CN205623352U - 一种树枝修剪装置 - Google Patents

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CN205623352U CN201620411951.2U CN201620411951U CN205623352U CN 205623352 U CN205623352 U CN 205623352U CN 201620411951 U CN201620411951 U CN 201620411951U CN 205623352 U CN205623352 U CN 205623352U
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Abstract

本实用新型公开了一种树枝修剪装置,旨在解决现有的树枝修剪装置需要耗费大量的体力、且工作效率较低的缺点,其技术方案要点是:一种树枝修剪装置,包括车斗、固定在所述车斗上的支撑平台,还包括转动连接于所述支撑平台的支撑杆、铰接于所述支撑杆端部的转动杆以及固定在所述转动杆的剪切机构;所述剪切机构包括设置在所述车斗内的供电设备、固定在所述支撑杆上的驱动气缸、固定在所述驱动气缸的活塞杆上的剪切组件,所述驱动气缸的活塞杆往复伸缩一次,所述剪切组件完成一次开合。本实用新型的树枝修剪装置节约了人力、提高了工作效率。

Description

一种树枝修剪装置
技术领域
本实用新型涉及树木修剪工具技术领域,更具体地说,它涉及一种树枝修剪装置。
背景技术
树木在种植过程中,每年要长很多枝条,如果不修剪,多余的枝条就会越长越长,越长越密,因此经常需要对枝条进行修剪。
目前,公开号为CN204069855U的中国专利公开了一种高位树枝修剪装置,其技术方案要点是:包括手推车,手推车上设有导向板,导向板内设有支撑杆,支撑杆顶端设有水平板,水平板上设有转动轴,转动轴上设有的垂直升降器,垂直升降器上设有树枝修剪装置,树枝修剪装置包括伸缩杆、伸缩杆上端设有剪刀、伸缩杆下侧设有手柄、手柄上设有钢索、钢索另一端连在剪刀上。
这种高位树枝修剪装置通过按压手柄拉紧钢丝绳,从而带动剪刀剪切树枝,将树枝剪断,这种剪断树枝的方式需要人工耗费较大的力气,才能将树枝剪断,这将导致工作人员耗费大量的体力,且工作效率较低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种树枝修剪装置,通过设置剪切机构,剪切机构由驱动气缸驱动剪切组件实现剪切工作,节约了人力、提高了工作效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种树枝修剪装置,包括车斗、固定在所述车斗上的支撑平台,还包括转动连接于所述支撑平台的支撑杆、铰接于所述支撑杆端部的转动杆以及固定在所述转动杆的剪切机构;所述剪切机构包括设置在所述车斗内的供电设备、固定在所述支撑杆上的驱动气缸、固定在所述驱动气缸的活塞杆上的剪切组件,所述驱动气缸的活塞杆往复伸缩一次,所述剪切组件完成一次开合。
通过采用上述技术方案,由于支撑杆转动连接在支撑平台上,且转动杆铰接在支撑杆上,这样转动杆可以转动至任意的角度,根据需要进行修剪的树木的高度调节转动杆的位置,从而方便进行修剪工作;进行修剪工作时,调节转动杆,将需要修剪的树枝卡入剪切组件中,启动驱动气缸,驱动气缸的活塞杆往复伸缩一次,当活塞杆伸出时,剪切组件闭合,将卡在剪切组件中的树枝剪断,活塞杆缩回时,剪切组件再次张开,这样驱动气缸的活塞杆一次往复伸缩动作即可完成一次剪切动作;通过驱动气缸驱动剪切组件的开合来完成剪切工作,工作过程简便,且无需耗费大量的人力,而且驱动气缸的驱动力较大,从而使剪切组件具备较大的剪切力,因而剪断树枝的过程更加迅速,大大的提高了工作效率。
本实用新型进一步设置为:所述剪切组件包括固定在所述转动杆上的固定座、固定在所述固定座上的第一刀片和铰接于所述固定座的第二刀片,所述驱动气缸的活塞杆穿过第一刀片且与第二刀片相铰接。
通过采用上述技术方案,由于第一刀片固定在固定座上,而第二刀片铰接在固定座上,驱动气缸的活塞杆铰接在第二刀片上,驱动气缸的活塞杆伸出时,第二刀片就会在驱动气缸的活塞杆的推动下向第一刀片靠近,在第二刀片向第一刀片靠近的过程中,将位于第一刀片与第二刀片之间的树枝剪断;驱动气缸的活塞杆缩回时,第二刀片在活塞杆的拉动下复位,方便进行下一个剪切动作。
本实用新型进一步设置为:所述剪切组件包括固定在所述转动杆上的固定座、固定在所述固定座上的第一刀片、铰接于所述固定座的第二刀片以及固定在所述第一片和第二刀片之间的第一弹性件,所述驱动气缸的活塞杆穿过第一刀片且与第二刀片相抵触。
通过采用上述技术方案,由于第一刀片固定在固定座上,而第二刀片铰接在固定座上,驱动气缸的活塞杆抵触在第二刀片上,驱动气缸的活塞杆伸出时,第二刀片就会在驱动气缸的活塞杆的推动下向第一刀片靠近,在第二刀片向第一刀片靠近的过程中,将位于第一刀片与第二刀片之间的树枝剪断,同时第一弹性件被拉伸;驱动气缸的活塞杆缩回时,第二刀片在第一弹性件弹性力的拉动下复位,方便进行下一个剪切动作;相较于将气缸的活塞杆与第二刀片相铰接使第二刀片复位的方式,在第一刀片和第二刀片之间设置第一弹性件的方式,安装和制造更加方便。
本实用新型进一步设置为:所述第一刀片与所述第二刀片交错设置,且当所述驱动气缸的活塞杆伸出时,所述第一刀片与所述第二刀片的表面相贴合。
通过采用上述技术方案,第一刀片和第二刀片交错设置,这样在剪切树枝时,在树枝上产生压紧力的同时,还会产生使树枝具有弯折趋势的力,因而树枝更容易被剪断。
本实用新型进一步设置为:所述驱动气缸的活塞杆上位于所述第一刀片与第二刀片之间螺纹连接有固定件,且所述固定件与所述第一刀片相贴合。
通过采用上述技术方案,由于固定件与第一刀片相贴合,这样位于第一刀片和第二刀片之间的活塞杆的长度就由固定件确定了,从而也就确定了第一刀片与第二刀片之间的距离,根据需要修剪的树枝的粗细调节固定件的位置,从而将第一刀片与第二刀片调整至合适的距离,使修剪工作更加方便。
本实用新型进一步设置为:所述剪切组件包括固定在所述转动杆上的固定座、固定在所述固定座上的第一刀片、铰接于所述第一刀片的第二刀片,所述驱动气缸的活塞杆与所述第二刀片相铰接。
通过采用上述技术方案,由于第一刀片与第二刀片相铰接,在第一刀片与第二刀片之间形成了两个剪切工位,进行修剪工作时,将树枝卡入任意一个剪切工位,都可以对树枝进行剪切,修剪工作更加便捷;驱动气缸的活塞杆伸出时,第二刀片就会在驱动气缸的活塞杆的推动下向第一刀片靠近,在第二刀片向第一刀片靠近的过程中,将位于第一刀片与第二刀片之间的树枝剪断;驱动气缸的活塞杆缩回时,第二刀片在活塞杆的拉动下复位,方便进行下一个剪切动作。
本实用新型进一步设置为:所述剪切组件包括固定在所述转动杆上的固定座、固定在所述固定座上的限位杆、套设在所述限位杆上的第一刀片和第二刀片,所述第一刀片和第二刀片呈剪叉式设置,所述驱动气缸的活塞杆与所述第二刀片相铰接;所述固定座上还设有用于驱动所述第一刀片以实现所述第一刀片与第二刀片相对转动的联动机构。
通过采用上述技术方案,第一刀片与第二刀片均套设在限位杆上,从而第一刀片和第二刀片铰接于一点,由于限位杆固定在固定座上,固定座对第一刀片和第二刀片形成支撑,使第一刀片和第二刀片之间力的传递更加稳定;而联动机构的设置,使第一刀片和第二刀片同时发生相对转动,这样第一刀片和第二刀片进行剪切时更加迅速,且在第一刀片和第二刀片之间可以产生较大的剪切力,从而提高了修剪的工作效率;进行修剪工作时,将树枝卡入第一刀片和第二刀片形成的剪口中,驱动气缸的活塞杆伸出时,第二刀片就会在驱动气缸的活塞杆的推动下向第一刀片靠近,而第一刀片在联动机构的联动作用下同时向第二刀片靠近,在第二刀片与第一刀片相靠近的过程中,将位于第一刀片与第二刀片之间的树枝剪断;驱动气缸的活塞杆缩回时,第二刀片在活塞杆的拉动下复位,第一刀片在联动机构的带动下复位,方便进行下一个剪切动作。
本实用新型进一步设置为:所述联动机构包括固定连接在所述驱动气缸的活塞杆上的连接杆、铰接于所述连接杆且与所述第一刀片背离所述第二刀片的侧面相抵触的推杆以及固定在所述第一刀片和所述第二刀片之间的第二弹性件,所述推杆铰接在所述固定座上。
通过采用上述技术方案,由于推杆与连接杆相铰接,且推杆铰接在固定座上,当驱动气缸的活塞杆伸出时,连接杆随着活塞杆的移动而移动,而推杆在连接杆的带动下发生转动,并将推动第一刀片发生转动,从而实现第一刀片与第二刀片同时发生相对转动;第一刀片和第二刀片相对转动时,第二弹性件被压缩,当驱动气缸的活塞杆缩回时,第一刀片在第二弹性件弹性力的作用下复位。
本实用新型进一步设置为:所述转动杆上还设有用于固定所述转动杆的固定组件,所述固定组件包括铰接在所述支撑杆上的固定杆、滑动套接在所述转动杆上且与所述固定杆相铰接的套环以及螺纹连接在所述套环上且与所述转动杆相抵触的紧固件。
通过采用上述技术方案,在调节好转动杆的高度后,拧紧紧固件即可使支撑杆与转动杆相对固定,从而工作人员无需在修剪的过程中握持转动杆以固定转动杆的位置,减少的工作人员的负担;固定好转动杆的高度后,可将位于这一高度的所有树枝均修剪完成后,再调节在另一高度进行修剪工作,同时在修剪时依然可以转动支撑杆来调节转动杆的位置;需要调节转动杆的高度时,先将紧固件松开,然后转动转动杆即可,由于套环滑动连接在转动杆上,在转动杆转动的过程中,套环可以沿转动杆滑动,而不会影响转动杆的转动;当拧紧固定件时,支撑杆、转动杆和固定杆便形成一个三角支撑结构,从而使转动杆的高度固定。
本实用新型进一步设置为:所述转动杆为伸缩杆。
通过采用上述技术方案,在修剪工作完成时,可将转动杆缩回,从而减小了转动杆的空间占用范围。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
其一,通过设置剪切机构,剪切机构由驱动气缸驱动剪切组件实现剪切工作,节约了人力、提高了工作效率;
其二,设置第一刀片和第二刀片,驱动气缸的活塞杆与第二刀片相铰接,实现了对树枝的剪切;
其三,设置第一刀片、第二刀片和弹性件,驱动气缸的活塞杆与第二刀片相抵触,实现了对树枝的剪切;同时安装制造更加方便;
其四,第一刀片与第二刀片交错设置,剪切树枝时更加容易;
其五,设置固定件,实现第一刀片与第二刀片之间距离的调整,方便剪切工作的进行;
其六,第一刀片与第二刀片相铰接,驱动气缸的活塞杆与第二刀片相铰接,实现了对树枝的剪切;同时,修剪工作更加便捷;
其七,设置第一刀片、第二刀片和限位杆,第一刀片和第二刀片呈剪叉式设置,驱动气缸的活塞杆与第二刀片相铰接,实现了对树枝的剪切;同时,第一刀片和第二刀片之间力的传递更加稳定;且通过设置联动机构,实现第一刀片与第二刀片同时发生相对转动,提高了工作效率;
其八,设置固定组件,节约的人力;
其九,转动杆为伸缩杆,减小了转动杆的空间占用率。
附图说明
图1实施例一的结构示意图;
图2为图1中的A部放大图,用于显示驱动气缸、固定座、第一刀片、第二刀片和固定件;
图3为图1中的B部放大图,用于显示固定杆、套环和紧固件;
图4为实施例二的结构示意图,用于显示第一弹性件以及驱动气缸的活塞杆与第二刀头的连接关系;
图5为实施例三的结构示意图,用于显示驱动气缸的活塞杆与第一刀头的连接关系;
图6为实施例四的结构示意图,用于显示联动机构、连接杆、推杆和第二弹性件。
图中:1、车斗;2、支撑平台;3、支撑杆;4、转动杆;5、剪切机构;51、供电设备;52、驱动气缸;53、剪切组件;531、固定座;532、第一刀片;533、第二刀片;534、固定件;535、第一弹性件;536、限位杆;6、固定组件;61、固定杆;62、套环;63、紧固件;7、联动机构;71、连接杆;72、推杆;73、第二弹性件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。
实施例一:一种树枝修剪装置,如图1所示,车斗1上固定有支撑平台2,支撑平台2上转动连接有支撑杆3,支撑杆3的端部铰有转动杆4,通常为了减少转动杆4占用的空间,转动杆4采用伸缩杆;在转动杆4上固定有用于剪断树枝的剪切机构5,剪切机构5包括供电设备51、驱动气缸52和剪切组件53;供电设备51包括蓄电池、气泵等为驱动气缸52提供动力的电源和气源设备,驱动气缸52固定在转动杆4上,可以采用点触开关来控制气缸的启闭,点触开关安装在转动杆4上方便控制的位置;如图2所示,剪切组件53包括固定在转动杆4上的固定座531、固定在固定座531上的第一刀片532和铰接在固定座531上的第二刀片533,驱动气缸52的活塞杆穿过第一刀片532并与第二刀片533相铰接;通常将第一刀片532和第二刀片533呈上下交错的方式设置,且在剪切的过程中第一刀片532和第二刀片533的表面相贴合,这样切断树枝更加容易;为了调节第一刀片532和第二刀片533之间的间距,在位于第一刀片532和第二刀片533之间的活塞杆上螺纹连接有固定件534,固定件534为螺母,固定件534抵触在第一刀片532上,通常会设置两个螺母,这样固定的效果更好。
如图1所示,由于转动杆4铰接在支撑杆3上,因而支撑杆3可以发生一定角度的摆动,这虽然方便了调节转动杆4的高度,但是在进行修剪工作时需要人们握持转动杆4才可将转动杆4固定,这无疑增加了人们体力的消耗,因此在转动杆4上还设有固定组件6以固定转动杆4;如图3所示,固定组件6包括铰接在支撑杆3上的固定杆61、滑动套接在转动杆4上且与固定杆61相铰接的套环62以及螺纹连接在套环62上且与转动杆4相抵触的紧固件63,紧固件63为螺栓。
进行修剪工作时,先根据需要修剪的树木枝干的粗细,调节固定件534,将第一刀片532与第二刀片533之间的距离调节至合适的位置;再调节转动杆4至合适的高度,随后将紧固件63拧紧,使转动杆4固定;修剪时,将需要修剪的树枝卡入第一刀片532与第二刀片533之间的空隙中,启动驱动气缸52,驱动气缸52的活塞杆往复伸缩一次,当活塞杆伸出时,第二刀片533就会在驱动气缸52的活塞杆的推动下向第一刀片532靠近,在第二刀片533向第一刀片532靠近的过程中,将位于第一刀片532与第二刀片533之间的树枝剪断;活塞杆缩回时,第二刀片533在活塞杆的拉动下复位;这样驱动气缸52的活塞杆一次往复伸缩动作即可完成一次剪切动作,重复以上动作即可完成修剪工作;通过驱动气缸52驱动剪切组件53的开合来完成剪切工作,工作过程简便,且无需耗费大量的人力,而且驱动气缸52的驱动力较大,从而使剪切组件53具备较大的剪切力,因而剪断树枝的过程更加迅速,大大的提高了工作效率。
实施例二:一种树枝修剪装置,如图4所示,与实施例一的不同之处在于,剪切组件53包括固定在转动杆4上的固定座531、固定在固定座531上的第一刀片532、铰接于固定座531的第二刀片533以及固定在第一片和第二刀片533之间的第一弹性件535,驱动气缸52的活塞杆穿过第一刀片532且与第二刀片533相抵触。
由于第一刀片532固定在固定座531上,而第二刀片533铰接在固定座531上,驱动气缸52的活塞杆抵触在第二刀片533上,驱动气缸52的活塞杆伸出时,第二刀片533就会在驱动气缸52的活塞杆的推动下向第一刀片532靠近,在第二刀片533向第一刀片532靠近的过程中,将位于第一刀片532与第二刀片533之间的树枝剪断,同时第一弹性件535被拉伸;驱动气缸52的活塞杆缩回时,第二刀片533在第一弹性件535弹性力的拉动下复位,方便进行下一个剪切动作;相较于将气缸的活塞杆与第二刀片533相铰接使第二刀片533复位的方式,在第一刀片532和第二刀片533之间设置第一弹性件535的方式,安装和制造更加方便。
实施例三:一种树枝修剪装置,如图5所示,与实施例一的不同之处在于,剪切组件53包括固定在转动杆4上的固定座531、固定在固定座531上的第一刀片532、铰接于第一刀片532的第二刀片533,驱动气缸52的活塞杆与所述第二刀片533相铰接。
由于第一刀片532与第二刀片533相铰接,在第一刀片532与第二刀片533之间形成了两个剪切工位,进行修剪工作时,将树枝卡入任意一个剪切工位,都可以对树枝进行剪切,修剪工作更加便捷;驱动气缸52的活塞杆伸出时,第二刀片533就会在驱动气缸52的活塞杆的推动下向第一刀片532靠近,在第二刀片533向第一刀片532靠近的过程中,将位于第一刀片532与第二刀片533之间的树枝剪断;驱动气缸52的活塞杆缩回时,第二刀片533在活塞杆的拉动下复位,方便进行下一个剪切动作。
实施例四:一种树枝修剪装置,如图6所示,剪切组件53包括固定在所述转动杆4上的固定座531、固定在固定座531上的限位杆536、同时套设在限位杆536上的第一刀片532和第二刀片533,第一刀片532和第二刀片533呈剪叉式设置,驱动气缸52的活塞杆与第二刀片533相铰接;固定座531上还设有用于驱动第一刀片532转动的联动机构7,联动机构7包括固定连接在驱动气缸52的活塞杆上的连接杆71、铰接于连接杆71且与第一刀片532背离第二刀片533的侧面相抵触的推杆72以及固定在第一刀片532和第二刀片533之间的第二弹性件73,推杆72铰接在固定座531上;在联动机构7的作用下,实现了第一刀片532和第二刀片533同时发生相对转动,从而提高了修剪效率;当然在本实施例中,驱动气缸52的活塞杆也可以抵触连接在第二刀片533上,这样安装和制造更加方便。
第一刀片532与第二刀片533均套设在限位杆536上,从而第一刀片532和第二刀片533铰接于一点,由于限位杆536固定在固定座531上,固定座531对第一刀片532和第二刀片533形成支撑,使第一刀片532和第二刀片533之间力的传递更加稳定;进行修剪工作时,将树枝卡入第一刀片532和第二刀片533形成的剪口中,驱动气缸52的活塞杆伸出时,第二刀片533就会在驱动气缸52的活塞杆的推动下向第一刀片532靠近,由于推杆72与连接杆71相铰接,且推杆72铰接在固定座531上,当驱动气缸52的活塞杆伸出时,连接杆71随着活塞杆的移动而移动,而推杆72在连接杆71的带动下发生转动,并将推动第一刀片532发生转动,从而第一刀片532与第二刀片533同时发生相对转动;在第二刀片533与第一刀片532相靠近的过程中,将位于第一刀片532与第二刀片533之间的树枝剪断;第一刀片532和第二刀片533相对转动时,第二弹性件73被压缩,驱动气缸52的活塞杆缩回时,第一刀片532在第二弹性件73弹性力的作用下复位,第二刀片533在活塞杆的拉动下复位,方便进行下一个剪切动作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种树枝修剪装置,包括车斗(1)、固定在所述车斗(1)上的支撑平台(2),其特征在于:还包括转动连接于所述支撑平台(2)的支撑杆(3)、铰接于所述支撑杆(3)端部的转动杆(4)以及固定在所述转动杆(4)的剪切机构(5);所述剪切机构(5)包括设置在所述车斗(1)内的供电设备(51)、固定在所述支撑杆(3)上的驱动气缸(52)、固定在所述驱动气缸(52)的活塞杆上的剪切组件(53),所述驱动气缸(52)的活塞杆往复伸缩一次,所述剪切组件(53)完成一次开合。
2.根据权利要求1所述的一种树枝修剪装置,其特征在于:所述剪切组件(53)包括固定在所述转动杆(4)上的固定座(531)、固定在所述固定座(531)上的第一刀片(532)和铰接于所述固定座(531)的第二刀片(533),所述驱动气缸(52)的活塞杆穿过第一刀片(532)且与第二刀片(533)相铰接。
3.根据权利要求1所述的一种树枝修剪装置,其特征在于:所述剪切组件(53)包括固定在所述转动杆(4)上的固定座(531)、固定在所述固定座(531)上的第一刀片(532)、铰接于所述固定座(531)的第二刀片(533)以及固定在所述第一刀片(532)和第二刀片(533)之间的第一弹性件(535),所述驱动气缸(52)的活塞杆穿过第一刀片(532)且与第二刀片(533)相抵触。
4.根据权利要求2或3所述的一种树枝修剪装置,其特征在于:所述第一刀片(532)与所述第二刀片(533)交错设置,且当所述驱动气缸(52)的活塞杆伸出时,所述第一刀片(532)与所述第二刀片(533)的表面相贴合。
5.根据权利要求2或3所述的一种树枝修剪装置,其特征在于:所述驱动气缸(52)的活塞杆上位于所述第一刀片(532)与第二刀片(533)之间螺纹连接有固定件(534),且所述固定件(534)与所述第一刀片(532)相贴合。
6.根据权利要求1所述的一种树枝修剪装置,其特征在于:所述剪切组件(53)包括固定在所述转动杆(4)上的固定座(531)、固定在所述固定座(531)上的第一刀片(532)、铰接于所述第一刀片(532)的第二刀片(533),所述驱动气缸(52)的活塞杆与所述第二刀片(533)相铰接。
7.根据权利要求1所述的一种树枝修剪装置,其特征在于:所述剪切组件(53)包括固定在所述转动杆(4)上的固定座(531)、固定在所述固定座(531)上的限位杆(536)、套设在所述限位杆(536)上的第一刀片(532)和第二刀片(533),所述第一刀片(532)和第二刀片(533)呈剪叉式设置,所述驱动气缸(52)的活塞杆与所述第二刀片(533)相铰接;所述固定座(531)上还设有用于驱动所述第一刀片(532)以实现所述第一刀片(532)与第二刀片(533)相对转动的联动机构(7)。
8.根据权利要求7所述的一种树枝修剪装置,其特征在于:所述联动机构(7)包括固定连接在所述驱动气缸(52)的活塞杆上的连接杆(71)、铰接于所述连接杆(71)且与所述第一刀片(532)背离所述第二刀片(533)的侧面相抵触的推杆(72)以及固定在所述第一刀片(532)和所述第二刀片(533)之间的第二弹性件(73),所述推杆(72)铰接在所述固定座(531)上。
9.根据权利要求1所述的一种树枝修剪装置,其特征在于:所述转动杆(4)上还设有用于固定所述转动杆(4)的固定组件(6),所述固定组件(6)包括铰接在所述支撑杆(3)上的固定杆(61)、滑动套接在所述转动杆(4)上且与所述固定杆(61)相铰接的套环(62)以及螺纹连接在所述套环(62)上且与所述转动杆(4)相抵触的紧固件(63)。
10.根据权利要求1所述的一种树枝修剪装置,其特征在于:所述转动杆(4)为伸缩杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106386195A (zh) * 2016-10-17 2017-02-15 福建诚德农业机械有限公司 植物除芽器
CN107211745A (zh) * 2017-06-07 2017-09-29 江苏鼎钰生态农业科技有限公司 一种树木修枝机
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CN108834617A (zh) * 2018-08-16 2018-11-20 佛山市觉醒自律智能科技有限公司 高空修枝机
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