CN109292089A - 一种应用于石油管道缺陷侦测的无人飞行装置 - Google Patents

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霍学文
钟武军
徐辉
张泰�
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陈丽
邹明
黄晓东
陈哲
姚军
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    • H02J7/35—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells

Abstract

本发明涉及一种应用于石油管道缺陷侦测的无人飞行装置，包括无人机主体、支臂、旋翼和支脚，支臂均布在主体的四周，旋翼转动连接在支臂上，主体的顶部还设有副旋翼，主体内设有灭火装置，主体外部且位于底部位置设有火花监测装置，火花监测装置电连接灭火装置，且灭火装置信号连接远程遥控装置；主体上还设有带有自动启闭翻盖的开口。本发明通过设置火花监测装置、灭火装置，实现了及时将侦测到的管道附近的火花扑灭的目的；为了提高本发明的飞行里程数，设置了副旋翼和太阳能发电装置，在提高本发明飞行里程的基础上节省了电耗，且本发明全程通过现有技术中较为成熟的远程控制技术，实现了自动化操作，可广泛应用于无人机技术领域。

Description

一种应用于石油管道缺陷侦测的无人飞行装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体是指一种应用于石油管道缺陷侦测的无人飞行装置。
背景技术
石油管道包括管道以及管道附件，且主要用于输送石油，且由于石油输送成本较低，操作方便，故在现有技术中被广泛应用。而在对石油的卸载和转运过程中，均需要通过输油泵来完成。现有的石油管道根据地形的不同包括设置在地面之上和地面之下两种，在这过程中，为了保证石油管道的正常运行，需要对其进行定期的检修。而现有技术中对石油管道的定期检修以及日常监测均是针对石油管道上的沙眼、裂缝等缺陷进行的，且现有技术中包括通过标记来记录缺陷位置进而方便检修的方式，并通过拍摄来将缺陷位置以图像的方式无线传输到控制终端，进而实现分析并做出处理。但是，对于管道以及附件产生的火花危险源并不能做出及时的处理，这就有可能导致极为严重的后果。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：
一种应用于石油管道缺陷侦测的无人飞行装置，包括无人机主体、支臂、旋翼和支脚，所述支臂均布在主体的四周，所述旋翼转动连接在支臂上，所述主体的顶部还设有副旋翼，所述主体内设有灭火装置，所述主体外部且位于底部位置设有火花监测装置，所述火花监测装置电连接灭火装置，且所述灭火装置信号连接远程遥控装置；所述主体上还设有带有自动启闭翻盖的开口。
优选地，所述主体的顶部铺设有太阳能发电装置，包括铺设在主体上的太阳能板以及集电装置，所述集电装置电连接副旋翼的驱动设备。
优选地，所述灭火装置位于主体内部，并嵌设在主体上，且所述灭火装置的喷口与主体内壁相对。
优选地，所述火花监测装置通过连接件固接在主体上，并设置与火花监测装置电连接的视频记录仪，所述视频记录仪信号连接远程遥控装置。
优选地，所述主体外部设有若干个紫外光照射器。
优选地，所述灭火装置设为泡沫灭火器，所述泡沫灭火器的开关电连接火花监测装置，且所述泡沫灭火器与火花监测装置之间设有控制器。
优选地，所述火花监测装置设为若干个警报器，并均布在主体的外壁面上。
优选地，所述主体上开口处的翻盖与警报器电连接，所述泡沫灭火器的喷口与主体上的开口相对。
优选地，所述远程控制装置设为人为控制信号终端。
采用以上结构后，本发明具有如下优点：
(1)设置了火花监测装置和与之电连接的灭火装置，实现了及时扑灭管道或者管道附件火花的目的，降低事故发生的概率；
(2)为了提高本发明的飞行里程，在主体的顶部设置了副旋翼以及太阳能发电装置，在提高本发明升力的同时降低了本发明的电耗；
(3)在主体的外部设置了若干紫外光照射器以及视频记录仪，能够对处于地面之下的管道进行缺陷的侦测，并通过视频记录仪拍摄下来传输到远程控制装置，供技术人员分析。
附图说明
图1是一种应用于石油管道缺陷侦测的无人飞行装置的透视结构示意图；
图2是一种应用于石油管道缺陷侦测的无人飞行装置的作用原理关系图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图1～2，一种应用于石油管道缺陷侦测的无人飞行装置，包括无人机主体1、支臂2、旋翼3和支脚4，支臂2均布在主体1的四周，旋翼3转动连接在支臂2上，主体1的顶部还设有副旋翼5，主体1内设有灭火装置6，主体1外部且位于底部位置设有火花监测装置7，火花监测装置7电连接灭火装置6，且灭火装置6信号连接远程遥控装置8；主体1上还设有带有自动启闭翻盖9的开口。
在具体实施的过程中，本发明在石油管道的附近飞行，当火花监测装置7监测到管道上或者管道附近有火花时，与其电信号连接的翻盖9打开，灭火装置6随之打开并向火花位置喷射，实现将火花扑灭的目的；在这个过程中，如果灭火装置6和翻盖9不能立即响应并开启，则通过远程遥控装置8控制二者开启，在火花被扑灭之后翻盖9关闭，灭火装置6停止动作；在这个过程中，为了实现动作的灵敏响应，可在翻盖9上设置液压推杆，实现动作的及时响应。
主体1的顶部铺设有太阳能发电装置，包括铺设在主体1上的太阳能板10以及集电装置，集电装置电连接副旋翼5的驱动设备。
由于本发明在飞行的过程中携带了具有一定重量的灭火装置6，为了提高本发明的飞行里程数，故在主体1的顶部设置了副旋翼5；且由于本发明在白天飞行的过程中是在地面之上进行的，可以接收到太阳光的照射，故在主体1的顶部设置了太阳能板10，并设置了与之连接的集电装置(包括现有技术中与太阳能板10电连接的蓄电池、转换器)，实现本发明在飞行的过程中发电的目的，且在运行的过程中，可将太阳能板10产生的电能用于驱动副旋翼5的驱动设备(电机)进而带动副旋翼5旋转，在提高本发明飞行里程数的基础上实现了节省本发明中旋翼3的电能消耗。
灭火装置6位于主体1内部，并嵌设在主体1上，且灭火装置6的喷口与主体1内壁相对。
火花监测装置7通过连接件固接在主体1上，并设置与火花监测装置7电连接的视频记录仪11，视频记录仪11信号连接远程遥控装置8。
通过设置视频记录仪11可将带有缺陷或者出现火花现象的管段拍摄下来，并传输到远程控制装置8，供技术人员分析。
主体1外部设有若干个紫外光照射器12。
由于有些石油管道由于地形等原因设置在地面之下，故在主体1外部设置紫外光照射器12，进而实现对埋在地面下管道缺陷的侦测，及时发现存在的问题，并通过视频记录仪11拍摄下来。
灭火装置6设为泡沫灭火器，泡沫灭火器的开关电连接火花监测装置7，且泡沫灭火器与火花监测装置7之间设有控制器。
由于泡沫灭火器的开关与火花监测装置7电连接，故当火花监测装置7监测到有火花时，与之连接的泡沫灭火器的开关打开，为了实现顺利喷出灭火气体，故在实际操作中可在泡沫灭火器的按压处设置电动推杆，当需要灭火时，电动推杆压着泡沫灭火器的开关进行按压，实现灭火；也可设置其他现有技术中能实现按压泡沫灭火器的设备。
火花监测装置7设为若干个警报器，并均布在主体1的外壁面上。
通过设置若干个警报器，实现对火花的全面监测，实现在本发明持续飞行的过程中的监测，降低事故发生的概率。
主体1上开口处的翻盖9与警报器电连接，泡沫灭火器的喷口与主体1上的开口相对。
在需要进行灭火时，通过与主体1的开口相对的泡沫灭火器来实现。
远程控制装置8设为人为控制信号终端。

Claims (9)

1.一种应用于石油管道缺陷侦测的无人飞行装置，包括无人机主体、支臂、旋翼和支脚，所述支臂均布在主体的四周，所述旋翼转动连接在支臂上，其特征在于，所述主体的顶部还设有副旋翼，所述主体内设有灭火装置，所述主体外部且位于底部位置设有火花监测装置，所述火花监测装置电连接灭火装置，且所述灭火装置信号连接远程遥控装置；所述主体上还设有带有自动启闭翻盖的开口。
2.根据权利要求1所述的一种应用于石油管道缺陷侦测的无人飞行装置，其特征在于，所述主体的顶部铺设有太阳能发电装置，包括铺设在主体上的太阳能板以及集电装置，所述集电装置电连接副旋翼的驱动设备。
3.根据权利要求1所述的一种应用于石油管道缺陷侦测的无人飞行装置，其特征在于，所述灭火装置位于主体内部，并嵌设在主体上，且所述灭火装置的喷口与主体内壁相对。
4.根据权利要求1所述的一种应用于石油管道缺陷侦测的无人飞行装置，其特征在于，所述火花监测装置通过连接件固接在主体上，并设置与火花监测装置电连接的视频记录仪，所述视频记录仪信号连接远程遥控装置。
5.根据权利要求1所述的一种应用于石油管道缺陷侦测的无人飞行装置，其特征在于，所述主体外部设有若干个紫外光照射器。
6.根据权利要求3所述的一种应用于石油管道缺陷侦测的无人飞行装置，其特征在于，所述灭火装置设为泡沫灭火器，所述泡沫灭火器的开关电连接火花监测装置，且所述泡沫灭火器与火花监测装置之间设有控制器。
7.根据权利要求6所述的一种应用于石油管道缺陷侦测的无人飞行装置，其特征在于，所述火花监测装置设为若干个警报器，并均布在主体的外壁面上。
8.根据权利要求1所述的一种应用于石油管道缺陷侦测的无人飞行装置，其特征在于，所述主体上开口处的翻盖与警报器电连接，所述泡沫灭火器的喷口与主体上的开口相对。
9.根据权利要求1～8任一项所述的一种应用于石油管道缺陷侦测的无人飞行装置，其特征在于，所述远程控制装置设为人为控制信号终端。
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