CN87104712A - 用于露天开采的可移动装置 - Google Patents

Abstract

用于露天开采的可移动装置(1)上有多个挖掘锤(11)，挖掘锤(11)在悬臂(2)上，悬臂(2)在竖直方向可以移动。为便于连续挖掘作业和达到改变在露天开采中遇到的倾斜角的灵活性，至少支承装置(6)的一部分(23)，或者支承装置(6)本身，相对于悬臂(2)的纵向轴线可作横向移动。因此，在悬臂(2)沿箭头(17)的方向向下转动时，通过液压活塞缸组件(8)，使整个支承装置或至少支承装置的一部分(23)相对于悬臂的纵轴线(7)能作横向移动，从而保持了预先确定的倾角或静止角。

Description

本发明涉及一种用于露天开采的可移动装置，它是用来挖掘地层和岩石，特别是矿石的。这个装置包括一个能转动的悬臂，在悬臂上装了一个庞大的锤。

已有技术：

在露天开采中，用来挖掘物料的主要是使用大的钻车，例如杓轮挖掘机。然而，这种已知的装置仅仅能用来挖掘晶格强度约为20MPa的岩石，并在无预防措施的情况下，不能在露天采矿中用它来挖掘硬度很大的矿石。一般说来，挖掘硬度较大的岩石时，为了打孔和/或装药必须中断挖掘，以便获得粉碎后的物料。

已公知的是把液压操纵的锤安装在悬臂上，当进行如筑路和养路时，用这种装置来松动地表。随后用一般的方法，将被粉碎的物料运走。

美国专利、专利号为3999805公开了一种用于疏松装置的铰接支撑，如挖掘锤或装载铲。美国专利、专利号为4025116公开了一种挖掘装置。用这种挖掘装置，在液压作用下，使带有挖掘尖端的铲斗插入要挖掘的岩石。随后用液力升降铲斗来破碎岩石。发明的概要：

本发明的目的在于为前面叙述的露天开采提供了一种装置。借助于这种装置，使在较高晶格强度的岩石或矿石情况下，能进行连续挖掘成为可能。尤其是想为前面叙述的露天开采提供一种装置，它可以移动，并能适应于地质情况。在此方式中，可确保操作的连续性而无任何间断。为了解决这个任务，根据本发明，用于露天开采的装置基本上由悬臂组成，该悬臂在其自由端带有支承装置。该支承装置相对于悬臂纵轴作横向延伸，并带有多个挖掘锤。引导至少支承装置的一部分是为了使它相对于悬臂纵轴线能作横向移动。并且分别给支承装置或支承装置的一部分提供移动驱动装置。由于在支承装置上安装了多个挖掘锤，支承装置相对于悬臂横向伸展，因而可得到高的挖掘能力。另外，由于至少支承装置的一部分相对于悬臂纵轴线的方向可以作横向移动。因而在连续挖掘中，能够获得符合所要挖掘的土壤或物料性质的性质合适的静止角度。因此，用于露天开采的装置具有连续可移动性，并以可靠的方式获得挖掘能力，和所要求的静止角相对应，带有挖掘进尺深度的支承装置相对于悬臂纵轴线作横向移动。为此，分别给支承装置或支承装置的一部分提供移动驱动装置。

在这种情况下和在特别好的方案中，移动驱动装置由液压活塞缸组件构成。液压活塞缸组件作用在悬臂和支承装置上，并且它在相对于悬臂纵轴线方向横向地伸出。在这个方案中，提出了一个解决问题的特别简单的方法，用液压或气压来驱动支承装置以及挖掘锤。

在一种简单的方式中，将相对于悬臂作横向移动支承装置的导向装置，设计成为悬臂在其自由端带有一横头，该横头的一部分由支承装置包围着。如图所示，支承装置呈C形围绕着横头。在该方案中，在支承装置的移动方向上获得一个可靠的导向效果，同时能可靠地把支承装置装在悬臂上。这样就避免了支承装置在相对于悬臂纵轴线的横向方向上产生的任何倾斜。

为了把多个挖掘锤安装在支承装置上，在支承装置上最好设置多个冲击位置、尤其是孔。在这个位置，它是用来固定挖掘锤的。在这种情况下，用简单的方法，把远离悬臂的支承装置的一面设计成一孔板，这样有利于把10～40个挖掘锤一个挨着一个地安装在支承装置上。

由于悬臂转动时，挖掘锤的尖端相对于被挖掘的物料的倾角是可以改变的，挖掘锤的安装装置最好这样布置，把挖掘锤布置在支承装置上，使它能绕着垂直于悬臂的轴转动，并且可以把它锁定在转动的位置上。为了获得特别高的挖掘效率，每小时的挖掘效率，就必须选择一个特别合适的角度，以这个角度作用在被挖掘的岩石上。并且这样的能转动的装置，根据悬臂的转动位置，使调节所说的角度的成为可能。在这种情况下，由于挖掘锤支承在支承装置上，挖掘锤轴线倾角的调节通过诸如蜗杆传动或液压活塞缸组件、或类似的调节件来进行。这种调节件作用在挖掘锤上的偏离转动轴线的位置。

当把这种露天开采装置移到其它位置时，在斜面上必须保持一定的静止角，随着挖掘锤插入深度的增加，把支承装置作为一个整体来设计，使它在纵轴的方向上能够移动。另外，这种布置是这样的，支承装置在纵轴方向上被分成至少两部分。支撑这两部分，使其中的一部分相对于另一部分在垂直于悬臂的纵轴方向上能够移动。注意的是最好使支承装置里面的部分以伸缩的方式插入到支承装置的中间部位。按照这种方法，在面对斜面的采矿工作面内，能够得到更加合适的挖掘作业，而无任何损失。

用简单的方法，挖掘锤由液压操作的锤构成。

对于连续工作的挖掘装置，除了装置的机动性外，还需要将挖掘的物料连续输出。为此目的，并根据本发明，布置最好是这样，即装载料斗或装载槽与露天开采装置相连接。并且：当在垂直于悬臂的方向上测量时，它的长度比支承装置的长度短一点，而且它还包括输送装置，特别是输送皮带。

如果露天开采装置的挖掘锤具有一个一定重量的头部，这样挖掘作业就能够改善。用这种方法，是为了增加挖掘锤施加在被挖掘的岩石上的压力。为此目的，布置最好是这样，支承装置除装有挖掘锤外，还装有象液压泵和动力装置这样的附件。

用简单而可靠的方式，即通过连接悬臂与挖掘设备的支架，就可使悬臂转动。通过提升液压缸，悬臂绕水平轴线转动并实现升降。为改进适于现存的地质状况，还可布置成：悬臂转动安装在转动支撑上，该支撑可绕垂直轴转动。

附图说明：

下面，根据附图所示的实施例，更详细地阐述本发明。在附图中：

图1所示为本发明的露天开采设备前端的侧视图;

图2所示为根据图1的露天开采设备的那部分沿箭头Ⅱ方向的俯视图，该设备正对斜坡;

图3所示为沿图1的箭头Ⅲ方向的支承装置的部分视图;

图4所示为沿图3的箭头Ⅳ方向的俯视图;

图5所示为类似于图1的改进的实施例;

图6所示为沿图5的箭头Ⅵ方向的俯视图;

图7所示为类似于图1的可移动支承部分的改进实施例;

图8所示为露天开采装置沿图7箭头Ⅷ方向的俯视图，该装置正对斜坡。

最佳实施例：

在图1中，可以看到露天开采装置1的前端，前端连接了一个悬臂2，悬臂2可在竖直方向转动。通过液压活塞缸4，使悬臂2绕着基本上是水平的旋轴3转动。悬臂2的自由端有一扩大的头部5。如图1所示，悬臂2的被设计成“T”形。悬臂2的自由端5由支承装置6包围着，如图所示，支承装置6的内轮廓为C形。在这种方式中，在基本平行于悬臂2的旋轴3的方向上和相对于悬臂2的纵轴线7的横向上，来引导支承装置6。移动驱动装置由液压活塞缸8组成，这一点从图2中可更明确地看到。在支承孔9内将液压活塞缸组件8连接到悬臂2上，借助于另一支撑孔10使支承装置6移动。

远离悬臂2的支承装置6的一个面上，装有挖掘锤11，为了使挖掘锤能绕着转动轴12转动，把它们都连接起来。但挖掘锤11的倾角通过蜗杆传动装置13是能够改变的。这个蜗杆传动装置13作用在挖掘锤的自由端上。

如图所示，标号15表示采矿工作面，工作面经过斜坡16直到地面。在露天开采中，斜坡通常处在机器的一侧。特别是从图2中可以看出，在支承装置6的前面，以间距a排列了多个挖掘锤。当悬臂2沿箭头方向17转动时，支承装置6的侧面与斜坡16相碰，但是通过液压驱动装置8，使支承装置6沿图2中箭头18的方向移动，就可以避免相碰。

露天开采装置1有一个用来装疏松材料的料斗19。如图2中所示，所说的料斗布置在由输送皮带20构成的内输送装置的里面。装在料斗里的疏松物料，用横向的输送皮带20把它连续地运到第二个输送皮带20上，第二个输送皮带20大约布置在露天开采装置的中部。露天开采装置的履带底盘上的履带用21来表示。

由图3和图4可见，在支承装置6的一个面上设置了多个孔22。这样为了在某一位置安装了一个用来装转动轴12的法兰盘，就可以选择适当的孔来调整相邻的两个挖掘锤11的横向距离a。使挖掘锤11转动的蜗杆传动装置或液压活塞缸分别再次作用在挖掘锤11的自由端14上。支承装置6的前端设计成带有孔22的孔板，以便以不同的预先确定的距离a，将挖掘锤11牢固地固定起来。

在图5和图6中，安装是这样的，整个支承装置6是不能移动的，但只有支承装置6的旁边的悬臂部分23，可以以伸缩的方式，相对于支承装置6的其它部分移动。在这种情况下，活塞缸8被固定到支承装置6上，并且使侧悬臂部分23相对于支承装置6移动，以便得到适合的斜坡16。在所有其它方面，用类似于图1和图2的实施例的方法，来设计图5和图6的露天开采装置。在这种情况下，支承装置6与悬臂2可以是一个整体，或者把它牢固地固定在悬臂2上。

在图7和图8中，可以看到改进后的导向装置，该导向装置是为了使旁边的悬臂部分23以伸缩的方式插入。在这个实施例中，导向装置由管子24组成，支承装置6能与悬臂2刚性连接，而且如图7所示的用伸缩方式移动的支承装置23上有孔25，由管子24构成的导向装置可以插入孔25中。为了移动以伸缩方式插入的支承装置23，可以把液压活塞缸8相对于管式导向装置同轴装配。可是，作为一种选择，所说的两孔中的一个孔可以用来放置移动驱动装置，另一个孔可以由管子24导向。对于其它方面，图7和图8的露天开采装置的结构分别和图1和图2中的结构、图5和图6中的结构一致。

用于悬臂2的基本上是水平延伸的转动轴3，可以安装在转台上（无详细说明），转台它自身能绕垂直轴转动。为了增加重量和改进挖掘工作，象能量供给元件这样的辅助设备可以布置在支承装置6上，或布置在悬臂2的前端。这样，露天开采装置上可以有一定重量的机头。

Claims (16)

1、用于挖掘地层或岩石，特别是矿石的露天开采用的可移动装置，它包括一个能转转动的悬臂2，悬臂2上装有一个庞大的挖掘锤，其特征在于悬臂2的自由端有一支承装置(6、23)，支承装置在垂直于悬臂纵轴的方向上延伸，并且它带有许多挖掘锤(11)，在该装置中，至少可以使一部分支承装置在垂直于悬臂2的纵轴方向上移动，而且分别给支承装置或支承装置(6、23)的一部分提供移动驱动装置(8)。

2、根据权利要求1所述的露天开采用的可移动装置，其特征在于移动驱动装置由活塞缸组件（8）构成，它作用在悬臂（2）上和支承装置（6）上，并且在垂直于悬臂纵轴方向延伸。

3、根据权利要求1或2所述的露天开采用的可移动装置，其特征在于悬臂2的自由端有一个横头（5），它一部分被支承装置包围。

4、根据权利1、2或3所述的露天开采用的可移动装置，其特征在于支承装置（6）设有多个冲击的位置（22），特别是用来固定挖掘锤（11）的孔。

5、根据权利要求1至4中之一所述的露天开采用的可移动装置，其特征在于挖掘锤（11）布置在支承装置（6）上，使得它能绕着垂直于悬臂（2）的轴（12）转动，并且它被固定在它的转动位置上。

6、根据权利要求5所述的露天开采用的可移动装置，其特征在于通过调节件（13），将挖掘锤（11）支撑在支承装置（6）上，象蜗杆传动装置或液压活塞缸组件这样的调节件作用在挖掘锤（11）偏离转动轴（12）的位置上。

7、根据权利要求1至6中之一所述的露天开采用的可移动装置，其特征在于纵轴方向上把支承装置至少分成两个部分（6、23），为了使一部分相对于另一部分在悬臂（2）纵轴的方向上横向移动，将支承装置的两个部分支撑起来。

8、根据权利要求7所述的露天开采用的可移动装置，其特征在于引导支承装置的旁边的那部分（23），以伸缩的方式插入到支承装置（6）的中部。

9、根据权利要求1至8中之一所述的露天开采用的可移动装置，其特征在于挖掘锤（11）由液力操作的锤构成。

10、根据权利要求1至9中之一所述的露天开采用的可移动装置，其特征在于有一与露天开采设备相连接的装载料斗或装载斜槽19，当在垂直于悬臂（2）的方向上测量时，其长度比支承装置（6、23）的长度短一点，该设备还包括输送装置（20），特别是输送皮带。

11、根据权利要求1至10中之一所述的露天开采用的可移动装置，其特征在于把支承装置（6）上、远离悬臂（2）的一侧设计成一孔板。

12、根据权利要求1至11中之一所述的露天开采用的可移动装置，其特征在于呈C形的支承装置（6）围绕着横头（5），如图所示。

13、根据权利要求1至11中之一所述的露天开采用的可移动装置，其特征在于支承装置（6）除带有挖掘锤（11）外，还带有液压泵和给露天开采设备提供动力的装置。

14、根据权利要求1至13中之一所述的露天开采用的可移动装置，其特征在于把10～40个挖掘锤（11）一个挨着一个地装在支承装置（6）上。

15、根据权利要求1至14中之一所述的露天开采用的可移动装置，其特征在于悬臂（2）连接在露天开采装置的机架（1）上，悬臂（2）通过提升油缸（4）可升降，并绕着基本水平的轴（3）转动。

16、根据权利要求1至15中之一所述的露天开采用的可移动装置，其特征在于悬臂（2）转动地安装在转动底座上，转动底座能绕基本垂直的轴转动。

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