CN107683713A - 一种飞行的油锯 - Google Patents
一种飞行的油锯 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107683713A CN107683713A CN201710737511.5A CN201710737511A CN107683713A CN 107683713 A CN107683713 A CN 107683713A CN 201710737511 A CN201710737511 A CN 201710737511A CN 107683713 A CN107683713 A CN 107683713A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chain saw
- unmanned plane
- battery
- connector
- saw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
- A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees
- A01G3/085—Motor-driven saws for pruning or branching
- A01G3/086—Chain saws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明属于结构技术领域,更具体地涉及一种飞行的油锯,所述油锯包括用于清障的油锯结构和用于控制油锯结构飞行方向的无人机结构,所述油锯结构和无人机结构电连接,所述油锯还包括连接件,所述连接件上设有用于给无人机结构提供电源的电池结构和第一连接夹,所述第一连接夹将电池结构与无人机结构连接;所述连接件上设有用于固定油锯结构的夹持结构。本发明一种飞行的油锯,通过所述油锯包括用于清障的油锯结构和用于控制油锯结构飞行方向的无人机结构,所述油锯结构和无人机结构电连接的设置,使得油锯的链锯口可以随意改变锯树方向,飞行的油锯就可以升空修剪高空中伸向10kV线路的树枝了,减少了劳动力的工作强度,并且提供了修建高空伸向10kV线路的树枝的准确性和便利性。
Description
技术领域
本发明属于结构技术领域,更具体地涉及一种飞行的油锯。
背景技术
现在在农村10kV配电线路都遇到这样难题:就是10kV配电线路跨越林区时,高杆树木种植在线路两侧,一般都有12米高以上,以速生桉树为主,高杆树木一般种植在线路两侧开外,5米安全距离,也即是在线路保护区以外,便是高杆树木一般都有树枝,树枝生出伸向10kV配电线路,危及10kV配电配路安全稳定运行,这样就需要修剪伸向10kV线路的树枝,通常高杆速生桉树是经济林,整棵桉树砍伐都受到树主阻挠,所以就只能修剪伸向10kV线路的树枝了,一般高枝链油锯长度2.5米左右,也即是清障高度最高为左右,而高杆速生桉树的树枝有许多超过4米的,也即是在山林区用人手清障,3米以上高度的树枝是无法完成的,这样就需要创新一种特殊工具去完成这项工作,。
发明内容
本发明旨在克服上述技术的不足,提供一种飞行的油锯,通过所述油锯包括用于清障的油锯结构和用于控制油锯结构飞行方向的无人机结构,所述油锯结构和无人机结构电连接的设置,使得油锯的链锯口可以随意改变锯树方向,飞行的油锯就可以升空修剪高空中伸向10kV线路的树枝了,减少了劳动力的工作强度,并且提供了修建高空伸向10kV线路的树枝的准确性和便利性。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
提供一种飞行的油锯,所述油锯包括用于清障的油锯结构和用于控制油锯结构飞行方向的无人机结构,所述油锯结构和无人机结构电连接,所述油锯还包括连接件,所述连接件上设有用于给无人机结构提供电源的电池结构和第一连接夹,所述第一连接夹将电池结构与无人机结构连接;所述连接件上设有用于固定油锯结构的夹持结构。
本发明一种飞行的油锯,通过所述油锯包括用于清障的油锯结构和用于控制油锯结构飞行方向的无人机结构,所述油锯结构和无人机结构电连接的设置,使得油锯的链锯口可以随意改变锯树方向,飞行的油锯就可以升空修剪高空中伸向10kV线路的树枝了,减少了劳动力的工作强度,并且提供了修建高空伸向10kV线路的树枝的准确性和便利性。
优选地,所述油锯结构固定于无人机结构底部,所述油锯结构设有可改变锯树方向的操作器,所述无人机结构上设有用于控制油锯结构飞行方向的第一控制器,所述油锯结构上设有接收信号的接收器,所述第一控制器与接收器电连接,所述接收器与操作器电连接。这样设置是为了通过无人机结构控制油锯结构根据需要转动方向。
优选地,所述连接件包括电池支撑板、电池保护框以及电池盒,所述电池结构放置于电池盒内,所述电池保护框活动连接与电池盒,所述电池盒设于电池支撑板上方。这样设置是为了可靠地固定电池结构,并且方便电池结构的更换或拆卸。
优选地,所述夹持结构一端与连接件,另一端与油锯结构连接。这样设置是为了将油锯结构可靠地与连接件连接,从而长枝链油锯有螺丝固定在无人机底部,这样便于油锯结构可以根据无人机结构飞行的方向确定修建的方向。
优选地,所述夹持结构与油锯结构的连接处设有用于减震的缓冲结构。连接处使用减震橡胶,一来提供足够的摩擦力保证油锯在使用过程中不会松动,二来起到减震效果,降低油锯工作对无人机的影响。
优选地,所述缓冲结构为减震橡胶。需要说明的是,这个只是优选,并不是限制性的规定。
优选地,所述连接件上设有用于支撑夹持结构的横梁结构。这个横梁结构的设置是用于支撑夹持结构,将夹持结构与无人机结构连接。
优选地,所述连接件设有脚架,所述脚架通过横梁结构与夹持结构连接。
优选地,所述电池保护框通过可拆卸活动结构与电池盒连接。这样设置是便于电池结构的拿放。
优选地,所述电池盒的为无盖的盒装结构,所述电池盒的尺寸与电池结构的尺寸相匹配。这样设置是为了便于固定电池结构,同时保证质量的轻便。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明一种飞行的油锯,通过所述油锯包括用于清障的油锯结构和用于控制油锯结构飞行方向的无人机结构,所述油锯结构和无人机结构电连接的设置,使得油锯的链锯口可以随意改变锯树方向,飞行的油锯就可以升空修剪高空中伸向10kV线路的树枝了,减少了劳动力的工作强度,并且提供了修建高空伸向10kV线路的树枝的准确性和便利性。
附图说明
图1 为飞行的油锯的使用结构示意图。
图2为图1的连接件的结构示意图。
图3为图1的油锯结构安装于连接件后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明专利作进一步的说明。其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明专利的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明专利实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例
如图1至3所示为一种飞行的油锯的实施例,油锯包括用于清障的油锯结构1和用于控制油锯结构1飞行方向的无人机结构2,油锯结构1和无人机结构2电连接,油锯还包括连接件3,连接件3上设有用于给无人机结构2提供电源的电池结构31和第一连接夹32,第一连接夹32将电池结构31与无人机结构2连接;连接件3上设有用于固定油锯结构1的夹持结构33。
其中,油锯结构1固定于无人机结构2底部,油锯结构1设有可改变锯树方向的操作器,无人机结构2上设有用于控制油锯结构1飞行方向的第一控制器,油锯结构1上设有接收信号的接收器,第一控制器与接收器电连接,接收器与操作器电连接。这样设置是为了通过无人机结构控制油锯结构根据需要转动方向。
另外,连接件3包括电池支撑板34、电池保护框35以及电池盒36,电池结构31放置于电池盒36内,电池保护框35活动连接与电池盒36,电池盒36设于电池支撑板34上方。这样设置是为了可靠地固定电池结构,并且方便电池结构的更换或拆卸。
其中,夹持结构33一端与连接件3,另一端与油锯结构1连接。这样设置是为了将油锯结构可靠地与连接件连接,从而长枝链油锯有螺丝固定在无人机底部,这样便于油锯结构可以根据无人机结构飞行的方向确定修建的方向。
另外,夹持结构33与油锯结构1的连接处设有用于减震的缓冲结构。其中,缓冲结构为减震橡胶。连接处使用减震橡胶,一来提供足够的摩擦力保证油锯在使用过程中不会松动,二来起到减震效果,降低油锯工作对无人机的影响。
另外,连接件3上设有用于支撑夹持结构33的横梁结构37。这个横梁结构的设置是用于支撑夹持结构,将夹持结构与无人机结构连接。
其中,连接件3设有脚架38,脚架38通过横梁结构37与夹持结构33连接。
另外,电池保护框35通过可拆卸活动结构与电池盒36连接。这样设置是便于电池结构的拿放。
其中,电池盒36的为无盖的盒装结构,电池盒36的尺寸与电池结构31的尺寸相匹配。这样设置是为了便于固定电池结构,同时保证质量的轻便。
需要说明的是,本发明选取可载重25kg摇控电子打火和遥控熄火的长枝链油锯,接着将摇控无人机结构与油锯结构连接起来。
显然,本发明专利的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明专利所作的举例,而并非是对本发明专利的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种飞行的油锯,其特征在于,所述油锯包括用于清障的油锯结构(1)和用于控制油锯结构(1)飞行方向的无人机结构(2),所述油锯结构(1)和无人机结构(2)电连接,所述油锯还包括连接件(3),所述连接件(3)上设有用于给无人机结构(2)提供电源的电池结构(31)和第一连接夹(32),所述第一连接夹(32)将电池结构(31)与无人机结构(2)连接;所述连接件(3)上设有用于固定油锯结构(1)的夹持结构(33)。
2.根据权利要求1所述的飞行的油锯,其特征在于,所述油锯结构(1)固定于无人机结构(2)底部,所述油锯结构(1)设有可改变锯树方向的操作器,
所述无人机结构(2)上设有用于控制油锯结构(1)飞行方向的第一控制器,所述油锯结构(1)上设有接收信号的接收器,所述第一控制器与接收器电连接,所述接收器与操作器电连接。
3.根据权利要求1所述的飞行的油锯,其特征在于,所述连接件(3)包括电池支撑板(34)、电池保护框(35)以及电池盒(36),所述电池结构(31)放置于电池盒(36)内,所述电池保护框(35)活动连接与电池盒(36),所述电池盒(36)设于电池支撑板(34)上方。
4.根据权利要求1至3任一项所述的飞行的油锯,其特征在于,所述夹持结构(33)一端与连接件(3),另一端与油锯结构(1)连接。
5.根据权利要求4所述的飞行的油锯,其特征在于,所述夹持结构(33)与油锯结构(1)的连接处设有用于减震的缓冲结构。
6.根据权利要求5所述的飞行的油锯,其特征在于,所述缓冲结构为减震橡胶。
7.根据权利要求4所述的飞行的油锯,其特征在于,所述连接件(3)上设有用于支撑夹持结构(33)的横梁结构(37)。
8.根据权利要求7所述的飞行的油锯,其特征在于,所述连接件(3)设有脚架(38),所述脚架(38)通过横梁结构(37)与夹持结构(33)连接。
9.根据权利要求3所述的飞行的油锯,其特征在于,所述电池保护框(35)通过可拆卸活动结构与电池盒(36)连接。
10.根据权利要求6所述的飞行的油锯,其特征在于,所述电池盒(36)的为无盖的盒装结构,所述电池盒(36)的尺寸与电池结构(31)的尺寸相匹配。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710737511.5A CN107683713A (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 一种飞行的油锯 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710737511.5A CN107683713A (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 一种飞行的油锯 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107683713A true CN107683713A (zh) | 2018-02-13 |
Family
ID=61155004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710737511.5A Pending CN107683713A (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 一种飞行的油锯 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107683713A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108551907A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-09-21 | 贵州电网有限责任公司 | 一种可纵向弯曲的树障清理空中机器人 |
CN108551906A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-09-21 | 南京太司德智能科技有限公司 | 一种树障清理空中机器人的刀具保护装置和方法 |
CN108811856A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-11-16 | 南京林业大学 | 一种通过无人机搭载的树木修剪装置 |
CN110383998A (zh) * | 2018-04-17 | 2019-10-29 | 浙江派尼尔科技股份有限公司 | 高空作业自动修枝机 |
CN111809544A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-23 | 广东电网有限责任公司 | 一种清障装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204433059U (zh) * | 2015-01-30 | 2015-07-01 | 马鞍山市赛迪智能科技有限公司 | 一种搭载机械手电锯的飞行器 |
CN105684746A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-06-22 | 安金梁 | 一种农林修剪专用无人机 |
CN205623357U (zh) * | 2016-05-18 | 2016-10-12 | 中国石油大学(华东) | 一种基于无人机的修剪树枝装置 |
CN106134927A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-23 | 成都为帆斯通科技有限公司 | 一种多旋翼植保无人机 |
US20160345507A1 (en) * | 2015-01-20 | 2016-12-01 | Elwha Llc | Systems and methods for pruning plants |
CN206136728U (zh) * | 2016-10-13 | 2017-05-03 | 无锡飞天侠科技有限公司 | 一种林业修剪枝叶用飞行器 |
CN106628140A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-05-10 | 广东技术师范学院 | 一种用于修剪植物的空中智能机器人 |
CN106941944A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-07-14 | 广东工业大学 | 一种园艺修剪飞行机器人 |
CN207443570U (zh) * | 2017-08-24 | 2018-06-05 | 广东电网有限责任公司江门供电局 | 一种飞行的油锯 |
-
2017
- 2017-08-24 CN CN201710737511.5A patent/CN107683713A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160345507A1 (en) * | 2015-01-20 | 2016-12-01 | Elwha Llc | Systems and methods for pruning plants |
CN204433059U (zh) * | 2015-01-30 | 2015-07-01 | 马鞍山市赛迪智能科技有限公司 | 一种搭载机械手电锯的飞行器 |
CN105684746A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-06-22 | 安金梁 | 一种农林修剪专用无人机 |
CN205623357U (zh) * | 2016-05-18 | 2016-10-12 | 中国石油大学(华东) | 一种基于无人机的修剪树枝装置 |
CN106134927A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-23 | 成都为帆斯通科技有限公司 | 一种多旋翼植保无人机 |
CN206136728U (zh) * | 2016-10-13 | 2017-05-03 | 无锡飞天侠科技有限公司 | 一种林业修剪枝叶用飞行器 |
CN106628140A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-05-10 | 广东技术师范学院 | 一种用于修剪植物的空中智能机器人 |
CN106941944A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-07-14 | 广东工业大学 | 一种园艺修剪飞行机器人 |
CN207443570U (zh) * | 2017-08-24 | 2018-06-05 | 广东电网有限责任公司江门供电局 | 一种飞行的油锯 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108551907A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-09-21 | 贵州电网有限责任公司 | 一种可纵向弯曲的树障清理空中机器人 |
CN108551906A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-09-21 | 南京太司德智能科技有限公司 | 一种树障清理空中机器人的刀具保护装置和方法 |
CN108551906B (zh) * | 2018-03-08 | 2023-10-20 | 南京太司德智能科技有限公司 | 一种树障清理空中机器人的刀具保护装置和方法 |
CN108551907B (zh) * | 2018-03-08 | 2023-11-10 | 贵州电网有限责任公司 | 一种可纵向弯曲的树障清理空中机器人 |
CN110383998A (zh) * | 2018-04-17 | 2019-10-29 | 浙江派尼尔科技股份有限公司 | 高空作业自动修枝机 |
CN108811856A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-11-16 | 南京林业大学 | 一种通过无人机搭载的树木修剪装置 |
CN108811856B (zh) * | 2018-05-24 | 2023-05-19 | 南京林业大学 | 一种通过无人机搭载的树木修剪装置 |
CN111809544A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-23 | 广东电网有限责任公司 | 一种清障装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107683713A (zh) | 一种飞行的油锯 | |
NO20001996L (no) | FramgangsmÕte for tømmeravvirkning og system for skogsdrift | |
BR0303482A (pt) | Aparelho para uso no controle e/ou nos testes de um sistema de produção de hidrocarboneto | |
CN205284446U (zh) | 一种树木支撑装置 | |
CN207443570U (zh) | 一种飞行的油锯 | |
NO20004885D0 (no) | Metode for Õ kutte trær i nærheten av kraftlinjer og sag for kutting av tretopper | |
PT1377153E (pt) | Dispositivo de separacao mecanica de estacas pertencentes a um ramo de planta | |
ATE230558T1 (de) | Stützeinrichtung | |
NO20001883L (no) | Anlegg og fremgangsmåte til begunstigelse av vekstbetingelsene for gressplenplanter som utgjör etidrettsanleggs gressbane, s¶rlig en fotballbane | |
ATE428107T1 (de) | Vorrichtung zum tragen eines motorisierten flugkírpers in einem windkanal | |
ATE468787T1 (de) | Ständer zum verankern eines stabförmigen gegenstandes, insbesondere eines baumes | |
ATE320705T1 (de) | Ferngesteuerter mini-huschrauber | |
CN205718946U (zh) | 一种辅助稳定标高测量铟瓦尺的装置 | |
CN210275187U (zh) | 一种带有验电器的绝缘高枝剪 | |
DE69007700D1 (de) | Entaster. | |
DE60202626D1 (de) | Fesselballon und zugehörige steuereinrichtung | |
CN204762565U (zh) | 定植辅助装置 | |
DE60000479D1 (de) | Vorrichtung zum kontrolierten trennen | |
CN211703148U (zh) | 一种农艺用便于幼苗固定的支撑装置 | |
KR101416498B1 (ko) | 수목용 표찰 | |
CN209067019U (zh) | 一种便于安装的土木工程用防护装置 | |
ATE5013T1 (de) | Vorrichtung zur montage von bauteilen, z.b. masten. | |
CN105230439B (zh) | 一种园林树支架 | |
CN107980395A (zh) | 一种闭环绑绳式林木枝条开角固定架 | |
CN202630947U (zh) | 一种用于数字水准仪铟瓦尺的照明装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180213 |