CN203246590U - 空中辅助智能救援系统 - Google Patents

空中辅助智能救援系统 Download PDF

Info

Publication number
CN203246590U
CN203246590U CN 201320135704 CN201320135704U CN203246590U CN 203246590 U CN203246590 U CN 203246590U CN 201320135704 CN201320135704 CN 201320135704 CN 201320135704 U CN201320135704 U CN 201320135704U CN 203246590 U CN203246590 U CN 203246590U
Authority
CN
China
Prior art keywords
groups
rescue system
sensor
main body
aircraft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 201320135704
Other languages
English (en)
Inventor
廖强
吴江
宋志伟
苏丽丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing University
Original Assignee
Chongqing University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing University filed Critical Chongqing University
Priority to CN 201320135704 priority Critical patent/CN203246590U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203246590U publication Critical patent/CN203246590U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

为解决现有技术空中辅助救援方法存在的受灾害现场气候或空间影响，且可能造成二次人员伤害等问题。本实用新型提出一种空中辅助智能救援系统，包括：共轴式飞行器和地面操控系统，所述共轴式飞行器设置有机械手、气体采集器、摄像头和传感器；所述地面操控系统包括飞行器控制模块、信息处理模块和显示模块。本实用新型空中辅助智能救援系统的有益技术效果是能够在灾害现场上空进行观察、投递和取样，不受灾害现场气候或空间影响，且能够有效避免可能造成的二次人员伤害。

Description

空中辅助智能救援系统
技术领域
本实用新型涉及到一种出现各种灾害时空中辅助救援技术，特别涉及到一种空中辅助智能救援系统。
背景技术
对于火灾、地震和洪灾等各种事故的抢救现场，能够及时的了解事故现场的各种细节，或者及时向受灾人员传递各种救灾物质或器材是十分重要和必要的技术手段，这对于减少灾害损失，挽救受灾人员的生命或财产，避免救灾人员受到不必要的伤害是十分有效的。显然，在出现各种灾害时能从空中观察灾害现场并提取现场试样，从空中向灾害现场传递各种救灾物质或器材是较为有效的技术手段。现有技术在出现各种灾害需要从空中观察或者从空中传递各种救灾物质或器材时，通常采用直升机等一类飞行器飞临灾害现场上空进行施救。显然，这种施救方式受到灾害现场气候的影响，也受灾害现场空间条件的影响（如在狭小空间直升机则不可能飞临上空），并且，还可能造成人员二次伤害。显然，现有技术空中辅助救援方法存在着受灾害现场气候或空间影响，且可能造成二次人员伤害等问题。
发明内容
为解决现有技术空中辅助救援方法存在的受灾害现场气候或空间影响，且可能造成二次人员伤害等问题。本实用新型提出一种空中辅助智能救援系统。本实用新型空中辅助智能救援系统包括共轴式飞行器和地面操控系统，所述共轴式飞行器设置有机械手、气体采集器、摄像头和传感器；所述地面操控系统包括飞行器控制模块、信息处理模块和显示模块。
进一步的，本实用新型空中辅助智能救援系统的共轴式飞行器为四旋翼飞行器，包括主机体、四组支撑臂、四组电机和四组几何旋翼；四组支撑臂处于同一平面且相互之间的夹角为90度形成十字形；主机体设置在十字形交叉的中点；四组电机分别通过支撑臂与主机体相连接，四组几何旋翼分别设置在电机上：并且，主机体的轴向上设置贯通的安装通道。
进一步的，本实用新型空中辅助智能救援系统的主机体上还设置有飞行控制单元、自适应调整装置和安装平台；安装平台与主机体相连接，飞行控制单元和自适应调整装置设置在安装平台上；机械手设置在安装平台的一侧，气体采集器、摄像头和传感器设置在安装平台上。
进一步的，本实用新型空中辅助智能救援系统的自适应调整装置包括控制电路和三个陀螺仪，所述陀螺仪分别安装在相互垂直的三个方向，并且与四组支撑臂平行或垂直。
进一步的，本实用新型空中辅助智能救援系统的传感器包括烟雾传感器、温度传感器和人体红外传感器。
进一步的，本实用新型空中辅助智能救援系统的飞行器控制模块获取飞行器的飞行速度、飞行姿态和空中位置信息，控制飞行器的飞行速度、飞行方向、空中定位和悬停。
进一步的，本实用新型空中辅助智能救援系统的信息处理模块接收摄像头和传感器的信息并将其实时传输给显示模块，控制机械手投放其所携带物资，或者采集试样，控制气体采集器采集气体试样。
进一步的，本实用新型空中辅助智能救援系统的显示模块包括触摸显示屏，并通过触摸显示屏输出或输入各种信息。
本实用新型空中辅助智能救援系统的有益技术效果是能够在灾害现场上空进行观察、投递和取样，不受灾害现场气候或空间影响，且能够有效避免可能造成的二次人员伤害。
附图说明
附图1为本实用新型空中辅助智能救援系统飞行器实施例的三维示意图。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型空中辅助智能救援系统作进一步的说明。
具体实施方式
附图1为本实用新型空中辅助智能救援系统飞行器实施例的三维示意图，图中，1为主机体，2为支撑臂，3为电机，4为几何机翼，5为机械手。由图可知，本实用新型空中辅助智能救援系统包括共轴式飞行器和地面操控系统，所述共轴式飞行器设置有机械手、气体采集器、摄像头和传感器；所述地面操控系统包括飞行器控制模块、信息处理模块和显示模块。作为本实用新型空中辅助智能救援系统的一个具体实施例，所述共轴式飞行器采用四旋翼飞行器，其包括主机体、四组支撑臂、四组电机和四组几何旋翼；四组支撑臂处于同一平面且相互之间的夹角为90度形成十字形；主机体设置在十字形交叉的中点；四组电机分别通过支撑臂与主机体相连接，四组几何旋翼分别设置在电机上：并且，主机体的轴向上设置贯通的安装通道。为准确控制飞行器的飞行速度和姿态，本实用新型空中辅助智能救援系统的主机体上还设置有飞行控制单元、自适应调整装置和安装平台；安装平台与主机体相连接，飞行控制单元和自适应调整装置设置在安装平台上；机械手设置在安装平台的一侧，气体采集器、摄像头和传感器设置在安装平台上。其中，飞行器控制模块获取飞行器的飞行速度、飞行姿态和空中位置信息，控制飞行器的飞行速度、飞行方向、空中定位和悬停；自适应调整装置包括控制电路和三个陀螺仪，所述陀螺仪分别安装在相互垂直的三个方向，并且与四组支撑臂平行或垂直。为全面观察灾害现场的各种情况，本实用新型空中辅助智能救援系统的传感器包括烟雾传感器、温度传感器和人体红外传感器。
地面操控系统是本实用新型空中辅助智能救援系统另一重要组成部分，包括飞行器控制模块、信息处理模块和显示模块。所述飞行器控制模块获取飞行器的飞行速度、飞行姿态和空中位置信息，控制飞行器的飞行速度、飞行方向、空中定位和悬停。所述信息处理模块接收摄像头和传感器的信息并将其实时传输给显示模块，控制机械手投放其所携带物资，或者采集试样，控制气体采集器采集气体试样。所述显示模块包括触摸显示屏，并通过触摸显示屏输出或输入各种信息。
灾害发生后，本实用新型空中辅助智能救援系统的地面操控系统控制共轴式飞行器飞临灾害现场上空，由于共轴式飞行器飞行平稳且体积较小，因此，不受灾害现场气候或空间影响进行飞行。又由于本实用新型空中辅助智能救援系统的主机体上还设置有飞行控制单元、自适应调整装置和安装平台；安装平台与主机体相连接，飞行控制单元和自适应调整装置设置在安装平台上；机械手设置在安装平台的一侧，气体采集器、摄像头和传感器设置在安装平台上。其中，飞行器控制模块获取飞行器的飞行速度、飞行姿态和空中位置信息，控制飞行器的飞行速度、飞行方向、空中定位和悬停；自适应调整装置包括控制电路和三个陀螺仪，所述陀螺仪分别安装在相互垂直的三个方向，并且与四组支撑臂平行或垂直。因此，本实用新型空中辅助智能救援系统的飞行器能够在地面的控制下准略定位、悬停，或者按照地面的控制向预定的方向，按照预定的速度飞行。当飞行器飞临灾害现场上空后，飞行器上设置的摄像头和传感器将所观测到的信息实时传输到地面，包括灾害现场的烟雾浓度、温度，以及有无受灾人员等信息；而飞行器上设置的机械手和气体采集器，则可在地面的控制下，向灾害现场投送各种救灾物质或器材，或者采集灾害现场的固体试样或气体试样。通过对固体或气体实验的现场分析，可以判断灾害现场是否有有毒有害物质或气体。再有，本实用新型空中辅助智能救援系统的显示模块包括触摸显示屏，并通过触摸显示屏输出或输入各种信息。不仅可以直观的、实时的观察到灾害现场的各种情况，还可以根据看到的灾害现场，通过触摸显示屏向地面操控系统输入控制指令，控制飞行器完成各种操作。
显然。本实用新型空中辅助智能救援系统的有益技术效果是能够在灾害现场上空进行观察、投递和取样，不受灾害现场气候或空间影响，且能够有效避免可能造成的二次人员伤害。

Claims (7)

1.一种空中辅助智能救援系统，其特征在于，该系统包括共轴式飞行器和地面操控系统，所述共轴式飞行器设置有机械手、气体采集器、摄像头和传感器；所述地面操控系统包括飞行器控制模块、信息处理模块和显示模块。 
2.根据权利要求1所述空中辅助智能救援系统，其特征在于，共轴式飞行器为四旋翼飞行器，包括主机体、四组支撑臂、四组电机和四组几何旋翼；四组支撑臂处于同一平面且相互之间的夹角为90度形成十字形；主机体设置在十字形交叉的中点；四组电机分别通过支撑臂与主机体相连接，四组几何旋翼分别设置在电机上：并且，主机体的轴向上设置贯通的安装通道。 
3.根据权利要求2所述空中辅助智能救援系统，其特征在于，主机体上还设置有飞行控制单元、自适应调整装置和安装平台；安装平台与主机体相连接，飞行控制单元和自适应调整装置设置在安装平台上；机械手设置在安装平台的一侧，气体采集器、摄像头和传感器设置在安装平台上。 
4.根据权利要求3所述空中辅助智能救援系统，其特征在于，自适应调整装置包括控制电路和三个陀螺仪，所述陀螺仪分别安装在相互垂直的三个方向，并且与四组支撑臂平行或垂直。 
5.根据权利要求1所述空中辅助智能救援系统，其特征在于，传感器包括烟雾传感器、温度传感器和人体红外传感器。 
6.根据权利要求1所述空中辅助智能救援系统，其特征在于，信息处理模块接收摄像头和传感器的信息并将其实时传输给显示模块，控制机械手投放其所携带物资，或者采集试样，控制气体采集器采集气体试样。 
7.根据权利要求1所述空中辅助智能救援系统，其特征在于，显示模块包括触摸显示屏，并通过触摸显示屏输出或输入各种信息。 
CN 201320135704 2013-03-25 2013-03-25 空中辅助智能救援系统 Expired - Lifetime CN203246590U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320135704 CN203246590U (zh) 2013-03-25 2013-03-25 空中辅助智能救援系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320135704 CN203246590U (zh) 2013-03-25 2013-03-25 空中辅助智能救援系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203246590U true CN203246590U (zh) 2013-10-23

Family

ID=49373044

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320135704 Expired - Lifetime CN203246590U (zh) 2013-03-25 2013-03-25 空中辅助智能救援系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203246590U (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103558653A (zh) * 2013-11-23 2014-02-05 李炳燃 基于多旋翼平台的气象检测飞机
CN104097773A (zh) * 2014-06-13 2014-10-15 芜湖特源鑫复合材料科技有限公司 一种物资投放用多旋翼飞行器
CN104340364A (zh) * 2014-10-29 2015-02-11 成都好飞机器人科技有限公司 农用多旋翼无人机
CN104354857A (zh) * 2014-11-07 2015-02-18 成都好飞机器人科技有限公司 一种多旋翼无人机
CN104565876A (zh) * 2015-01-05 2015-04-29 惠州市加迈电器有限公司 便携式照明设备
CN104875197A (zh) * 2015-06-11 2015-09-02 中国人民解放军第二军医大学东方肝胆外科医院 海上救援用机械手
WO2015144947A1 (es) * 2014-03-28 2015-10-01 Universidad De Huelva Sistema de salvamento
CN105015732A (zh) * 2015-07-24 2015-11-04 佛山市安尔康姆航空科技有限公司 水上救助型无人飞行器
CN105092485A (zh) * 2015-08-27 2015-11-25 泉州装备制造研究所 危险物品检测方法和装置
CN105366044A (zh) * 2015-12-15 2016-03-02 谷家菊 一种消雾型无人飞行器
CN105775101A (zh) * 2016-03-08 2016-07-20 南昌航空大学 一种高楼消防多旋翼无人机
CN105799923A (zh) * 2016-04-28 2016-07-27 南京信息工程大学 一种基于四旋翼飞行器的运载机械手
CN105947218A (zh) * 2016-05-30 2016-09-21 哈工大机器人集团有限公司 一种可抓取型移动无人机
CN113184187A (zh) * 2021-06-11 2021-07-30 徐州质普智能设备有限公司 智能救灾飞行器
CN113844656A (zh) * 2021-11-10 2021-12-28 成都理工大学 一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103558653A (zh) * 2013-11-23 2014-02-05 李炳燃 基于多旋翼平台的气象检测飞机
WO2015144947A1 (es) * 2014-03-28 2015-10-01 Universidad De Huelva Sistema de salvamento
CN104097773A (zh) * 2014-06-13 2014-10-15 芜湖特源鑫复合材料科技有限公司 一种物资投放用多旋翼飞行器
CN104340364A (zh) * 2014-10-29 2015-02-11 成都好飞机器人科技有限公司 农用多旋翼无人机
CN104354857A (zh) * 2014-11-07 2015-02-18 成都好飞机器人科技有限公司 一种多旋翼无人机
CN104565876A (zh) * 2015-01-05 2015-04-29 惠州市加迈电器有限公司 便携式照明设备
CN104875197A (zh) * 2015-06-11 2015-09-02 中国人民解放军第二军医大学东方肝胆外科医院 海上救援用机械手
CN105015732B (zh) * 2015-07-24 2017-03-15 佛山市安尔康姆航空科技有限公司 水上救助型无人飞行器
CN105015732A (zh) * 2015-07-24 2015-11-04 佛山市安尔康姆航空科技有限公司 水上救助型无人飞行器
CN105092485A (zh) * 2015-08-27 2015-11-25 泉州装备制造研究所 危险物品检测方法和装置
CN105366044A (zh) * 2015-12-15 2016-03-02 谷家菊 一种消雾型无人飞行器
CN105775101A (zh) * 2016-03-08 2016-07-20 南昌航空大学 一种高楼消防多旋翼无人机
CN105799923A (zh) * 2016-04-28 2016-07-27 南京信息工程大学 一种基于四旋翼飞行器的运载机械手
CN105947218A (zh) * 2016-05-30 2016-09-21 哈工大机器人集团有限公司 一种可抓取型移动无人机
CN113184187A (zh) * 2021-06-11 2021-07-30 徐州质普智能设备有限公司 智能救灾飞行器
CN113844656A (zh) * 2021-11-10 2021-12-28 成都理工大学 一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203246590U (zh) 空中辅助智能救援系统
KR101705269B1 (ko) 드론 제어 시스템 및 드론 제어 방법
CN205691166U (zh) 基于四旋翼无人机的有毒有害气体监测器
US9665094B1 (en) Automatically deployed UAVs for disaster response
CN103224026B (zh) 一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机避障系统及其工作流程
CN105015767A (zh) 具有消防侦察功能的多旋翼无人机飞行器系统
CN103455036B (zh) 一种场景空中巡视方法和飞行器
CN102981509B (zh) 一种用于固定翼和四旋翼无人机的自动驾驶仪
CN105607642A (zh) 无人机自动在三维空间测距避让和穿越飞行的方法
CN104536456A (zh) 一种自主飞行四旋翼无人机路桥施工巡检系统及方法
CN203876988U (zh) 飞行器的保护控制系统及飞行器
CN105947218A (zh) 一种可抓取型移动无人机
CN104851323B (zh) 基于北斗的飞机安全起降实时监控系统
CN202853646U (zh) 一种多型号传感器测试装置
CN105252980B (zh) 一种陆空两栖的应急救援侦查机器人及其用途
CN103675609A (zh) 电力巡线设备及系统
CN204660021U (zh) 一种六旋翼无人侦察直升机系统
CN106792411A (zh) 无人机扩音系统及扩音方法
CN106864768A (zh) 垂直起降无人机四通道运动机构及飞行测试训练系统
CN203865010U (zh) 自动追踪视频识别智能航拍导航飞行器
CN104583737B (zh) 噪声观测装置和噪声观测方法
CN107816368A (zh) 矿井火灾灾情无人机智能探测系统及探测方法
CN103869811A (zh) 一种四旋翼飞行器的遥控和伺服信号的监控方法
CN205819557U (zh) 一种消防预警无人机及其调度系统
CN106681338A (zh) 一种无人机着陆保护系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20131023

CX01 Expiry of patent term