CN215301715U - 一种果树剪枝装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种果树剪枝装置,包括底板,所述底板底端设置有万向轮,所述底板上端一侧固定连接有推杆,所述底板上端中部固定连接有控制箱,所述控制箱上端设置有倾斜度调整装置,所述倾斜度调整装置上端设置有承载板,所述承载板上端通过轴承连接有套筒,所述套筒内螺纹连接有丝杆,所述丝杆上端固定连接有工作台,所述工作台上端固定连接有电机箱,所述转轴端部固定连接有锯盘。该种果树剪枝装置可实现工作台的升降,对高处的枝叶进行修剪,而且利用锯盘方便对粗壮枝叶进行修剪,较为省时省力,利用倾斜度调整装置可适应不同生长方向的枝叶,提高修剪精确度。

Description

一种果树剪枝装置
技术领域
本实用新型涉及果树修剪技术领域,具体为一种果树剪枝装置。
背景技术
果树的修剪是各种果树生长过程中一个重要的环节,直接关系到果树的长势、水果的产量以及品质的高低,目前大部分果树修剪装置通常为普通的修枝剪,在对果树高处进行修剪时,需要借助梯子,操作麻烦,效率交底,而且存在一定的安全隐患,现有的市面上出现了一种高枝修枝剪,为一根伸缩杆和端部的修剪器组成,但是由于长度过长,导致不易拿持,而且重量过重给工作人员添加了工作负担,在遇到半径过大的枝干时,修剪较为费力。为此,我们提出一种果树剪枝装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种果树剪枝装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种果树剪枝装置,包括底板,所述底板底端设置有万向轮,所述底板上端一侧固定连接有推杆,所述底板上端中部固定连接有控制箱,所述控制箱内设置有蓄电池,所述控制箱上端设置有倾斜度调整装置,所述倾斜度调整装置上端设置有承载板,所述承载板上端通过轴承连接有套筒,所述套筒为至少两个,所述套筒内螺纹连接有丝杆,所述套筒上传动连接有驱动装置,所述丝杆上端固定连接有工作台,所述工作台上端固定连接有电机箱,所述电机箱内设置有驱动电机,所述电机箱远离推杆的侧面贯穿设置有转轴,所述转轴与电机箱内的驱动电机传动相连,所述转轴端部固定连接有锯盘。
优选的,所述推杆对称设置有两个,所述推杆上端固定连接有立杆,两个所述立杆之间转动连接有挡板。
优选的,所述倾斜度调整装置包括支撑杆、气缸和活塞杆,所述支撑杆底端固定连接在控制箱上端一侧,所述支撑杆上端铰接在承载板底端一侧,所述气缸固定连接在控制箱上端远离支撑杆的一侧,所述活塞杆设置在气缸上端,所述活塞杆上端铰接在承载板底端。
优选的,所述驱动装置包括电机、传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和皮带,所述电机固定连接在承载板上端,所述电机侧面设置有传动轴,所述传动轴端部设置有第一锥齿轮,其中一个所述套筒上设置有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合设置,所述套筒之间通过皮带传动相连。
优选的,所述底板上端设置有放置槽,所述放置槽位于锯盘下方,所述放置槽内卡接有收集箱。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种果树剪枝装置可利用万向轮带动底板进行运动,便于移动,丝杆和套筒的螺纹连接结构,实现工作台的升降,可对高处的枝叶进行修剪,而且利用锯盘方便对粗壮枝叶进行修剪,较为省时省力,利用倾斜度调整装置可对锯盘的倾斜角度进行调整,适应不同生长方向的枝叶,提高修剪精确度,操作简便快速,减少工作人员的负担,提高修剪效率。
附图说明
图1为本实用新型侧视剖视图;
图2为本实用新型的底板的立体结构示意图。
图中:底板1、万向轮2、推杆3、立杆4、挡板5、控制箱6、倾斜度调整装置7、支撑杆8、气缸9、活塞杆10、承载板11、套筒12、丝杆13、驱动装置14、电机15、传动轴16、第一锥齿轮17、第二锥齿轮18、皮带19、工作台20、电机箱21、转轴22、锯盘23、放置槽24、收集箱25。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种果树剪枝装置,包括底板1,底板1底端设置有万向轮2,底板1上端一侧固定连接有推杆3,万向轮2实现底板1的移动,可利用推杆3推动底板1移动;
底板1上端中部固定连接有控制箱6,控制箱6内设置有蓄电池,控制箱6内设置有控制器和蓄电池,控制箱6表面设置有各类开关,控制器和开关可控制底板1上的各类电气装置的开启和关闭,蓄电池为其提供电能;
控制箱6上端设置有倾斜度调整装置7,倾斜度调整装置7上端设置有承载板11,控制箱6内的控制器可控制倾斜度调整装置7的开启和关闭,利用倾斜度调整装置7调整承载板11的倾斜角度,便于对不同生长方向的枝叶进行修剪;
承载板11上端通过轴承连接有套筒12,套筒12为至少两个,套筒12内螺纹连接有丝杆13,套筒12上传动连接有驱动装置14,丝杆13上端固定连接有工作台20,控制箱6内的控制器可控制驱动装置14的开启和关闭,利用控制箱6内的控制器以及开关,可开启驱动装置14,驱动装置14可带动套筒12转动,在套筒12和丝杆13的螺纹连接作用下,使得丝杆13相对于套筒12升降,从而带动工作台20升降,便于对不同高度的枝叶进行修剪;
工作台20上端固定连接有电机箱21,电机箱21内设置有驱动电机,电机箱21远离推杆3的侧面贯穿设置有转轴22,转轴22与电机箱21内的驱动电机传动相连,转轴22端部固定连接有锯盘23,控制箱6内的控制器可控制电机箱21内的驱动电机的开启和关闭,利用控制箱6内的控制器以及开关,可开启电机箱21内的驱动电机,电机箱21内的驱动电机带动转轴22转动,从而使得锯盘23转动,对枝叶进行修剪。
在使用时,首先利用推杆3将底板1移动至需要修剪的果树下方,利用控制箱6内的控制器以及开关,开启驱动装置14,使得丝杆13相对于套筒12升降,从而带动工作台20升降,使得锯盘23可对准需要修剪的枝叶,然后再次利用控制箱6内的控制器以及开关,开启倾斜度调整装置7,调整承载板11的倾斜角度,使得锯盘23适应需要修剪枝叶的生长方向,便于对枝叶进行修剪,然后启动电机箱21内的驱动电机,使得锯盘23转动,从而对枝叶进行修剪。
进一步的,推杆3对称设置有两个,推杆3上端固定连接有立杆4,两个立杆4之间转动连接有挡板5,挡板5可防止修剪过程中飞溅的枝叶落到工作人员身体上。
进一步的,倾斜度调整装置7包括支撑杆8、气缸9和活塞杆10,支撑杆8底端固定连接在控制箱6上端一侧,支撑杆8上端铰接在承载板11底端一侧,气缸9固定连接在控制箱6上端远离支撑杆8的一侧,活塞杆10设置在气缸9上端,活塞杆10上端铰接在承载板11底端,启动气缸9,带动活塞杆10伸缩,从而改变承载板11靠近气缸9一侧的高度,从而使得承载板11倾斜。
进一步的,驱动装置14包括电机15、传动轴16、第一锥齿轮17、第二锥齿轮18和皮带19,电机15固定连接在承载板11上端,电机15侧面设置有传动轴16,传动轴16端部设置有第一锥齿轮17,其中一个套筒12上设置有第二锥齿轮18,第一锥齿轮17与第二锥齿轮18啮合设置,套筒12之间通过皮带19传动相连,电机15为正反转减速电机,与控制箱6内的蓄电池相连,电机15可带动传动轴16转动,在第一锥齿轮17和第二锥齿轮18的啮合作用下,带动套筒12转动,进而在皮带19的传动作用下,使得所有套筒12同步转动。
更进一步的,底板1上端设置有放置槽24,放置槽24位于锯盘23下方,放置槽24内卡接有收集箱25,收集箱25可在锯盘23进行枝叶修剪时,收集掉落的枝叶,方便清理,收集完成后,可将收集箱25从放置槽24内取出,统一处理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种果树剪枝装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)底端设置有万向轮(2),所述底板(1)上端一侧固定连接有推杆(3),所述底板(1)上端中部固定连接有控制箱(6),所述控制箱(6)内设置有蓄电池,所述控制箱(6)上端设置有倾斜度调整装置(7),所述倾斜度调整装置(7)上端设置有承载板(11),所述承载板(11)上端通过轴承连接有套筒(12),所述套筒(12)为至少两个,所述套筒(12)内螺纹连接有丝杆(13),所述套筒(12)上传动连接有驱动装置(14),所述丝杆(13)上端固定连接有工作台(20),所述工作台(20)上端固定连接有电机箱(21),所述电机箱(21)内设置有驱动电机,所述电机箱(21)远离推杆(3)的侧面贯穿设置有转轴(22),所述转轴(22)与电机箱(21)内的驱动电机传动相连,所述转轴(22)端部固定连接有锯盘(23)。
2.根据权利要求1所述的一种果树剪枝装置,其特征在于:所述推杆(3)对称设置有两个,所述推杆(3)上端固定连接有立杆(4),两个所述立杆(4)之间转动连接有挡板(5)。
3.根据权利要求1所述的一种果树剪枝装置,其特征在于:所述倾斜度调整装置(7)包括支撑杆(8)、气缸(9)和活塞杆(10),所述支撑杆(8)底端固定连接在控制箱(6)上端一侧,所述支撑杆(8)上端铰接在承载板(11)底端一侧,所述气缸(9)固定连接在控制箱(6)上端远离支撑杆(8)的一侧,所述活塞杆(10)设置在气缸(9)上端,所述活塞杆(10)上端铰接在承载板(11)底端。
4.根据权利要求1所述的一种果树剪枝装置,其特征在于:所述驱动装置(14)包括电机(15)、传动轴(16)、第一锥齿轮(17)、第二锥齿轮(18)和皮带(19),所述电机(15)固定连接在承载板(11)上端,所述电机(15)侧面设置有传动轴(16),所述传动轴(16)端部设置有第一锥齿轮(17),其中一个所述套筒(12)上设置有第二锥齿轮(18),所述第一锥齿轮(17)与第二锥齿轮(18)啮合设置,所述套筒(12)之间通过皮带(19)传动相连。
5.根据权利要求1所述的一种果树剪枝装置,其特征在于:所述底板(1)上端设置有放置槽(24),所述放置槽(24)位于锯盘(23)下方,所述放置槽(24)内卡接有收集箱(25)。
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