RU2044125C1 - Проходческо-добычная машина - Google Patents
Проходческо-добычная машина Download PDFInfo
- Publication number
- RU2044125C1 RU2044125C1 SU5010905A RU2044125C1 RU 2044125 C1 RU2044125 C1 RU 2044125C1 SU 5010905 A SU5010905 A SU 5010905A RU 2044125 C1 RU2044125 C1 RU 2044125C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boom
- drift
- loading device
- machine
- free space
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 9
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 6
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 4
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 3
- 210000004283 incisor Anatomy 0.000 description 2
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
- E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
- E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
- E21D9/1026—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis the tool-carrier being rotated about a transverse axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/12—Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
- E21D9/126—Loading devices or installations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Использование: проходческо-добычная машина. Сущность изобретения: каждая часть стрелы выполнена из двух параллельных балок, расположенных по ширине машины с образованием в части стрелы безрезцовой головки свободного пространства для обеспечения прохода горной массы, отбитой с потолка штрека. Для погрузки горной массы, отбитой с потолка штрека, предназначено погрузочное приспособление, выполненное в виде лотка с возможностью отклонения вверх посредством оси под свободное пространство между балками стрелы. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к проходческо-добычной машине, содержащей гусеничное шасси с приводом, соединенную с гусеничным шасси стрелу с поперечной резцовой головкой, расположенной впереди погрузочное устройство с погрузочной юбкой и примыкающее к погрузочному устройству разгрузочное устройство. Стрела может вращаться относительно вертикальной оси и качаться относительно горизонтальной оси. Она состоит из участка режущей головки и заднего участка. Оба участка стрелы с помощью шарнирного устройства и с помощью соответствующих приводов могут складываться относительно горизонтальной оси шарнира, соединяющего участки стрелы. Разгрузочное устройство подает добытую раздробленную породу с погрузочного приспособления к концу проходческо-добычной машины, где раздробленная порода передается на другой конвейер. Разгрузочное приспособление расположено в области продольной средней оси машины или параллельно ей. Стрела может быть укреплена прямо на гусеничном шасси, как косвенно, например, через поворотный стол.
В известных проходческо-добычных машинах предусмотрено складывание обоих участков стрелы, чтобы увеличить высоту проходной части штрека или другой подземной выработки. Высота с учетом длины участков стрелы определяется с одной стороны углом качания стрелы относительно горизонтальной оси, а с другой стороны углом складывания. Резцовая головка работает всегда по более или менее вертикальной стенке породы, но не на более или менее горизонтальной нависающей стенке под проходческо-добычной машиной. Порода вырабатывается при подаче вперед гусеничного шасси к поверхности породы.
Цель изобретения создание проходческо-добычной машины, которая позволила бы работать резцовой головкой и на висячем пласте, например при выработке пластов соли большой толщины добывать этот минерал с висячего пласта. Общая технологическая цель использовать проходческо-добычную машину в новых условиях, в так называемых камерно-колонных выработках с частичной выемкой минеральных залежей, если минерал достаточно прочен. В таких случаях можно сэкономить дорогостоящие операции при разработке минерального сырья, в особенности установку крепи.
Для достижения этой цели проходческо-добычная машина отличается комбинацией следующих признаков. Участок режущей головки и задний участок стрелы, каждый, состоит из двух параллельных балок, которые разнесены на ширину машины. Между балками заднего участка стрелы предусмотрено свободное пространство. Под свободным пространством находится погрузочное приспособление, качающееся вверх относительно горизонтальной оси. Резцовая головка с участком стрелы может загибаться в область над свободным пространством и воздействовать на свод при движении гусеничного шасси назад и вырабатываемая порода или сырье падает через свободное пространство на отклоненное вверх погрузочное приспособление, или на разгрузочное приспособление. Стрелы, состоящие из двух балок, соединенных траверсами, сами по себе известны в применении в проходческо-добычных машинах.
В проходческо-добычной машине погрузочное и разгрузочное устройство может работать также с раздробленной породой или сырьем, которые поступают не спереди проходческо-добычной машине на нож с кожухом, но и при поступлении материала через свободное пространство сверху на погрузочное или разгрузочное приспособление, если погрузочное приспособление для этого отклонить вверх описанным образом. Резцовая головка такой добычной машины за счет складывания стрелы может использоваться для выработки сырья с потолка при движении гусеничного шасси задним ходом от конца штрека. Направление вращения резцовой головки можно согласовать с геологическими условиями. При работе проходческо-добычной машины сначала вырабатывается часть сырья перед машиной при ее движении вперед, и отводится обычным образом. Затем однако та же проходческо-добычная машина начинает двигаться задним ходом от конца штрека и вырабатывает минерал над машиной с потолка. После этого более или менее слабая порода на потолке с добываемым минералом может обрушиваться вниз. Подземная выработка, по меньшей мере в области выработки, должна быть свободной от крепи.
Существует несколько возможностей дальнейшего развития и осуществления машины по данному изобретению. Предпочтительный вариант характеризуется высокой прочностью и устойчивостью в части стрелы с ее резцовой головкой, отличается тем, что участки стрелы вместе с резцовой головкой или конструкция шарниров складывания стрелы с точки зрения статики и устойчивости выполнения в виде рамных балочных конструкций. Это также позволяет простым образом осуществить уже описанные кинематические зависимости посредством простых исполнительных приводов. Исполнительные приводы в общем случае являются гидравлическими цилиндропоршневыми узлами, расположенными в области балок стрелы, или в самих балках. Кинематические связи могут быть осуществлены через элементы управления, например, таким образом, что при подъеме заднего участка стрелы относительно горизонтальной оси участок с резцовой головкой отклоняется относительно горизонтальной оси так, что он более или менее перпендикулярно направлен к потолку штрека.
Для обеспечения разгрузки вырабатываемой раздробленной породы предпочтительно, чтобы задний участок стрелы был снабжен воронкообразным желобом для направления породы. Устройство может быть выполнено так, чтобы погрузочное приспособление в отклоненном вверх положении образовывало часть этой шахты. Для выработки резцовой головкой потолка штрека при заднем ходе оказалось выгодным отклонение участка стрелы с резцовой головкой из вертикального в наклоненное назад положение.
На фиг. 1 показана проходческо-добычная машина, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 и 4 проходческо-добычная машина при выработке потолка штрека.
Проходческо-добычная машина состоит из гусеничного шасси 1 с приводом, укрепленной в передней части шасси стрелы 2 с резцовой головкой 3, с расположенным спереди погрузочным приспособлением 4 с ножом-кожухом 5 и с примыкающим к загрузочному приспособлению 4 разгрузочным приспособлением 6. Стрела 2 может поворачиваться относительно вертикальной оси 7, хотя и в сравнительно малом диапазоне углов, а кроме того, может качаться относительно горизонтальной оси 8. Стрела 2 состоит из участка 9 с резцовой головкой, а также из заднего участка 10. Оба участка 9, 10 стрелы 2 соединены друг с другом с возможностью складывания шарнирным устройством 11 с горизонтальной осью шарнира 12.
Каждый участок 9,10 стрелы 2 состоит из двух параллельных балок 13, которые разнесены на ширину машины. Между балками 13 стрелы 2 заднего участка 10 стрелы 2 расположено свободное пространство 14. Погрузочное приспособление 4 в области под свободным пространством 14 может подниматься, отклоняться относительно горизонтальной оси 15. Резцовая головка 3 с соответствующим участком 9 стрелы 2 может складываться до положения обработки области потолка штрека 4 над свободным пространством 14. Потолок штрека Н может быть выработан в сочетании с движением задним ходом гусеничного шасси 1. Падающая при этом раздробленная порода через свободное пространство 14 попадает на поднятое погрузочное приспособление 4 или разгрузочное приспособление 6. На фиг.3 изображены стрелки, показывающие направление движения машины.
Участки 9, 10 стрелы вместе с резцовой головкой 3 или шарниром 11, или вместе с частями поворотного стола образуют раму. На фиг.2 далее видно, что задний участок стрелы 10 снабжен воронкообразным желобом 16 шахты. Погрузочное приспособление 4 дополняет в поднятом положении желоб для прохода породы. Участок 9 стрелы 2 (фиг.3 и 4) отклоняется назад за вертикальное положение, что может быть выгодным для работы по добыче. Работа при соответствующем качательном движении стрелы 2 или ее участков 9, 10 также возможна при заднем ходе для чего гусеничное шасси 1 выполняет движение назад. На стреле 2 могут быть предусмотрены добавочные погрузочные кожухи 17, которые могут быть установлены также на участке 9 или 10 стрелы 2.
Claims (3)
1. ПРОХОДЧЕСКО-ДОБЫЧНАЯ МАШИНА, включающая гусеничное шасси с приводом, стрелу с резцовой головкой, установленную на гусеничном шасси с возможностью поворота относительно вертикальной оси и качания относительно горизонтальной оси посредством гидродомкратов и состоящую из двух частей, на одной из которых расположена резцовая головка, соединенных между собой с помощью шарниров и исполнительных механизмов, погрузочное приспособление в виде лотка, на котором размещены погрузочные органы и примыкающее к погрузочному приспособлению разгрузочное приспособление, отличающаяся тем, что каждая часть стрелы выполнена из двух параллельных балок, расположенных по ширине машины с образованием в части стрелы без резцовой головки свободного пространства для обеспечения прохода горной массы, отбитой с потолка штрека, при этом погрузочное приспособление выполнено с возможностью отклонения вверх относительно оси под свободное пространство для прохода горной массы, отбитой с потолка штрека.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что части стрелы выполнены в виде рамной фермы.
3. Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что часть стрелы без резцовой головки имеет воронкообразный желоб для прохода и направления на погрузочное приспособление падающей горной массы, отбитой с потолка штрека.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914103544 DE4103544C1 (en) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | Deep mining heading-winning machine - has tracked propulsion system and slewing and ranging boom |
DEP4103544.5 | 1991-02-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2044125C1 true RU2044125C1 (ru) | 1995-09-20 |
Family
ID=6424474
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5010905 RU2044125C1 (ru) | 1991-02-06 | 1992-02-05 | Проходческо-добычная машина |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4103544C1 (ru) |
RU (1) | RU2044125C1 (ru) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2646259C2 (ru) * | 2013-07-04 | 2018-03-02 | Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб | Загребающая головка горнопроходческой машины |
RU2753485C2 (ru) * | 2016-09-23 | 2021-08-17 | ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи | Машина, несущая режущее горную породу устройство |
US11319754B2 (en) | 2018-07-25 | 2022-05-03 | Joy Global Underground Mining Llc | Rock cutting assembly |
US11371346B2 (en) | 2012-09-14 | 2022-06-28 | Joy Global Underground Mining Llc | Cutter head for mining machine |
US11391149B2 (en) | 2016-08-19 | 2022-07-19 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with articulating boom and independent material handling system |
US11613993B2 (en) | 2016-08-19 | 2023-03-28 | Joy Global Underground Mining Llc | Cutting device and support for same |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19542828A1 (de) * | 1995-11-17 | 1997-05-22 | Paurat Gmbh I K | Schneideinheit einer Gewinnungsmaschine |
CN115075839B (zh) * | 2022-07-22 | 2022-11-04 | 山西天地煤机装备有限公司 | 岩石掘进机和岩石巷道掘进方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2517122C2 (de) * | 1975-04-18 | 1982-06-24 | Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Vortriebsmaschine |
DE3801219A1 (de) * | 1987-07-08 | 1989-01-19 | Dosco Overseas Eng Ltd | Ausbruchverfahren- und vorrichtung |
US4936632A (en) * | 1987-07-21 | 1990-06-26 | Baker International Corporation | Continuous miner with duct assembly |
-
1991
- 1991-02-06 DE DE19914103544 patent/DE4103544C1/de not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-02-05 RU SU5010905 patent/RU2044125C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 516815, кл. E 21C 27/22, 1976. * |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11371346B2 (en) | 2012-09-14 | 2022-06-28 | Joy Global Underground Mining Llc | Cutter head for mining machine |
US11725512B2 (en) | 2012-09-14 | 2023-08-15 | Joy Global Underground Mining Llc | Method for removing material from a rock wall |
RU2646259C2 (ru) * | 2013-07-04 | 2018-03-02 | Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб | Загребающая головка горнопроходческой машины |
US11391149B2 (en) | 2016-08-19 | 2022-07-19 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with articulating boom and independent material handling system |
US11613993B2 (en) | 2016-08-19 | 2023-03-28 | Joy Global Underground Mining Llc | Cutting device and support for same |
US11939868B2 (en) | 2016-08-19 | 2024-03-26 | Joy Global Underground Mining Llc | Cutting device and support for same |
RU2753485C2 (ru) * | 2016-09-23 | 2021-08-17 | ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи | Машина, несущая режущее горную породу устройство |
US11203930B2 (en) | 2016-09-23 | 2021-12-21 | Joy Global Underground Mining Llc | Machine supporting rock cutting device |
US11598208B2 (en) | 2016-09-23 | 2023-03-07 | Joy Global Underground Mining Llc | Machine supporting rock cutting device |
US11846190B2 (en) | 2016-09-23 | 2023-12-19 | Joy Global Underground Mining Llc | Rock cutting device |
US11319754B2 (en) | 2018-07-25 | 2022-05-03 | Joy Global Underground Mining Llc | Rock cutting assembly |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4103544C1 (en) | 1992-04-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3929378A (en) | Mining machine | |
CN104727821B (zh) | 用于露天开采的前进式长壁系统 | |
US4740037A (en) | Continuous mining machine | |
CA2561803C (en) | Mining apparatus with precision navigation system | |
KR20030045131A (ko) | 트렌칭 방법 및 장치 | |
RU2138646C1 (ru) | Способ очистной выемки подземных горных выработок и устройство для его осуществления | |
RU2044125C1 (ru) | Проходческо-добычная машина | |
RU2646259C2 (ru) | Загребающая головка горнопроходческой машины | |
US4749326A (en) | Continuous loading apparatus | |
US4080000A (en) | Tunnelling machine | |
PL98946B1 (pl) | Urzadzenie do hydromechanicznego urabiania pokladow zloza podzielonego chodnikami na filary | |
CN115822667A (zh) | 巷道锚杆转载机组及锚护施工方法 | |
RU2325530C1 (ru) | Геотехнологический комплекс для разработки золотосодержащих россыпей | |
US2745649A (en) | Mining machine with adjustably mounted rotary cutting head | |
US4047761A (en) | Mining machine | |
RU2103507C1 (ru) | Способ разработки пластовых месторождений полезных ископаемых и проходческо-добычной комбайн для его осуществления | |
US3258865A (en) | Open pit mining excavator | |
WO2002032798A1 (en) | Scoop wheel excavator | |
US3245723A (en) | Continuous mining machine | |
US3190699A (en) | Material feeder means for continuous mining machine | |
CN214499038U (zh) | 一种新型采矿机 | |
RU2172410C2 (ru) | Проходческо-очистной механизированный комплекс (блок) | |
SU1164437A1 (ru) | Агрегат дл выемки крутых пластов угл | |
RU206881U1 (ru) | Горнопроходческая машина с анкероустановщиком | |
SU1656131A1 (ru) | Комбайн дл проходки горизонтальных и наклонных горных выработок |