CN110934002A

CN110934002A - 移动式树木抓取剪切联合作业机

Info

Publication number: CN110934002A
Application number: CN202010007422.7A
Authority: CN
Inventors: 李万宁
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-01-04
Filing date: 2020-01-04
Publication date: 2020-03-31

Abstract

本发明的移动式树木抓取剪切联合作业机涉及采伐树木领域，是由抓持钳、剪切刀、抓持驱动油缸、剪切驱动油缸和安装架构成，三条支撑臂一端固定于底座上，主轴垂直穿过三条支撑臂的另一端把紧，二条油缸固定架分设于支撑臂对称的两侧垂直固定；抓持驱动油缸的液压杆连接于抓持腕块，抓持腕块的两端分别铰接了抓持掌块，抓持掌块与抓持钳的指根相铰接；剪切驱动油缸的液压杆连接于剪切腕块，剪切腕块的两端分别铰接了剪切掌块，剪切掌块与剪切刀的指根相铰接；主轴的上段为抓持钳铰接轴、主轴的下段为剪切刀铰接轴。本装置抓持钳抓持树干或抱住树根部，防止树木滑脱，油缸作为动力单元，装置可实现被剪切树干的抓持、剪切、移除，可连续作业。

Description

移动式树木抓取剪切联合作业机

技术领域

本发明属于采伐树木领域，特别是涉及到一种移动式树木抓取剪切联合作业机。

背景技术

树木与电力线路的距离如果小于安全运行范围，会对电力线路安全、可靠运行造成影响。如遇到雷、雨、大风天气容易发生放电、火灾等严重威胁到树下行人、建筑物、牲畜安全的停电事故。

为保证供电可靠安全，需经常对输、配电线路下方树木修剪，以往修树工具多为斧头、高技锯、油锯等常规工具，设备简陋、用人多、工期长、不安全因素多，且只能对一定范围内的小树枝进行修剪，需工作人员登高作业，操作不方便；对稍大的树枝修剪还需要举升机械、吊车、牵引绳等多种设备、人员配合作业，所用设备多，工作效率低，造成停电时间长影响供电，且树枝在将要断落时会对树上和树下人员构成较大安全威胁；另外，修筑道路或矿山开采等工程前期需对地表树木砍伐并移出，现有的砍伐移出需要分步进行，过程时间长，安全性也得不到很好的保障。

发明内容

本发明的技术方案旨在于克服现有技术的不足，提供了一种移动式树木抓取剪切联合作业机。

本发明的移动式树木抓取剪切联合作业机，是由抓持钳、剪切刀、抓持驱动油缸、剪切驱动油缸和安装架构成，安装架包括三条平行的支撑臂、二条油缸固定架和底座，三条支撑臂一端固定于底座上，主轴垂直穿过三条支撑臂的另一端把紧，二条油缸固定架分设于支撑臂对称的两侧垂直固定，抓持驱动油缸和剪切驱动油缸分别置于两条支撑臂之间、其前端固接在油缸固定架上；抓持驱动油缸的液压杆连接于抓持腕块，抓持腕块的两端分别铰接了抓持掌块，抓持掌块与抓持钳的指根相铰接；剪切驱动油缸的液压杆连接于剪切腕块，剪切腕块的两端分别铰接了剪切掌块，剪切掌块与剪切刀的指根相铰接；主轴的上、中、下分别与三条支撑臂的端头相固定，主轴的上段为抓持钳铰接轴、主轴的下段为剪切刀铰接轴。

作为本发明的进一步改进，抓持钳包括钳头Ⅰ和钳头Ⅱ，钳头Ⅰ和钳头Ⅱ均为双层结构，钳头Ⅰ的双层之间均布有垂直接接片，钳头Ⅱ的双层之间的后端均布有垂直接片，钳头Ⅰ的铰接环孔设于钳头Ⅱ铰接环孔的内侧，抓持钳的钳环处前端为平直形、后端为弧形。

作为本发明的进一步改进，剪切刀由上下两片完全相同的刀头构成，刀头的刀刃前端为平直形、后端为弧形，刀刃在竖直方向上呈阶梯状分布。

本发明的移动式树木抓取剪切联合作业机，具有下列优点：

（1）安全：抓持钳抓持树干或抱住树根部，防止树木滑脱，减少高空工作人员和地面配合人员的安全风险；

（2）高效：抓持驱动油缸和剪切驱动油缸作为抓持钳和剪切刀的动力单元，由通用机械源源不断的提供动力。实现被剪切树干的抓持、剪切、移除，连续作业，发挥机械设备的优势，用人少，一人地面监护，一人操作设备，两人即可完成，提高功效百倍；

（3）连续作业：作业过程受天气影响小，满足雨、雪、冰雹等特殊天气的应急抢险作业要求、自然灾害救援工况的要求；

（4）防滑剪切：剪切刀设计成环形剪切刀刃，一是弧形刀刃更易剪切，二是工作时向内环抱，防止被剪切树木滑脱。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明抓持机构的分解图；

图3是本发明剪切机构的分解图。

具体实施方式

本发明的移动式树木抓取剪切联合作业机，是由抓持钳1、剪切刀2、抓持驱动油缸3、剪切驱动油缸16和安装架构成，安装架包括三条平行的支撑臂4、二条油缸固定架5和底座6，三条支撑臂4一端固定于底座6上，主轴7垂直穿过三条支撑臂4的另一端把紧，二条油缸固定架5分设于支撑臂4对称的两侧垂直固定，抓持驱动油缸3和剪切驱动油缸16分别置于两两支撑臂4之间、其前端固接在油缸固定架5上。具体说是剪切驱动油缸16设置在下层和中层支撑臂4之间，抓持驱动油缸3设置在中层和上层支撑臂4之间。

抓持驱动油缸3的液压杆连接于抓持腕块8，抓持腕块8的两端分别铰接了工字形抓持掌块9，抓持掌块9与抓持钳1的指根相铰接；剪切驱动油缸16的液压杆连接于剪切腕块17，剪切腕块17的两端分别铰接了剪切掌块18，剪切掌块18与剪切刀2的指根相铰接；主轴7的上、中、下分别与三条支撑臂4的端头相固定，主轴7的上段为抓持钳1铰接轴、主轴7的下段为剪切刀2铰接轴。同时，在中层支撑臂4的端头下表面固定有轴套19，轴套19下端抵于上层刀头14的铰接孔圆周的上表面，轴套19与其对应的主轴7上均设有销钉孔，有销钉20穿过将两者紧固。使三个支撑臂形成的夹持区域和剪切区域上下距离间隙单独可调。

所述的抓持钳1包括钳头Ⅰ10和钳头Ⅱ11，钳头Ⅰ10和钳头Ⅱ11均由双层钳板构成，钳头Ⅰ10的双层钳板之间的内外侧均布有垂直接片12，一方面是将双层钳板固定为一体，另一方面是在接片12与树干的接触时能夹紧树干，作为优选，可将面接片12与树干的接触面设计成棱形，抓持树干时能同时卡入树皮中，抱的更加紧固；钳头Ⅱ11的双层钳板之间的外侧后端均布有垂直接片12将其固定，钳头Ⅰ10的铰接环孔设于钳头Ⅱ11铰接环孔的内侧，抓持钳1的钳环13处前端为平直形、后端为弧形，当其抱住树干时，钳头Ⅰ10的前端会进入钳头Ⅱ11前端的双层结构中；剪切刀2由上下两片完全相同的刀头14构成，刀刃15正、反叠放，前端为平直形、后端为弧形，工作时防止树木滑脱，刀刃剪口呈阶梯分布，便于快速剪切。

当抓持驱动油缸3得到驾驶室内控制器传来的动力后，其液压杆推动抓持腕块8向前移动，抓持腕块8以左右两侧铰接的销钉为关节连带抓持掌块9向前，两侧抓持掌块9推动左右抓持钳1以主轴7为中心分别向内转动，实现左右钳头同步对树木的环形抓持，防止其剪断后自由坠落；剪切刀2的工作方式同理于抓持钳1，当剪切驱动油缸16得到驾驶室内控制器传来的动力后，剪切腕块17以其左右两侧铰接的销钉为关节连带剪切掌块18向前，两侧剪切掌块18推动左右环形刀头14以主轴7为中心同步向内转动，形成对树木的环形剪切；上、下两套机构先后工作，实现被剪切的树干抓牢、剪断、移除连贯作业。

本装置可与现有通用机械如挖掘机、履带吊车、推土机、叉车等常规机械联合工作，在底座6上安装角度转盘，再将其整体安装于铲斗位置，角度转盘可一定范围内调节角度，用于调整剪刀与被剪树干处于垂直角度；利用常规机械液压（或电力动力机械）为原动力，由操作人员在驾驶室操作控制器先将被剪的树干由抓持钳1抓牢，再由下部的同轴环形剪切刀2剪断树干，然后操作通用机械移走被剪下的树木。

本装置可应用于修剪高空树木（如输、配电电力线路下方）及施工场地地面树木的砍伐移除等，可根据被剪切树干直经范围大小，更换不同规格型号的本装置以适应工作需求。

Claims

1.移动式树木抓取剪切联合作业机，是由抓持钳（1）、剪切刀（2）、抓持驱动油缸（3）、剪切驱动油缸（16）和安装架构成，其特征在于安装架包括三条平行的支撑臂（4）、二条油缸固定架（5）和底座（6），三条支撑臂（4）一端固定于底座（6）上，主轴（7）垂直穿过三条支撑臂（4）的另一端把紧，二条油缸固定架（5）分设于支撑臂（4）对称的两侧垂直固定，抓持驱动油缸（3）和剪切驱动油缸（16）分别置于两条支撑臂（4）之间、其前端固接在油缸固定架（5）上；抓持驱动油缸（3）的液压杆连接于抓持腕块（8），抓持腕块（8）的两端分别铰接了抓持掌块（9），抓持掌块（9）与抓持钳（1）的指根相铰接；剪切驱动油缸（16）的输出轴连接于剪切腕块（17），剪切腕块（17）的两端分别铰接了剪切掌块（18），剪切掌块（18）与剪切刀（2）的指根相铰接；主轴（7）的上、中、下分别与三条支撑臂（4）的端头相固定，主轴（7）的上段为抓持钳（1）铰接轴、主轴（7）的下段为剪切刀（2）铰接轴。

2.如权利要求1所述的移动式树木抓取剪切联合作业机，其特征在于抓持钳（1）包括钳头Ⅰ（10）和钳头Ⅱ（11），钳头Ⅰ（10）和钳头Ⅱ（11）均为双层结构，钳头Ⅰ（10）的双层之间均布有垂直接片（12），钳头Ⅱ（11）的双层之间的后端均布有垂直接片（12），钳头Ⅰ（10）的铰接环孔设于钳头Ⅱ（11）铰接环孔的内侧，抓持钳（1）的钳环（13）处前端为平直形、后端为弧形。

3.如权利要求1所述的移动式树木抓取剪切联合作业机，其特征在于剪切刀（2）由上下两片完全相同的刀头（14）构成，刀头（14）的刀刃（15）前端为平直形、后端为弧形，刀刃（15）在竖直方向上呈阶梯状分布。