CN107211745A

CN107211745A - 一种树木修枝机

Info

Publication number: CN107211745A
Application number: CN201710423733.XA
Authority: CN
Inventors: 刘朝辉
Original assignee: JIANGSU DINGYU ECOLOGICAL AGRICULTURE Co Ltd
Current assignee: JIANGSU DINGYU ECOLOGICAL AGRICULTURE Co Ltd
Priority date: 2017-06-07
Filing date: 2017-06-07
Publication date: 2017-09-29

Abstract

本发明公开了一种树木修枝机，包括支撑架、第一气缸、第二气缸、第三气缸、调节架、安装架、安装座、切割刀和电机，所述安装座转动连接在支撑架上，第一气缸铰接于支撑架上，且第一气缸的气缸轴与安装座相铰接，第二气缸和调节架均铰接于安装座上，且第二气缸的气缸轴与调节架相铰接，第三气缸和安装架均铰接于调节架上，且第三气缸的气缸轴与安装架相铰接，切割刀转动连接在安装架上，电机固定于安装架上，且电机的转轴与切割刀固定连接。本发明通过控制第一、二、三气缸的气缸轴的伸出长度来控制切割刀的切割角度，实现不同位置的作业，使用效果好；切割刀为可拆卸结构，便于置换损坏的零件，材料利用率高。

Description

一种树木修枝机

技术领域：

本发明涉及一种树木修枝机。

背景技术：

树木在生长过程中常需要对树木的树枝进行修剪，现有的树枝修剪常常是通过修枝剪刀或者往复式电动修枝器来实现，修枝剪刀适用于较细的树枝，在对较粗树枝修剪时，需要电动修枝器来完成。在对较高的树木上的粗树枝进行修剪时（树枝直径大于5cm），需要借助升降台，然后操作员站在升降台上，操作员手持电动修枝器进行修剪作业，然而电动修枝器的质量普遍较重，长期举着容易产生疲劳感，降低效率，若直接将电动修枝器固定于升降台上，则不能变换电动修枝器的方向，只能每修剪一次，然后重新调整电动修枝器位置并固定，修剪下一处时，又要重写拆卸并调整位置再固定，使用十分麻烦。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种树木修枝机。

本发明所采用的技术方案有：一种树木修枝机，包括支撑架、第一气缸、第二气缸、第三气缸、调节架、安装架、安装座、切割刀和电机，所述安装座转动连接在支撑架上，第一气缸铰接于支撑架上，且第一气缸的气缸轴与安装座相铰接，第二气缸和调节架均铰接于安装座上，且第二气缸的气缸轴与调节架相铰接，第三气缸和安装架均铰接于调节架上，且第三气缸的气缸轴与安装架相铰接，切割刀转动连接在安装架上，电机固定于安装架上，且电机的转轴与切割刀固定连接；

所述切割刀包括刀盘、刀座和刀片，若干个所述刀座均匀固定连接在刀盘的外圆周壁上，在每个刀座上固定一个刀片。

进一步地，所述刀座包括一体成型的圆弧连接部和矩形连接部，所述圆弧连接部上设有连接槽，在圆弧连接部的侧壁上设有第一连接通孔；在矩形连接部的侧壁上设有螺纹连接孔。

进一步地，所述刀片包括一矩形状的本体，本体上端面的四个边角处向上凸起并形成锥形状的刀口部，在本体的中心处设有第二连接通孔。

进一步地，所述本体侧壁上设有限位槽。

进一步地，所述刀座的圆弧连接部上设有与所述限位槽相适配的限位筋。

进一步地，所述安装座包括转轴体、第一铰接耳、第二铰接耳和第三铰接耳，所述第一铰接耳、第二铰接耳和第三铰接耳均焊接在转轴体上，且第一铰接耳上的铰接孔与第二铰接耳上的铰接孔相平行，第一铰接耳上的铰接孔与第三铰接耳上的铰接孔相垂直。

进一步地，所述转轴体的两端设有转轴孔，在支撑架上固定连接有两个限位座，该两限位座的一端穿过支撑架并对应伸于转轴体的两转轴孔内。

进一步地，所述限位座包括固定片和销轴，销轴焊接于固定片上。

本发明具有如下有益效果：

1）本发明通过控制第一、二、三气缸的气缸轴的伸出长度来控制切割刀的切割角度，实现不同位置的作业，使用效果好；

2）本发明中的切割刀为可拆卸结构，便于置换损坏的零件，材料利用率高；

3）本发明中安装座通过限位座转动连接在支撑架上，便于装卸，安装方便，使用效果好。

附图说明：

图 1和图2 为本发明结构图。

图 3 为本发明中切割刀的结构图。

图 4 为图 3切割刀中刀座的结构图。

图 5和图6为图 3切割刀中刀片的结构图。

图 7 为本发明中安装座的结构图。

图 8 为本发明中限位座的结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1和图2，本发明一种树木修枝机，包括支撑架10、第一气缸11、第二气缸12、第三气缸13、调节架14、安装架15、安装座16、切割刀2和电机，安装座16转动连接在支撑架10上，第一气缸11铰接于支撑架10上，且第一气缸11的气缸轴与安装座16相铰接，第二气缸12和调节架14均铰接于安装座16上，且第二气缸12的气缸轴与调节架14相铰接，第三气缸13和安装架15均铰接于调节架14上，且第三气缸13的气缸轴与安装架15相铰接，切割刀2转动连接在安装架15上，电机固定于安装架15上，且电机的转轴与切割刀2固定连接。

如图3至图6，切割刀2包括刀盘21、刀座22和刀片23，若干个刀座22均匀固定连接在刀盘21的外圆周壁上，在每个刀座22上固定一个刀片23。

刀座22包括一体成型的圆弧连接部221和矩形连接部222，在圆弧连接部221上设有连接槽223，在圆弧连接部221的侧壁上设有第一连接通孔224；在矩形连接部222的侧壁上设有螺纹连接孔225。第一连接通孔224的轴线方向与螺纹连接孔225的轴线方向相垂直。圆弧连接部221的连接槽223卡接在刀盘21的外圆周壁上，在第一连接通孔224内穿接螺钉，并将该螺钉螺纹连接在刀盘21上。

刀片23包括一矩形状的本体231，本体231上端面的四个边角处向上凸起并形成锥形状的刀口部232，在本体231的中心处设有第二连接通孔233。在第二连接通孔233内穿接螺钉，并将该螺钉螺纹连接在螺纹连接孔225内，继而将刀片23固定在刀座22上。

为便于将刀片23更好地定位于刀座22上，在本体231侧壁上设有限位槽234，与之相对应地，在刀座22的圆弧连接部221上设有与限位槽234相适配的限位筋226。

如图7和图8，本发明中的安装座16包括转轴体160、第一铰接耳161、第二铰接耳162和第三铰接耳163，第一铰接耳161、第二铰接耳162和第三铰接耳163均焊接在转轴体160上，且第一铰接耳161上的铰接孔与第二铰接耳162上的铰接孔相平行，第一铰接耳161上的铰接孔与第三铰接耳163上的铰接孔相垂直。

第一气缸11的气缸轴通过螺栓铰接于第三铰接耳163上；第二气缸12的底端通过螺栓铰接于第一铰接耳161上；调节架14通过螺栓铰接于第二铰接耳162上。

安装座16在支撑架10上的转动结构是：在转轴体160的两端设有转轴孔（图中未画出），在支撑架10上固定连接有两个限位座164，且该两限位座164的一端穿过支撑架10并对应伸于转轴体160的两转轴孔内。

限位座164包括固定片1641和销轴1642，销轴1642焊接于固定片1641上。固定片1641通过螺钉固定于支撑架10上，销轴1642穿过支撑架10并伸于转轴体160的两转轴孔内。销轴1642的直径小于转轴孔的直径。该种转动结构便于装卸，安装方便，使用效果好。

按图1与图2将本发明的各部件组装好，在使用时，将本发明固定于升降平台上，然后通过控制第一、二、三气缸的气缸轴的伸出长度来控制切割刀2的切割角度，实现不同位置的作业，使用效果好。

本发明中的三个气缸的控制方式为现有技术，故本发明不再赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种树木修枝机，其特征在于：包括支撑架（10）、第一气缸（11）、第二气缸（12）、第三气缸（13）、调节架（14）、安装架（15）、安装座（16）、切割刀（2）和电机，所述安装座（16）转动连接在支撑架（10）上，第一气缸（11）铰接于支撑架（10）上，且第一气缸（11）的气缸轴与安装座（16）相铰接，第二气缸（12）和调节架（14）均铰接于安装座（16）上，且第二气缸（12）的气缸轴与调节架（14）相铰接，第三气缸（13）和安装架（15）均铰接于调节架（14）上，且第三气缸（13）的气缸轴与安装架（15）相铰接，切割刀（2）转动连接在安装架（15）上，电机固定于安装架（15）上，且电机的转轴与切割刀（2）固定连接；

所述切割刀（2）包括刀盘（21）、刀座（22）和刀片（23），若干个所述刀座（22）均匀固定连接在刀盘（21）的外圆周壁上，在每个刀座（22）上固定一个刀片（23）。

2.如权利要求1所述的树木修枝机，其特征在于：所述刀座（22）包括一体成型的圆弧连接部（221）和矩形连接部（222），所述圆弧连接部（221）上设有连接槽（223），在圆弧连接部（221）的侧壁上设有第一连接通孔（224）；在矩形连接部（222）的侧壁上设有螺纹连接孔（225）。

3.如权利要求2所述的树木修枝机，其特征在于：所述刀片（23）包括一矩形状的本体（231），本体（231）上端面的四个边角处向上凸起并形成锥形状的刀口部（232），在本体（231）的中心处设有第二连接通孔（233）。

4.如权利要求3所述的树木修枝机，其特征在于：所述本体（231）侧壁上设有限位槽（234）。

5.如权利要求4所述的树木修枝机，其特征在于：所述刀座（22）的圆弧连接部（221）上设有与所述限位槽（234）相适配的限位筋（226）。

6.如权利要求1所述的树木修枝机，其特征在于：所述安装座（16）包括转轴体（160）、第一铰接耳（161）、第二铰接耳（162）和第三铰接耳（163），所述第一铰接耳（161）、第二铰接耳（162）和第三铰接耳（163）均焊接在转轴体（160）上，且第一铰接耳（161）上的铰接孔与第二铰接耳（162）上的铰接孔相平行，第一铰接耳（161）上的铰接孔与第三铰接耳（163）上的铰接孔相垂直。

7.如权利要求6所述的树木修枝机，其特征在于：所述转轴体（160）的两端设有转轴孔，在支撑架（10）上固定连接有两个限位座（164），该两限位座（164）的一端穿过支撑架（10）并对应伸于转轴体（160）的两转轴孔内。

8.如权利要求7所述的树木修枝机，其特征在于：所述限位座（164）包括固定片（1641）和销轴（1642），销轴（1642）焊接于固定片（1641）上。