CN206024714U - 一种多旋翼植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底端均匀安装有四个支架，所述支架的底端安装有支脚固定头，所述旋切刀固定杆上安装有旋切刀保护头，所述旋切刀固定杆远离无人机主体的一端安装有旋切刀旋转轴，所述无人机主体内部的中间位置处安装有水供给装置，所述水供给装置中安装有水箱主体，所述水箱主体下方安装有多通道液体压力泵，所述控制中心的底端安装有陀螺仪，所述陀螺仪的内部安装有陀螺仪主体，所述陀螺仪主体的内部安装有陀螺仪转子，所述陀螺仪的上端安装有PLC控制中心。本实用新型，能够平稳的进行飞行，能够进行简单的植被的护理，且能够进行携带水，对植物进行增加水分。

Description

一种多旋翼植保无人机

技术领域

本实用新型涉及植物保护无人机设备技术领域，具体为一种多旋翼植保无人机。

背景技术

传统植保无人机旋翼数量为四翼，所以称为四翼无人机，四旋翼式蜂鸟无人机是美国研究人员研发的新型无人机，它以老鹰为灵感，与其它无人机相比，具有重量轻、速度快、抓力强等特点，研究人员未来可能改善无人机的视野、提高它的着陆技术或者进一步对抓爪进行改善，但是现在的四旋翼无人机，用在植物的保护方面的很少，不能够应用在这方面，是四旋翼无人机内部结构不够合理，不能够搭载很多能够利用在植物保护上的一些机械，所以，应用的很少，现在就需要一种能够应用在植保方面的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底端均匀安装有四个支架，且相邻支架之间的夹角为90度，所述支架的底端安装有支脚固定头，所述无人机主体的一侧安装有伸缩旋切刀，所述伸缩旋切刀中安装有旋切刀固定杆，所述旋切刀固定杆上安装有旋切刀保护头，所述旋切刀固定杆远离无人机主体的一端安装有旋切刀旋转轴，所述无人机主体内部的中间位置处安装有水供给装置，所述水供给装置中安装有水箱主体，所述水箱主体上端的一侧安装有水灌注管，所述水箱主体下方安装有多通道液体压力泵，所述多通道液体压力泵下方安装有三个压力喷头，所述无人机主体内部一侧安装有控制中心，所述控制中心的底端安装有陀螺仪，所述陀螺仪的内部安装有陀螺仪主体，所述陀螺仪主体的内部安装有陀螺仪转子，所述陀螺仪主体的端设有悬挂点，所述陀螺仪的上端安装有控制装置接头，所述陀螺仪的上端安装有PLC控制中心，且PLC控制中心通过数据线与陀螺仪电性连接，所述无人机主体上端安装有四个电机支架，所述电机支架远离无人机主体的一端安装有升降电机主体。

进一步，所述支脚固定头底端安装有防滑固定支脚。

进一步，所述旋切刀旋转轴上安装有旋切刀头，且旋转刀头上设有两个刀片。

进一步，所述水灌注管的顶端铰接有水箱盖。

进一步，所述压力喷头上安装有压力喷嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种多旋翼植保无人机，结构科学、合理，使用方便、高效，本新型采用四旋翼的飞行模式，能够保证设备在运行的时候的稳定性，能够使设备工作的更加平稳，设备中增加了水供给系统，能够给植物提供一部分的水分，且能够在水中加入植物生长所需的一些物质，设备还增加了伸缩旋切刀，能够必要的切除一些病变的植物组织，对植物进行保护，且伸缩旋切刀在不使用的时候，收到旋切刀保护头中，不会伤到植物和人。

附图说明

图1为本实用新型一种多旋翼植保无人机的主视图；

图2为本实用新型一种多旋翼植保无人机的控制中心结构示意图；

图3为本实用新型一种多旋翼植保无人机的水供给装置结构示意图；

图4为本实用新型一种多旋翼植保无人机的伸缩旋切刀结构示意图。

图中：1-控制中心；2-无人机主体；3-电机支架；4-升降电机主体；5-水供给装置；6-伸缩旋切刀；7-支架；8-支脚固定头；9-防滑固定支脚；10-陀螺仪；11-陀螺仪转子；12-悬挂点；13-PLC控制中心；14-控制装置接头；15-陀螺仪主体；16-水箱盖；17-水灌注管；18-水箱主体；19-多通道液体压力泵；20-压力喷头；21-压力喷嘴；22-旋切刀固定杆；23-旋切刀保护头；24-旋切刀头；25-旋切刀旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种多旋翼植保无人机，包括无人机主体2，无人机主体2的底端均匀安装有四个支架7，且相邻支架7之间的夹角为90度，支架7的底端安装有支脚固定头8，无人机主体2的一侧安装有伸缩旋切刀6，伸缩旋切刀6中安装有旋切刀固定杆22，旋切刀固定杆22上安装有旋切刀保护头23，旋切刀固定杆22远离无人机主体2的一端安装有旋切刀旋转轴25，无人机主体2内部的中间位置处安装有水供给装置5，水供给装置5中安装有水箱主体18，水箱主体18上端的一侧安装有水灌注管17，水箱主体18下方安装有多通道液体压力泵19，多通道液体压力泵19下方安装有三个压力喷头20，无人机主体2内部一侧安装有控制中心1，控制中心1的底端安装有陀螺仪10，陀螺仪10的内部安装有陀螺仪主体15，陀螺仪主体15的内部安装有陀螺仪转子11，陀螺仪主体15的端设有悬挂点12，陀螺仪10的上端安装有控制装置接头14，陀螺仪10的上端安装有PLC控制中心13，且PLC控制中心13通过数据线与陀螺仪10电性连接，无人机主体2上端安装有四个电机支架3，电机支架3远离无人机主体2的一端安装有升降电机主体4，支脚固定头8底端安装有防滑固定支脚9，旋切刀旋转轴25上安装有旋切刀头24，且旋转刀头24上设有两个刀片，水灌注管17的顶端铰接有水箱盖16，压力喷头20上安装有压力喷嘴21。

具体使用方式：本实用新型工作中，使用者将水箱盖16打开，通过水灌注管17向水箱主体18中灌注液体，也可以加入一些植物生长必须的元素，通过控制中心1的控制，使设备升空，通过升降电机主体4控制设备的飞行状态，当飞行到需要进行补充营养物质的植被上空时，通过控制中心1的控制，通过多通道液体压力泵19将水分压出设备中，对植被进行灌溉，当有些植物的什么地方出现了病变，需要切除的时候，伸缩旋切刀6会从旋切刀保护头23中伸出，对病变的部分进行切割，工作完成之后，设备返回即可，至此，整个设备的工作流程完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种多旋翼植保无人机，包括无人机主体(2)，其特征在于：所述无人机主体(2)的底端均匀安装有四个支架(7)，且相邻支架(7)之间的夹角为90度，所述支架(7)的底端安装有支脚固定头(8)，所述无人机主体(2)的一侧安装有伸缩旋切刀(6)，所述伸缩旋切刀(6)中安装有旋切刀固定杆(22)，所述旋切刀固定杆(22)上安装有旋切刀保护头(23)，所述旋切刀固定杆(22)远离无人机主体(2)的一端安装有旋切刀旋转轴(25)，所述无人机主体(2)内部的中间位置处安装有水供给装置(5)，所述水供给装置(5)中安装有水箱主体(18)，所述水箱主体(18)上端的一侧安装有水灌注管(17)，所述水箱主体(18)下方安装有多通道液体压力泵(19)，所述多通道液体压力泵(19)下方安装有三个压力喷头(20)，所述无人机主体(2)内部一侧安装有控制中心(1)，所述控制中心(1)的底端安装有陀螺仪(10)，所述陀螺仪(10)的内部安装有陀螺仪主体(15)，所述陀螺仪主体(15)的内部安装有陀螺仪转子(11)，所述陀螺仪主体(15)的端设有悬挂点(12)，所述陀螺仪(10)的上端安装有控制装置接头(14)，所述陀螺仪(10)的上端安装有PLC控制中心(13)，且PLC控制中心(13)通过数据线与陀螺仪(10)电性连接，所述无人机主体(2)上端安装有四个电机支架(3)，所述电机支架(3)远离无人机主体(2)的一端安装有升降电机主体(4)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述支脚固定头(8)底端安装有防滑固定支脚(9)。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述旋切刀旋转轴(25)上安装有旋切刀头(24)，且旋转刀头(24)上设有两个刀片。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述水灌注管(17)的顶端铰接有水箱盖(16)。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述压力喷头(20)上安装有压力喷嘴(21)。