CN206437207U - 有毒害气体探测用抗震无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了有毒害气体探测用抗震无人机，包括机身、机臂、安装座、旋翼和旋翼电机，所述机身的侧面周向开设有多个开口槽，开口槽的中部通过转轴转动安装有机臂，机臂的外端安装有安装座，安装座的顶部开设有安装槽，安装槽内配合安装有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上装设有旋翼，机身的顶部分别设有接收机和飞行控制器，机身的底部中间位置设有圆角摄像头，圆角摄像头的两侧于机身上分别设有高度探测器和气体探测器，机身的底部外圈还铰接设有多个支脚。本实用新型抗震性能好，便于高度控制，可对现场进行视频监控以及有毒害气体检测，具有很高的实用性。

Description

有毒害气体探测用抗震无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种有毒害气体探测用抗震无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机的行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。火灾等大型事故现场常常会产生一些有毒有害气体，当救援人员抵达现场后，可能由于情况特别紧急而导致准备不充足，从而使救援人员的人身安全受到威胁。为此，需要推出一种抗震性能好，便于高度控制，可对现场进行视频监控以及有毒害气体检测的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有毒害气体探测用抗震无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

有毒害气体探测用抗震无人机，包括机身、机臂、安装座、旋翼和旋翼电机，所述机身的侧面周向开设有多个开口槽，所述开口槽的中部通过转轴转动安装有机臂，机臂的两侧于开口槽内均设有第二弹簧，所述机臂的外端安装有安装座，所述安装座的顶部开设有安装槽，安装槽内配合安装有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上装设有旋翼，所述机身的顶部分别设有接收机和飞行控制器，所述机身的底部中间位置设有圆角摄像头，圆角摄像头的两侧于机身上分别设有高度探测器和气体探测器，所述机身的底部外圈还铰接设有多个支脚，支脚和机身之间还设有第一弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述机身为圆盘状结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述开口槽于机身的侧面均匀开设有四个。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装座为圆盘状结构，且安装座和机臂为一体成型。

作为本实用新型进一步的方案：所述高度探测器为气压式高度计、无线电高度计或超声波高度计中的一种。

作为本实用新型进一步的方案：所述支脚周向均匀设有四个，且支脚和机臂为交错设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置可弹性摆动的机臂，提升旋翼和旋翼电机的稳定性和抗摔能力，将旋翼电机安装于安装座的安装槽内，可靠性高，通过第一弹簧可对支脚进行弹性支撑，以降低无人机落地时的震动，提升稳定性，通过高度探测器可对无人机的高度进行监控，方便控制，通过圆角摄像头可进行现场视频监控，通过气体探测器便于进行现场有毒害气体探测，通过接收机和飞行控制器便于对无人机进行控制，以及地面控制中心的数据获取，实用方便。综上，该无人机抗震性能好，便于高度控制，可对现场进行视频监控以及有毒害气体检测，具有很高的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的仰视结构示意图。

图3为本实用新型中机臂和机身连接处的剖视图。

图中：1-旋翼，2-旋翼电机，3-支脚，4-机身，41-开口槽，5-接收机，6-飞行控制器，7-机臂，8-安装座，81-安装槽，9-第一弹簧，10-高度探测器，11-圆角摄像头，12-气体探测器，13-第二弹簧，14-转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种有毒害气体探测用抗震无人机，包括机身4、机臂7、安装座8、旋翼1和旋翼电机2，所述机身4为圆盘状结构，机身4的侧面周向开设有多个开口槽41，开口槽41于机身4的侧面均匀开设有四个，所述开口槽41的中部通过转轴14转动安装有机臂7，机臂7的两侧于开口槽41内均设有第二弹簧13，通过第二弹簧13可对机臂7进行弹性支撑，提升机臂7的抗震能力，所述机臂7的外端安装有安装座8，安装座8为圆盘状结构，且安装座8和机臂7为一体成型，所述安装座8的顶部开设有安装槽81，安装槽81内配合安装有旋翼电机2，旋翼电机2的输出轴上装设有旋翼1，通过旋翼电机2带动旋翼1转动，便于无人机飞行。

所述机身4的顶部分别设有接收机5和飞行控制器6，所述机身4的底部中间位置设有圆角摄像头11，圆角摄像头11的两侧于机身4上分别设有高度探测器10和气体探测器12，所述高度探测器10为气压式高度计、无线电高度计或超声波高度计中的一种，所述机身4的底部外圈还铰接设有多个支脚3，所述支脚3周向均匀设有四个，且支脚3和机臂7为交错设置，所述支脚3和机身4之间还设有第一弹簧9，通过第一弹簧9可对支脚3进行弹性支撑，以降低无人机落地时的震动。

本实用新型中，所述接收机5用于接收高度探测器10、圆角摄像头11和气体探测器12的数据信息，并将接收到的参数信息传递给飞行控制器6，飞行控制器6用于控制无人机的工作状态，并将自身的飞行参数信息和从接收机5上接收到的数据信息传递给地面控制中心，地面控制中心对接收到的数据进行综合分析，方便进行控制。

在使用时，通过设置可弹性摆动的机臂7，提升旋翼1和旋翼电机2的稳定性和抗摔能力，将旋翼电机2安装于安装座8的安装槽81内，可靠性高，通过第一弹簧9可对支脚3进行弹性支撑，以降低无人机落地时的震动，提升稳定性，通过高度探测器10可对无人机的高度进行监控，方便控制，通过圆角摄像头11可进行现场视频监控，通过气体探测器12便于进行现场有毒害气体探测，通过接收机5和飞行控制器6便于对无人机进行控制，以及地面控制中心的数据获取，实用方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.有毒害气体探测用抗震无人机，包括机身、机臂、安装座、旋翼和旋翼电机，其特征在于，所述机身的侧面周向开设有多个开口槽，所述开口槽的中部通过转轴转动安装有机臂，机臂的两侧于开口槽内均设有第二弹簧，所述机臂的外端安装有安装座，所述安装座的顶部开设有安装槽，安装槽内配合安装有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上装设有旋翼，所述机身的顶部分别设有接收机和飞行控制器，所述机身的底部中间位置设有圆角摄像头，圆角摄像头的两侧于机身上分别设有高度探测器和气体探测器，所述机身的底部外圈还铰接设有多个支脚，支脚和机身之间还设有第一弹簧。

2.根据权利要求1所述的有毒害气体探测用抗震无人机，其特征在于，所述机身为圆盘状结构。

3.根据权利要求1或2所述的有毒害气体探测用抗震无人机，其特征在于，所述开口槽于机身的侧面均匀开设有四个。

4.根据权利要求1所述的有毒害气体探测用抗震无人机，其特征在于，所述安装座为圆盘状结构，且安装座和机臂为一体成型。

5.根据权利要求1所述的有毒害气体探测用抗震无人机，其特征在于，所述高度探测器为气压式高度计、无线电高度计或超声波高度计中的一种。

6.根据权利要求1所述的有毒害气体探测用抗震无人机，其特征在于，所述支脚周向均匀设有四个，且支脚和机臂为交错设置。