CN107667698A - 一种景观树木修剪机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种景观树木修剪机器人，包括底座本体，底座本体下端有通孔A，通孔A内有滑块，通孔A上有电机A，电机A上有圆盘，圆盘边缘有连接杆，连接杆与滑块的上端铰接，滑块下端有松土杆，底座本体上有盲孔，盲孔内有横杆，横杆末端有半夹具A，半夹具A与半夹具B通过合页铰接，半夹具A与半夹具B内设有多个孔B，孔B内有挡块，挡块上一端有弹簧，另一端有滑杆，滑杆上有弧形板，半夹具B上有固定片，固定片上有螺栓A，半夹具A上有螺孔，半夹具A与半夹具B中央有环形的T形槽，松土后浇灌效果更好，利于树木的吸收，不需要人工使用剪刀或者锯进行修剪，省时省力，竖板对于竖杆距离的特定，修剪的较为均匀，不会参差不齐。

Description

一种景观树木修剪机器人
技术领域
本发明涉及园林领域，具体涉及一种景观树木修剪机器人。
背景技术
园林景观树是种植供人们观赏同时又起到绿化城市的作用，绿色环保，美化环境，景观树因为美观需求，或者有时会遮挡交通信号灯交通指示牌等问题因此需要经常定期进行修剪，通常的方法是根据需求人工进行修剪，繁琐复杂费时费力，有时还会出现修剪的参差不齐的问题，影响美观同时修剪后还需要清理地上落叶十分麻烦，后期还需要再次对树木进行松土浇灌，浪费人工，成本较高。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种景观树木修剪机器人。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种景观树木修剪机器人，包括底座本体，底座本体下端垂直设有多个通孔A，所述通孔A内滑动连接有与其内壁贴合的滑块，通孔A上端设有与底座本体固定的电机A，所述电机A的输出轴上固定有圆盘，所述圆盘边缘铰接有连接杆，所述连接杆的另一端与滑块的上端铰接，所述滑块下端垂直固定有多个松土杆，底座本体上部水平方向设有盲孔，盲孔内插入有与其滑动连接的横杆，盲孔与横杆通过螺栓D锁紧，所述横杆的末端设有半夹具A，所述半夹具A与半夹具B通过合页铰接，所述半夹具A与半夹具B内设有多个孔B，所述孔B内滑动连接有挡块，所述挡块上一端固定有弹簧，另一端固定有滑杆，滑杆上固定有弧形板，半夹具B上固定有固定片，固定片上设有螺栓A，半夹具A上设有与螺栓A相匹配的螺孔，所述半夹具A与半夹具B对接固定后截面为圆形，所述半夹具A与半夹具B外壁中央设有环形的T形槽，所述T形槽内滑动连接有T形块，所述T形块与横杆固定连接，底座本体下端固定有固定块，所述固定块设在通孔A旁边，所述固定块上铰接有喷头，底座本体上端固定有水箱，水箱内安装有水泵，所述喷头与水泵通过管道连通，底座本体上端垂直固定有竖杆，所述竖杆上套有与其滑动连接的套筒，所述竖杆的截面为矩形，所述套筒上螺纹连接有将其锁紧固定的螺栓B，竖杆顶部固定有挡环，套筒侧端水平固定有固定杆，所述固定杆上固定有竖板，竖板上下两端分别铰接有多个与其结构相同的竖板，所述竖板之间通过螺栓C锁紧固定，竖板上固定有电机B，电机B的输出轴上固定有多个刀片，所述底座本体上端固定有与竖板位置对应的收集槽，底座本体下端固定有多个万向轮。
优选的，所述松土杆7侧壁固定有多个短小的倒刺。
优选的，所述弧形板15使用橡胶材料制作。
优选的，所述弧形板15上固定有厚度为2cm的海绵层。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计合理，制作简单，滑杆配合弹簧可以起到伸缩作用适应一定范围内不同粗细的树干，因为弧形板使用橡胶材料制作，并其表面固定有2cm厚的海绵层，所以可以防止树木受到损伤，松土后进行浇灌利于液体渗入根部，使浇灌的效果更好，更加利于树木的吸收，竖板之间铰接更方便调整角度进行修剪，根据不同需求修剪出不同形状，不需要人工使用剪刀或者锯进行修剪，省时省力，同时因为竖板对于竖杆距离的特定，所以修剪的较为均匀，不会参差不齐。
附图说明
图1是本发明所述结构的示意图；
图2是本发明所述半夹具A和半夹具B的结构示意图；
图3是本发明所述A-A处剖视图
图4是本发明所述松土杆处示意图。
图中：底座本体1、通孔A2、滑块3、电机A4、圆盘5、连接杆6、松土杆7、盲孔8、横杆9、半夹具A10、半夹具B10-1、孔B11、弹簧12、挡块13、滑杆14、弧形板15、固定片16、螺栓A17、螺孔18、T形槽19、T形块20、合页21、喷头22、固定块23、管道24、水箱25、水泵26、竖杆27、套筒28、螺栓B29、挡环30、固定杆31、竖板32、电机B33、刀片34、收集槽35、万向轮36、螺栓C37、螺栓D38。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1、图2、图3、图4所示，一种景观树木修剪机器人，包括底座本体1，底座本体1下端垂直设有多个通孔A2，所述通孔A2内滑动连接有与其内壁贴合的滑块3，通孔A2上端设有与底座本体1固定的电机A4，所述电机A4的输出轴上固定有圆盘5，所述圆盘5边缘铰接有连接杆6，所述连接杆6的另一端与滑块3的上端铰接，所述滑块3下端垂直固定有多个松土杆7，底座本体1上部水平方向设有盲孔8，盲孔8内插入有与其滑动连接的横杆9，盲孔8与横杆9通过螺栓D38锁紧，所述横杆9的末端设有半夹具A10，所述半夹具A10与半夹具B10-1通过合页21铰接，所述半夹具A10与半夹具B10-1内设有多个孔B11，所述孔B11内滑动连接有挡块13，所述挡块13上一端固定有弹簧12，另一端固定有滑杆14，滑杆14上固定有弧形板15，半夹具B10-1上固定有固定片16，固定片16上设有螺栓A17，半夹具A10上设有与螺栓A17相匹配的螺孔18，所述半夹具A10与半夹具B10-1对接固定后截面为圆形，所述半夹具A10与半夹具B10-1外壁中央设有环形的T形槽19，所述T形槽19内滑动连接有T形块20，所述T形块20与横杆9固定连接，底座本体1下端固定有固定块23，所述固定块23设在通孔A2旁边，所述固定块23上铰接有喷头22，底座本体1上端固定有水箱25，水箱25内安装有水泵26，所述喷头22与水泵26通过管道24连通，底座本体1上端垂直固定有竖杆27，所述竖杆27上套有与其滑动连接的套筒28，所述竖杆27的截面为矩形，所述套筒28上螺纹连接有将其锁紧固定的螺栓B29，竖杆27顶部固定有挡环30，套筒28侧端水平固定有固定杆31，所述固定杆31上固定有竖板32，竖板32上下两端分别铰接有多个与其结构相同的竖板32，所述竖板32之间通过螺栓C37锁紧固定，竖板32上固定有电机B33，电机B33的输出轴上固定有多个刀片34，所述底座本体1上端固定有与竖板32位置对应的收集槽35，底座本体1下端固定有多个万向轮36。
所述松土杆7侧壁固定有多个短小的倒刺。
所述弧形板15使用橡胶材料制作。
所述弧形板15上固定有厚度为2cm的海绵层。
工作原理：本发明涉及一种景观树木修剪机器人，使用时首先使用半夹具A10和半夹具B10-1将需要修剪的树木的竖杆包裹后夹住，弧形板15通过弹簧12挤压挡块13后顶住树干并且固定牢靠，滑杆14配合弹簧12可以起到伸缩作用适应一定范围内不同粗细的树干，因为弧形板15使用橡胶材料制作，并其表面固定有2cm厚的海绵层，所以可以防止树木受到损伤，然后使用固定片16上的螺栓A17拧入螺孔18中固定，此时半夹具A10和半夹具B10-1中间的T形槽19连通成圆环形，T形块20可以在其内部进行环形滑动，通过调整横杆9的长度来调整竖板32与树干之间的距离，上下滑动套筒28调整需要修剪的树冠位置，通过调整各个竖板32之间的角度位置来改变修剪的弧度形状，使修剪更加简单灵活，修剪后的整体更加美观，调整好后打开电机B33使刀片34进行旋转即可修剪树冠，修剪过程中通过万向轮36围绕树干移动底座本体1，可以对树冠进行环形修剪，方便快捷，省时省力，修剪时的落叶与碎树枝会落到收集槽35内，方便修剪后进行清理，同时修剪完成后可以打开电机A4使圆盘5旋转，上下反复移动滑块3可以使松土杆7反复扎入土中后再拔出，对树根处进行松土处理，然后打开水泵26，将水箱25中预先准备好的水或者营养液通过喷头22喷到树木根部，松土后进行浇灌利于液体渗入根部，使浇灌的效果更好，更加利于树木的吸收，竖板32之间铰接更方便调整角度进行修剪，根据不同需求修剪出不同形状，不需要人工使用剪刀或者锯进行修剪，省时省力，同时因为竖板32对于竖杆距离的特定，所以修剪的较为均匀，不会参差不齐。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种景观树木修剪机器人，其特征在于：包括底座本体(1)，底座本体(1)下端垂直设有多个通孔A(2)，所述通孔A(2)内滑动连接有与其内壁贴合的滑块(3)，通孔A(2)上端设有与底座本体(1)固定的电机A(4)，所述电机A(4)的输出轴上固定有圆盘(5)，所述圆盘(5)边缘铰接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的另一端与滑块(3)的上端铰接，所述滑块(3)下端垂直固定有多个松土杆(7)，底座本体(1)上部水平方向设有盲孔(8)，盲孔(8)内插入有与其滑动连接的横杆(9)，盲孔(8)与横杆(9)通过螺栓D(38)锁紧，所述横杆(9)的末端设有半夹具A(10)，所述半夹具A(10)与半夹具B(10-1)通过合页(21)铰接，所述半夹具A(10)与半夹具B(10-1)内设有多个孔B(11)，所述孔B(11)内滑动连接有挡块(13)，所述挡块(13)上一端固定有弹簧(12)，另一端固定有滑杆(14)，滑杆(14)上固定有弧形板(15)，半夹具B(10-1)上固定有固定片(16)，固定片(16)上设有螺栓A(17)，半夹具A(10)上设有与螺栓A(17)相匹配的螺孔(18)，所述半夹具A(10)与半夹具B(10-1)对接固定后截面为圆形，所述半夹具A(10)与半夹具B(10-1)外壁中央设有环形的T形槽(19)，所述T形槽(19)内滑动连接有T形块(20)，所述T形块(20)与横杆(9)固定连接，底座本体(1)下端固定有固定块(23)，所述固定块(23)设在通孔A(2)旁边，所述固定块(23)上铰接有喷头(22)，底座本体(1)上端固定有水箱(25)，水箱(25)内安装有水泵(26)，所述喷头(22)与水泵(26)通过管道(24)连通，底座本体(1)上端垂直固定有竖杆(27)，所述竖杆(27)上套有与其滑动连接的套筒(28)，所述竖杆(27)的截面为矩形，所述套筒(28)上螺纹连接有将其锁紧固定的螺栓B(29)，竖杆(27)顶部固定有挡环(30)，套筒(28)侧端水平固定有固定杆(31)，所述固定杆(31)上固定有竖板(32)，竖板(32)上下两端分别铰接有多个与其结构相同的竖板(32)，所述竖板(32)之间通过螺栓C(37)锁紧固定，竖板(32)上固定有电机B(33)，电机B(33)的输出轴上固定有多个刀片(34)，所述底座本体(1)上端固定有与竖板(32)位置对应的收集槽(35)，底座本体(1)下端固定有多个万向轮(36)。
2.根据权利要求1所述的一种景观树木修剪机器人，其特征在于：所述松土杆(7)侧壁固定有多个短小的倒刺。
3.根据权利要求1所述的一种景观树木修剪机器人，其特征在于：所述弧形板(15)使用橡胶材料制作。
4.根据权利要求1所述的一种景观树木修剪机器人，其特征在于：所述弧形板(15)上固定有厚度为2cm的海绵层。
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