CN106134927A - 一种多旋翼植保无人机 - Google Patents

一种多旋翼植保无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN106134927A
CN106134927A CN201610668470.4A CN201610668470A CN106134927A CN 106134927 A CN106134927 A CN 106134927A CN 201610668470 A CN201610668470 A CN 201610668470A CN 106134927 A CN106134927 A CN 106134927A
Authority
CN
China
Prior art keywords
main body
unmanned plane
gyroscope
peeling knife
plant protection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610668470.4A
Other languages
English (en)
Inventor
陈文�
李瑶
周修文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Weifan Sitong Technology Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Weifan Sitong Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Weifan Sitong Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Weifan Sitong Technology Co Ltd
Priority to CN201610668470.4A priority Critical patent/CN106134927A/zh
Publication of CN106134927A publication Critical patent/CN106134927A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多旋翼植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底端均匀安装有四个支架，所述支架的底端安装有支脚固定头，所述旋切刀固定杆上安装有旋切刀保护头，所述旋切刀固定杆远离无人机主体的一端安装有旋切刀旋转轴，所述无人机主体内部的中间位置处安装有水供给装置，所述水供给装置中安装有水箱主体，所述水箱主体下方安装有多通道液体压力泵，所述控制中心的底端安装有陀螺仪，所述陀螺仪的内部安装有陀螺仪主体，所述陀螺仪主体的内部安装有陀螺仪转子，所述陀螺仪的上端安装有PLC控制中心。本发明，能够平稳的进行飞行，能够进行简单的植被的护理，且能够进行携带水，对植物进行增加水分。

Description

一种多旋翼植保无人机
技术领域
本发明涉及植物保护无人机设备技术领域，具体为一种多旋翼植保无人机。
背景技术
传统植保无人机旋翼数量为四翼，所以称为四翼无人机，四旋翼式蜂鸟无人机是美国研究人员研发的新型无人机，它以老鹰为灵感，与其它无人机相比，具有重量轻、速度快、抓力强等特点，研究人员未来可能改善无人机的视野、提高它的着陆技术或者进一步对抓爪进行改善，但是现在的四旋翼无人机，用在植物的保护方面的很少，不能够应用在这方面，是四旋翼无人机内部结构不够合理，不能够搭载很多能够利用在植物保护上的一些机械，所以，应用的很少，现在就需要一种能够应用在植保方面的无人机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多旋翼植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多旋翼植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底端均匀安装有四个支架，且相邻支架之间的夹角为90度，所述支架的底端安装有支脚固定头，所述无人机主体的一侧安装有伸缩旋切刀，所述伸缩旋切刀中安装有旋切刀固定杆，所述旋切刀固定杆上安装有旋切刀保护头，所述旋切刀固定杆远离无人机主体的一端安装有旋切刀旋转轴，所述无人机主体内部的中间位置处安装有水供给装置，所述水供给装置中安装有水箱主体，所述水箱主体上端的一侧安装有水灌注管，所述水箱主体下方安装有多通道液体压力泵，所述多通道液体压力泵下方安装有三个压力喷头，所述无人机主体内部一侧安装有控制中心，所述控制中心的底端安装有陀螺仪，所述陀螺仪的内部安装有陀螺仪主体，所述陀螺仪主体的内部安装有陀螺仪转子，所述陀螺仪主体的端设有悬挂点，所述陀螺仪的上端安装有控制装置接头，所述陀螺仪的上端安装有PLC控制中心，且PLC控制中心通过数据线与陀螺仪电性连接，所述无人机主体上端安装有四个电机支架，所述电机支架远离无人机主体的一端安装有升降电机主体。
进一步，所述支脚固定头底端安装有防滑固定支脚。
进一步，所述旋切刀旋转轴上安装有旋切刀头，且旋转刀头上设有两个刀片。
进一步，所述水灌注管的顶端铰接有水箱盖。
进一步，所述压力喷头上安装有压力喷嘴。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明是一种多旋翼植保无人机，结构科学、合理，使用方便、高效，本新型采用四旋翼的飞行模式，能够保证设备在运行的时候的稳定性，能够使设备工作的更加平稳，设备中增加了水供给系统，能够给植物提供一部分的水分，且能够在水中加入植物生长所需的一些物质，设备还增加了伸缩旋切刀，能够必要的切除一些病变的植物组织，对植物进行保护，且伸缩旋切刀在不使用的时候，收到旋切刀保护头中，不会伤到植物和人。
附图说明
图1为本发明一种多旋翼植保无人机的主视图；
图2为本发明一种多旋翼植保无人机的控制中心结构示意图；
图3为本发明一种多旋翼植保无人机的水供给装置结构示意图；
图4为本发明一种多旋翼植保无人机的伸缩旋切刀结构示意图。
图中：1-控制中心；2-无人机主体；3-电机支架；4-升降电机主体；5-水供给装置；6-伸缩旋切刀；7-支架；8-支脚固定头；9-防滑固定支脚；10-陀螺仪；11-陀螺仪转子；12-悬挂点；13-PLC控制中心；14-控制装置接头；15-陀螺仪主体；16-水箱盖；17-水灌注管；18-水箱主体；19-多通道液体压力泵；20-压力喷头；21-压力喷嘴；22-旋切刀固定杆；23-旋切刀保护头；24-旋切刀头；25-旋切刀旋转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种多旋翼植保无人机，包括无人机主体2，无人机主体2的底端均匀安装有四个支架7，且相邻支架7之间的夹角为90度，支架7的底端安装有支脚固定头8，无人机主体2的一侧安装有伸缩旋切刀6，伸缩旋切刀6中安装有旋切刀固定杆22，旋切刀固定杆22上安装有旋切刀保护头23，旋切刀固定杆22远离无人机主体2的一端安装有旋切刀旋转轴25，无人机主体2内部的中间位置处安装有水供给装置5，水供给装置5中安装有水箱主体18，水箱主体18上端的一侧安装有水灌注管17，水箱主体18下方安装有多通道液体压力泵19，多通道液体压力泵19下方安装有三个压力喷头20，无人机主体2内部一侧安装有控制中心1，控制中心1的底端安装有陀螺仪10，陀螺仪10的内部安装有陀螺仪主体15，陀螺仪主体15的内部安装有陀螺仪转子11，陀螺仪主体15的端设有悬挂点12，陀螺仪10的上端安装有控制装置接头14，陀螺仪10的上端安装有PLC控制中心13，且PLC控制中心13通过数据线与陀螺仪10电性连接，无人机主体2上端安装有四个电机支架3，电机支架3远离无人机主体2的一端安装有升降电机主体4，支脚固定头8底端安装有防滑固定支脚9，旋切刀旋转轴25上安装有旋切刀头24，且旋转刀头24上设有两个刀片，水灌注管17的顶端铰接有水箱盖16，压力喷头20上安装有压力喷嘴21。
具体使用方式：本发明工作中，使用者将水箱盖16打开，通过水灌注管17向水箱主体18中灌注液体，也可以加入一些植物生长必须的元素，通过控制中心1的控制，使设备升空，通过升降电机主体4控制设备的飞行状态，当飞行到需要进行补充营养物质的植被上空时，通过控制中心1的控制，通过多通道液体压力泵19将水分压出设备中，对植被进行灌溉，当有些植物的什么地方出现了病变，需要切除的时候，伸缩旋切刀6会从旋切刀保护头23中伸出，对病变的部分进行切割，工作完成之后，设备返回即可，至此，整个设备的工作流程完成。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种多旋翼植保无人机，包括无人机主体(2)，其特征在于：所述无人机主体(2)的底端均匀安装有四个支架(7)，且相邻支架(7)之间的夹角为90度，所述支架(7)的底端安装有支脚固定头(8)，所述无人机主体(2)的一侧安装有伸缩旋切刀(6)，所述伸缩旋切刀(6)中安装有旋切刀固定杆(22)，所述旋切刀固定杆(22)上安装有旋切刀保护头(23)，所述旋切刀固定杆(22)远离无人机主体(2)的一端安装有旋切刀旋转轴(25)，所述无人机主体(2)内部的中间位置处安装有水供给装置(5)，所述水供给装置(5)中安装有水箱主体(18)，所述水箱主体(18)上端的一侧安装有水灌注管(17)，所述水箱主体(18)下方安装有多通道液体压力泵(19)，所述多通道液体压力泵(19)下方安装有三个压力喷头(20)，所述无人机主体(2)内部一侧安装有控制中心(1)，所述控制中心(1)的底端安装有陀螺仪(10)，所述陀螺仪(10)的内部安装有陀螺仪主体(15)，所述陀螺仪主体(15)的内部安装有陀螺仪转子(11)，所述陀螺仪主体(15)的端设有悬挂点(12)，所述陀螺仪(10)的上端安装有控制装置接头(14)，所述陀螺仪(10)的上端安装有PLC控制中心(13)，且PLC控制中心(13)通过数据线与陀螺仪(10)电性连接，所述无人机主体(2)上端安装有四个电机支架(3)，所述电机支架(3)远离无人机主体(2)的一端安装有升降电机主体(4)。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述支脚固定头(8)底端安装有防滑固定支脚(9)。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述旋切刀旋转轴(25)上安装有旋切刀头(24)，且旋转刀头(24)上设有两个刀片。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述水灌注管(17)的顶端铰接有水箱盖(16)。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述压力喷头(20)上安装有压力喷嘴(21)。
CN201610668470.4A 2016-08-15 2016-08-15 一种多旋翼植保无人机 Pending CN106134927A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610668470.4A CN106134927A (zh) 2016-08-15 2016-08-15 一种多旋翼植保无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610668470.4A CN106134927A (zh) 2016-08-15 2016-08-15 一种多旋翼植保无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106134927A true CN106134927A (zh) 2016-11-23

Family

ID=57329963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610668470.4A Pending CN106134927A (zh) 2016-08-15 2016-08-15 一种多旋翼植保无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106134927A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107018808A (zh) * 2017-06-12 2017-08-08 国网山东省电力公司邹城市供电公司 一种用于配电线路的树木修剪工具
CN107683713A (zh) * 2017-08-24 2018-02-13 广东电网有限责任公司江门供电局 一种飞行的油锯
CN110100704A (zh) * 2019-05-29 2019-08-09 安徽艾瑞德农业装备股份有限公司 旋翼喷灌机
CN112478158A (zh) * 2020-11-12 2021-03-12 南通大学 一种自动土质采样无人机及其控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5941273A (en) * 1997-10-15 1999-08-24 Petrovich; Svetozar Drain trap apparatus
JP2010136712A (ja) * 2008-12-10 2010-06-24 Hisatoshi Furuya 自動灌水装置
CN103419936A (zh) * 2013-08-20 2013-12-04 张可文 碟形飞行器
CN104354864A (zh) * 2014-10-29 2015-02-18 浙江大学 一种用于喷洒农药的旋翼式无人机
CN206024714U (zh) * 2016-08-15 2017-03-22 许珉裴 一种多旋翼植保无人机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5941273A (en) * 1997-10-15 1999-08-24 Petrovich; Svetozar Drain trap apparatus
JP2010136712A (ja) * 2008-12-10 2010-06-24 Hisatoshi Furuya 自動灌水装置
CN103419936A (zh) * 2013-08-20 2013-12-04 张可文 碟形飞行器
CN104354864A (zh) * 2014-10-29 2015-02-18 浙江大学 一种用于喷洒农药的旋翼式无人机
CN206024714U (zh) * 2016-08-15 2017-03-22 许珉裴 一种多旋翼植保无人机

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107018808A (zh) * 2017-06-12 2017-08-08 国网山东省电力公司邹城市供电公司 一种用于配电线路的树木修剪工具
CN107018808B (zh) * 2017-06-12 2020-01-31 国网山东省电力公司邹城市供电公司 一种用于配电线路的树木修剪工具
CN107683713A (zh) * 2017-08-24 2018-02-13 广东电网有限责任公司江门供电局 一种飞行的油锯
CN110100704A (zh) * 2019-05-29 2019-08-09 安徽艾瑞德农业装备股份有限公司 旋翼喷灌机
CN112478158A (zh) * 2020-11-12 2021-03-12 南通大学 一种自动土质采样无人机及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106134927A (zh) 一种多旋翼植保无人机
CN105571904B (zh) 水质采样无人机的自动采样器
CN209581892U (zh) 一种植保无人机
US20120298789A1 (en) Aircraft
CN104875888A (zh) 一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法
CN104554726A (zh) 一种农林业专用智能无人机
CN105857612A (zh) 一种旋翼农用植保无人机
CN206782074U (zh) 一种水陆两栖多旋翼无人机
CN206024714U (zh) 一种多旋翼植保无人机
CN104126430A (zh) 旋翼直升飞行植物修剪机
CN107364584A (zh) 无人机坠落保护系统
EP1298054A3 (en) Amphibious aircraft
CN106025983A (zh) 一种架空电线电缆除冰无人机
CN210987175U (zh) 一种应用于无人机的机器手
CN205076033U (zh) 一种电动脚架折叠装置
CN204916172U (zh) 一种集成电路调试控制系统无人教练飞机
CN205589510U (zh) 一种新型喷洒农药无人机
CN206367602U (zh) 一种农用灌溉植保无人机
CN109204822A (zh) 一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机
CN206826929U (zh) 一种水上救援无人飞行器
CN205168879U (zh) 基于gps的自主驾驶植保飞机
CN109204794A (zh) 喷药无人机防跌落叶片保护装置
CN207617957U (zh) 一种四轴无人机飞行器
CN207783570U (zh) 一种基于无人机的除草机
CN208191349U (zh) 番茄采摘刀

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161123

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication