CN211531932U - 移动式树木抓取剪切联合作业机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的移动式树木抓取剪切联合作业机涉及采伐树木领域,是由抓持钳、剪切刀、抓持驱动油缸、剪切驱动油缸和安装架构成,三条支撑臂一端固定于底座上,主轴垂直穿过三条支撑臂的另一端把紧,二条油缸固定架分设于支撑臂对称的两侧垂直固定;抓持驱动油缸的液压杆连接于抓持腕块,抓持腕块的两端分别铰接了抓持掌块,抓持掌块与抓持钳的指根相铰接;剪切驱动油缸的液压杆连接于剪切腕块,剪切腕块的两端分别铰接了剪切掌块,剪切掌块与剪切刀的指根相铰接;主轴的上段为抓持钳铰接轴、主轴的下段为剪切刀铰接轴。本装置抓持钳抓持树干或抱住树根部,防止树木滑脱,油缸作为动力单元,装置可实现被剪切树干的抓持、剪切、移除,可连续作业。
Description
技术领域
本实用新型属于采伐树木领域,特别是涉及到一种移动式树木抓取剪切联合作业机。
背景技术
树木与电力线路的距离如果小于安全运行范围,会对电力线路安全、可靠运行造成影响。如遇到雷、雨、大风天气容易发生放电、火灾等严重威胁到树下行人、建筑物、牲畜安全的停电事故。
为保证供电可靠安全,需经常对输、配电线路下方树木修剪,以往修树工具多为斧头、高技锯、油锯等常规工具,设备简陋、用人多、工期长、不安全因素多,且只能对一定范围内的小树枝进行修剪,需工作人员登高作业,操作不方便;对稍大的树枝修剪还需要举升机械、吊车、牵引绳等多种设备、人员配合作业,所用设备多,工作效率低,造成停电时间长影响供电,且树枝在将要断落时会对树上和树下人员构成较大安全威胁;另外,修筑道路或矿山开采等工程前期需对地表树木砍伐并移出,现有的砍伐移出需要分步进行,过程时间长,安全性也得不到很好的保障。
实用新型内容
本实用新型的技术方案旨在于克服现有技术的不足,提供了一种移动式树木抓取剪切联合作业机。
本实用新型的移动式树木抓取剪切联合作业机,是由抓持钳、剪切刀、抓持驱动油缸、剪切驱动油缸和安装架构成,安装架包括三条平行的支撑臂、二条油缸固定架和底座,三条支撑臂一端固定于底座上,主轴垂直穿过三条支撑臂的另一端把紧,二条油缸固定架分设于支撑臂对称的两侧垂直固定,抓持驱动油缸和剪切驱动油缸分别置于两条支撑臂之间、其前端固接在油缸固定架上;抓持驱动油缸的液压杆连接于抓持腕块,抓持腕块的两端分别铰接了抓持掌块,抓持掌块与抓持钳的指根相铰接;剪切驱动油缸的液压杆连接于剪切腕块,剪切腕块的两端分别铰接了剪切掌块,剪切掌块与剪切刀的指根相铰接;主轴的上、中、下分别与三条支撑臂的端头相固定,主轴的上段为抓持钳铰接轴、主轴的下段为剪切刀铰接轴。
作为本实用新型的进一步改进,抓持钳包括钳头Ⅰ和钳头Ⅱ,钳头Ⅰ和钳头Ⅱ均为双层结构,钳头Ⅰ的双层之间均布有垂直接接片,钳头Ⅱ的双层之间的后端均布有垂直接片,钳头Ⅰ的铰接环孔设于钳头Ⅱ铰接环孔的内侧,抓持钳的钳环处前端为平直形、后端为弧形。
作为本实用新型的进一步改进,剪切刀由上下两片完全相同的刀头构成,刀头的刀刃前端为平直形、后端为弧形,刀刃在竖直方向上呈阶梯状分布。
本实用新型的移动式树木抓取剪切联合作业机,具有下列优点:
(1)安全:抓持钳抓持树干或抱住树根部,防止树木滑脱,减少高空工作人员和地面配合人员的安全风险;
(2)高效:抓持驱动油缸和剪切驱动油缸作为抓持钳和剪切刀的动力单元,由通用机械源源不断的提供动力。实现被剪切树干的抓持、剪切、移除,连续作业,发挥机械设备的优势,用人少,一人地面监护,一人操作设备,两人即可完成,提高功效百倍;
(3)连续作业:作业过程受天气影响小,满足雨、雪、冰雹等特殊天气的应急抢险作业要求、自然灾害救援工况的要求;
(4)防滑剪切:剪切刀设计成环形剪切刀刃,一是弧形刀刃更易剪切,二是工作时向内环抱,防止被剪切树木滑脱。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型抓持机构的分解图;
图3是本实用新型剪切机构的分解图。
具体实施方式
本实用新型的移动式树木抓取剪切联合作业机,是由抓持钳1、剪切刀2、抓持驱动油缸3、剪切驱动油缸16和安装架构成,安装架包括三条平行的支撑臂4、二条油缸固定架5和底座6,三条支撑臂4一端固定于底座6上,主轴7垂直穿过三条支撑臂4的另一端把紧,二条油缸固定架5分设于支撑臂4对称的两侧垂直固定,抓持驱动油缸3和剪切驱动油缸16分别置于两两支撑臂4之间、其前端固接在油缸固定架5上。具体说是剪切驱动油缸16设置在下层和中层支撑臂4之间,抓持驱动油缸3设置在中层和上层支撑臂4之间。
抓持驱动油缸3的液压杆连接于抓持腕块8,抓持腕块8的两端分别铰接了工字形抓持掌块9,抓持掌块9与抓持钳1的指根相铰接;剪切驱动油缸16的液压杆连接于剪切腕块17,剪切腕块17的两端分别铰接了剪切掌块18,剪切掌块18与剪切刀2的指根相铰接;主轴7的上、中、下分别与三条支撑臂4的端头相固定,主轴7的上段为抓持钳1铰接轴、主轴7的下段为剪切刀2铰接轴。同时,在中层支撑臂4的端头下表面固定有轴套19,轴套19下端抵于上层刀头14的铰接孔圆周的上表面,轴套19与其对应的主轴7上均设有销钉孔,有销钉20穿过将两者紧固。使三个支撑臂形成的夹持区域和剪切区域上下距离间隙单独可调。
所述的抓持钳1包括钳头Ⅰ10和钳头Ⅱ11,钳头Ⅰ10和钳头Ⅱ11均由双层钳板构成,钳头Ⅰ10的双层钳板之间的内外侧均布有垂直接片12,一方面是将双层钳板固定为一体,另一方面是在接片12与树干的接触时能夹紧树干,作为优选,可将面接片12与树干的接触面设计成棱形,抓持树干时能同时卡入树皮中,抱的更加紧固;钳头Ⅱ11的双层钳板之间的外侧后端均布有垂直接片12将其固定,钳头Ⅰ10的铰接环孔设于钳头Ⅱ11铰接环孔的内侧,抓持钳1的钳环13处前端为平直形、后端为弧形,当其抱住树干时,钳头Ⅰ10的前端会进入钳头Ⅱ11前端的双层结构中;剪切刀2由上下两片完全相同的刀头14构成,刀刃15正、反叠放,前端为平直形、后端为弧形,工作时防止树木滑脱,刀刃剪口呈阶梯分布,便于快速剪切。
当抓持驱动油缸3得到驾驶室内控制器传来的动力后,其液压杆推动抓持腕块8向前移动,抓持腕块8以左右两侧铰接的销钉为关节连带抓持掌块9向前,两侧抓持掌块9推动左右抓持钳1以主轴7为中心分别向内转动,实现左右钳头同步对树木的环形抓持,防止其剪断后自由坠落;剪切刀2的工作方式同理于抓持钳1,当剪切驱动油缸16得到驾驶室内控制器传来的动力后,剪切腕块17以其左右两侧铰接的销钉为关节连带剪切掌块18向前,两侧剪切掌块18推动左右环形刀头14以主轴7为中心同步向内转动,形成对树木的环形剪切;上、下两套机构先后工作,实现被剪切的树干抓牢、剪断、移除连贯作业。
本装置可与现有通用机械如挖掘机、履带吊车、推土机、叉车等常规机械联合工作,在底座6上安装角度转盘,再将其整体安装于铲斗位置,角度转盘可一定范围内调节角度,用于调整剪刀与被剪树干处于垂直角度;利用常规机械液压(或电力动力机械)为原动力,由操作人员在驾驶室操作控制器先将被剪的树干由抓持钳1抓牢,再由下部的同轴环形剪切刀2剪断树干,然后操作通用机械移走被剪下的树木。
本装置可应用于修剪高空树木(如输、配电电力线路下方)及施工场地地面树木的砍伐移除等,可根据被剪切树干直经范围大小,更换不同规格型号的本装置以适应工作需求。
Claims (3)
1.移动式树木抓取剪切联合作业机,是由抓持钳(1)、剪切刀(2)、抓持驱动油缸(3)、剪切驱动油缸(16)和安装架构成,其特征在于安装架包括三条平行的支撑臂(4)、二条油缸固定架(5)和底座(6),三条支撑臂(4)一端固定于底座(6)上,主轴(7)垂直穿过三条支撑臂(4)的另一端把紧,二条油缸固定架(5)分设于支撑臂(4)对称的两侧垂直固定,抓持驱动油缸(3)和剪切驱动油缸(16)分别置于两条支撑臂(4)之间、其前端固接在油缸固定架(5)上;抓持驱动油缸(3)的液压杆连接于抓持腕块(8),抓持腕块(8)的两端分别铰接了抓持掌块(9),抓持掌块(9)与抓持钳(1)的指根相铰接;剪切驱动油缸(16)的输出轴连接于剪切腕块(17),剪切腕块(17)的两端分别铰接了剪切掌块(18),剪切掌块(18)与剪切刀(2)的指根相铰接;主轴(7)的上、中、下分别与三条支撑臂(4)的端头相固定,主轴(7)的上段为抓持钳(1)铰接轴、主轴(7)的下段为剪切刀(2)铰接轴。
2.如权利要求1所述的移动式树木抓取剪切联合作业机,其特征在于抓持钳(1)包括钳头Ⅰ(10)和钳头Ⅱ(11),钳头Ⅰ(10)和钳头Ⅱ(11)均为双层结构,钳头Ⅰ(10)的双层之间均布有垂直接片(12),钳头Ⅱ(11)的双层之间的后端均布有垂直接片(12),钳头Ⅰ(10)的铰接环孔设于钳头Ⅱ(11)铰接环孔的内侧,抓持钳(1)的钳环(13)处前端为平直形、后端为弧形。
3.如权利要求1所述的移动式树木抓取剪切联合作业机,其特征在于剪切刀(2)由上下两片完全相同的刀头(14)构成,刀头(14)的刀刃(15)前端为平直形、后端为弧形,刀刃(15)在竖直方向上呈阶梯状分布。
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CN202020011447.XU Active CN211531932U (zh) | 2020-01-04 | 2020-01-04 | 移动式树木抓取剪切联合作业机 |
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