CN111279899B - 一种苗木扦插预处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种苗木扦插领域，尤其涉及一种苗木扦插预处理装置。本发明要解决的技术问题是提供一种苗木扦插预处理装置。一种苗木扦插预处理装置，包括车轮，车体，控制屏，枝条切离装置，枝条收取装置和活性辅助维持机构；车轮顶部与车体进行螺栓连接；车体顶前中部与控制屏相连接。本发明达到了将切断的枝条固定，同时升高容器及时浸泡断面，在固定枝条同时能够将其他枝条推开，为目标枝条预留下足够的空间，并且主体装置位置移动同时维持固定功能；代替人工进行枝条裁切，自带位置调节功能，能够适应外伸长度不同枝条，该装置兼具枝条固定机构，杜绝一次无法剪断而反复剪切导致枝条断面不规整，降低枝条存活率的效果。

Description

一种苗木扦插预处理装置

技术领域

本发明涉及一种苗木扦插领域，尤其涉及一种苗木扦插预处理装置。

背景技术

中华金叶榆，榆科榆属，系白榆变种。叶片金黄色，有自然光泽，色泽艳丽；叶脉清晰，质感好；叶卵圆形，平均长3-5cm，宽2-3cm，比普通白榆叶片稍短；叶缘具锯齿，叶尖渐尖，互生于枝条上。

中华金叶榆可以采取扦插进行扩大种植，针对种植于平地上的乔木型中华金叶榆的扦插工作，传统的方法完全依靠人工采集扦插枝条，而且采集枝条后需要在极短的时间内将断面浸入生根剂中，否则会严重影响枝条的扦插存活率。但是，人工攀爬至树上、树底架设梯子或者使用长柄园艺剪进行剪切，这些人工采集方法都不能及时将断面浸入生根剂中，导致人工采集的枝条成活率较低。

因此，目前需要研发一种能够代替人工进行枝条采集并及时将断面浸入生根剂的装置，来克服现有技术中人工采集工作速度低下并且无法及时将断面浸入生根剂导致扦插枝条存活率较低的缺点。

发明内容

本发明为了克服现有技术中人工采集工作速度低下并且无法及时将断面浸入生根剂导致扦插枝条存活率较低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种苗木扦插预处理装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种苗木扦插预处理装置，包括车轮，车体，控制屏，升降杆，推把，升降平台，枝条切离装置，枝条收取装置和活性辅助维持机构；车轮顶部与车体进行螺栓连接；车体顶前中部与控制屏相连接；车体顶端中左侧与升降杆相连接；车体后中部与推把进行螺栓连接；推把顶部与升降平台进行传动连接；升降平台顶端右侧设置有枝条切离装置；升降平台顶端左侧设置有枝条收取装置，并且枝条收取装置右中底部与枝条切离装置相连接；枝条收取装置前中底部与活性辅助维持机构进行焊接；

枝条切离装置包括电机，第一锥齿轮，第二锥齿轮，双向伸缩杆，第一传动板，第一电动推杆，第三锥齿轮，第四锥齿轮，第一传动轮，第二传动轮，第一丝杆，固定连接块，第一切刃，可动连接块，第二切刃，第一单向伸缩杆，第二传动板，第二电动推杆，第三传动轮，第一直齿轮，第一带齿架连板，第四传动轮，第五传动轮，第六传动轮，第二直齿轮和第二带齿架连板；电机前端轴心与第一锥齿轮进行传动连接；第一锥齿轮前端左侧与第二锥齿轮相互啮合；第一锥齿轮前端轴心与双向伸缩杆进行传动连接，并且双向伸缩杆后端轴心与电机相连接；第二锥齿轮左端轴心与第一单向伸缩杆进行传动连接；双向伸缩杆外表面中部与第一传动板进行传动连接；双向伸缩杆前端与第三锥齿轮进行传动连接；第一传动板后右侧与第一电动推杆进行传动连接；第三锥齿轮后左侧与第四锥齿轮相互啮合；第四锥齿轮左端轴心与第一传动轮进行传动连接；第一传动轮顶部与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮左端轴心与第一丝杆进行传动连接；第一丝杆左端与固定连接块进行转动连接；第一丝杆外表面右侧与可动连接块进行传动连接；固定连接块底部与第一切刃进行焊接；可动连接块底端与第二切刃进行焊接；第一单向伸缩杆外表面右侧与第二传动板进行传动连接；第一单向伸缩杆左端与第三传动轮进行传动连接；第二传动板左顶部与第二电动推杆进行传动连接；第三传动轮左端轴心与第一直齿轮进行传动连接，并且第一直齿轮右端轴心与第一单向伸缩杆相连接；第三传动轮后侧与第四传动轮进行传动连接；第一直齿轮顶部与第一带齿架连板相互啮合；第四传动轮左端轴心与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮前侧与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮右端轴心与第二直齿轮进行传动连接；第二直齿轮顶部与第二带齿架连板相互啮合；电机底部与升降平台相连接；电机前端轴心与枝条收取装置相连接；双向伸缩杆后端轴心均与枝条收取装置相连接；第一带齿架连板左端与枝条收取装置相连接；第二带齿架连板右端与枝条收取装置相连接；

枝条收取装置包括第二单向伸缩杆，第五锥齿轮，第六锥齿轮，第七传动轮，第八传动轮，传连杆，支滑板，拼装组板，滑槽和夹取机构；第二单向伸缩杆外表面中前侧与第五锥齿轮进行传动连接；第五锥齿轮后左侧与第六锥齿轮相互啮合；第六锥齿轮左端轴心与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮顶部与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮轴心与传连杆进行传动连接；传连杆外表面中右侧与支滑板进行滑动连接；传连杆左端与夹取机构相连接；支滑板前底部与拼装组板进行焊接，并且拼装组板内右侧与第二单向伸缩杆相连接；支滑板底端与滑槽进行滑动连接；第二单向伸缩杆前端与双向伸缩杆相连接；夹取机构底部与升降平台相连接；

活性辅助维持机构包括半围组板，气缸和容液盒；半围组板内中前部与气缸相互套接；气缸顶部与容液盒进行螺栓连接；半围组板后端左侧和右侧均与夹取机构底部相连接；

夹取机构底部包括主底板，滑轨，右主板，防坠杆，第一异形带槽扩位板，第二丝杆，第三电动推杆，电动转轴，枝条夹板，第三丝杆和第二异形带槽扩位板；主底板底端右侧与滑轨进行滑动连接；主底板顶端右侧与右主板进行焊接；主底板顶端左侧与左主板进行焊接；右主板左中顶部与防坠杆互相套接，并且防坠杆左端与左主板相连接；右主板左中底部与第二丝杆进行转动连接；右主板左中部与第三电动推杆相连接；防坠杆外表面右侧与第一异形带槽扩位板进行滑动连接，并且第一异形带槽扩位板内底部与第二丝杆相连接，而且第一异形带槽扩位板内中部与第三电动推杆相连接；防坠杆外表面左侧与第二异形带槽扩位板进行滑动连接；第二丝杆左端与第三丝杆进行焊接，并且第三丝杆外表面左侧与第二异形带槽扩位板相连接，而且第三丝杆左端与左主板相连接；第三电动推杆左端与电动转轴相连接；电动转轴左端与枝条夹板进行传动连接；滑轨底部与升降平台相连接；右主板右底部与第一带齿架连板相连接；第二丝杆右端与传连杆相连接。

更进一步的，第三电动推杆，电动转轴和枝条夹板共设置有两组，对称安装在右主板的左中部和左主板的右中部。

更进一步的，第一异形带槽扩位板和第二异形带槽扩位板顶部对称设置成弧面，并且对称设置有凸块。

更进一步的，第二丝杆和第三丝杆二者纹路相反。

更进一步的，枝条夹板由三块竖板等间距排列，两两之间用一块横版连接而成。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决现有技术中人工采集工作速度低下并且无法及时将断面浸入生根剂导致扦插枝条存活率较低的问题，设计了枝条切离装置，枝条收取装置和活性辅助维持机构。

1.通过枝条收取装置与活性辅助维持机构互相配合，将切断的枝条固定住，旋转降低断面高度，同时升高生根剂容器及时将断面浸入生根剂中，而且在固定目标枝条的同时能够将其他的枝条向两侧推开，为中央的目标枝条进行断面浸剂预留下足够的空间，并且主体固定装置位置移动的情况下，同时维持固定功能，装置灵活性大大增加。

2.通过枝条切离装置，代替人工进行枝条裁切，不会出现人员疲劳导致工作效率下降的问题，而且自带位置调节功能，能够适应外伸长度不同、周遭情况不同的枝条，装置更加灵活多变，并且传统人工裁切因为能力限制，无法对枝条进行固定，该装置兼具枝条固定机构，保证了裁切工作的可靠性，杜绝一次无法剪断而反复剪切导致枝条断面不规整，破坏枝条活性，最终降低枝条存活率的问题。

附图说明

图1为本发明的右前视图立体图结构示意图；

图2为本发明的枝条切离装置右前视图立体图结构示意图；

图3为本发明的枝条切离装置左前视图立体图结构示意图；

图4为本发明的枝条收取装置右前视图立体图结构示意图；

图5为本发明的活性辅助维持机构右前视图立体图结构示意图；

图6为本发明的夹取机构主视图半剖立体图结构示意图。

附图中的标记为：1-车轮，2-车体，3-控制屏，4-升降杆，5-推把，6-升降平台，7-枝条切离装置，8-枝条收取装置，9-活性辅助维持机构，701-电机，702-第一锥齿轮，703-第二锥齿轮，704-双向伸缩杆，705-第一传动板，706-第一电动推杆，707-第三锥齿轮，708-第四锥齿轮，709-第一传动轮，7010-第二传动轮，7011-第一丝杆，7012-固定连接块，7013-第一切刃，7014-可动连接块，7015-第二切刃，7016-第一单向伸缩杆，7017-第二传动板，7018-第二电动推杆，7019-第三传动轮，7020-第一直齿轮，7021-第一带齿架连板，7022-第四传动轮，7023-第五传动轮，7024-第六传动轮，7025-第二直齿轮，7026-第二带齿架连板，801-第二单向伸缩杆，802-第五锥齿轮，803-第六锥齿轮，804-第七传动轮，805-第八传动轮，806-传连杆，807-支滑板，808-拼装组板，809-滑槽，8010-夹取机构，901-半围组板，902-气缸，903-容液盒，801001-主底板，801002-滑轨，801003-右主板，801004-防坠杆，801005-第一异形带槽扩位板，801006-第二丝杆，801007-第三电动推杆，801008-电动转轴，801009-枝条夹板，8010010-第三丝杆，8010011-第二异形带槽扩位板，8010012-左主板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种苗木扦插预处理装置，如图1-6所示，包括车轮1，车体2，控制屏3，升降杆4，推把5，升降平台6，枝条切离装置7，枝条收取装置8和活性辅助维持机构9；车轮1顶部与车体2进行螺栓连接；车体2顶前中部与控制屏3相连接；车体2顶端中左侧与升降杆4相连接；车体2后中部与推把5进行螺栓连接；推把5顶部与升降平台6进行传动连接；升降平台6顶端右侧设置有枝条切离装置7；升降平台6顶端左侧设置有枝条收取装置8，并且枝条收取装置8右中底部与枝条切离装置7相连接；枝条收取装置8前中底部与活性辅助维持机构9进行焊接。

所述，枝条切离装置7包括电机701，第一锥齿轮702，第二锥齿轮703，双向伸缩杆704，第一传动板705，第一电动推杆706，第三锥齿轮707，第四锥齿轮708，第一传动轮709，第二传动轮7010，第一丝杆7011，固定连接块7012，第一切刃7013，可动连接块7014，第二切刃7015，第一单向伸缩杆7016，第二传动板7017，第二电动推杆7018，第三传动轮7019，第一直齿轮7020，第一带齿架连板7021，第四传动轮7022，第五传动轮7023，第六传动轮7024，第二直齿轮7025和第二带齿架连板7026；电机701前端轴心与第一锥齿轮702进行传动连接；第一锥齿轮702前端左侧与第二锥齿轮703相互啮合；第一锥齿轮702前端轴心与双向伸缩杆704进行传动连接，并且双向伸缩杆704后端轴心与电机701相连接；第二锥齿轮703左端轴心与第一单向伸缩杆7016进行传动连接；双向伸缩杆704外表面中部与第一传动板705进行传动连接；双向伸缩杆704前端与第三锥齿轮707进行传动连接；第一传动板705后右侧与第一电动推杆706进行传动连接；第三锥齿轮707后左侧与第四锥齿轮708相互啮合；第四锥齿轮708左端轴心与第一传动轮709进行传动连接；第一传动轮709顶部与第二传动轮7010进行传动连接；第二传动轮7010左端轴心与第一丝杆7011进行传动连接；第一丝杆7011左端与固定连接块7012进行转动连接；第一丝杆7011外表面右侧与可动连接块7014进行传动连接；固定连接块7012底部与第一切刃7013进行焊接；可动连接块7014底端与第二切刃7015进行焊接；第一单向伸缩杆7016外表面右侧与第二传动板7017进行传动连接；第一单向伸缩杆7016左端与第三传动轮7019进行传动连接；第二传动板7017左顶部与第二电动推杆7018进行传动连接；第三传动轮7019左端轴心与第一直齿轮7020进行传动连接，并且第一直齿轮7020右端轴心与第一单向伸缩杆7016相连接；第三传动轮7019后侧与第四传动轮7022进行传动连接；第一直齿轮7020顶部与第一带齿架连板7021相互啮合；第四传动轮7022左端轴心与第五传动轮7023进行传动连接；第五传动轮7023前侧与第六传动轮7024进行传动连接；第六传动轮7024右端轴心与第二直齿轮7025进行传动连接；第二直齿轮7025顶部与第二带齿架连板7026相互啮合；电机701底部与升降平台6相连接；电机701前端轴心与枝条收取装置8相连接；双向伸缩杆704后端轴心均与枝条收取装置8相连接；第一带齿架连板7021左端与枝条收取装置8相连接；第二带齿架连板7026右端与枝条收取装置8相连接。

所述，枝条收取装置8包括第二单向伸缩杆801，第五锥齿轮802，第六锥齿轮803，第七传动轮804，第八传动轮805，传连杆806，支滑板807，拼装组板808，滑槽809和夹取机构8010；第二单向伸缩杆801外表面中前侧与第五锥齿轮802进行传动连接；第五锥齿轮802后左侧与第六锥齿轮803相互啮合；第六锥齿轮803左端轴心与第七传动轮804进行传动连接；第七传动轮804顶部与第八传动轮805进行传动连接；第八传动轮805轴心与传连杆806进行传动连接；传连杆806外表面中右侧与支滑板807进行滑动连接；传连杆806左端与夹取机构8010相连接；支滑板807前底部与拼装组板808进行焊接，并且拼装组板808内右侧与第二单向伸缩杆801相连接；支滑板807底端与滑槽809进行滑动连接；第二单向伸缩杆801前端与双向伸缩杆704相连接；夹取机构8010底部与升降平台6相连接。

所述，活性辅助维持机构9包括半围组板901，气缸902和容液盒903；半围组板901内中前部与气缸902相互套接；气缸902顶部与容液盒903进行螺栓连接；半围组板901后端左侧和右侧均与夹取机构8010底部相连接。

所述，夹取机构8010底部包括主底板801001，滑轨801002，右主板801003，防坠杆801004，第一异形带槽扩位板801005，第二丝杆801006，第三电动推杆801007，电动转轴801008，枝条夹板801009，第三丝杆8010010和第二异形带槽扩位板8010011；主底板801001底端右侧与滑轨801002进行滑动连接；主底板801001顶端右侧与右主板801003进行焊接；主底板801001顶端左侧与左主板8010012进行焊接；右主板801003左中顶部与防坠杆801004互相套接，并且防坠杆801004左端与左主板8010012相连接；右主板801003左中底部与第二丝杆801006进行转动连接；右主板801003左中部与第三电动推杆801007相连接；防坠杆801004外表面右侧与第一异形带槽扩位板801005进行滑动连接，并且第一异形带槽扩位板801005内底部与第二丝杆801006相连接，而且第一异形带槽扩位板801005内中部与第三电动推杆801007相连接；防坠杆801004外表面左侧与第二异形带槽扩位板8010011进行滑动连接；第二丝杆801006左端与第三丝杆8010010进行焊接，并且第三丝杆8010010外表面左侧与第二异形带槽扩位板8010011相连接，而且第三丝杆8010010左端与左主板8010012相连接；第三电动推杆801007左端与电动转轴801008相连接；电动转轴801008左端与枝条夹板801009进行传动连接；滑轨801002底部与升降平台6相连接；右主板801003右底部与第一带齿架连板7021相连接；第二丝杆801006右端与传连杆806相连接。

所述，第三电动推杆801007，电动转轴801008和枝条夹板801009共设置有两组，对称安装在右主板801003的左中部和左主板8010012的右中部。

所述，第一异形带槽扩位板801005和第二异形带槽扩位板8010011顶部对称设置成弧面，并且对称设置有凸块。

所述，第二丝杆801006和第三丝杆8010010二者纹路相反。

所述，枝条夹板801009由三块竖板等间距排列，两两之间用一块横版连接而成。

工作原理：使用时，先将苗木扦插预处理装置组装好，将装置推动到需要切取扦插枝条的乔木型中华金叶榆树旁，连接好电源，活性辅助维持机构9容器内盛装好生根剂，然后通过控制屏3升高升降杆4，使升降平台6，枝条切离装置7，枝条收取装置8和活性辅助维持机构9升高到目标枝条等高处，然后手握推把5推动车体2靠近目标枝条，使目标枝条伸入枝条收取装置8内中部，距离不足可通过枝条收取装置8本身具有的小范围移动能力进行补充，然后通过枝条收取装置8将目标枝条靠树冠外侧夹取固定住，同时运用枝条收取装置8将目标枝条附近的枝条全部向两侧扒开，为后续步骤预留足够的空间，接着通过枝条切离装置7将目标枝条按照预定的长度切断目标枝条，最后控制枝条收取装置8旋转枝条使断面在零度到四十五度内旋转下移，同时控制活性辅助维持机构9上升，二者同步配合将断面浸泡入活性辅助维持机构9内盛装的生根剂内，然后退出装置，降下升降杆4，取得活性较强的扦插枝条。该装置使用简便，能够代替人工进行扦插枝条的采集工作，解决了传统人工采集乔木型中华金叶榆枝条及其不便的问题，减少了人力资源的消耗提高了枝条的采集速度，并且采集枝条后能够在极短的时间内将枝条断面浸泡生根剂，维持了枝条的活性，增大了扦插的成功率，值得推广使用。

所述，枝条切离装置7包括电机701，第一锥齿轮702，第二锥齿轮703，双向伸缩杆704，第一传动板705，第一电动推杆706，第三锥齿轮707，第四锥齿轮708，第一传动轮709，第二传动轮7010，第一丝杆7011，固定连接块7012，第一切刃7013，可动连接块7014，第二切刃7015，第一单向伸缩杆7016，第二传动板7017，第二电动推杆7018，第三传动轮7019，第一直齿轮7020，第一带齿架连板7021，第四传动轮7022，第五传动轮7023，第六传动轮7024，第二直齿轮7025和第二带齿架连板7026；电机701前端轴心与第一锥齿轮702进行传动连接；第一锥齿轮702前端左侧与第二锥齿轮703相互啮合；第一锥齿轮702前端轴心与双向伸缩杆704进行传动连接，并且双向伸缩杆704后端轴心与电机701相连接；第二锥齿轮703左端轴心与第一单向伸缩杆7016进行传动连接；双向伸缩杆704外表面中部与第一传动板705进行传动连接；双向伸缩杆704前端与第三锥齿轮707进行传动连接；第一传动板705后右侧与第一电动推杆706进行传动连接；第三锥齿轮707后左侧与第四锥齿轮708相互啮合；第四锥齿轮708左端轴心与第一传动轮709进行传动连接；第一传动轮709顶部与第二传动轮7010进行传动连接；第二传动轮7010左端轴心与第一丝杆7011进行传动连接；第一丝杆7011左端与固定连接块7012进行转动连接；第一丝杆7011外表面右侧与可动连接块7014进行传动连接；固定连接块7012底部与第一切刃7013进行焊接；可动连接块7014底端与第二切刃7015进行焊接；第一单向伸缩杆7016外表面右侧与第二传动板7017进行传动连接；第一单向伸缩杆7016左端与第三传动轮7019进行传动连接；第二传动板7017左顶部与第二电动推杆7018进行传动连接；第三传动轮7019左端轴心与第一直齿轮7020进行传动连接，并且第一直齿轮7020右端轴心与第一单向伸缩杆7016相连接；第三传动轮7019后侧与第四传动轮7022进行传动连接；第一直齿轮7020顶部与第一带齿架连板7021相互啮合；第四传动轮7022左端轴心与第五传动轮7023进行传动连接；第五传动轮7023前侧与第六传动轮7024进行传动连接；第六传动轮7024右端轴心与第二直齿轮7025进行传动连接；第二直齿轮7025顶部与第二带齿架连板7026相互啮合；电机701底部与升降平台6相连接；电机701前端轴心与枝条收取装置8相连接；双向伸缩杆704后端轴心均与枝条收取装置8相连接；第一带齿架连板7021左端与枝条收取装置8相连接；第二带齿架连板7026右端与枝条收取装置8相连接。

切取枝条时，控制装置整体移动使枝条贴住第一切刃7013的右中部伸入枝条收取装置8足够长度，然后固定住枝条，控制第二电动推杆7018伸缩带动第二传动板7017左移，然后第二传动板7017带动第一单向伸缩杆7016收缩使第一锥齿轮702与第二锥齿轮703脱离啮合，保证枝条收取装置8不会移动，然后电机701直接传动第三锥齿轮707，第三锥齿轮707再啮合传动第四锥齿轮708，然后第四锥齿轮708传动第一传动轮709，第一传动轮709接着带动第二传动轮7010旋转，再然后第二传动轮7010传动第一丝杆7011在固定连接块7012的辅助固定下旋转，接着第一丝杆7011传动可动连接块7014左移，可动连接块7014带动第二切刃7015一同左移，第一切刃7013和第二切刃7015之间位置关系如同剪刀的两刃一般，随着第二切刃7015的移动配合枝条切断进行浸泡处理。如果因为其他非目标枝条的阻碍导致装置目标枝条没有足够的长度伸入装置内，则可先控制第一电动推杆706伸缩推动第一传动板705前移，然后第一传动板705带动双向伸缩杆704前端向前伸长，推动第三锥齿轮707与第四锥齿轮708脱离啮合，防止装置调整位置时电机701传动导致切毁枝条，接着电机701传动第一锥齿轮702，第一锥齿轮702啮合传动第二锥齿轮703，第二锥齿轮703带动第一单向伸缩杆7016旋转，第一单向伸缩杆7016同时传动第三传动轮7019和第一直齿轮7020；第一直齿轮7020啮合传动第一带齿架连板7021使其向前移动，第三传动轮7019则带动第四传动轮7022，第四传动轮7022再传动第五传动轮7023，第五传动轮7023带动第六传动轮7024，第六传动轮7024传动第二直齿轮7025，第二直齿轮7025最后啮合传动第二带齿架连板7026使其向前移动，第一带齿架连板7021和第二带齿架连板7026的前移运动是同步的，二者共同带动枝条收取装置8向前移动，使第一切刃7013和第二切刃7015前移，以便裁切足够长的枝条，而连接第一传动轮709与第二传动轮7010的传动带因为自身具有足够的弹性，在移动范围内都能够保证正常的传动工作。该装置，使用简便，相比与传统的人工手持园艺剪进行枝条裁切工作，该装置工作效率更高，持续工作时间更长，不会出现人员疲劳导致工作效率下降的问题，而且自带位置调节功能，能够适应外伸长度不同、周遭情况不同的枝条，装置更加灵活多变，而且传统人工裁切因为能力限制，无法对枝条进行固定，该装置兼具枝条固定机构，保证了裁切工作的可靠性，杜绝一次无法剪断而反复剪切导致枝条断面不规整，破坏枝条活性，最终降低枝条存活率的问题，并且该装置能够与枝条收取装置8形成联动，值得推广使用。

所述，枝条收取装置8包括第二单向伸缩杆801，第五锥齿轮802，第六锥齿轮803，第七传动轮804，第八传动轮805，传连杆806，支滑板807，拼装组板808，滑槽809和夹取机构8010；第二单向伸缩杆801外表面中前侧与第五锥齿轮802进行传动连接；第五锥齿轮802后左侧与第六锥齿轮803相互啮合；第六锥齿轮803左端轴心与第七传动轮804进行传动连接；第七传动轮804顶部与第八传动轮805进行传动连接；第八传动轮805轴心与传连杆806进行传动连接；传连杆806外表面中右侧与支滑板807进行滑动连接；传连杆806左端与夹取机构8010相连接；支滑板807前底部与拼装组板808进行焊接，并且拼装组板808内右侧与第二单向伸缩杆801相连接；支滑板807底端与滑槽809进行滑动连接；第二单向伸缩杆801前端与双向伸缩杆704相连接；夹取机构8010底部与升降平台6相连接。

当枝条达到适宜固定的位置后，控制电机701传动第二单向伸缩杆801，第二单向伸缩杆801接着传动第五锥齿轮802，第五锥齿轮802再啮合传动第六锥齿轮803，然后第六锥齿轮803带动第七传动轮804旋转，第七传动轮804接着带动第八传动轮805旋转，接着第八传动轮805传动传连杆806，传连杆806传动夹取机构8010将枝条固定住，支滑板807，拼装组板808和滑槽809三个组件组合，负责支撑传连杆806，同时在夹取机构8010移动后，夹取机构8010带动传连杆806一同移动，接着传连杆806带动支滑板807在滑槽809的辅助下移动，此时第六锥齿轮803，第七传动轮804和第八传动轮805都会随着支滑板807一同移动，接着支滑板807带动拼装组板808移动，拼装组板808负责控制第二单向伸缩杆801和双向伸缩杆704之间的前后伸缩，通过控制二者的伸缩来控制第五锥齿轮802的前后移动，以保证第五锥齿轮802与第六锥齿轮803随时都保持啮合状态，保证即便夹取机构8010发生移动后也具有固定枝条的作用。该装置使用简单，能够在主体固定装置位置移动的情况下，保持不失去固定功能，能够适应不同长度的枝条，装置灵活性大大增加，并且该装置能够与枝条切离装置7形成联动，值得推广使用。

所述，活性辅助维持机构9包括半围组板901，气缸902和容液盒903；半围组板901内中前部与气缸902相互套接；气缸902顶部与容液盒903进行螺栓连接；半围组板901后端左侧和右侧均与夹取机构8010底部相连接。

当枝条被切断后，控制气缸902在半围组板901的支撑下伸缩，与枝条收取装置8配合，将枝条断面浸入容液盒903内的生根剂中，保证枝条活性，促进生根，提高扦插成活率。

所述，夹取机构8010底部包括主底板801001，滑轨801002，右主板801003，防坠杆801004，第一异形带槽扩位板801005，第二丝杆801006，第三电动推杆801007，电动转轴801008，枝条夹板801009，第三丝杆8010010和第二异形带槽扩位板8010011；主底板801001底端右侧与滑轨801002进行滑动连接；主底板801001顶端右侧与右主板801003进行焊接；主底板801001顶端左侧与左主板8010012进行焊接；右主板801003左中顶部与防坠杆801004互相套接，并且防坠杆801004左端与左主板8010012相连接；右主板801003左中底部与第二丝杆801006进行转动连接；右主板801003左中部与第三电动推杆801007相连接；防坠杆801004外表面右侧与第一异形带槽扩位板801005进行滑动连接，并且第一异形带槽扩位板801005内底部与第二丝杆801006相连接，而且第一异形带槽扩位板801005内中部与第三电动推杆801007相连接；防坠杆801004外表面左侧与第二异形带槽扩位板8010011进行滑动连接；第二丝杆801006左端与第三丝杆8010010进行焊接，并且第三丝杆8010010外表面左侧与第二异形带槽扩位板8010011相连接，而且第三丝杆8010010左端与左主板8010012相连接；第三电动推杆801007左端与电动转轴801008相连接；电动转轴801008左端与枝条夹板801009进行传动连接；滑轨801002底部与升降平台6相连接；右主板801003右底部与第一带齿架连板7021相连接；第二丝杆801006右端与传连杆806相连接。

开始枝条固定时，传连杆806传动第二丝杆801006和第三丝杆8010010同时旋转，接着第二丝杆801006传动第一异形带槽扩位板801005在防坠杆801004的辅助支撑下向左移动，同时第三电动推杆801007配合第一异形带槽扩位板801005的移动速度同步向左伸长，防止电动转轴801008和枝条夹板801009与第一异形带槽扩位板801005发生挤压第三丝杆8010010传动第二异形带槽扩位板8010011右移，最终第一异形带槽扩位板801005和第二异形带槽扩位板8010011之间余留宽度约为两倍枝条直径的缝隙，目的是为了防止其他位置的非目标枝条进入缝隙中，然后推动车体2使目标枝条伸入缝隙中，处于枝条夹板801009之间；或者控制第一带齿架连板7021传动控制右主板801003，第二带齿架连板7026传动控制左主板8010012，右主板801003和左主板8010012共同控制主底板801001，使主底板801001在滑轨801002上滑动，调整枝条让足够的长度伸入夹取机构8010内中部。在目标枝条伸入缝隙的过程中，目标枝条的两侧或者两侧偏上、偏下位置会有其他枝条伸入右主板801003和第一异形带槽扩位板801005之间、第二异形带槽扩位板8010011和左主板8010012之间，这些枝条在后续纵向调整目标枝条位置的过程中可能会与目标枝条发生碰撞妨碍位置调整，因此当目标枝条抵达正确位置后，先控制第三电动推杆801007继续向右伸长，推动枝条夹板801009夹持固定住目标枝条接着保持不动，然后将枝条切断，同时反转传连杆806使第二丝杆801006和第三丝杆8010010反转，第一异形带槽扩位板801005开始右移，第二异形带槽扩位板8010011开始左移，两个板将其他的枝条向两侧推开，为中央的目标枝条预留下足够的空间，然后电动转轴801008旋转，将枝条的断面下移，同时控制活性辅助维持机构9上升互相配合将断面浸入生根剂中。该装置使用简单，通过第一异形带槽扩位板801005和第二异形带槽扩位板8010011来扩充操作空间，避免发生目标枝条和非目标枝条之间发生阻挡，导致断面无法及时浸入生根剂中，影响枝条活性的问题，值得推广使用。

所述，第三电动推杆801007，电动转轴801008和枝条夹板801009共设置有两组，对称安装在右主板801003的左中部和左主板8010012的右中部。共同夹持目标枝条，保证其稳定性。

所述，第一异形带槽扩位板801005右上侧和第二异形带槽扩位板8010011左上侧对称设置成弧面，并且对称设置有凸块。弧面与凸块共同构成了一个具有拦截功能的凹槽，当具有弹性的非目标枝条因为第一异形带槽扩位板801005和第二异形带槽扩位板8010011的扩张移动开始因为弹性向上滑动要回弹时，就会被凸块拦住，阻止其回弹，保证断面浸没处理正常完成。

所述，第二丝杆801006和第三丝杆8010010二者纹路相反。保证第二丝杆801006和第三丝杆8010010在同向转动使能够使第一异形带槽扩位板801005和第二异形带槽扩位板8010011保持互朝相反的方向移动。

所述，枝条夹板801009由三块竖板等间距排列，两两之间用一块厚度小于竖板厚度的横版连接而成。目标枝条一般会选择带有嫩芽的枝条，固定枝条时为了不压坏芽，采取这种结构，让芽处在两个竖板之间即可。

提供以上描述仅是为了例示本发明的技术构思，本领域技术人员将理解，在不改变本发明的基本特征的情况下可进行各种改变和修改。因此，本发明的示例实施方式仅出于例示性目的提供，而非旨在限制本发明的技术构思。本公开的技术构思的范围不限于此。因此，应该理解，上述示例性实施方式在所有方面均为例示性的，而非限制本公开。本公开的保护范围应该基于权利要求书来解释，其等同范围内的所有技术构思应该被解释为落入本公开的范围内。

Claims (5)

1.一种苗木扦插预处理装置，包括车轮（1），车体（2），控制屏（3），升降杆（4），推把（5）和升降平台（6），其特征在于，还包括枝条切离装置（7），枝条收取装置（8）和活性辅助维持机构（9）；车轮（1）顶部与车体（2）进行螺栓连接；车体（2）顶前中部与控制屏（3）相连接；车体（2）顶端中左侧与升降杆（4）相连接；车体（2）后中部与推把（5）进行螺栓连接；推把（5）顶部与升降平台（6）进行传动连接；升降平台（6）顶端右侧设置有枝条切离装置（7）；升降平台（6）顶端左侧设置有枝条收取装置（8），并且枝条收取装置（8）右中底部与枝条切离装置（7）相连接；枝条收取装置（8）前中底部与活性辅助维持机构（9）进行焊接；

枝条切离装置（7）包括电机（701），第一锥齿轮（702），第二锥齿轮（703），双向伸缩杆（704），第一传动板（705），第一电动推杆（706），第三锥齿轮（707），第四锥齿轮（708），第一传动轮（709），第二传动轮（7010），第一丝杆（7011），固定连接块（7012），第一切刃（7013），可动连接块（7014），第二切刃（7015），第一单向伸缩杆（7016），第二传动板（7017），第二电动推杆（7018），第三传动轮（7019），第一直齿轮（7020），第一带齿架连板（7021），第四传动轮（7022），第五传动轮（7023），第六传动轮（7024），第二直齿轮（7025）和第二带齿架连板（7026）；电机（701）前端轴心与第一锥齿轮（702）进行传动连接；第一锥齿轮（702）前端左侧与第二锥齿轮（703）相互啮合；第一锥齿轮（702）前端轴心与双向伸缩杆（704）进行传动连接，并且双向伸缩杆（704）后端轴心与电机（701）相连接；第二锥齿轮（703）左端轴心与第一单向伸缩杆（7016）进行传动连接；双向伸缩杆（704）外表面中部与第一传动板（705）进行传动连接；双向伸缩杆（704）前端与第三锥齿轮（707）进行传动连接；第一传动板（705）后右侧与第一电动推杆（706）进行传动连接；第三锥齿轮（707）后左侧与第四锥齿轮（708）相互啮合；第四锥齿轮（708）左端轴心与第一传动轮（709）进行传动连接；第一传动轮（709）顶部与第二传动轮（7010）进行传动连接；第二传动轮（7010）左端轴心与第一丝杆（7011）进行传动连接；第一丝杆（7011）左端与固定连接块（7012）进行转动连接；第一丝杆（7011）外表面右侧与可动连接块（7014）进行传动连接；固定连接块（7012）底部与第一切刃（7013）进行焊接；可动连接块（7014）底端与第二切刃（7015）进行焊接；第一单向伸缩杆（7016）外表面右侧与第二传动板（7017）进行传动连接；第一单向伸缩杆（7016）左端与第三传动轮（7019）进行传动连接；第二传动板（7017）左顶部与第二电动推杆（7018）进行传动连接；第三传动轮（7019）左端轴心与第一直齿轮（7020）进行传动连接，并且第一直齿轮（7020）右端轴心与第一单向伸缩杆（7016）相连接；第三传动轮（7019）后侧与第四传动轮（7022）进行传动连接；第一直齿轮（7020）顶部与第一带齿架连板（7021）相互啮合；第四传动轮（7022）左端轴心与第五传动轮（7023）进行传动连接；第五传动轮（7023）前侧与第六传动轮（7024）进行传动连接；第六传动轮（7024）右端轴心与第二直齿轮（7025）进行传动连接；第二直齿轮（7025）顶部与第二带齿架连板（7026）相互啮合；电机（701）底部与升降平台（6）相连接；电机（701）前端轴心与枝条收取装置（8）相连接；双向伸缩杆（704）后端轴心均与枝条收取装置（8）相连接；第一带齿架连板（7021）左端与枝条收取装置（8）相连接；第二带齿架连板（7026）右端与枝条收取装置（8）相连接；

枝条收取装置（8）包括第二单向伸缩杆（801），第五锥齿轮（802），第六锥齿轮（803），第七传动轮（804），第八传动轮（805），传连杆（806），支滑板（807），拼装组板（808），滑槽（809）和夹取机构（8010）；第二单向伸缩杆（801）外表面中前侧与第五锥齿轮（802）进行传动连接；第五锥齿轮（802）后左侧与第六锥齿轮（803）相互啮合；第六锥齿轮（803）左端轴心与第七传动轮（804）进行传动连接；第七传动轮（804）顶部与第八传动轮（805）进行传动连接；第八传动轮（805）轴心与传连杆（806）进行传动连接；传连杆（806）外表面中右侧与支滑板（807）进行滑动连接；传连杆（806）左端与夹取机构（8010）相连接；支滑板（807）前底部与拼装组板（808）进行焊接，并且拼装组板（808）内右侧与第二单向伸缩杆（801）相连接；支滑板（807）底端与滑槽（809）进行滑动连接；第二单向伸缩杆（801）前端与双向伸缩杆（704）相连接；夹取机构（8010）底部与升降平台（6）相连接；

活性辅助维持机构（9）包括半围组板（901），气缸（902）和容液盒（903）；半围组板（901）内中前部与气缸（902）相互套接；气缸（902）顶部与容液盒（903）进行螺栓连接；半围组板（901）后端左侧和右侧均与夹取机构（8010）底部相连接；

夹取机构（8010）底部包括主底板（801001），滑轨（801002），右主板（801003），防坠杆（801004），第一异形带槽扩位板（801005），第二丝杆（801006），第三电动推杆（801007），电动转轴（801008），枝条夹板（801009），第三丝杆（8010010）和第二异形带槽扩位板（8010011）；主底板（801001）底端右侧与滑轨（801002）进行滑动连接；主底板（801001）顶端右侧与右主板（801003）进行焊接；主底板（801001）顶端左侧与左主板（8010012）进行焊接；右主板（801003）左中顶部与防坠杆（801004）互相套接，并且防坠杆（801004）左端与左主板（8010012）相连接；右主板（801003）左中底部与第二丝杆（801006）进行转动连接；右主板（801003）左中部与第三电动推杆（801007）相连接；防坠杆（801004）外表面右侧与第一异形带槽扩位板（801005）进行滑动连接，并且第一异形带槽扩位板（801005）内底部与第二丝杆（801006）相连接，而且第一异形带槽扩位板（801005）内中部与第三电动推杆（801007）相连接；防坠杆（801004）外表面左侧与第二异形带槽扩位板（8010011）进行滑动连接；第二丝杆（801006）左端与第三丝杆（8010010）进行焊接，并且第三丝杆（8010010）外表面左侧与第二异形带槽扩位板（8010011）相连接，而且第三丝杆（8010010）左端与左主板（8010012）相连接；第三电动推杆（801007）左端与电动转轴（801008）相连接；电动转轴（801008）左端与枝条夹板（801009）进行传动连接；滑轨（801002）底部与升降平台（6）相连接；右主板（801003）右底部与第一带齿架连板（7021）相连接；第二丝杆（801006）右端与传连杆（806）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种苗木扦插预处理装置，其特征在于，第三电动推杆（801007），电动转轴（801008）和枝条夹板（801009）共设置有两组，对称安装在右主板（801003）的左中部和左主板（8010012）的右中部。

3.根据权利要求2所述的一种苗木扦插预处理装置，其特征在于，第一异形带槽扩位板（801005）和第二异形带槽扩位板（8010011）顶部对称设置成弧面，并且对称设置有凸块。

4.根据权利要求3所述的一种苗木扦插预处理装置，其特征在于，第二丝杆（801006）和第三丝杆（8010010）二者纹路相反。

5.根据权利要求4所述的一种苗木扦插预处理装置，其特征在于，枝条夹板（801009）由三块竖板等间距排列，两两之间用一块横版连接而成。

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