CN108834617A - 高空修枝机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高空修枝机，涉及机械设备领域，解决现有技术的修枝机不能够弯曲操作，加大了检修的难度的技术问题。该修枝机包括所述修枝机包括支撑杆(1)和切割机构，所述支撑杆的一端支撑所述切割机构并与所述切割机构形成固定连接，所述支撑杆(1)在远离所述切割机构的支撑杆(1)上设置有旋转机构，所述支撑杆(1)在所述旋转机构的作用下带动所述切割机构弯折一定角度。本发明用于增加修枝机功能，满足对高空修剪时方便、简单和效率化的要求。

Description

高空修枝机

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种高空修枝机。

背景技术

伴随我国科技力量的发展，电力事业的飞速发展和人民生活水平的不断提高，电网越来越密集，特别是在城市中。现代城市的绿化带中大量的高大树木被种植在配网架空线路周围，日常电网的检修维护经常需要对靠近电缆的树枝进行修剪，传统的方法通常是采用人员攀爬至树上；或是对日常园林的检修，需要人工登高作业或是采用修剪机修剪或是登高至一定高度再使用修剪机。

发明人发现，现有技术至少存在以下缺陷：

1.人工登高作业检修，存在安全隐患。

2.现有修剪机都采用直杆，不能够弯曲操作，加大了检修的难度。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高空修枝机，解决现有技术的修枝机不能够弯曲操作，加大了检修的难度的技术问题。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

发明的目的在于提供一种高空修枝机该高空修枝机所述修枝机包括支撑杆和切割机构，所述支撑杆的一端支撑所述切割机构并与所述切割机构形成固定连接，所述支撑杆在远离所述切割机构的支撑杆上设置有旋转机构，所述支撑杆在所述旋转机构的作用下带动所述切割机构弯折一定角度。

在一个优选或可选地实施例中，所述旋转机构为可活动接头，在所述可活动接头驱动所述支撑杆的作用下，使所述支撑杆在实现水平方向0°-180°的弯折。

在一个优选或可选地实施例中，所述修枝机还包括驱动装置和延伸壳体，所述驱动装置固定至所述延伸壳体的顶部，在所述驱动装置的驱动作用下传动给所述切割机构。

在一个优选或可选地实施例中，所述驱动装置为电机，所述电机转动连接有电机牙，所述电机牙转动连接有皮带，通过所述皮带与所述切割机构传动连接。

在一个优选或可选地实施例中，所述切割机构包括光身转轴管、锯条、转圈和转圈杆，所述转圈包括位于所述光身转轴管底部的第一转圈、第二转圈和位于所述光身转轴管顶部的第三转圈，其中：

所述光身转轴管与所述转圈杆垂直连接，所述光身转轴管顶端通过第一转轴转动连接有所述第一转圈；所述光身转轴管与所述支撑杆固定连接；所述转圈杆两端分别通过第一转轴和第一转轴与所述第二转圈和所述第三转圈转动连接；第一转圈、第二转圈和第三转圈均为“工”字型转盘形状；所述锯条为皮带式铁线锯条，依次缠绕在第一转圈、第二转圈和第三转圈转盘内，并形成封闭式的皮带圈，与所述转圈同步转动。

在一个优选或可选地实施例中，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，其中：所述光身转轴管与第一支撑杆之间连接有连接杆，所述连接杆上固定有转轴杆和枝干；所述转轴杆连接有第四转轴，所述第四转轴与所述皮带转动连接，所述的所述第四转轴与所述电机驱动所述皮带转动驱动所述锯条转动所述第一支撑杆所述第一支撑杆与第二支撑杆连接处设置有第二活动接头。

在一个优选或可选地实施例中，所述第二支撑杆末端设置有控制所述电机的开关；所述第二支撑杆末端底端设置有延伸杆体，所述延伸杆体为内部中空结构。

在一个优选或可选地实施例中，所述延伸杆体底部设置有内牙螺丝，转动所述内牙螺丝延长所述支撑杆的长度。

在一个优选或可选地实施例中，所述电机装置有直流可充电式电池。

在一个优选或可选地实施例中，所述切割机构与所述支撑杆可拆卸连接。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生以下技术效果：

本发明所提供的高空修枝机，通过在该修枝机上远离所述切割机构的支撑杆上设置有旋转机构，旋转机构能够使得支撑杆弯折成一定角度。在高空树枝或者树叶修剪时，可以避开电网线路等或树干交叉过于密集而操作难度大的区域。使用时手动弯折支撑杆成一定角度，然后再使用切割机构去修剪枝叶，同业也避免了人工高空作业，降低隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的修枝机的结构示意图；

图2、图3为本发明提供的修枝机与活动接头连接的结构示意图；

图4为本发明提供的修枝机的切割机构与驱动机构传动的一种实施例的结构示意图；

图5为本发明提供的修枝机的切割机构与驱动机构传动的另一种实施例的结构示意图；

图6为本发明提供的修枝机的切割机构与支撑杆连接的结构示意图；

图7为本发明提供的修枝机的转圈连接方式的主视图；

图8为本发明提供的修枝机的“工”字型转盘的立体图。

图中：

1、支撑杆；2、旋转机构；3、光身转轴管；4、转圈杆；5、锯条；6、第一转圈；7、第二转圈；8、第三转圈；9、电机；10、开关；11、第一支撑杆；12、第二支撑杆；13、第三支撑杆；14、电机牙；15、第一活动接头；16、第二活动接头；17、皮带；18、延伸杆体；19、支杆；20、转轴杆；21、第一转轴。22、第二转轴；23、第三转轴；24、第四转轴。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

如图1所示，本发明所提供的高空修枝机的结构示意图，包括支撑杆1和切割机构，支撑杆1的一端支撑切割机构并与所述切割机构形成固定连接，支撑杆在远离所述切割机构的支撑杆1上设置有旋转机构2，支撑杆1在旋转机构的作用下带动切割机构可弯折成一定角度。通过在该修枝机的支撑杆1设置旋转机构，使得支撑杆1可以弯折成一定角度。在高空树枝或者树叶修剪时，可以避开电网线路等或树干交叉过于密集而操作难度大的区域。使用时手动弯折支撑杆成一定角度，然后再使用切割机构去修剪枝叶，同时也避免了人工高空作业，降低隐患。

如图2和图3所示，作为可选地实施方式，旋转机构2为可活动接头，在可活动接头驱动支撑杆1的作用下，使支撑杆1实现在水平方向0°-180°的弯折。0°-180°的弯折可降低对可活动接头材质的要求，在最大活动弯折切线方向上的所承受的最大载荷要求降低及活动接头的加工工艺可以放宽，不会超过活动接头材质的变形系数。活动接头的数量可随着杆体的增长而增加，优选2个或3个。活动接头可采用硬质柔性材料制成，例如硬质橡胶材料。而且0°-180°足以满足修枝机弯转角度的需求。另外，活动接头可以与支撑杆以普通接头与管体或杆体的连接方式相连接，例如：杆体为空心圆柱形的杆体，接口处杆体设置有外螺纹，活动接头设置有内螺纹，杆体与活动接头通过螺纹的方式固定连接。

作为可选地实施方式，修枝机还包括驱动装置和延伸壳体，所述驱动装置固定至所述延伸壳体的顶部，在所述驱动装置的驱动作用下传动给所述切割机构。为满足现代自动化的需求，通过驱动装置驱动切割机构工作。驱动装置可为电机9或其它手动或电动机构，电机9固定在杆体内，电机9转动连接有电机牙14，电机牙14可为齿形或矩形的凸起物，与电机牙14转动连接有皮带17，皮带17上设有与电机牙形状相匹配的凹槽，使得皮带14与电机牙17相啮合，可以有效防止皮带的打滑。通过皮带17向切割机构传递动力。

作为可选地实施方式，如图4至图8所示，所述切割机构包括光身转轴管3、锯条5、转圈和转圈杆4，其中，转圈包括位于光身转轴管3底部的第二转圈7、第三转圈8和位于光身转轴管3顶部的第一转圈6。光身转轴管3与转圈杆4垂直连接，光身转轴管3轴向方向和支撑杆的轴向方向相同，光身转轴管3顶端通过第一转轴21转动连接有第一转圈6。转圈杆4两端分别通过第二转轴22和第三转轴23与第二转圈7和第三转圈8转动连接，第一转圈6、第二转圈7和第三转圈8均为“工”字型转盘形状，锯条5为皮带式铁线锯条，依次缠绕在第一转圈、第二转圈和第三转圈转盘内，并形成封闭式的皮带圈，与所述转圈同步转动。光身转轴管3与支撑杆1固定连接有连接杆13,连接杆13两端分别与光身转轴管3和支撑杆1固定连接，可采用焊接或螺纹的方式。

如图6所示，连接杆13分别垂直连接有转轴杆20和支杆19，其中转轴杆20固定有第四转轴24，第四转轴24与皮带17转动连接，并通过挤压摩擦的传动方式带动锯条5转动，使锯条5达到工作状态。支杆19是光身转轴管3和转圈杆4的支架杆，支杆19一端与连接杆13固定连接，另一端分别与9是光身转轴管3和转圈杆4固定连接。由于光身转轴管3和转圈杆4的支架杆的垂直固定组成一个稳定的平面，在该平面上转动连接有封闭的锯条5，所以支杆19的制作材料优先选用硬质、耐磨损的材料。

进一步的，皮带17选择韧性好、耐切割的材质，例如聚合橡胶材质，不易被切断而且耐磨。或者是皮带17选取一般性耐切割制成，锯条5选用小锯齿形的锯条，用于修剪杆径较细的树干或枝叶等。

进一步的，皮带17上涂覆有增加韧性材料，例如聚氨酯和聚脲弹性体或是Line-x，Line-x新型的喷雾保护涂层，LINE-X是一种快速变干，多用途系列涂料。可用于各种零售，商业和工业用途。他们表现出极好的粘附表面，利用其快速固化时间可垂直喷涂，不会向下流动。没有剩余溶剂，这意味着没有空气污染物或有害环境的污染。涂覆有增加韧性材料可以增加皮带17的使用年限。

本实施例的另一种实施方案，如图5所示，锯条5不与皮带17采用挤压摩擦传动。在第二转圈和第三转圈上均为“双”工字型转盘，如图8所示，该实施例对皮带17的材质不做要求，满足一般性的转动需求即可。

作为可选地实施方式，支撑杆包括第一支撑杆11和第二支撑杆12，第一支撑杆11与第二支撑杆12连接处设置有第二活动接头16。第一支撑杆11轴向中间位置内固定电机9，第一支撑杆11内在电机9位置处至近邻切割机构位置处的第一支撑杆11位置处设有第一活动接头15，或是将电机9设置在第一活动接头15之上位置处。电机9装置有直流可充电式电池，用以节约资源，避免浪费。

作为可选地实施方式，第二支撑杆12末端设置有控制电机的开关10，可以将电机9与开关10之间的连线粘贴在支撑杆内或是电机9与开关10之间采用柔性软管连接，柔性软管内设有其连线，方便对电机启动或关闭。

进一步的，第二支撑杆12末端底端设置有延伸杆体18，延伸杆体18为内部中空结构。延伸杆体18的底部设置有内牙螺丝，转动内牙螺丝延长支撑杆的长度。延伸杆体18使得支撑杆整体长度可以调节，方便修剪。

作为可选地实施方式，切割机构与支撑杆可拆卸连接，使用时存在切割机构损坏的情况，使用开关10停止电机9的工作，更换切割机构。使高空修枝机的使用灵活性更大，更符合人们的修剪工作需求。

以上的所述切割机构不局限于自动切割，也适用于半自动切割，例如在支撑杆1上直接固定有锯条。

工作方法：在实际修剪时，锯条可以任意更换不同的型号，尤其是锯条锯齿的型号，用以适应不同的切割环境。通过开关10启动电机9，电机9带动切割机构工作。当需要延长杆体的长度时，转动延伸杆体18，使支撑杆1本体的长度随着传动的圈数而增长。遇到需要将驱动机构变换方向时，给予一定的外力弯折第一活动接头15和/或第二活动接头16，完成修剪工作。

以上对本发明所提供的一种高空修枝机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离发明创造原理的前提下，还可以对发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高空修枝机，其特征在于，所述修枝机包括支撑杆(1)和切割机构，所述支撑杆的一端支撑所述切割机构并与所述切割机构形成固定连接，所述支撑杆(1)在远离所述切割机构的支撑杆(1)上设置有旋转机构，所述支撑杆(1)在所述旋转机构的作用下带动所述切割机构弯折一定角度。

2.如权利要求1所述的高空修枝机，其特征在于：所述旋转机构(2)为可活动接头，在所述可活动接头驱动所述支撑杆(1)的作用下，使所述支撑杆(1)实现在水平方向0°-180°的弯折。

3.如权利要求2所述的高空修枝机，其特征在于：所述修枝机还包括驱动装置(9)和壳体，所述驱动装置(9)固定至所述壳体的顶部，在所述驱动装置的驱动作用下传动给所述切割机构。

4.如权利要求3所述的高空修枝机，其特征在于：所述驱动装置(9)为电机，所述电机转动连接有电机牙(14)，所述电机牙(14)转动连接有皮带(17)，通过所述皮带(12)与所述切割机构传动连接。

5.如权利要求4所述的高空修枝机，其特征在于：所述切割机构包括光身转轴管(3)、锯条(5)、转圈和转圈杆(4)，所述转圈包括位于所述光身转轴管底部的第一转圈(6)、第二转圈(7)和位于所述光身转轴管顶部的第三转圈(8)，其中：

所述光身转轴管(3)与所述转圈杆(4)垂直连接，所述光身转轴管(3)顶端通过第一转轴(21)转动连接有所述第一转圈(6)；所述光身转轴管(3)与所述支撑杆(1)固定连接；

所述转圈杆(4)两端分别通过第一转轴(22)和第一转轴(23)与所述第二转圈(7)和所述第三转圈(8)转动连接；

第一转圈(6)、第二转圈(7)和第三转圈(8)均为“工”字型转盘形状；

所述锯条(5)为皮带式铁线锯条，依次缠绕在第一转圈(6)、第二转圈(7)和第三转圈(8)转盘内，并形成封闭式的皮带圈，与所述转圈同步转动。

6.如权利要求5所述的高空修枝机，其特征在于：所述支撑杆包括第一支撑杆(11)和第二支撑杆(12)，其中：

所述光身转轴管(3)与第一支撑杆(11)之间连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)上固定有转轴杆(20)和枝干(19)；所述转轴杆(20)连接有第四转轴(24)，所述第四转轴(24)与所述皮带(17)转动连接，所述的所述第四转轴(24)与所述电机(9)驱动所述皮带(17)转动驱动所述锯条(5)转动；

所述第一支撑杆(11)所述第一支撑杆(11)与第二支撑杆(12)连接处设置有第二活动接头(16)。

7.如权利要求6所述的高空修枝机，其特征在于：所述第二支撑杆(12)末端设置有控制所述电机(9)的开关；所述第二支撑杆(12)末端底端设置有延伸杆体(18)，所述延伸杆体(18)为内部中空结构。

8.如权利要求7所述的高空修枝机，其特征在于：所述延伸杆体(18)底部设置有内牙螺丝，转动所述内牙螺丝延长所述支撑杆(1)的长度。

9.如权利要求8所述的高空修枝机，其特征在于：所述电机装置有直流可充电式电池。

10.如权利要求1所述的高空修枝机，其特征在于：所述切割机构与所述支撑杆(1)可拆卸连接。