CN105092485A - 危险物品检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种危险物品检测方法和装置。危险物品检测装置包括：飞行装置；检测机构，设置在所述飞行装置上，用于在所述飞行装置的飞行过程中对待测物品进行非接触式检测，得到检测信号；处理器，用于根据所述检测信号判断所述待测物品是否是危险物品。通过本发明，提高了危险物品检测的安全性。

Description

危险物品检测方法和装置

技术领域

本发明涉及检测领域，具体而言，涉及一种危险物品检测方法和装置。

背景技术

危险物品，尤其是高危物品往往给社会带来高额利润，但危险物品在带来高额利润的同时也带来很大的安全隐患，因而，如何快速、准确判断出高危物品，尤其是带有放射性质物品，并以最低损失来分离高危物品是当前急需解决的问题，也是当前科研组织需要解决的重要问题。

现有技术中通常是采用人工方式采用检测设备对危险物品进行现场检测，但是，考虑到危险物品，尤其是高危物品本身的危害性，往往给检测人员带来很大的安全隐患。

针对现有技术中危险物品检测方法的安全性比较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种危险物品检测方法和装置，以解决现有技术中危险物品检测方法的安全性比较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种危险物品检测装置。根据本发明的危险物品检测装置包括：飞行装置；检测机构，设置在所述飞行装置上，用于在所述飞行装置的飞行过程中对待测物品进行非接触式检测，得到检测信号；处理器，用于根据所述检测信号判断所述待测物品是否是危险物品。

优选地，危险物品检测装置还包括：执行机构，设置在所述飞行装置上，对危险物品执行捡取；控制器，设置在所述飞行装置上，用于在所述处理器判断出所述待测物品是危险物品时，控制执行机构对危险物品执行捡取。

优选地，所述检测机构用于通过预设电磁波对所述待测物品进行非接触式检测，所述预设电磁波的电磁波波段的宽度小于预设值，得到所述待测物品的光谱图像。所述检测机构包括光谱分析仪器，所述光谱分析仪器用于对所述待测物品的反射电磁波的波长和响应曲线进行分析，得到分析结果。所述处理器用于通过所述分析结果判断所述待测物品是否是危险物品，并且所述处理器还用于在通过所述分析结果判断出所述待测物品是危险物品，判断所述待测物品所述的危险物品类别。

优选地，危险物品检测装置还包括：接收装置，设置在所述飞行装置上，用于接收输入信号，其中，所述输入信号包括外部输入的用于确定被捡取对象的第一输入信号。其中，所述处理器用于根据所述第一输入信号确定需要捡取的对象的光谱特征，并将所述需要捡取的对象的光谱特征与所述待测物品的分析结果进行对比，得到对比结果，并根据所述对比结果判断所述待测物品是否是需要捡取的对象，其中，所述待测物品的分析结果是对所述待测物品的光谱特征的分析结果。

优选地，危险物品检测装置还包括：报警装置，设置在所述飞行装置上，用于执行报警；控制器，设置在所述飞行装置上，用于在所述处理器判断出所述待测物品是危险物品时，控制所述报警装置执行报警。

优选地，所述报警装置包括以下任意一种或多种报警装置：第一报警装置，设置在所述飞行装置上，用于在检测出所述待测物品是危险物品时执行报警；第二报警装置，设置在所述飞行装置上，用于在检测出所述待测物品是危险物品时对检测到的危险物品的数量执行报警，通过报警结果提示检测到的危险物品的数量；第三报警装置，设置在所述飞行装置上，用于在未检测出所述待测物品是危险物品时执行报警，通过报警结果提示待测物品中不存在危险物品；第四报警装置，设置在所述飞行装置上，用于在所述飞行装置的电池电量不足时执行报警；第五报警装置，设置在所述飞行装置上，用于在确定需要对待测物品执行捡取时执行报警；以及第六报警装置，设置在所述飞行装置上，用于在检测出所述待测物品是危险物品并且所述待测物品是高危物品时执行报警。

优选地，危险物品检测装置还包括：存储装置，设置在所述飞行装置上，用于存储与多种报警声音，所述多种报警声音分别对应于不同的报警。

优选地，危险物品检测装置还包括：温度传感器，设置在所述飞行装置上，用于检测温度，得到温度参数的模拟信号，低通滤波器，用于对所述温度参数的模拟信号执行滤波，得到滤波后的模拟信号，数模转换器，用于对所述滤波后的模拟信号进行数模转换，得到所述温度参数的数字信号，其中，所述处理器用于根据所述温度参数的数字信号判断所述温度传感器检测到的温度是否在预设的温度范围内。

优选地，所述飞行装置为无人机。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种危险物品检测方法。该危险物品检测方法包括：通过设置在飞行装置上的检测机构在所述飞行装置的飞行过程中对待测物品进行非接触式检测，得到检测信号；以及根据所述检测信号判断所述待测物品是否是危险物品。

通过本发明，通过设置在飞行装置上的检测机构在所述飞行装置的飞行过程中对待测物品进行非接触式检测，得到检测信号；以及根据所述检测信号判断所述待测物品是否是危险物品，由于不需要检测人员进行危险物品的现场检测，因而，解决了现有技术中危险物品检测方法的安全性比较低的问题，进而达到了提高危险物品检测的安全性的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的危险物品检测装置的示意图；

图2是根据本发明第二实施例的危险物品检测装置的示意图；

图3是根据本发明第三实施例的危险物品检测装置的示意图；

图4是根据本发明第四实施例的危险物品检测装置的示意图；以及

图5是根据本发明实施例的危险物品检测方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1是根据本发明第一实施例的危险物品检测装置的示意图。如图1所示，该危险物品检测装置包括：

飞行装置100，该飞行装置100可以是任意可以飞行的装置，在本发明实施例中，优选地，飞行装置100采用小型的飞行装置，例如，无人机。

检测机构200，设置在所述飞行装置100上，用于在所述飞行装置100的飞行过程中对待测物品进行非接触式检测，得到检测信号。在本发明实施例中，检测机构200可以包括传感器，以及与传感器相关的滤波器，放大器，数模转换模块等。

处理器300，用于根据所述检测信号判断所述待测物品是否是危险物品。在本发明实施例中，处理器300可以采用数字处理模块。

在该实施例中，选用飞行装置，例如，小型无人直升机作为载体，对待测物品进行非接触式检测，由于飞行装置具有垂直起降、定点悬停、起飞降落场所要求不高、经济成本低等特点，不需要检测人员进行危险物品的现场检测，因而，解决了现有技术中危险物品检测方法的安全性比较低的问题，进而达到了提高危险物品检测的安全性的效果。从而本发明实施例提供的提供了一种智能非接触式检测危险物品的方法。

优选地，在危险物品检测之后，还可以从待测物品中分离出危险物品，例如，高危物品，此时，危险物品检测装置还包括执行机构，设置在所述飞行装置100上，对危险物品执行捡取。

图2是根据本发明第二实施例的危险物品检测装置的示意图。该实施例可以是上述实施例的优选实施方式，如图2所示，该实施例的危险物品检测装置包括飞行装置100、检测机构200、处理器300、控制器400和执行机构500。

检测机构200，设置在所述飞行装置100上，用于在所述飞行装置100的飞行过程中对待测物品进行非接触式检测，得到检测信号。

处理器300，用于根据所述检测信号判断所述待测物品是否是危险物品。

执行机构500，设置在所述飞行装置100上，对危险物品执行捡取。执行机构500可以包括云台控制模块等。

控制器400，设置在所述飞行装置100上，用于在所述处理器300判断出所述待测物品是危险物品时，控制执行机构对危险物品执行捡取。

为了实现更精确的检测，优选地，所述检测机构200用于通过预设电磁波对所述待测物品进行非接触式检测，所述预设电磁波的电磁波波段的宽度小于预设值，得到所述待测物品的光谱图像。所述检测机构200包括光谱分析仪器，所述光谱分析仪器用于对所述待测物品的反射电磁波的波长和响应曲线进行分析，得到分析结果。所述处理器300用于通过所述分析结果判断所述待测物品是否是危险物品，并且所述处理器300还用于在通过所述分析结果判断出所述待测物品是危险物品，判断所述待测物品所述的危险物品类别。

在本发明的一个实施例中，危险物品检测装置还包括：接收装置，设置在所述飞行装置100上，用于接收输入信号，其中，所述输入信号包括外部输入的用于确定被捡取对象的第一输入信号。其中，所述处理器300用于根据所述第一输入信号确定需要捡取的对象的光谱特征，并将所述需要捡取的对象的光谱特征与所述待测物品的分析结果进行对比，得到对比结果，并根据所述对比结果判断所述待测物品是否是需要捡取的对象，其中，所述待测物品的分析结果是对所述待测物品的光谱特征的分析结果。

图3是根据本发明第三实施例的危险物品检测装置的示意图。

如图3所示，该实施例的危险物品检测装置包括飞行装置100、检测机构200、处理器300、控制器400和报警装置600。

检测机构200，设置在所述飞行装置100上，用于在所述飞行装置100的飞行过程中对待测物品进行非接触式检测，得到检测信号。

处理器300，用于根据所述检测信号判断所述待测物品是否是危险物品。

执行机构500，设置在所述飞行装置100上，对危险物品执行捡取。执行机构500可以包括云台控制模块等。

报警装置600，设置在所述飞行装置100上，用于执行报警。

控制器400，设置在所述飞行装置100上，用于在所述处理器300判断出所述待测物品是危险物品时，控制所述报警装置执行报警。

优选地，所述报警装置包括以下任意一种或多种报警装置：第一报警装置，设置在所述飞行装置100上，用于在检测出所述待测物品是危险物品时执行报警。第二报警装置，设置在所述飞行装置100上，用于在检测出所述待测物品是危险物品时对检测到的危险物品的数量执行报警，通过报警结果提示检测到的危险物品的数量。第三报警装置，设置在所述飞行装置100上，用于在未检测出所述待测物品是危险物品时执行报警，通过报警结果提示待测物品中不存在危险物品。第四报警装置，设置在所述飞行装置100上，用于在所述飞行装置100的电池电量不足时执行报警。第五报警装置，设置在所述飞行装置100上，用于在确定需要对待测物品执行捡取时执行报警。以及第六报警装置，设置在所述飞行装置100上，用于在检测出所述待测物品是危险物品并且所述待测物品是高危物品时执行报警。

在本发明的一个实施例中，危险物品检测装置还包括：存储装置，设置在所述飞行装置100上，用于存储与多种报警声音，所述多种报警声音分别对应于不同的报警。

在本发明的一个实施例中，危险物品检测装置还包括：温度传感器，设置在所述飞行装置100上，用于检测温度，得到温度参数的模拟信号，低通滤波器，用于对所述温度参数的模拟信号执行滤波，得到滤波后的模拟信号，数模转换器，用于对所述滤波后的模拟信号进行数模转换，得到所述温度参数的数字信号，其中，所述处理器300用于根据所述温度参数的数字信号判断所述温度传感器检测到的温度是否在预设的温度范围内。

优选地，本发明实施例中的飞行装置100为无人机。在以下装置实施例中，对于飞行装置100，以无人机为例进行描述。

图4是根据本发明第四实施例的危险物品检测装置的示意图。

如图4所示，本发明实施例是按照以下逻辑实现的，一种控制小型无人直升机智能非接触式检测、分离高危物品方法，主要由小型无人直升机载体模块、高光谱传感器、系统控制模块、上位机监视模块组成；小型无人直升机、高光谱分辩仪、系统控制器组成整体的现场的检测、执行设备，上位机监视模块作为提示信息，具有报警、显示功能；检测、执行设备包括机械臂模块，驱动模块。

所述的电子设备包括：1、按键模块，2、存储模块，3、显示模块，4、声音报警模块，5、云台控制模块，6、数字处理模块，7、供电模块，8、数据选择模块，9、串口发射与接收模块，10、无线数传模块，11、数模转换模块，12、放大器，13、滤波模块，14、温度传感器，15、驱动模块，16、捡取模块，17、电平转换模块，18、数模转换模块，19、匹配模块，20、有界计算模块，21、高光谱传感器，22、滤波模块，23、手动自动切换模块，24、遥控控制模块。

按键模块1、存储模块2、显示模块3、声音报警模块4和云台控制模块5分别连接数字处理模块6上，数字处理模块6分别并联数据选择模块8、数模转换模块11、驱动模块15、电平转换模块17和滤波模块22；

所述数据选择模块8连接串口发射与接收模块9，串口发射与接收模块9连接无线数传模块10，无线数传模块连接上位机协议模块；

所述数模转换模块11连接放大器12，放大器12连接滤波模块13，滤波模块13连接温度传感器14；所述驱动模块15连接捡取模块16；

所述电平转换模块17连接数模转换模块18，数模转换模块18连接匹配模块19，匹配模块19连接有界计算模块20，有界计算模块20连接高光谱传感器21；

所述滤波模块22连接手动自动切换模块23，手动自动切换模块23连接遥控控制模块24；

所述无线数传模块10和高光谱传感器21安装在无人机体上。

按键模块1作为无人机体上的按键，可以作为复位与启动的输入，该按键模块稳定性能好，具有抗干扰检测模块，其为数字输入信号，输入到数字处理模块中。

存储模块2作为存储数字芯片的程序和存储输出的模块。既能写入又能读取，可以是SRAM或者FLASH。SRAM为外扩RAM，可以选择IS61ILV51216芯片或者IS64ILV51216等，具有512K*16位的高速存储器。FLASH芯片可以选择SST39VF800芯片或者SST39VF160芯片，当数字处理模块6为FPGA处理器时，在数字处理模块6的内部存储器不够用时使用的，可用FLASH用来固化程序或者存储数据。

显示模块3作为无人机状态显示，安装在无人机体上，它有现成的串口和并口形式的显示模块，如OCMJ4X8C-8模块，即可使用串口来处理，也可以作为并口来显示。

声音报警4作为警告报警方式，数字处理模块6可以从存储模块2中调取声音数据，进行播放报警的声音信息，电池电量不足报警，未检测到制定物品报警，远离控制区域报警。可使用普通的喇叭、AL-629J、LTE-1101或者参LTE-1181J等。

云台控制模块5是调节高光谱传感器的稳定性，为整体系统稳定提供保障。

数字处理模块6作为分拣器的处理核心，即作为电子模块的数据输入输出的处理单元，也作为程序处理和计算的核心，作为逻辑判断的处理核心模块。该不该报警、捡取、什么时候捡取和如何捡取的判断逻辑都属于数字处理模块6需要处理的工作。可以使用DSP、ARM或者FPGA等芯片作为模块6。也可以选择多种芯片进行结合，选择ARM芯片时，还可以搭载智能系统，如Android系统。可以选择EP3C40Q240C8、EP3C5E144C8等FPGA芯片，可选择TMS320F2812或者TMS320F2407等DSP芯片，ARM7等ARM系列芯片。

供电模块7作为无人机体的电子部分的供电部分，需要提供多种直流电压，有24V，12V，5V，3.3V和1.8V电压。而且需要提供两种电压，数字电压和模拟电压。数字电源作为数字处理部分的供电，模拟部分作为信号采集和放大器等模块的供电。可以选择GODSUNA2412-2W，7805，7905，LM1117-3.3V和TPS767D318等电平转换芯片或者模块，而且电压都从高到低进行转换。

无线数传模块10、串口发射与接收9和数据选择8一起组合起来工作，作为信号接收模块。无线数传模块10接收上位机协议信号，串口发射与接收9可以选择自己设计的上位机协议或者已有的协议等，数据选择8将接收到的信号进行选择，并进行数字电平转换，转换成数字处理模块6能够识别的电平。可采用SN74AVC1T45等。

温度传感器14、数模转换11、滤波器模块13和放大器12一起组合起来工作，作为温度检测和报警功能。温度传感器14将被检测外的温度信号转换为电信号，是模拟电信号，可以是DS18B20型号的传感器。将模拟信号通过低通滤波器，并且通过放大器12进行适当的放大后，得到需要的气温电信号，最后信号通过数模转换11模块，将模拟信号转换为数字处理模块6能够识别的数字信号，在数字处理模块6内部进行处理，将得到数字信号转换为对应的温度，并进行判断，判断温度范围，选择是否报警。滤波器13可以选择LC或者RC滤波电路，放大器12可以选择74HC245芯片。数模转换11可以选择14位的高速AD芯片，如AD7865AS2-1或者AD8054AR等。

高光谱传感器21、有界计算模块20、匹配模块19、数模转换18和电平转换17一起组合起来工作，高光谱传感器21通过对有界内物体进行光波反射，再通过有界计算模块20进行计算，算出某一特定范围所有物体的反射波长，再利有界性，经过匹配模块，用有界再对信号采用放大器19进行比例调节操作，再通过数模转换18将此模拟信号进行转换为数字信号，组后将信号通过电平转换17转换为数字处理芯片能够识别的高低电压信号。高光谱传感器21可以是LASIS传感器，或者Photonetc成像仪。

遥控控制模块24、手动自动切换模块23和滤波模块22一起组合起来工作，遥控控制模块24可以对无人机遇到突发情况进行及时调整，比如无人机起飞状态可利用遥控操作起飞、电池电量过低进行遥控操作返航。手动自动切换模块23是遥控控制与自主飞行控制选择切换模块，当选中遥控控制时，机体只受遥控控制，当选中自主飞行模式时，机体受数字处理模块6逻辑控制，滤波模块对控制信号(PPM)经过滤波，是机体控制更加平稳。滤波模块20、数模转换18可以和上述滤波模块13、数模转换11的选择一致。

本发明实施例提供的控制小型无人直升机智能非接触式检测、分离高危物品方法，该方法首先利用成像光谱技术，用很窄的电磁波波段从被检测物体获得有关数据，通过足够多的光谱分辨具有纳米级诊断光谱特性的物体进行区分，分别测量出被检测物体的表面波谱响应曲参数，并建立参数库文件，使在有限的环境中，每种被检测物体对应某特定参数，其次，通过高光谱仪器对被检测物体表面反射光的波长、响应曲线判断，来精准区分物品，再次，利用位置差控制回路，控制小型无人直升机达到被检测物体，通过控制器上的模数转换模块、放大器模块反馈给执行机构；最后，通过高精度机械手，完成分捡功能。

在本发明实施例的装置中，包括高光谱分辨传感器模块、无线数传模块、存储模块、显示模块、声音报警模块、数字处理模块、供电模块、多路数据选择模块、串口发射与接收模块、数模转换模块、放大器模块、滤波器、气温传感器、电机驱动模块等。

在本发明实施例的装置中，按键模块、存储模块、显示模块、温度报警模块、声音报警模块分别连接数字处理模块，数字处理模块分别并联多路数据选择模块、数模转换模块、电机驱动模块、电平转换模块；所述数据选择模块连接串口发射与接收模块，串口发射与接收模块连接无线数传模块，无线数传模块和上位机协议模块进行数据转换。

所述高光谱分辨传感器连接有界计算模块，对某一特定环境的物体波长进行参数计算，再连接匹配模块，匹配模块接数模转换模块，数模转换模块连接电平转换模块，电平转换模块连接数字处理模块。

本发明实施例还提供了一种危险物品检测方法。该方法可以通过本发明实施例的，该危险物品检测方法包括：

步骤S102，通过设置在飞行装置上的检测机构在所述飞行装置的飞行过程中对待测物品进行非接触式检测，得到检测信号。

步骤S104，根据所述检测信号判断所述待测物品是否是危险物品。

本发明实施例实现了以下技术效果：

1、该小型无人直升机分离器具有突破简单地面上有线操作，可以跨越不同障碍进行分拣动作。

2、当系统设定被挑拣对象后，小型无人直升机会在某一定范围内进行高光谱曲线辨识，如果发现该物体时，可以报警“已找到该物品”，并进行下一步分拣工作，若未发现相匹配的物体，小型无人直升机会自动飞到待机区，进入待机状态，并通过报警装置，提示未找到该物体。

3、当小型无人直升机发现被检测物体后，系统自动定位物体坐标，利用坐标差值作为输入量，利用PID控制算法，使其到达指定位置。

4、当小型无人直升机到达指定位置后，检测到周围环境超过设定值，可以自动飞回起始位置，提示上位机当前危险状态。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种危险物品检测装置，其特征在于，包括：

飞行装置；

检测机构，设置在所述飞行装置上，用于在所述飞行装置的飞行过程中对待测物品进行非接触式检测，得到检测信号；以及

处理器，用于根据所述检测信号判断所述待测物品是否是危险物品。

2.根据权利要求1所述的危险物品检测装置，其特征在于，还包括：

执行机构，设置在所述飞行装置上，对危险物品执行捡取；

控制器，设置在所述飞行装置上，用于在所述处理器判断出所述待测物品是危险物品时，控制执行机构对危险物品执行捡取。

3.根据权利要求1所述的危险物品检测装置，其特征在于，

所述检测机构用于通过预设电磁波对所述待测物品进行非接触式检测，所述预设电磁波的电磁波波段的宽度小于预设值，得到所述待测物品的光谱图像，

所述检测机构包括光谱分析仪器，所述光谱分析仪器用于对所述待测物品的反射电磁波的波长和响应曲线进行分析，得到分析结果，

所述处理器用于通过所述分析结果判断所述待测物品是否是危险物品，并且所述处理器还用于在通过所述分析结果判断出所述待测物品是危险物品，判断所述待测物品所述的危险物品类别。

4.根据权利要求3所述的危险物品检测装置，其特征在于，还包括：

接收装置，设置在所述飞行装置上，用于接收输入信号，其中，所述输入信号包括外部输入的用于确定被捡取对象的第一输入信号，

其中，所述处理器用于根据所述第一输入信号确定需要捡取的对象的光谱特征，并将所述需要捡取的对象的光谱特征与所述待测物品的分析结果进行对比，得到对比结果，并根据所述对比结果判断所述待测物品是否是需要捡取的对象，其中，所述待测物品的分析结果是对所述待测物品的光谱特征的分析结果。

5.根据权利要求1所述的危险物品检测装置，其特征在于，还包括：

报警装置，设置在所述飞行装置上，用于执行报警，

控制器，设置在所述飞行装置上，用于在所述处理器判断出所述待测物品是危险物品时，控制所述报警装置执行报警。

6.根据权利要求1所述的危险物品检测装置，其特征在于，所述报警装置包括以下任意一种或多种报警装置：

第一报警装置，设置在所述飞行装置上，用于在检测出所述待测物品是危险物品时执行报警；

第二报警装置，设置在所述飞行装置上，用于在检测出所述待测物品是危险物品时对检测到的危险物品的数量执行报警，通过报警结果提示检测到的危险物品的数量；

第三报警装置，设置在所述飞行装置上，用于在未检测出所述待测物品是危险物品时执行报警，通过报警结果提示待测物品中不存在危险物品；

第四报警装置，设置在所述飞行装置上，用于在所述飞行装置的电池电量不足时执行报警；

第五报警装置，设置在所述飞行装置上，用于在确定需要对待测物品执行捡取时执行报警；以及

第六报警装置，设置在所述飞行装置上，用于在检测出所述待测物品是危险物品并且所述待测物品是高危物品时执行报警。

7.根据权利要求6所述的危险物品检测装置，其特征在于，还包括：

存储装置，设置在所述飞行装置上，用于存储与多种报警声音，所述多种报警声音分别对应于不同的报警。

8.根据权利要求1所述的危险物品检测装置，其特征在于，还包括：

温度传感器，设置在所述飞行装置上，用于检测温度，得到温度参数的模拟信号，

低通滤波器，用于对所述温度参数的模拟信号执行滤波，得到滤波后的模拟信号，

数模转换器，用于对所述滤波后的模拟信号进行数模转换，得到所述温度参数的数字信号，

其中，所述处理器用于根据所述温度参数的数字信号判断所述温度传感器检测到的温度是否在预设的温度范围内。

9.根据权利要求1所述的危险物品检测装置，其特征在于，所述飞行装置为无人机。

10.一种危险物品检测方法，其特征在于，包括：

通过设置在飞行装置上的检测机构在所述飞行装置的飞行过程中对待测物品进行非接触式检测，得到检测信号；以及

根据所述检测信号判断所述待测物品是否是危险物品。