CN210987175U - 一种应用于无人机的机器手 - Google Patents
一种应用于无人机的机器手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210987175U CN210987175U CN201921696674.4U CN201921696674U CN210987175U CN 210987175 U CN210987175 U CN 210987175U CN 201921696674 U CN201921696674 U CN 201921696674U CN 210987175 U CN210987175 U CN 210987175U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- robot hand
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种应用于无人机的机器手，包括无人机机体、无人机起落架；所述无人机机体下方位置，安装固定有一个固定臂，且固定臂连接有一个旋转轴，所述旋转轴又连接有机械臂，且机械臂又连接到伸展轴，所述伸展轴又连接有伸展臂，且伸展臂另一端连接有一个机器手，所述机器手包括电动剪刀和高清摄像头组成。本专利可完成空中修剪树冠，而且可延伸应用到消防救援空中完成推、拉、抓取等任务，而且相比人工成本低，用途也比较广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种应用于无人机的机器手。
背景技术
每年春夏季电力高压线路下方树木快速生长，树冠与线路的距离越来越近，严重威胁输电线路安全，必须对树冠进行修剪，使之保持安全距离。由于很多输电线路处于荒郊野岭，工作条件十分恶劣，现在大多都是通过供助于大型设备人力修剪树冠工作难度很大，人工成本也非常高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种应用于无人机的机器手，它能有效的解决背景技术中存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于无人机的机器手，包括无人机机体、无人机起落架；所述无人机机体下方位置，安装固定有一个固定臂，且固定臂连接有一个旋转轴，所述旋转轴又连接有机械臂，且机械臂又连接到伸展轴，所述伸展轴又连接有伸展臂，且伸展臂另一端连接有一个机器手，所述机器手包括电动剪刀和高清摄像头组成。
进一步，所述固定臂、旋转轴、机械臂、伸展轴、伸展臂组合成为三轴机器人结构，且固定臂、机械臂及伸展臂均采用碳纤维材料，旋转轴用伸展轴均采用航空铝材料。
进一步，所述的机器手长度为15-25CM，且机器手的右测安装有高清摄像头。
进一步，所述的机器手与伸展臂连接处还设有一个缓冲装置。
进一步，所述的机械臂的长度为50-65CM，所述伸展轴的长度为80-120CM。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本专利可完成空中修剪树冠，而且可延伸应用到消防救援空中完成推、拉、抓取等任务，而且相比人工成本低，用途也比较广泛。
附图说明
图1为本实用新型展开的整体结构示意图；
图2为本实用新型收起的示意图；
图3为本实用新型剪刀手的放大结构图；
附图标记中：1-无人机机体；2-无人机起落架；3-固定臂；4-旋转轴；5-机械臂；6-伸展轴；7-伸展臂；8-机器手、81-电动剪刀、82-高清摄像头、9-缓冲装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，图2，图3，本实用新型提供一种技术方案：一种应用于无人机的机器手，包括无人机机体1、无人机起落架2；无人机机体1下方位置，安装固定有一个固定臂3，且固定臂3连接有一个旋转轴4，旋转轴4又连接有机械臂5，且机械臂5又连接到伸展轴6，伸展轴又连接有伸展臂7，且伸展臂7另一端连接有一个机器手8，同时机器手8包括电动剪刀81和高清摄像头82组成。同时，电动剪刀81也可以跟据实际需求还可以替换成推手或拉手或抓手完成推、拉、抓取等工作。所述的固定臂3、旋转轴4、机械臂5、伸展轴6、伸展臂7组合成为三轴机器人结构，为市面上定制开发产品，且固定臂3、机械臂5及伸展臂7均采用碳纤维材料，旋转轴4用伸展轴6均采用航空铝材料。机器手8长度为15-25CM，且机器手8的右测安装有高清摄像头82。机器手8与伸展臂7连接处还设有一个缓冲装置9，缓冲装置9用于消除剪切力对臂以及无人机的冲击。同时，机械臂5的长度为50-65CM，伸展轴7的长度为80-120CM。同时，选择的电动剪刀81可以剪断直径5cm的树枝。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种应用于无人机的机器手，包括无人机机体（1）、无人机起落架（2），其特征在于：所述无人机机体（1）下方位置，安装固定有一个固定臂（3），且固定臂（3）连接有一个旋转轴（4），所述旋转轴（4）又连接有机械臂（5），且机械臂（5）又连接到伸展轴（6），所述伸展轴（6）又连接有伸展臂（7），且伸展臂（7）另一端连接有一个机器手（8），所述机器手（8）包括电动剪刀（81）和高清摄像头（82）组成。
2.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的机器手，其特征在于：所述固定臂（3）、旋转轴（4）、机械臂（5）、伸展轴（6）、伸展臂（7）组合成为三轴机器人结构，且固定臂（3）、机械臂（5）及伸展臂（7）均采用碳纤维材料，旋转轴（4）用伸展轴（6）均采用航空铝材料。
3.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的机器手，其特征在于：所述机器手（8）长度为15-25CM，且机器手（8）的右测安装有高清摄像头（82）。
4.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的机器手，其特征在于：所述机器手（8）与伸展臂（7）连接处还设有一个缓冲装置（9）。
5.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的机器手，其特征在于：所述机械臂（5）的长度为50-65CM，所述伸展轴（6）的长度为80-120CM。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921696674.4U CN210987175U (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 一种应用于无人机的机器手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921696674.4U CN210987175U (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 一种应用于无人机的机器手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210987175U true CN210987175U (zh) | 2020-07-14 |
Family
ID=71495709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921696674.4U Active CN210987175U (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 一种应用于无人机的机器手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210987175U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7004963B1 (ja) * | 2021-02-05 | 2022-01-21 | エムラインシステム株式会社 | 無人航空機 |
| JP7004962B1 (ja) * | 2021-02-05 | 2022-01-21 | エムラインシステム株式会社 | 無人航空機の制御装置及び無人航空機システム |
-
2019
- 2019-10-11 CN CN201921696674.4U patent/CN210987175U/zh active Active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7004963B1 (ja) * | 2021-02-05 | 2022-01-21 | エムラインシステム株式会社 | 無人航空機 |
| JP7004962B1 (ja) * | 2021-02-05 | 2022-01-21 | エムラインシステム株式会社 | 無人航空機の制御装置及び無人航空機システム |
| WO2022168536A1 (ja) * | 2021-02-05 | 2022-08-11 | エムラインシステム株式会社 | 無人航空機 |
| WO2022168535A1 (ja) * | 2021-02-05 | 2022-08-11 | エムラインシステム株式会社 | 無人航空機の制御装置及び無人航空機システム |
| US20220394931A1 (en) | 2021-02-05 | 2022-12-15 | M Line System Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle |
| US11716937B2 (en) | 2021-02-05 | 2023-08-08 | M Line System Co., Ltd. | Control apparatus for unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle system |
| US11825783B2 (en) | 2021-02-05 | 2023-11-28 | M Line System Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210987175U (zh) | 一种应用于无人机的机器手 | |
| CN105746197B (zh) | 锯树枝机械装置 | |
| CN104097772B (zh) | 一种烟雾追踪式飞行器 | |
| CN103414125B (zh) | 一种输电线路异物拆除方法及拆除工具 | |
| CN204741930U (zh) | 高位树枝修剪器 | |
| CN205694477U (zh) | 一种省力、可伸缩的园林高枝剪 | |
| CN110199825B (zh) | 一种自动升降式高空伐木设备 | |
| CN207040311U (zh) | 一种新型的果园高枝修剪锯 | |
| CN209037856U (zh) | 多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置 | |
| Siebert et al. | A survey of applied robotics for tree pruning near overhead power lines | |
| CN109601135A (zh) | 一种高空坚果类采摘装置 | |
| CN203340650U (zh) | 绝缘高枝剪 | |
| CN203968752U (zh) | 一种树木修剪工具 | |
| CN204237495U (zh) | 输电杆塔高处作业工具牵引装置 | |
| CN202197056U (zh) | 一种组合工具 | |
| CN113479327B (zh) | 一种搭载双纵向主动伸缩机械臂的空中作业机器人 | |
| CN103392521B (zh) | 带有蜗轮蜗杆结构的剪枝装置 | |
| CN209572475U (zh) | 一种高空坚果类采摘装置 | |
| CN206804327U (zh) | 高空采样剪 | |
| CN204019507U (zh) | 一种高空作业工具防坠落装置 | |
| CN106829789B (zh) | 树木修剪专用升降梯 | |
| CN211531932U (zh) | 移动式树木抓取剪切联合作业机 | |
| CN111017218A (zh) | 用于林业火灾扑救作业的重型旋翼无人机 | |
| CN202819429U (zh) | 一种作业安全的电力防鸟装置 | |
| CN205704304U (zh) | 强力机械断线剪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: Room A8-C4-201, Building of Wuhan New Energy Research Institute, No. 999 High-tech Avenue, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan City, Hubei Province Patentee after: HUBEI E-HAWK TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 430073 No. 1 Guanshan Avenue, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan City, Hubei Province Patentee before: HUBEI E-HAWK TECHNOLOGY Co.,Ltd. |