CN116897715A - 一种车载式绿篱修剪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载式绿篱修剪设备，涉及绿篱修剪技术领域，包括机械臂，还包括，可调式主修剪组件，安装在机械臂的运动端；其中，可调式主修剪组件包括安装在机械臂运动端的连接座、安装在连接座下方的主装配座、安装在主装配座底部的偏心主驱动盘、开设在偏心主驱动盘远离主装配座一侧的圆形约束槽一、转动连接在主装配座顶部且呈X形结构的连杆组一以及活动连接在连杆组一端部与偏心主驱动盘之间的主刀具组件，连杆组一内腔中空；此车载式绿篱修剪设备能够适应不同面积的绿篱修剪作业，同时能够对修剪碎屑进行集中收集，避免碎屑飞溅影响环境，同时能够同时对绿篱三面进行修剪，大大提高了修剪效率。

Description

一种车载式绿篱修剪设备

技术领域

本发明涉及技术领域，具体为一种车载式绿篱修剪设备。

背景技术

随着高速公路的快速发展，高速公路绿篱及园林绿化的面积日益增加，绿篱能起到遮盖不良视点、隔离防护和防尘防噪等作用，由于绿篱自由生长又会形成各种各样的形状，因此其修剪工作显得非常重要。

手持式绿篱机一方面因为手持而费力，另一方面绿篱常常需要三面修剪，工人被迫负重移动，因此十分耗费体力。又因工人自身的技术水平和参照物的不同，很难做到修剪的绿篱整齐划一，所以修剪的效果也不容乐观，同时，对操作人员的工作安全也难以保障，并且对操作人员的技术熟练程度及专业水平等要求较高，因而无法满足人们对绿篱及草坪修剪造型与质量的要求，因此提出一种车载式绿篱修剪设备。

现有车载式修剪机通常仅仅能适应单个平面的修剪作业，需要三面修剪的绿篱需要承载车承载修剪机调整修剪角度修剪多次，导致修剪效率低下；且由于修剪机刀具的尺寸固定，进而对不同种植面积的绿篱修剪适应性差，绿篱修剪刀尺寸小于绿篱修剪面积的宽度与高度时，需要承载车承载修剪机调整修剪位置进行多次修剪，导致修剪效率低下，进一步降低修剪效率，修剪机修剪的绿篱碎屑飞溅会影响公路环境的整洁度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载式绿篱修剪设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车载式绿篱修剪设备，包括机械臂，还包括，

可调式主修剪组件，安装在机械臂的运动端；

其中，

所述可调式主修剪组件包括安装在机械臂运动端的连接座、安装在连接座下方的主装配座、安装在主装配座底部的偏心主驱动盘、开设在偏心主驱动盘远离主装配座一侧的圆形约束槽一、转动连接在主装配座顶部且呈X形结构的连杆组一以及活动连接在连杆组一端部与偏心主驱动盘之间的主刀具组件，所述连杆组一内腔中空；

可调式副修剪组件，对称安装在可调式主修剪组件的两侧；

第一连杆角度定位组件，连接在连杆组一端部与主装配座之间，用于调节连杆组一中连杆间的夹角；

第二连杆角度定位组件，连接在可调式副修剪组件上；

旋转定位组件，安装在第一连杆角度定位组件与第二连杆角度定位组件之间，用于调节可调式主修剪组件与可调式副修剪组件之间的夹角；

其中，

所述可调式副修剪组件包括安装在第二连杆角度定位组件调节端的副装配座、安装在副装配座上偏心副驱动盘、开设在偏心副驱动盘上的圆形约束槽二、转动连接在第二连杆角度定位组件与副装配座之间且呈V形结构的连杆组二以及活动连接在第二连杆角度定位组件与偏心副驱动盘之间的副刀具组件，所述连杆组二内腔中空；

所述连杆组一与连杆组二底部均开设有与相邻内腔连通的收集孔。

优选的，所述第一连杆角度定位组件包括对称安装在主装配座外壁的第一液压缸、安装在第一液压缸伸缩端的第一活动杆、活动连接在第一活动杆远离第一液压缸一端的第一定位座、对称安装在第一定位座两端的第一滑杆以及滑动连接在第一滑杆远离第一定位座一端的第一滑座，所述第一滑座与连杆组一转动相连。

优选的，所述第二连杆角度定位组件包括通过合页转动连接第一定位座外壁的第二定位座、固定连接在副装配座外壁的第二液压缸、安装在第二液压缸伸缩端与第二定位座之间的第二活动杆、对称安装在第二定位座两端的第二滑杆以及滑动连接在第二滑杆远离第二定位座一端的第二滑座，所述第二滑座与连杆组二转动相连。

优选的，所述旋转定位组件包括固定安装在第一定位座外侧壁的U型座、固定安装在U型座竖直段外侧壁的安装板、转动连接在安装板之间且与第二定位座固定相连的转动轴、安装在U型座竖直段的电动升降杆、安装在电动升降杆升降端的升降座、开设在升降座上的限位槽、放置在限位槽内的限位块以及转动连接在限位块与转动轴之间的传动杆。

优选的，所述主刀具组件包括一端转动连接在连杆组一端部的定修剪刀、开设在定修剪刀上的滑槽、滑动连接在滑槽内且呈T型结构的滑块、滑动连接在定修剪刀底部且与滑块固定相连的动修剪刀以及转动安装在动修剪刀靠近偏心主驱动盘一端的限位辊，所述限位辊与圆形约束槽一滑动配合，所述副刀具组件与主刀具组件结构相同。

优选的，还包括分别安装在连杆组一与连杆组二上用于吸收绿篱碎屑的负压吸收组件。

优选的，所述连杆组一上的负压吸收组件包括通过转轴安装在连杆组一上方且与连接座固定相连的负压箱、开设在负压箱靠近底部外侧壁的负压孔、安装在负压孔与连杆组一之间的负压管，所述负压管与连杆组一内腔连通。

优选的，所述负压箱包括通过转轴安装在连杆组一上方且与连接座固定相连的收集箱主体、安装在收集箱主体靠近底部内侧壁的筛网以及安装在收集箱主体顶部内侧壁的负压泵，且所述负压泵的排气端穿过收集箱主体顶部向外延伸。

优选的，所述机械臂与承载车的交接处设置有回转底座，所述机械臂与承载车的控制系统通信连接。

优选的，所述机械臂包括安装在回转底座上的液压升降部、安装在液压升降部升降端的第一摆臂、安装在第一摆臂远离液压升降部一端的第二摆臂以及安装在第二摆臂摆动端的旋转连接器，所述旋转连接器与连接座固定相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该车载式绿篱修剪设备，通过呈X型结构与V型结构设置的主刀具组件与副刀具组件，同时结合X型结构的连杆组件与V型结构的连杆组件，实现对不同宽窄与高矮的绿篱修剪适应性能，解决了现有技术中修剪机刀具的尺寸固定，进而对不同种植面积的绿篱修剪适应性差，绿篱修剪刀尺寸小于绿篱修剪面积的宽度与高度时，需要承载车承载修剪机调整修剪位置进行多次修剪，导致修剪效率低下的问题。

2、该车载式绿篱修剪设备，通过可调式主修剪组件与可调式副修剪组件角度调节功能，进一步提高了对更宽绿篱水平面的适应性修剪，提高了宽面积绿篱的修剪效率，同时实现绿篱垂直面倾斜度的适应性修剪。

3、该车载式绿篱修剪设备，通过设置的绿篱修剪碎屑的负压吸收组件，实现主刀具组件与副刀具组件修剪的过程中产生的绿篱碎屑的收集功能，实现修剪碎屑的防溅射功能，解决了现有技术中修剪机修剪的绿篱碎屑飞溅影响公路环境的整洁度的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明的可调式主修剪组件与可调式副修剪组件的俯视连接立体结构示意图；

图3为本发明的可调式主修剪组件与可调式副修剪组件的仰视连接立体结构示意图；

图4为本发明的图3中A部分的放大结构示意图；

图5为本发明的图3中C部分的放大结构示意图；

图6为本发明可调式副修剪组件的连接结构示意图；

图7为本发明的图6中B部分的放大结构示意图；

图8为本发明的可调式主修剪组件与可调式副修剪组件的俯视图；

图9为本发明的可调式主修剪组件与可调式副修剪组件的侧视图；

图10为本发明的负压箱的结构示意图；

图11为本发明的可调式主修剪组件与可调式副修剪组件的仰视连接立体结构示意图；

图12为本发明的图11中D部分的放大结构示意图。

图中：10、机械臂；110、回转底座；120、液压升降部；130、第一摆臂；140、第二摆臂；150、旋转连接器；20、可调式主修剪组件；210、连接座；220、主装配座；230、偏心主驱动盘；240、圆形约束槽一；250、连杆组一；260、主刀具组件；270、收集孔；261、定修剪刀；262、滑槽；263、滑块；264、动修剪刀；265、限位辊；30、可调式副修剪组件；310、副装配座；320、偏心副驱动盘；330、圆形约束槽二；340、连杆组二；350、副刀具组件；40、第一连杆角度定位组件；410、第一液压缸；420、第一活动杆；430、第一定位座；440、第一滑杆；450、第一滑座；50、第二连杆角度定位组件；510、第二定位座；520、第二液压缸；530、第二活动杆；540、第二滑杆；550、第二滑座；60、旋转定位组件；610、U型座；620、安装板；630、转动轴；640、电动升降杆；650、升降座；660、限位槽；670、限位块；680、传动杆；70、负压吸收组件；710、负压箱；711、收集箱主体；712、筛网；713、负压泵；720、负压管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种车载式绿篱修剪设备，包括机械臂10，还包括，

可调式主修剪组件20，安装在机械臂10的运动端；

其中，

可调式主修剪组件20包括安装在机械臂10运动端的连接座210、安装在连接座210下方的主装配座220、安装在主装配座220底部的偏心主驱动盘230、开设在偏心主驱动盘230远离主装配座220一侧的圆形约束槽一240、转动连接在主装配座220顶部且呈X形结构的连杆组一250以及活动连接在连杆组一250端部与偏心主驱动盘230之间的主刀具组件260，连杆组一250内腔中空；

可调式副修剪组件30，对称安装在可调式主修剪组件20的两侧；

第一连杆角度定位组件40，连接在连杆组一250端部与主装配座220之间，用于调节连杆组一250中连杆间的夹角；

第二连杆角度定位组件50，连接在可调式副修剪组件30上；

旋转定位组件60，安装在第一连杆角度定位组件40与第二连杆角度定位组件50之间，用于调节可调式主修剪组件20与可调式副修剪组件30之间的夹角；

其中，

可调式副修剪组件30包括安装在第二连杆角度定位组件50调节端的副装配座310、安装在副装配座310上偏心副驱动盘320、开设在偏心副驱动盘320上的圆形约束槽二330、转动连接在第二连杆角度定位组件50与副装配座310之间且呈V形结构的连杆组二340以及活动连接在第二连杆角度定位组件50与偏心副驱动盘320之间的副刀具组件350，连杆组二340内腔中空；

连杆组一250与连杆组二340底部均开设有与相邻内腔连通的收集孔270。

参照图2和图3，第一连杆角度定位组件40包括对称安装在主装配座220外壁的第一液压缸410、安装在第一液压缸410伸缩端的第一活动杆420、活动连接在第一活动杆420远离第一液压缸410一端的第一定位座430、对称安装在第一定位座430两端的第一滑杆440以及滑动连接在第一滑杆440远离第一定位座430一端的第一滑座450，第一滑座450与连杆组一250转动相连，调节第一活动杆420深入第一液压缸410内的长度来调节主装配座220与第一定位座430之间的距离，进而调节连杆组一250连杆之间的角度，从而实现连杆组一250的横向间距调节，进而实现主刀具组件260的横向剪切长度的调节功能，达到适应不同宽度的绿篱修剪功能，具体为当第一活动杆420伸出第一液压缸410时，连杆组一250的横向长度变大，适应面积变大，当第一活动杆420收缩进入第一液压缸410时，连杆组一250的横向长度变小，适应修剪面积变小。

参照图2、图3和图6，第二连杆角度定位组件50包括通过合页转动连接在第一定位座430外壁的第二定位座510、固定连接在副装配座310外壁的第二液压缸520、安装在第二液压缸520伸缩端与第二定位座510之间的第二活动杆530、对称安装在第二定位座510两端的第二滑杆540以及滑动连接在第二滑杆540远离第二定位座510一端的第二滑座550，第二滑座550与连杆组二340转动相连。

参照图2、图3、图4、图5、图6图11和图12，旋转定位组件60包括固定安装在第一定位座430外侧壁的U型座610、固定安装在U型座610竖直段外侧壁的安装板620、转动连接在安装板620之间且与第二定位座510固定相连的转动轴630、安装在U型座610竖直段的电动升降杆640、安装在电动升降杆640升降端的升降座650、开设在升降座650上的限位槽660、放置在限位槽660内的限位块670以及转动连接在限位块670与转动轴630之间的传动杆680，旋转定位组件60能够实现可调式主修剪组件20与可调式副修剪组件30之间的夹角调节功能，即当电动升降杆640伸出时，升降座650上的限位槽660带动传动杆680摆动，进而带动转动轴630转动，此时可调式主修剪组件20与可调式副修剪组件30之间的夹角变小，从而实现不同倾斜度的绿篱的垂直面修剪功能，当电动升降杆640完全收缩时，此时升降座650带动传动杆680反向摆动，从而可调式主修剪组件20与可调式副修剪组件30之间的夹角变为180度，能够适应更大宽度的绿篱水平面修剪功能。

参照图2、图3、图4、图5和图6，主刀具组件260包括一端转动连接在连杆组一250端部的定修剪刀261、开设在定修剪刀261上的滑槽262、滑动连接在滑槽262内且呈T型结构的滑块263、滑动连接在定修剪刀261底部且与滑块263固定相连的动修剪刀264以及转动安装在动修剪刀264靠近偏心主驱动盘230一端的限位辊265，限位辊265与圆形约束槽一240滑动配合，副刀具组件350与主刀具组件260结构相同，偏心主驱动盘230带动限位辊265连接的动修剪刀264沿着定修剪刀261做往复运动，实现绿篱的修剪功能。

参照图2、图9和图10，还包括分别安装在连杆组一250与连杆组二340上用于吸收绿篱碎屑的负压吸收组件70。

参照图2、图9和图10，连杆组一250上的负压吸收组件70包括通过转轴安装在连杆组一250上方且与连接座210固定相连的负压箱710、开设在负压箱710靠近底部外侧壁的负压孔、安装在负压孔与连杆组一250之间的负压管720，负压管720与连杆组一250内腔连通。

参照图2、图9和图10，负压箱710包括通过转轴安装在连杆组一250上方且与连接座210固定相连的收集箱主体711、安装在收集箱主体711靠近底部内侧壁的筛网712以及安装在收集箱主体711顶部内侧壁的负压泵713，且负压泵713的排气端穿过收集箱主体711顶部向外延伸，在主刀具组件260与副刀具组件350修剪的过程中，开启负压泵713，负压泵713使得收集箱主体711内腔形成负压，进而通过负压孔使得负压管720内形成负压，进而使得连杆组一250与连杆组二340内腔形成负压，并将主刀具组件260与副刀具组件350修剪的过程中产生的绿篱碎屑通过收集孔270最终收集进入收集箱主体711中，实现修剪碎屑的防溅射功能，提高了修剪过程中的环境整洁度。

参照图1，机械臂10与承载车的交接处设置有回转底座110，机械臂10与承载车的控制系统通信连接。

参照图1，机械臂10包括安装在回转底座110上的液压升降部120、安装在液压升降部120升降端的第一摆臂130、安装在第一摆臂130远离液压升降部120一端的第二摆臂140以及安装在第二摆臂140摆动端的旋转连接器150，旋转连接器150与连接座210固定相连，根据回转底座110与机械臂10调节修剪机构的角度与位置，通过液压升降部120调节高度，通过第一摆臂130与第二摆臂140将修剪机构移动至带修剪绿篱上方，通过旋转连接器150与回转底座110调节修剪机构的角度。

工作原理：对高速公路绿篱进行修剪时，首先通过承载车运输至作业位置，然后根据回转底座110与机械臂10调节修剪机构的角度与位置，具体为通过调节第一活动杆420深入第一液压缸410内的长度来调节主装配座220与第一定位座430之间的距离，进而调节连杆组一250连杆之间的角度，从而实现连杆组一250的横向间距调节，进而实现主刀具组件260的横向剪切长度的调节功能，达到适应不同宽度的绿篱修剪功能，具体为当第一活动杆420伸出第一液压缸410时，连杆组一250的横向长度变大，进而带动相邻主刀具组件260上的动修剪刀264与定修剪刀261之间的横向距离变大，此时开启偏心主驱动盘230，偏心主驱动盘230带动限位辊265连接的动修剪刀264沿着定修剪刀261做往复运动，实现绿篱的修剪功能，同时能够适应更大面积的绿篱修剪功能，当第一活动杆420收缩进入第一液压缸410时，连杆组一250的横向长度变小，进而带动相邻主刀具组件260上的动修剪刀264与定修剪刀261之间的横向距离变小，此时偏心主驱动盘230带动限位辊265连接的动修剪刀264沿着定修剪刀261做往复运动，实现绿篱的修剪功能，能够适应更窄面积的绿篱水平面的修剪功能；

同时通过调节可调式副修剪组件30连接的第二液压缸520伸缩第二活动杆530，实现连杆组二340之间纵向距离的调节功能，即当第二活动杆530伸展时，连杆组二340之间的夹角变小，相邻副刀具组件350之间的夹角变小，副刀具组件350的垂直修剪距离增加，此时偏心副驱动盘320带动副刀具组件350上的动修剪刀264沿着定修剪刀261做往复运动，实现绿篱竖直面的修剪功能，同时实现不同高度的绿篱修垂直面剪适应功能；

通过旋转定位组件60能够实现可调式主修剪组件20与可调式副修剪组件30之间的夹角调节功能，即当电动升降杆640伸出时，升降座650上的限位槽660带动传动杆680摆动，进而带动转动轴630转动，此时可调式主修剪组件20与可调式副修剪组件30之间的夹角变小，从而实现不同倾斜度的绿篱的垂直面修剪功能，当电动升降杆640完全收缩时，此时升降座650带动传动杆680反向摆动，从而可调式主修剪组件20与可调式副修剪组件30之间的夹角变为180度，能够适应更大宽度的绿篱水平面修剪功能；

在主刀具组件260与副刀具组件350修剪的过程中，开启负压泵713，负压泵713使得收集箱主体711内腔形成负压，进而通过负压孔使得负压管720内形成负压，进而使得连杆组一250与连杆组二340内腔形成负压，并将主刀具组件260与副刀具组件350修剪的过程中产生的绿篱碎屑通过收集孔270最终收集进入收集箱主体711中，实现修剪碎屑的防溅射功能，提高了修剪过程中的环境整洁度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车载式绿篱修剪设备，包括机械臂（10），其特征在于：还包括，

可调式主修剪组件（20），安装在机械臂（10）的运动端；

其中，

所述可调式主修剪组件（20）包括安装在机械臂（10）运动端的连接座（210）、安装在连接座（210）下方的主装配座（220）、安装在主装配座（220）底部的偏心主驱动盘（230）、开设在偏心主驱动盘（230）远离主装配座（220）一侧的圆形约束槽一（240）、转动连接在主装配座（220）顶部且呈X形结构的连杆组一（250）以及活动连接在连杆组一（250）端部与偏心主驱动盘（230）之间的主刀具组件（260），所述连杆组一（250）内腔中空；

可调式副修剪组件（30），对称安装在可调式主修剪组件（20）的两侧；

第一连杆角度定位组件（40），连接在连杆组一（250）端部与主装配座（220）之间，用于调节连杆组一（250）中连杆间的夹角；

第二连杆角度定位组件（50），连接在可调式副修剪组件（30）上；

旋转定位组件（60），安装在第一连杆角度定位组件（40）与第二连杆角度定位组件（50）之间，用于调节可调式主修剪组件（20）与可调式副修剪组件（30）之间的夹角；

其中，

所述可调式副修剪组件（30）包括安装在第二连杆角度定位组件（50）调节端的副装配座（310）、安装在副装配座（310）上偏心副驱动盘（320）、开设在偏心副驱动盘（320）上的圆形约束槽二（330）、转动连接在第二连杆角度定位组件（50）与副装配座（310）之间且呈V形结构的连杆组二（340）以及活动连接在第二连杆角度定位组件（50）与偏心副驱动盘（320）之间的副刀具组件（350），所述连杆组二（340）内腔中空；

所述连杆组一（250）与连杆组二（340）底部均开设有与相邻内腔连通的收集孔（270）。

2.根据权利要求1所述的一种车载式绿篱修剪设备，其特征在于：所述第一连杆角度定位组件（40）包括对称安装在主装配座（220）外壁的第一液压缸（410）、安装在第一液压缸（410）伸缩端的第一活动杆（420）、活动连接在第一活动杆（420）远离第一液压缸（410）一端的第一定位座（430）、对称安装在第一定位座（430）两端的第一滑杆（440）以及滑动连接在第一滑杆（440）远离第一定位座（430）一端的第一滑座（450），所述第一滑座（450）与连杆组一（250）转动相连。

3.根据权利要求2所述的一种车载式绿篱修剪设备，其特征在于：所述第二连杆角度定位组件（50）包括通过合页转动连接在第一定位座（430）外壁的第二定位座（510）、固定连接在副装配座（310）外壁的第二液压缸（520）、安装在第二液压缸（520）伸缩端与第二定位座（510）之间的第二活动杆（530）、对称安装在第二定位座（510）两端的第二滑杆（540）以及滑动连接在第二滑杆（540）远离第二定位座（510）一端的第二滑座（550），所述第二滑座（550）与连杆组二（340）转动相连。

4.根据权利要求3所述的一种车载式绿篱修剪设备，其特征在于：所述旋转定位组件（60）包括固定安装在第一定位座（430）上远离第二活动杆（530）侧壁的U型座（610）、固定安装在U型座（610）竖直段外侧壁的安装板（620）、转动连接在安装板（620）之间且与第二定位座（510）固定相连的转动轴（630）、安装在U型座（610）竖直段的电动升降杆（640）、安装在电动升降杆（640）升降端的升降座（650）、开设在升降座（650）上的限位槽（660）、放置在限位槽（660）内的限位块（670）以及转动连接在限位块（670）与转动轴（630）之间的传动杆（680）。

5.根据权利要求1所述的一种车载式绿篱修剪设备，其特征在于：所述主刀具组件（260）包括一端转动连接在连杆组一（250）端部的定修剪刀（261）、开设在定修剪刀（261）上的滑槽（262）、滑动连接在滑槽（262）内且呈T型结构的滑块（263）、滑动连接在定修剪刀（261）底部且与滑块（263）固定相连的动修剪刀（264）以及转动安装在动修剪刀（264）靠近偏心主驱动盘（230）一端的限位辊（265），所述限位辊（265）与圆形约束槽一（240）滑动配合，所述副刀具组件（350）与主刀具组件（260）结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种车载式绿篱修剪设备，其特征在于：还包括分别安装在连杆组一（250）与连杆组二（340）上用于吸收绿篱碎屑的负压吸收组件（70）。

7.根据权利要求6所述的一种车载式绿篱修剪设备，其特征在于：所述连杆组一（250）上的负压吸收组件（70）包括通过转轴安装在连杆组一（250）上方且与连接座（210）固定相连的负压箱（710）、开设在负压箱（710）靠近底部外侧壁的负压孔、安装在负压孔与连杆组一（250）之间的负压管（720），所述负压管（720）与连杆组一（250）内腔连通。

8.根据权利要求7所述的一种车载式绿篱修剪设备，其特征在于：所述负压箱（710）包括固定安装在主装配座（220）顶部且穿过连杆组一（250）向上延伸的转轴、通过转轴安装在连杆组一（250）上方且与连接座（210）固定相连的收集箱主体（711）、安装在收集箱主体（711）靠近底部内侧壁的筛网（712）以及安装在收集箱主体（711）顶部内侧壁的负压泵（713），且所述负压泵（713）的排气端穿过收集箱主体（711）顶部向外延伸。

9.根据权利要求1所述的一种车载式绿篱修剪设备，其特征在于：所述机械臂（10）与承载车的交接处设置有回转底座（110），所述机械臂（10）与承载车的控制系统通信连接。

10.根据权利要求9所述的一种车载式绿篱修剪设备，其特征在于：所述机械臂（10）包括安装在回转底座（110）上的液压升降部（120）、安装在液压升降部（120）升降端的第一摆臂（130）、安装在第一摆臂（130）远离液压升降部（120）一端的第二摆臂（140）以及安装在第二摆臂（140）摆动端的旋转连接器（150），所述旋转连接器（150）与连接座（210）固定相连。