CN215836060U - 一种园林植物养护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种园林植物养护装置，包括修剪小车，还包括修剪环和与修剪环连接的升降臂，所述修剪小车上设有支架，所述升降臂内侧一端与支架连接并在支架上升降，所述修剪环上设有用于修剪植株的修剪机构，修剪机构在修剪环上移动，升降臂上设有用于定位植株的定位机构。实现了植株的自动修剪养护，降低劳动强度，提高效率。

Description

一种园林植物养护装置

技术领域

本实用新型涉及园林养护技术领域，具体地说是一种园林植物养护装置。

背景技术

园林植物养护的目的是调节水分、养分的供应，均衡树势，使生长健壮，花繁叶茂，并按观赏要求剪成特殊的树形。一般落叶植物在秋末落叶后至次年发芽前进行；常绿针叶树在初秋进行；常绿阔叶植物在春季进行；有伤流的树种应避开伤流期。定形之后还要经常修剪，以保持树形。

对于主轴中心干明显的树种，要保护中心干的生长优势。但是在修剪过程中，修剪难度大，尤其对植株高处，难以修剪，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种园林植物养护装置，方便对植株进行修剪养护，提高了效率，降低劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种园林植物养护装置，包括修剪小车，还包括修剪环和与修剪环连接的升降臂，所述修剪小车上设有支架，所述升降臂内侧一端与支架连接并在支架上升降，所述修剪环上设有用于修剪植株的修剪机构，修剪机构在修剪环上移动，升降臂上设有用于定位植株的定位机构。

进一步地，所述升降臂内侧一端设有螺纹套和导套，所述支架内设有丝杠，丝杠上下两端与支架转动连接，丝杠穿过螺纹套并与螺纹套螺纹连接，支架上端设有第一电机，第一电机输出轴与丝杠连接，支架内设有导向柱，导向柱穿过导套并与导套滑动连接。

进一步地，所述修剪环前端开口。

进一步地，所述修剪机构包括环形套和切刀，所述环形套安装在修剪环下端并与修剪环之间滑动连接，修剪环上设有驱动环形套滑动的驱动机构，切刀安装在环形套外侧。

进一步地，所述修剪环下端设有滑轨，环形套位于滑轨内并沿滑轨滑动，环形套上下两端均设有滑轮。

进一步地，所述驱动机构设有四个，四个驱动机构对称的设置在修剪环两侧，驱动机构包括第二电机和驱动轮，所述第二电机安装在修剪环外侧，所述驱动轮安装在第二电机输出轴上，驱动轮与环形套外圆柱面配合。

进一步地，所述环形套外圆柱面上设有安装架，安装架下端设有第三电机，第三电机安装在安装架下端，第三电机输出轴与切刀转轴连接。

进一步地，所述定位机构包括定位环，定位环下端与升降臂之间滑动连接，定位环外侧一端设有凹槽，凹槽中心线与修剪环中心线重叠，定位环内侧一端设有驱动定位环移动的气缸。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设有修剪小车、修剪环和与修剪环连接的升降臂，所述修剪小车上设有支架，所述升降臂内侧一端与支架连接并在支架上升降，所述修剪环上设有用于修剪植株的修剪机构，升降臂上设有用于定位植株的定位机构。修剪植株时，移动小车至植株处，通过定位机构定位植株，使得修剪环套在植株上并且修剪环的中心与植株重叠，修剪机构沿修剪环移动，并对植株进行修剪，之后升降臂上升，完成对植株的修剪。实现了植株的自动修剪养护，降低劳动强度，提高效率。

2、本实用新型中定位机构包括定位环，定位环下端与升降臂之间滑动连接，定位环外侧一端设有凹槽，凹槽中心线与修剪环中心线重叠，定位环内侧一端设有驱动定位环移动的气缸，通过定位环定位植株，防止修剪环修剪偏移，修剪效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型修剪环剖视图；

图3为图2中A处局部放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种园林植物养护装置，包括修剪小车1，还包括修剪环2和与修剪环2连接的升降臂3，升降臂3外侧一端与修剪环2连接，所述修剪小车1上设有支架4，支架4下端固定在修剪小车1上，所述升降臂3内侧一端与支架4连接并在支架4上升降，所述修剪环2上设有用于修剪植株的修剪机构，修剪机构在修剪环2上移动，升降臂3上设有用于定位植株的定位机构。

修剪植株时，移动小车至植株处，通过定位机构定位植株，使得修剪环套在植株上并且修剪环的中心与植株重叠，修剪机构沿修剪环2移动，并对植株进行修剪，之后升降臂上升，完成对植株的修剪。

如图1所示，所述升降臂3内侧一端设有螺纹套7和导套5，所述支架4内设有丝杠8，丝杠8上下两端与支架4通过轴承转动连接，丝杠8穿过螺纹套7并与螺纹套7螺纹连接，支架4上端设有第一电机9，第一电机9输出轴与丝杠8通过联轴器连接，支架4内设有导向柱6，导向柱6穿过导套5并与导套5滑动连接。升降臂3内侧一端设有框架，导套5安装在框架内，导套5在框架内呈三角形排列，螺纹套7位于三角形导套5中心位置，提高了升降臂3与支架4连接处的稳定性和强度。第一电机9驱动丝杠转动，丝杠与螺纹套7配合，进而驱动升降臂3升降。

如图1所示，所述修剪环2前端开口，方便将植株套在修剪环内。

如图1所示，所述修剪机构包括环形套10和切刀11，所述环形套10安装在修剪环2下端并与修剪环2之间滑动连接，修剪环2上设有驱动环形套10滑动的驱动机构，切刀11安装在环形套10外侧。

如图2和图3所示，所述修剪环2下端设有滑轨12，环形套10位于滑轨12内并沿滑轨12滑动，环形套10和滑轨12均为环形，环形套10上下两端均设有滑轮13，滑轮13能够降低环形套10与滑轨12之间的摩擦力，方便环形套10转动。

如图1所示，所述驱动机构设有四个，四个驱动机构对称的设置在修剪环2两侧，驱动机构包括第二电机14和驱动轮15，所述第二电机14安装在修剪环2外侧，所述驱动轮15安装在第二电机14输出轴上，驱动轮15与环形套10外圆柱面配合，驱动轮15外圆柱面上设有橡胶层，橡胶层能够增加与环形套10之间的摩擦力。

如图2所示，所述环形套10外圆柱面上设有安装架16，安装架16下端设有第三电机16，第三电机16安装在安装架16下端，第三电机16输出轴与切刀11转轴通过联轴器连接。

修剪植株时，第三电机16驱动切刀11转动，第二电机14通过驱动轮15驱动环形套10转动，之后升降臂3上升，在此过程中，切刀11不断的对植株进行修剪。

如图1所示，所述定位机构包括定位环17，定位环17下端与升降臂3之间通过导轨滑块副滑动连接，定位环17外侧一端设有凹槽18，凹槽18中心线与修剪环2中心线重叠，定位环17内侧一端设有驱动定位环17移动的气缸19，气缸19缸体端固定在升降臂3上，气缸19活塞杆端与定位环17内侧一端连接。通过定位环定位植株，防止修剪环2修剪偏移，修剪效果好。

首先气缸19驱动定位环17移动，使得凹槽18中心线与修剪环2中心线重叠，修剪小车1移动使得修剪环2通过开口套在植株上，直至植株树干与凹槽18配合，之后定位环17后移，修剪环2上移进行修剪，防止修剪环上升时定位环与枝条之间产生干涉。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (8)

1.一种园林植物养护装置，包括修剪小车（1），其特征在于，还包括修剪环（2）和与修剪环（2）连接的升降臂（3），所述修剪小车（1）上设有支架（4），所述升降臂（3）内侧一端与支架（4）连接并在支架（4）上升降，所述修剪环（2）上设有用于修剪植株的修剪机构，修剪机构在修剪环（2）上移动，升降臂（3）上设有用于定位植株的定位机构。

2.如权利要求1所述的一种园林植物养护装置，其特征在于，所述升降臂（3）内侧一端设有螺纹套（7）和导套（5），所述支架（4）内设有丝杠（8），丝杠（8）上下两端与支架（4）转动连接，丝杠（8）穿过螺纹套（7）并与螺纹套（7）螺纹连接，支架（4）上端设有第一电机（9），第一电机（9）输出轴与丝杠（8）连接，支架（4）内设有导向柱（6），导向柱（6）穿过导套（5）并与导套（5）滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种园林植物养护装置，其特征在于，所述修剪环（2）前端开口。

4.如权利要求1所述的一种园林植物养护装置，其特征在于，所述修剪机构包括环形套（10）和切刀（11），所述环形套（10）安装在修剪环（2）下端并与修剪环（2）之间滑动连接，修剪环（2）上设有驱动环形套（10）滑动的驱动机构，切刀（11）安装在环形套（10）外侧。

5.如权利要求4所述的一种园林植物养护装置，其特征在于，所述修剪环（2）下端设有滑轨（12），环形套（10）位于滑轨（12）内并沿滑轨（12）滑动，环形套（10）上下两端均设有滑轮（13）。

6.如权利要求4所述的一种园林植物养护装置，其特征在于，所述驱动机构设有四个，四个驱动机构对称的设置在修剪环（2）两侧，驱动机构包括第二电机（14）和驱动轮（15），所述第二电机（14）安装在修剪环（2）外侧，所述驱动轮（15）安装在第二电机（14）输出轴上，驱动轮（15）与环形套（10）外圆柱面配合。

7.如权利要求4所述的一种园林植物养护装置，其特征在于，所述环形套（10）外圆柱面上设有安装架（16），安装架（16）下端设有第三电机，第三电机安装在安装架（16）下端，第三电机输出轴与切刀（11）转轴连接。

8.如权利要求1所述的一种园林植物养护装置，其特征在于，所述定位机构包括定位环（17），定位环（17）下端与升降臂（3）之间滑动连接，定位环（17）外侧一端设有凹槽（18），凹槽（18）中心线与修剪环（2）中心线重叠，定位环（17）内侧一端设有驱动定位环（17）移动的气缸（19）。

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