CN108064577A - 一种园艺高树用修剪装置 - Google Patents
一种园艺高树用修剪装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108064577A CN108064577A CN201711112789.XA CN201711112789A CN108064577A CN 108064577 A CN108064577 A CN 108064577A CN 201711112789 A CN201711112789 A CN 201711112789A CN 108064577 A CN108064577 A CN 108064577A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support plate
- turntable
- clipping device
- telescopic rod
- welded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
- A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees
- A01G3/085—Motor-driven saws for pruning or branching
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Cultivation Of Plants (AREA)
Abstract
本发明公开了一种园艺高树用修剪装置，包括支撑架，所述支撑架包括支撑腿和支撑板，所述支撑腿和支撑板焊接连接，所述支撑板的顶部设有旋转台，所述旋转台的顶部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部设有安装台，所述安装台上安装有修剪装置，所述修剪装置包括安装架，所述安装架的左侧设有两个第二电动伸缩杆，每个所述第二电动伸缩杆端部的内侧设有电动推杆，两个所述电动推杆的端部分别与修剪刀的上把手和下把手焊接连接，所述安装架的顶部设有摄像装置，所述支撑板的左侧边设有DSP控制器。该修剪装置用于园艺高树的修剪，在修剪的同时可在操作台上依据摄像头来观测要修剪的枝丫，无需人工爬树或借用梯子进行修剪，操作简便。
Description
技术领域
本发明属于高树的修剪装置技术领域，具体涉及一种园艺高树用修剪装置。
背景技术
园艺种植花草树木的优点有很多，比如：为保持园林树木以及花坛树的美观；减少水土流失，净化空气；植树进行光合作用生成氧气和地下水；植树对土壤的肥力有作用；如桉树可以吸收空气中的二氧化硫；树是绿色植物, 对工作疲劳人的眼睛,看一下绿色有好处等等，为了保持树以及园艺整体的美观，我们通常会使用剪枝器进行修剪。在园林观赏树木修剪过程中，掌握正确的修剪方法，通过合理的修剪，可以培养出优美的树形。通过修剪进一步调节营养物质的合理分配，抑制徒长，促进花芽分化，达到幼树提早开花结果，又能延长盛花期、盛果期，也能使老树复壮。树木在生长的过程中，常常需要对树木的枝叶进行修剪，以使其更好的生长，并可使其外观更加美观。而对于较高的树木，在修剪的时候，由于高度问题，常常需要工人爬树或借用梯子等工具来进行修剪工作，同时在修剪的过程中，由于工人处于较高的位置，需要用一只手来保持身体的平衡，这样就只能用一只手进行修剪树木，操作比较麻烦，同时也存在坠落的危险。
根据专利号201410690033.3的发明专利中，一种修剪装置，其优点是通过第一电机实现转盘的转动，以及通过第二电机实现修剪刀伸展长度调节，修剪草木时修剪刀的伸出长度实时调节，修剪效率大大提高。但是不能控制修剪装置，将修剪装置对准所要修剪的枝丫，也不能调节修剪刀的两个把手的开合范围，来修剪不同生长程度的树枝，不同粗细程度的枝条，在修剪的同时还不能够在操作台上依据摄像头来观测要修剪的枝丫。
有鉴于此，特提出本专利申请。
发明内容
本发明的目的在于提供一种园艺高树用修剪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园艺高树用修剪装置，包括支撑架，所述支撑架包括支撑腿和支撑板，所述支撑腿和支撑板焊接连接，所述支撑板的顶部设有旋转台，所述旋转台包括转盘和底盘，所述转盘和底盘的连接处设有承重滚轮，所述支撑板的底部设有变频电机，所述变频电机的输出轴与减速机的内部转动连接，且所述减速机的主转动轴与转盘固定连接，所述旋转台的顶部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部设有安装台，所述安装台上安装有修剪装置，所述修剪装置包括安装架，所述安装架的底部与安装台焊接连接，且所述安装架的左侧设有两个第二电动伸缩杆，每个所述第二电动伸缩杆端部的内侧设有电动推杆，两个所述电动推杆的端部分别与修剪刀的上把手和下把手焊接连接，所述安装架的顶部设有摄像装置，所述摄像装置包括基台，所述基台和安装架焊接连接，且所述基台上设有连接杆，所述连接杆的左侧焊接有摄像支架，所述摄像支架上固定设有防护外壳，所述防护外壳内设有摄像头，所述支撑板的左侧边设有 DSP控制器。
优选的，每两个所述支撑腿之间焊接有平衡支板，且所述支撑腿的底部设有自锁万向轮。所述支撑腿顶部的支撑板上还设有推手。
优选的，所述摄像支架从右至左向下倾斜30°，且所述摄像支架上固定设有防护外壳为透明外壳。
优选的，所述减速机的底部设有转台角度传感器。
优选的，所述DSP控制器的表面镶嵌有LED显示屏，且所述变频电机、减速机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电动推杆、摄像头和转台角度传感器分别通过导线与DSP控制器电性连接。
优选的，所述自锁万向轮为减震脚轮，且所述自锁万向轮轮子的表面粘接有石墨尼龙耐磨垫。
优选的，所述支撑板的底部设有弹簧减震柱，且弹簧减震柱的另一端与支撑腿之间的平衡支板固定连接。
优选的，所述转盘的下表面和底盘上表面喷覆有三氧化二铝耐磨层，且所述底盘下表面与支撑板的连接处粘接有减震橡胶垫
优选的，所述上把手和下把手之间设有减震弹簧。
本发明的技术效果和优点：该园艺高树用修剪装置，旋转台的设置可以带动修剪装置360°旋转对准所要修剪的枝丫，利用电动推杆来调节修剪刀的两个把手的开合范围，来修剪不同生长程度的树枝，不同粗细程度的枝条，在修剪的同时可在操作台上依据摄像头来观测要修剪的枝丫，无需人工爬树或借用梯子进行修剪，操作简便，结构简单合理，实用性强，便于推广和普及。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明修剪装置的结构示意图；
图3为本发明摄像装置的结构示意图；
图4为本发明旋转台的主视图。
图中：1支撑架、2支撑腿、3支撑板、4推手、5自锁万向轮、6旋转台、 7第一电动伸缩杆、8安装台、9修剪装置、10安装架、11第二电动伸缩杆、 12电动推杆、13修剪刀、14上把手、15下把手、16减震弹簧、17摄像装置、 18基台、19连接杆、20摄像支架、21防护外壳、22摄像头、23转盘、24底盘、25承重滚轮、26变频电机、27减速机、28主转动轴、29转台角度传感器、30DSP控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种园艺高树用修剪装置，包括支撑架1，所述支撑架1包括支撑腿2和支撑板3，所述支撑腿2和支撑板3焊接连接，所述支撑板3的顶部设有旋转台6，所述旋转台6包括转盘23和底盘24，所述转盘23和底盘24的连接处设有承重滚轮25，所述支撑板3的底部设有变频电机26，所述变频电机26的输出轴与减速机27的内部转动连接，且所述减速机27的主转动轴28与转盘23固定连接，所述旋转台6的顶部设有第一电动伸缩杆7，所述第一电动伸缩杆7的顶部设有安装台8，所述安装台8上安装有修剪装置9，所述修剪装置9包括安装架10，所述安装架10的底部与安装台8焊接连接，且所述安装架10的左侧设有两个第二电动伸缩杆11，每个所述第二电动伸缩杆11端部的内侧设有电动推杆12，两个所述电动推杆 12的端部分别与修剪刀13的上把手14和下把手15焊接连接，所述安装架 10的顶部设有摄像装置17，所述摄像装置17包括基台18，所述基台18和安装架10焊接连接，且所述基台18上设有连接杆19，所述连接杆19的左侧焊接有摄像支架20，所述摄像支架20上固定设有防护外壳21，所述防护外壳 21内设有摄像头22，所述支撑板3的左侧边设有DSP控制器30。
具体的，每两个所述支撑腿2之间焊接有平衡支板，且所述支撑腿2的底部设有自锁万向轮5。所述支撑腿2顶部的支撑板3上还设有推手4。
具体的，所述摄像支架20从右至左向下倾斜30°，且所述摄像支架20 上固定设有防护外壳21为透明外壳。
具体的，所述减速机27的底部设有转台角度传感器29。
具体的，所述DSP控制器30的表面镶嵌有LED显示屏，且所述变频电机26、减速机27、第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆11、电动推杆12、摄像头22和转台角度传感器29分别通过导线与DSP控制器30电性连接。
具体的，所述自锁万向轮5为减震脚轮，且所述自锁万向轮5轮子的表面粘接有石墨尼龙耐磨垫。
具体的，所述支撑板3的底部设有弹簧减震柱，且弹簧减震柱的另一端与支撑腿2之间的平衡支板固定连接。
具体的，所述转盘23的下表面和底盘24上表面喷覆有三氧化二铝耐磨层，且所述底盘24下表面与支撑板3的连接处粘接有减震橡胶垫。
具体的，所述上把手14和下把手15之间设有减震弹簧16。
工作原理，该园艺高树用修剪装置，使用时，旋转台6可以带动修剪装置9进行360°旋转以及第一电动伸缩杆7调整修剪装置9的高度，以此来对准所要修剪的枝丫，然后安装架10上的第二电动伸缩杆11伸近要修剪的枝丫，再利用电动推杆12来调节修剪刀13的两个把手的开合范围，来修剪不同生长程度的树枝，不同粗细程度的枝条，在修剪的同时可在操作台上依据摄像头22的探测，将探测的物象传送到DSP控制器30的LED显示屏上，以此来观测要修剪的枝丫，无需人工爬树或借用梯子进行修剪，操作简便，结构简单合理，实用性强，便于推广和普及。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种园艺高树用修剪装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)包括支撑腿(2)和支撑板(3)，所述支撑腿(2)和支撑板(3)焊接连接，所述支撑板(3)的顶部设有旋转台(6)，所述旋转台(6)包括转盘(23)和底盘(24)，所述转盘(23)和底盘(24)的连接处设有承重滚轮(25)，所述支撑板(3)的底部设有变频电机(26)，所述变频电机(26)的输出轴与减速机(27)的内部转动连接，且所述减速机(27)的主转动轴(28)与转盘(23)固定连接，所述旋转台(6)的顶部设有第一电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(7)的顶部设有安装台(8)，所述安装台(8)上安装有修剪装置(9)，所述修剪装置(9)包括安装架(10)，所述安装架(10)的底部与安装台(8)焊接连接，且所述安装架(10)的左侧设有两个第二电动伸缩杆(11)，每个所述第二电动伸缩杆(11)端部的内侧设有电动推杆(12)，两个所述电动推杆(12)的端部分别与修剪刀(13)的上把手(14)和下把手(15)焊接连接，所述安装架(10)的顶部设有摄像装置(17)，所述摄像装置(17)包括基台(18)，所述基台(18)和安装架(10)焊接连接，且所述基台(18)上设有连接杆(19)，所述连接杆(19)的左侧焊接有摄像支架(20)，所述摄像支架(20)上固定设有防护外壳(21)，所述防护外壳(21)内设有摄像头(22)，所述支撑板(3)的左侧边设有DSP控制器(30)。
2.根据权利要求1所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：每两个所述支撑腿(2)之间焊接有平衡支板，且所述支撑腿(2)的底部设有自锁万向轮(5)。所述支撑腿(2)顶部的支撑板(3)上还设有推手(4)。
3.根据权利要求1所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：所述摄像支架(20)从右至左向下倾斜30°，且所述摄像支架(20)上固定设有防护外壳(21)为透明外壳。
4.根据权利要求1所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：所述减速机(27)的底部设有转台角度传感器(29)。
5.根据权利要求1所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：所述DSP控制器(30)的表面镶嵌有LED显示屏，且所述变频电机(26)、减速机(27)、第一电动伸缩杆(7)、第二电动伸缩杆(11)、电动推杆(12)、摄像头(22)和转台角度传感器(29)分别通过导线与DSP控制器(30)电性连接。
6.根据权利要求2所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：所述自锁万向轮(5)为减震脚轮，且所述自锁万向轮(5)轮子的表面粘接有石墨尼龙耐磨垫。
7.根据权利要求1所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：所述支撑板(3)的底部设有弹簧减震柱，且弹簧减震柱的另一端与支撑腿(2)之间的平衡支板固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：所述转盘(23)的下表面和底盘(24)上表面喷覆有三氧化二铝耐磨层，且所述底盘(24)下表面与支撑板(3)的连接处粘接有减震橡胶垫。
9.根据权利要求1所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：所述上把手(14)和下把手(15)之间设有减震弹簧(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711112789.XA CN108064577A (zh) | 2017-11-13 | 2017-11-13 | 一种园艺高树用修剪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711112789.XA CN108064577A (zh) | 2017-11-13 | 2017-11-13 | 一种园艺高树用修剪装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108064577A true CN108064577A (zh) | 2018-05-25 |
Family
ID=62159836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711112789.XA Withdrawn CN108064577A (zh) | 2017-11-13 | 2017-11-13 | 一种园艺高树用修剪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108064577A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109089602A (zh) * | 2018-11-01 | 2018-12-28 | 孙同娟 | 一种市政用树木修枝装置 |
| CN109434960A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-03-08 | 马鞍山迪斯福工业设计有限公司 | 一种树木专用切割装置 |
| CN109588183A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-04-09 | 中国林业科学研究院热带林业实验中心 | 格木无节材培育的修枝方法 |
| CN109673304A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-04-26 | 河西学院 | 基于计算机双目视觉的电磁式苹果树智能疏花疏果器 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104488578A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-04-08 | 广西大学 | 一种可伸缩万向定位枝叶修剪小车 |
| CN205623352U (zh) * | 2016-05-07 | 2016-10-12 | 杭州天仁建设环境有限公司 | 一种树枝修剪装置 |
| CN206283914U (zh) * | 2016-11-21 | 2017-06-30 | 李金龙 | 一种园林高枝修剪装置 |
| CN206517850U (zh) * | 2017-02-08 | 2017-09-26 | 李改焕 | 一种自动园林修剪机 |
| CN206547408U (zh) * | 2017-01-15 | 2017-10-13 | 陈美华 | 一种园林工程树木修剪专用平台 |
| CN206620547U (zh) * | 2017-03-21 | 2017-11-10 | 河海大学 | 一种可调式多方位园林修剪装置 |
-
2017
- 2017-11-13 CN CN201711112789.XA patent/CN108064577A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104488578A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-04-08 | 广西大学 | 一种可伸缩万向定位枝叶修剪小车 |
| CN205623352U (zh) * | 2016-05-07 | 2016-10-12 | 杭州天仁建设环境有限公司 | 一种树枝修剪装置 |
| CN206283914U (zh) * | 2016-11-21 | 2017-06-30 | 李金龙 | 一种园林高枝修剪装置 |
| CN206547408U (zh) * | 2017-01-15 | 2017-10-13 | 陈美华 | 一种园林工程树木修剪专用平台 |
| CN206517850U (zh) * | 2017-02-08 | 2017-09-26 | 李改焕 | 一种自动园林修剪机 |
| CN206620547U (zh) * | 2017-03-21 | 2017-11-10 | 河海大学 | 一种可调式多方位园林修剪装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109089602A (zh) * | 2018-11-01 | 2018-12-28 | 孙同娟 | 一种市政用树木修枝装置 |
| CN109588183A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-04-09 | 中国林业科学研究院热带林业实验中心 | 格木无节材培育的修枝方法 |
| CN109588183B (zh) * | 2018-11-26 | 2023-10-03 | 中国林业科学研究院热带林业实验中心 | 格木无节材培育的修枝方法 |
| CN109434960A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-03-08 | 马鞍山迪斯福工业设计有限公司 | 一种树木专用切割装置 |
| CN109673304A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-04-26 | 河西学院 | 基于计算机双目视觉的电磁式苹果树智能疏花疏果器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108064577A (zh) | 一种园艺高树用修剪装置 | |
| CN204443280U (zh) | 具有修剪功能的园林喷洒机 | |
| CN212013698U (zh) | 一种园林树梢枝叶修剪工具 | |
| CN208063807U (zh) | 一种园林用割草装置 | |
| CN206895320U (zh) | 一种林木种植用育苗装置 | |
| CN207382915U (zh) | 一种园林绿化节水装置 | |
| CN204113097U (zh) | 金字塔形荔枝树的修剪采摘用三脚梯 | |
| CN204443259U (zh) | 愈合修复园林修剪机 | |
| CN209151666U (zh) | 一种市政园林用修剪装置 | |
| CN108738814A (zh) | 一种街道绿化工程用修剪装置 | |
| CN209861696U (zh) | 一种带有喷雾功能的绿化工程园林修剪机 | |
| CN208128786U (zh) | 一种农作物锄草机 | |
| CN216292244U (zh) | 一种便捷园林绿植修剪设备 | |
| CN211298198U (zh) | 一种新型可调节园林用喷雾器 | |
| CN207083475U (zh) | 一种手推式园林草坪切割设备 | |
| CN211960188U (zh) | 一种林木高空修剪设备 | |
| CN211047906U (zh) | 一种市政园林修剪装置 | |
| CN210580366U (zh) | 一种可调节喷洒范围的园林灌溉装置 | |
| CN209882617U (zh) | 一种园丁机器人 | |
| CN207460900U (zh) | 一种园林园艺用自动修剪装置 | |
| CN208175475U (zh) | 一种园林用花卉支架 | |
| CN206078212U (zh) | 一种行走式半自动绿篱机 | |
| CN218302402U (zh) | 一种园林绿化苗木整形器 | |
| CN206136661U (zh) | 打草机 | |
| CN105284441A (zh) | 一种树木修剪车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180525 |