40、右侧辅助旋翼；50、左侧辅助旋翼；60、连接杆；70、起落架；80、数据采集装置；100、森林；200、消防预警无人机；300、云端处理器；400、信息中心；500、手持终端。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
实施例1：一种消防预警无人机。
参照图1所示，一种消防预警无人机，包括：机身20；安装在机身20顶端的主旋翼10，所述主旋翼10包括两旋转方向始终相反的第一旋翼11和第二旋翼12，所述第一旋翼11通过实心轴13穿过第二旋翼12与机身20内的第一驱动装置连接，第二旋翼12通过空心轴14与机身20内第二驱动装置连接；安装在机身20下方的起落架70；安装在机身20前端的数据采集装置80，所述数据采集装置80包括摄像机、温度测定仪、湿度测定仪、风向测定仪和热力分布监测仪；通过连接杆60固定在机身20尾部的尾部辅助旋翼30；以及分别通过连接杆60对称固定在机身20左、右两侧的左侧辅助旋翼50和右侧辅助旋翼40。
在上述技术方案中，通过第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动第二旋翼12和第一旋翼11相对旋转，实现本无人机的起降，通过控制第一旋翼11和第二旋翼12的旋转速差调整气流的流动方向，从而实现本无人机向左或者向右转弯，通过控制尾部辅助旋翼30的旋转可以控制无人机向前或者向后飞行，通过控制左侧辅助旋翼50或者右侧辅助旋翼40的旋转实现无人机向左或者向右倾斜飞行。这样一来只需通过主旋翼10和辅助旋翼的简单配合即能实现无人机的飞行控制，大大降低了无人机飞行控制的难度。
参照图1所示，所述尾部辅助旋翼30、左侧辅助旋翼50和右侧辅助旋翼40均包括中部镂空的圆环形外壳，安装在圆环形外壳内的驱动电机，以及安装在驱动电机输出轴上的螺旋桨。当需要向前、向后、向左或者向右飞行时，只需遥控开启尾部辅助旋翼30、左侧辅助旋翼50或者右侧辅助旋翼40中的电机，电机驱动螺旋桨旋转，即可实现相应方向的飞行，大大降低了无人直升机飞行的控制难度。
实施例2：一种消防预警无人机调度系统。
参照图2所示，一种消防预警无人机调度系统，包括实施例1中所述的消防预警无人机200、云端处理器300、信息中心400以及手持终端500，所述消防预警无人机200通过安装在机身20前端的数据采集装置80采集森林100上空的可视图像、温度、湿度、风向和热力分布数据，并将上述数据通过无线网络传输至云端处理器300，云端处理器300对接收到的上述数据进行集总归类、分析，并将处理后的数据通过无线网络传输至手持终端500进行显示，手持终端500内安装有数据采集传感器，手持终端500通过采集传感器采集手持终端500持有者的位置、生命体征信息，并将上述信息传输至云端处理器300，云端处理器300集总预警无人机200收集数据和手持终端500采集信息，并将集总的数据发送至信息中心400，信息中心400根据云端处理器300发送的数据调度预警无人机200飞行状态。
在上述技术方案中，手持终端500持有者可以根据消防预警无人机200采集的可视图像、温度、湿度、风向和热力分布数据判断火灾发生的可能性、火灾发生的危险区域、火势走向等信息，从而为手持终端500持有者的活动提供参考，避免危险；同时手持终端500通过采集传感器采集手持终端500持有者的位置、生命体征信息，并将上述信息传输至云端处理器300，然后通过云端处理器300发送至信息中心400，信息中心400可以根据上述信息调度无人机对手持终端500持有者进行营救。
本实施例中，所述手持终端500内安装有用于采集手持终端500持有者位置信息、生命体征信息的定位器和生命体征监测器。定位器和生命体征监测器主要是为了保证手持终端500持有者的安全，为无人机的调度提供依据。
以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。
Claims (4)
1.一种消防预警无人机，其特征在于包括：
机身；
安装在机身顶端的主旋翼，所述主旋翼包括两旋转方向始终相反的第一旋翼和第二旋翼，
所述第一旋翼通过实心轴穿过第二旋翼与机身内的第一驱动装置连接，第二旋翼通过空心轴与机身内第二驱动装置连接；
安装在机身下方的起落架；
安装在机身前端的数据采集装置，所述数据采集装置包括摄像机、温度测定仪、湿度测定仪、风向测定仪和热力分布监测仪；
通过连接杆固定在机身尾部的尾部辅助旋翼；以及
分别通过连接杆对称固定在机身左、右两侧的左侧辅助旋翼和右侧辅助旋翼。
2.如权利要求1所述的消防预警无人机，其特征在于：所述尾部辅助旋翼、左侧辅助旋翼和右侧辅助旋翼均包括中部镂空的圆环形外壳，安装在圆环形外壳内的驱动电机，以及安装在驱动电机输出轴上的螺旋桨。
3.一种消防预警无人机调度系统，其特征在于：包括如权利要求1所述的消防预警无人机、云端处理器、信息中心以及手持终端，所述预警无人机通过安装在机身前端的数据采集装置采集森林上空的可视图像、温度、湿度、风向和热力分布数据，并将上述数据通过无线网络传输至云端处理器，云端处理器对接收到的上述数据进行集总归类、分析，并将处理后的数据通过无线网络传输至手持终端进行显示，手持终端内安装有数据采集传感器，手持终端通过采集传感器采集手持终端持有者的位置、生命体征信息，并将上述信息传输至云端处理器，云端处理器集总预警无人机收集数据和手持终端采集信息，并将集总的数据发送至信息中心，信息中心根据云端处理器发送的数据调度预警无人机飞行状态。
4.如权利要求3所述的消防预警无人机调度系统，其特征在于：所述手持终端内安装有用于采集手持终端持有者位置信息、生命体征信息的定位器和生命体征监测器。
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|---|---|---|---|---|
| CN109292089A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-02-01 | 华北石油通信有限公司 | 一种应用于石油管道缺陷侦测的无人飞行装置 |
| CN115518316A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-12-27 | 珠海安擎科技有限公司 | 一种基于无人机、云平台与ar眼镜互联的智慧消防系统 |
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- 2016-07-04 CN CN201620702025.0U patent/CN205819557U/zh not_active Expired - Fee Related
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