CN204433059U - 一种搭载机械手电锯的飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搭载机械手电锯的飞行器，属于飞行器领域。本实用新型的搭载机械手电锯的飞行器，在飞行器本体上设置有信号收发装置和GPS定位装置，其电锯机构中的电锯支座一端固连在飞行器本体底部，该电锯支座的另一端与电锯摇臂的一端相铰接，在电锯摇臂的另一端通过电动机装有微型电锯；在飞行器本体底部还挂载有观测机构，该观测机构中的摄像头安装在云台上，云台控制摄像头在竖直方向转动；本实用新型利用飞行器机动灵活的特点，携带电锯对高空树枝及悬挂物进行修剪、清理，定位准确，操作灵活，解决了高空树枝及悬挂物不易修剪、清理的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说，涉及一种搭载机械手电锯的飞行器。
背景技术
近年来，随着生活水平提高，人们对文明城市建设及居住环境提出更高要求，在推进环境卫生整治工作中，较难清理的是缠绕在电线杆、树梢上的塑料袋、风筝等物品，特别是在一些公园、景区，常会发现一些塑料袋被风吹挂在树梢上，这严重影响到了景区形象，需要管理人员及时清理。但这些悬挂物因所处位置较高，有的甚至紧紧地缠绕在树枝上，导致清理工作难以有效进行。此外，在环境绿化过程中，需要对景区或街道两旁的树枝进行修剪，传统的修剪方式多是借助梯子或起重设备使操作人员处于高空进行人工修剪，这种方式下工人劳动强度大，危险性高，费时费力，不为人们所提倡。因此，需要一个合理方案来解决上述问题。
经过检索，现有技术中关于高空枝条的修剪处理已有相关的技术方案公开，如中国专利申请号：201020502566.1，申请日：2010年8月24日，发明创造名称为：一种街道树木高空修枝电动锯，该申请案公开了一种街道树木高空修枝电动锯，它由支杆、电动机和圆盘锯组成，支杆由3-5节不锈钢管通过螺旋接口连接而成，圆盘锯的锯齿路比普通的锯子要密一些、宽一些，这样就防止圆盘锯卡在树枝中，工人们举着支杆，把电动锯靠近要修剪的树枝，打开电源开关，电动机带动圆盘锯旋转而锯断高空中要修剪的树枝，这样工人们就用不着爬上树去修剪树枝。该方案依靠支杆来提升电动锯高度，然后由工人举着支杆修剪树枝，实质上并没有降低劳动强度，此外，该装置无法转弯变向，所能触及的高度有限，还存在很大的局限性。
又如中国专利申请号：201220120614.X，申请日：2012年3月28日，发明创造名称为：高空枝条修整锯，该申请案公开了一种高空枝条修整锯，周边设有锯槽的锯片连接锯头，锯头连接多节活动锯柄，锯头连接传动软钢条，传动软钢条连接发动机，锯头与锯片连接处设传动轴，锯片上端处设转动轴，锯槽内设定位齿和锯链，转动轴与传动轴之间由锯链连接，锯链连接锯齿，使用时，启动发动机，传动软钢条转动，带动传动轴和转动轴，转动轴带动锯槽内定位齿上的锯链，锯链带动锯齿。该方案仍然存在很大局限性，需要进一步改进。
实用新型内容
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于解决现有技术中对高空树枝及悬挂物进行修剪、清除处理十分不便的问题，提供了一种搭载机械手电锯的飞行器，本实用新型将飞行器与电锯机构有机结合，利用飞行器机动灵活的特点，携带电锯对高空树枝及悬挂物进行处理，定位准确，操作灵活，降低了工人劳动强度。
2.技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型的一种搭载机械手电锯的飞行器，包括飞行器本体、电锯机构和观测机构，在飞行器本体上设置有信号收发装置和GPS定位装置，所述电锯机构包括电锯支座、电锯摇臂和微型电锯，所述电锯支座的一端固连在飞行器本体底部，该电锯支座的另一端与电锯摇臂的一端相铰接，在电锯摇臂的另一端安装有电动机，所述微型电锯安装在电动机转轴上；
在飞行器本体底部还挂载有观测机构，该观测机构包括云台和摄像头，所述摄像头安装在云台上，云台控制摄像头在竖直方向转动。
作为本实用新型更进一步的改进，所述飞行器为四旋翼飞行器。
作为本实用新型更进一步的改进，在飞行器本体下部设置有两根相互平行的挂载横梁，所述的云台包括云台安装座、云台支架和云台转体，所述云台安装座上有卡爪，云台安装座通过该卡爪卡合固定于挂载横梁上，在云台安装座下方设有云台支架，所述的摄像头固连在云台转体的底座上，该云台转体通过云台支架上的电机驱动。
作为本实用新型更进一步的改进，所述的电锯支座与飞行器本体底面之间的夹角为锐角，且电锯支座与电锯摇臂的铰接轴位于飞行器本体几何中心正下方。
作为本实用新型更进一步的改进，所述的电锯摇臂的转动范围为0～38°。
作为本实用新型更进一步的改进，所述的微型电锯上装有防护罩。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本实用新型的一种搭载机械手电锯的飞行器，在飞行器本体底部固连有电锯支座，该电锯支座与电锯摇臂一端铰接，在电锯摇臂另一端通过电动机安装有微型电锯，飞行器携带微型电锯对高空树枝及悬挂物进行修剪、清理，不易受地域环境限制，在飞行器本体上还装有观测机构，通过观测机构中的摄像头可以准确找到清理、修剪的目标，并通过微型电锯将待修剪及悬挂污物的树枝锯下，定位准确，操作灵活，适用范围广；
(2)本实用新型的一种搭载机械手电锯的飞行器，电锯支座与飞行器本体底面夹角为锐角，且电锯支座与电锯摇臂的铰接轴位于飞行器本体几何中心正下方，避免飞行器重心过度偏离，保证了飞行的平稳性；
(3)本实用新型的一种搭载机械手电锯的飞行器，电锯摇臂与电锯支座铰接，电锯摇臂的转动范围为0～38°，使其能够以最佳角度进行修剪作业，同时能够在狭缝中进行修剪作业，扩展了作业范围；
(4)本实用新型的一种搭载机械手电锯的飞行器，在微型电锯上装有防护罩，该防护罩能够有效控制锯屑洒落范围，便于修剪工作完成后清扫，同时保护飞行器本体不被损伤。
附图说明
图1为本实用新型的一种搭载机械手电锯的飞行器的结构示意图；
图2为本实用新型中观测机构的结构示意图。
示意图中的标号说明：11、飞行器本体；12、信号收发装置；13、GPS定位装置；14、挂载横梁；21、电锯支座；22、电锯摇臂；23、防护罩；24、微型电锯；31、云台安装座；32、云台支架；33、摄像头；34、云台转体。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
实施例1
结合图1和图2，本实施例的一种搭载机械手电锯的飞行器，该飞行器为四旋翼飞行器，包括飞行器本体11，在飞行器本体11上设置有信号收发装置12和GPS定位装置13，信号收发装置12用于与地面遥控系统进行信号交换，并执行相关程序；GPS定位装置13用于确定无人机的位置。在飞行器本体11下部设置有两根相平行的挂载横梁14，该挂载横梁14用于搭载观测机构。
本实施例中的电锯机构包括电锯支座21、电锯摇臂22和微型电锯24，其中的电锯支座21一端固连在飞行器本体11底部，电锯支座21的另一端与电锯摇臂22的一端相铰接。为了保证飞行器能够平稳飞行，电锯支座21与飞行器本体11底面夹角设计为锐角，且电锯支座21与电锯摇臂22的铰接轴位于飞行器本体11几何中心正下方。所述电锯摇臂22的另一端安装有电动机，微型电锯24安装在电动机转轴上，并在微型电锯24上安装防护罩23，该防护罩23能够有效防止微型电锯24修剪作业时锯屑乱飞，便于修剪工作完成后的清扫打理，同时可以保护飞行器本体11不被损伤。上述电锯摇臂22转动时与竖直方向的夹角范围为0～38°，该角度范围足以满足微型电锯24作业时的转动要求，使其能够以最佳角度进行修剪作业，也可以伸入一些狭小空间进行修剪作业，扩展了作业范围，且电锯摇臂22在最大转角时不会与云台发生干涉。
本实施例中的观测机构包括云台和摄像头33，所述的云台包括云台安装座31、云台支架32和云台转体34，云台安装座31上有卡爪，整个云台结构通过该卡爪卡合固定于挂载横梁14上。在云台安装座31下侧设有云台支架32，在云台支架32的一侧设置有电机，通过该电机驱动云台转体34转动。所述摄像头33固连在云台转体34的底座上，当云台转体34转动时，摄像头33可以获得不同的拍摄视角。本实施例中云台转体34与水平方向的夹角范围0～180°，即摄像头33可以拍摄到其下半区景象。此外，在云台转体34上还设置有LED照明灯，以便在光线较暗情况下使用。
上述的GPS定位装置13、电锯摇臂22、电锯摇臂22上的电动机、云台中的电机和摄像头33均与信号收发装置12电连接，并由飞行器本体11上的电池供电。GPS定位装置13和摄像头33所获得信息由信号收发装置12实时输送到地面控制系统，地面操作人员根据所获得信息操控地面遥控系统发出信号，进而由信号收发装置12发出相应指令，驱使相应机构完成指定程序动作。
具体使用时，通过地面遥控系统操控飞行器靠近工作区域，通过观测摄像头33所传送的视频信息调整飞行器的飞行状态，使其悬停在待修剪树枝上方，然后驱动电锯摇臂22转动，判定微型电锯24是否能与待修剪树枝接触，如若位置合适，启动微型电锯24，使微型电锯24缓慢锯下树枝。本实施例利用飞行器机动灵活的特点，携带电锯机构对高空树枝及悬挂物进行修剪、清理，定位准确，操作灵活，降低了工人劳动强度，解决了高空树枝及悬挂物不易修剪、清理的问题。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种搭载机械手电锯的飞行器，包括飞行器本体(11)，在飞行器本体(11)上设置有信号收发装置(12)和GPS定位装置(13)，其特征在于：还包括电锯机构和观测机构，所述电锯机构包括电锯支座(21)、电锯摇臂(22)和微型电锯(24)，所述电锯支座(21)的一端固连在飞行器本体(11)底部，该电锯支座(21)的另一端与电锯摇臂(22)的一端相铰接，在电锯摇臂(22)的另一端安装有电动机，所述微型电锯(24)安装在电动机转轴上；
在飞行器本体(11)底部还挂载有观测机构，该观测机构包括云台和摄像头(33)，所述摄像头(33)安装在云台上，云台控制摄像头(33)在竖直方向转动。
2.根据权利要求1所述的一种搭载机械手电锯的飞行器，其特征在于：所述飞行器为四旋翼飞行器。
3.根据权利要求1所述的一种搭载机械手电锯的飞行器，其特征在于：在飞行器本体(11)下部设置有两根相互平行的挂载横梁(14)，所述的云台包括云台安装座(31)、云台支架(32)和云台转体(34)，所述云台安装座(31)上有卡爪，云台安装座(31)通过该卡爪卡合固定于挂载横梁(14)上，在云台安装座(31)下方设有云台支架(32)，所述的摄像头(33)固连在云台转体(34)的底座上，该云台转体(34)通过云台支架(32)上的电机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种搭载机械手电锯的飞行器，其特征在于：所述的电锯支座(21)与飞行器本体(11)底面之间的夹角为锐角，且电锯支座(21)与电锯摇臂(22)的铰接轴位于飞行器本体(11)几何中心正下方。
5.根据权利要求3所述的一种搭载机械手电锯的飞行器，其特征在于：所述的电锯摇臂(22)的转动范围为0～38°。
6.根据权利要求4所述的一种搭载机械手电锯的飞行器，其特征在于：所述的微型电锯(24)上装有防护罩(23)。
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