CN215819441U - 一种便捷果树修剪技术工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便捷果树修剪技术工具，包括长杆体，所述长杆体的顶部连接有固定底座，所述固定底座的顶部设有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆的顶部设有移动底座，两组所述侧接块之间设有摆动臂，且两组所述侧接块与所述摆动臂的一端转动连接，所述摆动臂的另一端上设有切割修剪部，所述固定立杆与摆动臂之间设有牵引部件。本果树修剪工具能够对果树的树枝进行自动修剪作业，从而在对树枝修剪的过程中方便将直径较粗的树枝修剪下，且在实际树枝修剪的过程中能够根据实际修剪作业的需要对修剪的高度以及角度灵活的进行调节，从而方便对处于较高处的树枝进行修剪处理，提升了工作效率的同时，也保障了果树修剪作业的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及果树修剪技术领域，具体是一种便捷果树修剪技术工具。
背景技术
果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称。例如苹果树，梨树，柑橘树，杏树，桃树等等。果树在生长的过程中，树冠会随着树龄的增长而扩大，枝叶过多，势必造成外密内空、树势早衰、大小年严重和果实产量、质量降低等后果，因此，在果树的栽培过程中需要及时对果树的多余的树枝进行修剪处理，从而达到调整树冠各部分的枝叶疏密，使树冠的有效光合面积达到最大限度的目的，有利于水果产量的提升，然而，现有技术中的用于果树修剪的枝剪结构简单，不仅不便于对果树中直径较粗的树枝进行修剪作业，而且在修剪过程中，使用现有的枝剪对果树中较高的树枝进行修剪作业时，需要爬梯或者爬上树去修剪枝条，不仅降低了工作效率，而且爬高对树枝进行修剪的方式也存在着摔下的风险，给果树的修剪作业带来极大安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便捷果树修剪技术工具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种便捷果树修剪技术工具，包括长杆体，所述长杆体的顶部连接有固定底座，所述固定底座的顶部设有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆的顶部设有移动底座，所述移动底座的底部对称连接有两组纵向导杆，且两组所述纵向导杆的底端均贯穿固定底座，所述移动底座的顶部设有修剪机构，所述修剪机构包括固定立杆，所述固定立杆的顶端对称连接有两组侧接块，两组所述侧接块之间设有摆动臂，且两组所述侧接块与所述摆动臂的一端转动连接，所述摆动臂的另一端上设有切割修剪部，所述固定立杆与摆动臂之间设有牵引部件。
作为本实用新型进一步的方案：所述切割修剪部包括筒状底座，所述筒状底座的内腔固定连接有伺服减速电机，所述筒状底座的顶端敞口处设置有齿盘架，且所述伺服减速电机的输出轴与齿盘架的底部固定连接，所述齿盘架的两侧均贯穿设有连接槽，两组所述连接槽的内腔均连接有轴承座，所述齿盘架的内腔设有与轴承座相匹配的转杆，所述转杆的两端分别插接至各自所对应的轴承座内腔之中，所述转杆的外周套接固定有锯齿盘，所述齿盘架的侧壁上连接有驱动电机，且所述驱动电机的输出轴与转杆的端部固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述齿盘架的底部活动贴合于筒状底座的顶端，所述筒状底座的顶部设有环形滑槽，所述齿盘架的底部对称连接有两组与环形滑槽相配合作业的弧度滑块，且两组所述弧度滑块均活动设置于环形滑槽内腔之中。
作为本实用新型再进一步的方案：所述牵引部件包括随动杆，所述随动杆的一端设有上固定片，且所述随动杆与上固定片转动连接，所述随动杆的另一端设有牵引杆，所述牵引杆远离随动杆的一端转动连接有下固定片，所述下固定片的下方设置有端部架，所述端部架的内腔设有第二电动液压推杆，且所述端部架与第二电动液压推杆转动连接，所述第二电动液压推杆远离端部架的一端、牵引杆远离下固定片的一端以及随动杆远离上固定片的一端三者转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述上固定片与摆动臂固定连接，所述下固定片与端部架均与固定立杆的侧壁固定连接，所述固定立杆的底端固定连接于移动底座的顶部。
作为本实用新型再进一步的方案：所述筒状底座与摆动臂远离侧接块的一端固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本果树修剪工具能够通过修剪机构对果树的树枝进行自动修剪作业，从而在对树枝修剪的过程中方便将直径较粗的树枝修剪下，并且在通过修剪机构对果树树枝进行实际修剪的过程中能够根据实际修剪作业的需要对修剪的高度以及角度灵活的进行调节，从而方便对处于较高处的树枝进行修剪处理，提升了工作效率的同时，也保障了果树修剪作业的安全性；
通过第二电动液压推杆的伸缩带动牵引杆摆动，再由随动杆推动摆动臂摆动，使得摆动臂能够带动锯齿盘进一步调整高度，使得本实用新型的修剪高度进一步得到提升，适用范围得到了扩大，适用性广。
附图说明
图1为一种便捷果树修剪技术工具的结构示意图。
图2为一种便捷果树修剪技术工具中的切割修剪部结构示意图。
图3为一种便捷果树修剪技术工具中的弧度滑块俯视图。
图4为一种便捷果树修剪技术工具中的牵引部件结构示意图。
图中：1、长杆体；2、固定底座；3、移动底座；4、第一电动液压推杆；5、纵向导杆；6、固定立杆；7、侧接块；8、摆动臂；9、牵引部件；10、切割修剪部；11、筒状底座；12、伺服减速电机；13、齿盘架；14、轴承座；15、锯齿盘；16、驱动电机；17、随动杆；18、上固定片；19、牵引杆；20、下固定片；21、端部架；22、第二电动液压推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种便捷果树修剪技术工具，包括长杆体1，长杆体1的顶部连接有固定底座2，固定底座2的顶部设有第一电动液压推杆4，第一电动液压推杆4的顶部设有移动底座3，移动底座3的底部对称连接有两组纵向导杆5，且两组纵向导杆5的底端均贯穿固定底座2，移动底座3的顶部设有修剪机构，修剪机构包括固定立杆6，固定立杆6的顶端对称连接有两组侧接块7，两组侧接块7之间设有摆动臂8，且两组侧接块7与摆动臂8的一端转动连接，摆动臂8的另一端上设有切割修剪部10，固定立杆6与摆动臂8之间设有牵引部件9。
切割修剪部10包括筒状底座11，筒状底座11的内腔固定连接有伺服减速电机12，筒状底座11的顶端敞口处设置有齿盘架13，且伺服减速电机12的输出轴与齿盘架13的底部固定连接，齿盘架13的两侧均贯穿设有连接槽，两组连接槽的内腔均连接有轴承座14，齿盘架13的内腔设有与轴承座14相匹配的转杆，转杆的两端分别插接至各自所对应的轴承座14内腔之中，转杆的外周套接固定有锯齿盘15，齿盘架13的侧壁上连接有驱动电机16，且驱动电机16的输出轴与转杆的端部固定连接。
齿盘架13的底部活动贴合于筒状底座11的顶端，筒状底座11的顶部设有环形滑槽，齿盘架13的底部对称连接有两组与环形滑槽相配合作业的弧度滑块，且两组弧度滑块均活动设置于环形滑槽内腔之中。
牵引部件9包括随动杆17，随动杆17的一端设有上固定片18，且随动杆17与上固定片18转动连接，随动杆17的另一端设有牵引杆19，牵引杆19远离随动杆17的一端转动连接有下固定片20，下固定片20的下方设置有端部架21，端部架21的内腔设有第二电动液压推杆22，且端部架21与第二电动液压推杆22转动连接，第二电动液压推杆22远离端部架21的一端、牵引杆19远离下固定片20的一端以及随动杆17远离上固定片18的一端三者转动连接。
上固定片18与摆动臂8固定连接，下固定片20与端部架21均与固定立杆6的侧壁固定连接，固定立杆6的底端固定连接于移动底座3的顶部。
筒状底座11与摆动臂8远离侧接块7的一端固定连接。
工作原理：
本果树修剪工具在使用时，通过驱动电机16带动所连接的转杆高速旋转，再由转杆带动锯齿盘15高速旋转，使得高速旋转的锯齿盘15能够将直径较粗的树枝修剪下。在实际的果树修剪作业中，通过第一电动液压推杆4带动锯齿盘15进行剪切高度的调整，还可通过伺服减速电机12带动锯齿盘15进行剪切角度的调整，同时，通过第二电动液压推杆22的伸缩带动牵引杆19摆动，再由随动杆17推动摆动臂8摆动，使得摆动臂8能够带动锯齿盘15进一步调整高度，使得本实用新型的修剪高度进一步得到提升，使得本实用新型便于对处于较高处的树枝进行修剪处理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便捷果树修剪技术工具，包括长杆体(1)，其特征在于：所述长杆体(1)的顶部连接有固定底座(2)，所述固定底座(2)的顶部设有第一电动液压推杆(4)，所述第一电动液压推杆(4)的顶部设有移动底座(3)，所述移动底座(3)的底部对称连接有两组纵向导杆(5)，且两组所述纵向导杆(5)的底端均贯穿固定底座(2)，所述移动底座(3)的顶部设有修剪机构，所述修剪机构包括固定立杆(6)，所述固定立杆(6)的顶端对称连接有两组侧接块(7)，两组所述侧接块(7)之间设有摆动臂(8)，且两组所述侧接块(7)与所述摆动臂(8)的一端转动连接，所述摆动臂(8)的另一端上设有切割修剪部(10)，所述固定立杆(6)与摆动臂(8)之间设有牵引部件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种便捷果树修剪技术工具，其特征在于：所述切割修剪部(10)包括筒状底座(11)，所述筒状底座(11)的内腔固定连接有伺服减速电机(12)，所述筒状底座(11)的顶端敞口处设置有齿盘架(13)，且所述伺服减速电机(12)的输出轴与齿盘架(13)的底部固定连接，所述齿盘架(13)的两侧均贯穿设有连接槽，两组所述连接槽的内腔均连接有轴承座(14)，所述齿盘架(13)的内腔设有与轴承座(14)相匹配的转杆，所述转杆的两端分别插接至各自所对应的轴承座(14)内腔之中，所述转杆的外周套接固定有锯齿盘(15)，所述齿盘架(13)的侧壁上连接有驱动电机(16)，且所述驱动电机(16)的输出轴与转杆的端部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种便捷果树修剪技术工具，其特征在于：所述齿盘架(13)的底部活动贴合于筒状底座(11)的顶端，所述筒状底座(11)的顶部设有环形滑槽，所述齿盘架(13)的底部对称连接有两组与环形滑槽相配合作业的弧度滑块，且两组所述弧度滑块均活动设置于环形滑槽内腔之中。
4.根据权利要求1所述的一种便捷果树修剪技术工具，其特征在于：所述牵引部件(9)包括随动杆(17)，所述随动杆(17)的一端设有上固定片(18)，且所述随动杆(17)与上固定片(18)转动连接，所述随动杆(17)的另一端设有牵引杆(19)，所述牵引杆(19)远离随动杆(17)的一端转动连接有下固定片(20)，所述下固定片(20)的下方设置有端部架(21)，所述端部架(21)的内腔设有第二电动液压推杆(22)，且所述端部架(21)与第二电动液压推杆(22)转动连接，所述第二电动液压推杆(22)远离端部架(21)的一端、牵引杆(19)远离下固定片(20)的一端以及随动杆(17)远离上固定片(18)的一端三者转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种便捷果树修剪技术工具，其特征在于：所述上固定片(18)与摆动臂(8)固定连接，所述下固定片(20)与端部架(21)均与固定立杆(6)的侧壁固定连接，所述固定立杆(6)的底端固定连接于移动底座(3)的顶部。
6.根据权利要求2所述的一种便捷果树修剪技术工具，其特征在于：所述筒状底座(11)与摆动臂(8)远离侧接块(7)的一端固定连接。
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