RU206881U1 - Горнопроходческая машина с анкероустановщиком - Google Patents
Горнопроходческая машина с анкероустановщиком Download PDFInfo
- Publication number
- RU206881U1 RU206881U1 RU2021111268U RU2021111268U RU206881U1 RU 206881 U1 RU206881 U1 RU 206881U1 RU 2021111268 U RU2021111268 U RU 2021111268U RU 2021111268 U RU2021111268 U RU 2021111268U RU 206881 U1 RU206881 U1 RU 206881U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- machine
- drilling
- possibility
- hinge
- Prior art date
Links
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000003245 working effect Effects 0.000 abstract description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 6
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000003307 slaughter Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Область техники: полезная модель относится к горношахтному машиностроению и может быть использована в горнопроходческих машинах для проведения горных выработок и крепления их анкерным креплением.Суть технического решения: в горнопроходческой машине с анкероустановщиком, включающей исполнительный орган, корпус которого шарнирно присоединен к основной раме, на которой сверху вдоль продольной оси машины установлены направляющие с перемещающейся по ним платформой, на которой установлена с возможностью вращения в горизонтальной плоскости турель, с шарнирно закрепленной на ней телескопической стрелой, с возможностью качания в вертикальной плоскости, на конце которой в поворотном устройстве закреплено устройство бурения и анкерования, в соответствии с техническим решением предлагается платформу выполнить с возможностью консольного выдвижения в сторону забоя над корпусом исполнительного органа таким образом, чтобы шарнир телескопической стрелы располагался ближе к забою, чем шарнир присоединения корпуса исполнительного органа.Технический результат: обеспечение увеличения маневренности механизма доставки устройства бурения и анкерования в рабочую зону перед исполнительным органом для выработок малого сечения, в частности высоты.Потребительские свойства: возможность использования горнопроходческих машин с анкероустановщиком для выработок малого сечения, в частности высоты, близкой к высоте самой машины со сложенным устройством бурения и анкерования. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Область техники
Полезная модель относится к горношахтному машиностроению и может быть использована в горнопроходческих машинах для проведения горных выработок и крепления их анкерным креплением.
Уровень техники
Из уровня техники известен проходческий комбайн с буровым станком, на корпусе которого стационарно закреплена рама, выполненная с направляющими, на раме установлена платформа с лапами, охватывающими направляющие рамы, при этом, платформа установлена с возможностью перемещения относительно рамы при помощи приводного механизма, на платформе с возможностью поворота установлена турель, на которой закреплен буровой станок [Патент Украины №85306, приоритет от 04.06.2007 г., опубл. 12.01.2009, бюл. №1].
Недостатком данного проходческого комбайна с буровым станком является очень ограниченная маневренность бурового станка. Практически, горизонтальная плоскость, в которой могут буриться шпуры благодаря повороту турели, является единственной плоскостью для маневра.
Из уровня техники известен проходческий комбайн, включающий заднюю стрелу с отбойным органом в виде ударника с долотом и приводами перемещения стрелы по забою, выполненную из шарнирно соединенных звеньев, нижние из которых связаны гидродомкратами поворота в вертикальной, а верхние - в горизонтальной плоскости. Для поворота стрелы в стороны от оси комбайна предусмотрен поворотный круг с гидроцилиндром поворота. Каретка с кругом размещена на продольных направляющих в верхней части рамы. [А.с. №1767169, приоритет от 13.02.1989 г., опубл. 07.70.92, бюл. №37].
Недостатком данного проходческого комбайна является то, что отбойный орган может работать в одной плоскости с исполнительным органом и только в грудь забоя, в нем не предусмотрена возможность выдвижения перед исполнительным органом проходческого комбайна.
Из уровня техники известна, взятая в качестве ближайшего аналога, горнопроходческая машина с анкероустановщиком, которая включает раму, к которой вдоль продольной оси машины прикреплен исполнительный орган, поперечную балку с телескопическим валом, установленным с возможностью раздвижки вдоль продольной оси машины, установленное на конце телескопического вала со стороны забоя поворотно-захватное устройство с возможностью вращения и наклона относительно оси телескопического вала и кинематически связанное с ним устройство бурения и анкерования. [Патент Украины №128629, приоритет от 04.06.2007 г., опубл. 25.09.2018, бюл. №18/2018].
Недостатком данной горнопроходческой машины с анкероустановщиком является то, что доставка манипуляторами устройства бурения и анкерования в рабочую зону перед исполнительным органом осуществляется по траектории как в горизонтальном направлении, так и в вертикальном, что требует пространства по высоте выработки.
Задача
Создать маневренный механизм доставки устройства бурения и анкерования в рабочую зону перед исполнительным органом для выработок малого сечения, в частности, высоты.
Решение поставленной задачи позволит получить технический результат: обеспечение увеличения маневренности механизма доставки устройства бурения и анкерования в рабочую зону перед исполнительным органом для выработок малого сечения, в частности, высоты.
Достижение заявленного технического результата обеспечивает потребительские свойства: возможность использования горнопроходческих машин с анкероустановщиком для выработок малого сечения, в частности, высоты, близкой к высоте самой машины со сложенным устройством бурения и анкерования.
Раскрытие технического решения
В уже известной горнопроходческой машине с анкероустановщиком, включающей исполнительный орган (2), корпус (2а) которого шарнирно присоединен к основной раме (1), на которой сверху вдоль продольной оси (X) машины установлены направляющие (3) с перемещающейся по ним платформой (4), на которой установлена с возможностью вращения в горизонтальной плоскости турель (5) с шарнирно закрепленной на ней телескопической стрелой (6), с возможностью качания в вертикальной плоскости, на конце которой в поворотном устройстве (7) закреплено устройство бурения и анкерования (8), в соответствии с техническим решением предлагается платформу (4), выполнить с возможностью консольного выдвижения в сторону забоя над корпусом (2а) исполнительного органа (2) таким образом, чтобы шарнир (6а) телескопической стрелы (6) располагался ближе к забою, чем шарнир (2b) присоединения корпуса (2а) исполнительного органа (2) к основной раме (1).
Кроме этого предлагается:
- на корпусе (2а) исполнительного органа (2) установить, по меньшей мере, одну опору (9) для платформы (4);
- опору (9) выполнить с амортизационными элементами;
- опору (9) установить на корпусе (2а) исполнительного органа (2) симметрично относительно продольной оси машины;
- платформу (4) снабдить приводом в виде промежуточной платформы (16) и двух гидроцилиндров (10) и (10а).
Причинно-следственная связь между вновь введенными существенными признаками и заявленным техническим результатом поясняется следующим. В качестве механизма доставки в заявляемом техническом решении используется платформа (4), на которой закреплены турель (5) с шарнирно установленной на ней телескопической стрелой (6), на конце которой в поворотном устройстве (7) закреплено устройство бурения и анкерования (8). Платформа (4) скользит в сторону забоя по направляющим (3) в горизонтальной плоскости и консольно нависает над корпусом (2а) исполнительного органа (2). За счет такой консоли все, что установлено на платформе (4), получает дополнительную подачу в сторону забоя над исполнительным органом (2). В результате, шарнир (6а) телескопической стрелы (6) располагается ближе к забою (15), чем шарнир (2b) присоединения корпуса (2а) исполнительного органа (2) к основной раме (1). Это дает возможность увеличить угол качания телескопической стрелы (6) вниз к грунту выработки, и вести работу по бурению и анкерованию в самые нижние слои выработки как веерно, так и параллельно, при этом, корпус (2а) исполнительного органа (2) уже не будет помехой. Такой механизм доставки не требует пространства по высоте выработки, т.к. подача платформы (4) осуществляется по направляющим (3) в горизонтальной плоскости.
Таким образом, вновь введенный существенный признак формулы полезной модели дает заявленный технический результат: обеспечение увеличения маневренности механизма доставки устройства бурения и анкерования в рабочую зону перед исполнительным органом для выработок малого сечения, в частности, высоты, а вместе с другими признаками формулы придает техническому решению потребительские свойства: возможность использования горнопроходческих машин с анкероустановщиком для выработок малого сечения, в частности, высоты, близкой к высоте самой машины со сложенным устройством бурения и анкерования.
Краткое описание чертежей
Сущность технического решения представлена на чертежах, где показаны на:
фиг. 1 - вид в 3D горнопроходческой машины с анкероустановщиком в рабочем положении;
фиг. 2 - увеличено вид с фиг. 1, на платформу (4), расположенную консольно над корпусом (2а) исполнительного органа (2), контактирующую с опорой (9);
фиг. 3 - вид сбоку на горнопроходческую машину с анкероустановщиком в рабочем положении, где видно, что шарнир (6а) телескопической стрелы (6) расположен ближе (Δ) к забою (15), чем шарнир (2b) присоединения корпуса (2а) исполнительного органа (2) к основной раме (1).
фиг. 4 - вид «А» фиг. 3 сверху на гидроцилиндр (14) поворота турели (5);
фиг. 5 - вид в 3D горнопроходческой машины с анкероустановщиком в транспортном положении.
1 - основная рама;
2 - исполнительный орган;
2а - корпус;
2b - шарнир;
3 - направляющая;
4 - платформа;
5 - турель;
6 - телескопическая стрела;
6а - шарнир;
7 - поворотное устройство;
8 - устройство бурения и анкерования;
9 - опора;
10 - гидроцилиндр;
10а - гидроцилиндр;
11 - гидроцилиндр;
12 - гидроцилиндр;
13 - гидроцилиндр,
14 - гидроцилиндр;
15 - забой;
16 - промежуточная платформа.
Промышленная применимость
Осуществление технического решения показано на примере (фиг. 1-5), который не является исключительным, но наглядно демонстрирует возможность достижения заявленного технического результата.
Горнопроходческая машина с анкероустановщиком, включает исполнительный орган (2), корпус (2а) которого присоединен к основной раме (1). Сверху на основной раме (1) вдоль продольной оси машины установлены направляющие (3), по которым под действием привода приводом в виде промежуточной платформы (16) и двух гидроцилиндров (10) и (10а) скользит платформа (4) до состояния консольного нависания над корпусом (2а) исполнительного органа (2) Как вариант исполнения привода, на фигурах показано, что перемещение платформы (4) осуществляется при помощи двух гидроцилиндров (10) и (10а) и промежуточной платформы (16). Также, как вариант исполнения горнопроходческой машины, на корпусе под консольную часть платформы (4) предлагается установить, по меньшей мере, одну опору (9) (фиг. 2), расположив ее симметрично относительно продольной оси машины. Хотя вариантов расположения опоры, или нескольких опор, может быть множество, как и вариантов их исполнения, например, выполнение опоры (9) с элементами амортизации.
На платформе (4) устанавливают турель (5), вращение которой в горизонтальной плоскости обеспечивает гидроцилиндр (14) (фиг. 4). На турели (5) в кронштейнах шарнирно закреплена телескопическая стрела (6), качание которой в вертикальной плоскости обеспечивает гидроцилиндр (11) (фиг. 3). Телескопическая стрела (6) раздвигается вдоль своей оси гидроцилиндрами (12) и (13) (фиг. 1, 2). На конце телескопической стрелы (6) установлено поворотное устройство (7), в котором закреплено устройство бурения и анкерования (8). Поворотное устройство (7) обеспечивает вращения устройства бурения и анкерования (8) относительно продольной оси телескопической стрелы (6) на угол 360° и качание в вертикальной плоскости (фиг. 1, 3).
Работает горнопроходческая машина с анкероустановщиком следующим образом.
Во время работы исполнительного органа (2) горнопроходческой машины по отбою горной массы устройство бурения и анкерования (8) находится на направляющих (3) в транспортном положении, а именно, перпендикулярно оси (X) горнопроходческой машины, т.е. поперек выработки. Перед тем, как ввести его в работу исполнительный орган (2) опускают на грунт выработки (фиг. 5).
Затем гидроцилиндрами (10) и (10а) и промежуточной платформой (16), платформу (4), на которой установлена турель (5) с шарнирно закрепленной на ней телескопической стрелой (6), на конце которой в поворотном устройстве (7) закреплено устройство бурения и анкерования (8), подают в сторону забоя (15) по направляющим (3) до положения консольного нависания платформы (4) над корпусом (2а) исполнительного органа (2) (фиг. 2), при этом, конструкция выполнена таким образом, что шарнир (6а) телескопической стрелы (6) располагается ближе к забою (Δ), чем шарнир (2b) присоединения корпуса (2а) исполнительного органа (2) к основной раме (1), что важно для бурении шпуров и анкерования в нижней части выработки. Если вариант исполнения горнопроходческой машины выполнен на корпусе (2а) с опорой (9), то на нее опирают консольно выдвинутую платформу (4) (фиг. 3).
Гидроцилиндрами (12) и (13) телескопическую стрелу (6) раздвигают на необходимую длину перед исполнительным органом (2), а гидроцилиндром (11) устанавливают угол наклона телескопической стрелы (6) в вертикальной плоскости.
Затем поворотом турели (5), вращение которой в горизонтальной плоскости обеспечивает гидроцилиндр (14) (фиг. 4), телескопическую стрелу (6) с поворотным устройством (7) и устройством бурения и анкерования (8), разворачивают в горизонтальной плоскости из транспортного положения, перпендикулярно оси машины (X), в нужное рабочее положение, вдоль оси выработки или под углом к ней (фиг. 1).
Для доводки устройство бурения и анкерования (8) в конкретную точку выработки используют поворотное устройство (7), которое вращает устройство бурения и анкерования (8) относительно продольной оси телескопической стрелы (6) на угол 360° и наклоняет в необходимое положение (фиг. 1, фиг. 3).
Для специалиста из предыдущего описания вытекают некоторые модификации исполнительного органа очистного комбайна, которые попадают в область защиты приведенных пунктов формулы полезной модели.
Claims (5)
1. Горнопроходческая машина с анкероустановщиком, включающая исполнительный орган (2), корпус (2а) которого шарниром (2b) присоединен к основной раме (1), на которой сверху вдоль продольной оси машины установлены направляющие (3) с перемещающейся по ним платформой (4), на которой установлена, с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, турель (5), с шарнирно закрепленной на ней телескопической стрелой (6), с возможностью качания в вертикальной плоскости, на конце которой в поворотном устройстве (7) закреплено устройство бурения и анкерования (8), отличающаяся тем, что платформа (4) выполнена с возможностью консольного выдвижения над корпусом (2а) исполнительного органа (2) в сторону забоя (15) таким образом, что шарнир (6а) телескопической стрелы (6) опережает шарнир (2b) присоединения корпуса (2а) исполнительного органа (2).
2. Горнопроходческая машина с анкероустановщиком по п. 1, отличающаяся тем, что на корпусе (2а) исполнительного органа (2) установлена, по меньшей мере, одна опора (9) для платформы (4).
3. Горнопроходческая машина с анкероустановщиком по п. 2, отличающаяся тем, что опора (9) выполнена с амортизационными элементами.
4. Горнопроходческая машина с анкероустановщиком по п. 3, отличающаяся тем, что опора (9) установлена на корпус (2а) исполнительного органа (2) симметрично относительно продольной оси машины.
5. Горнопроходческая машина с анкероустановщиком по любому из пп. 2-4, отличающаяся тем, что платформа (4) снабжена приводом в виде промежуточной платформы (16) и двух гидроцилиндров (]0) и (10а).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA202002839 | 2020-05-12 | ||
| UAA202002839 | 2020-05-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU206881U1 true RU206881U1 (ru) | 2021-09-30 |
Family
ID=78000309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021111268U RU206881U1 (ru) | 2020-05-12 | 2021-04-19 | Горнопроходческая машина с анкероустановщиком |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU206881U1 (ru) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| UA85306C2 (ru) * | 2007-06-04 | 2009-01-12 | Государственное Предприятие "Донецкий Государственный Научно-Исследовательский, Проектно-Конструкторский И Экспериментальный Институт Комплексной Механизации Шахт "Донгипроуглемаш" | Проходческий комбайн с буровым станком |
| US20110193398A1 (en) * | 2008-10-28 | 2011-08-11 | Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. | Heading or extraction machine |
| UA105543C2 (ru) * | 2009-11-11 | 2014-05-26 | Дх Мінінґ Зюстем Ґмбх | Компактный проходческий комбайн |
| RU2618815C2 (ru) * | 2012-01-24 | 2017-05-11 | Сандвик Майнинг Энд Констракшн Г.М.Б.Х. | Горнопроходческая или выемочная машина |
| UA128629U (uk) * | 2018-04-20 | 2018-09-25 | Товариство З Обмеженою Відповідальністю "Корум Груп" | Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем |
| RU185266U1 (ru) * | 2017-07-28 | 2018-11-29 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Майнинг" (Ооо "Корум Майнинг") | Горнопроходческая машина с анкероустановщиком |
-
2021
- 2021-04-19 RU RU2021111268U patent/RU206881U1/ru active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| UA85306C2 (ru) * | 2007-06-04 | 2009-01-12 | Государственное Предприятие "Донецкий Государственный Научно-Исследовательский, Проектно-Конструкторский И Экспериментальный Институт Комплексной Механизации Шахт "Донгипроуглемаш" | Проходческий комбайн с буровым станком |
| US20110193398A1 (en) * | 2008-10-28 | 2011-08-11 | Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. | Heading or extraction machine |
| UA105543C2 (ru) * | 2009-11-11 | 2014-05-26 | Дх Мінінґ Зюстем Ґмбх | Компактный проходческий комбайн |
| RU2618815C2 (ru) * | 2012-01-24 | 2017-05-11 | Сандвик Майнинг Энд Констракшн Г.М.Б.Х. | Горнопроходческая или выемочная машина |
| RU185266U1 (ru) * | 2017-07-28 | 2018-11-29 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Майнинг" (Ооо "Корум Майнинг") | Горнопроходческая машина с анкероустановщиком |
| UA128629U (uk) * | 2018-04-20 | 2018-09-25 | Товариство З Обмеженою Відповідальністю "Корум Груп" | Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2021077693A1 (zh) | 一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统及其使用方法 | |
| CN204283458U (zh) | 采掘机巷道顶锚杆安装机和采掘机 | |
| CN101946061B (zh) | 具有由盘形工具构成的钻头的掘进机 | |
| CN102704927B (zh) | 一种综合机械化岩巷掘进机组 | |
| CN104564112B (zh) | 煤矿井下用单臂机载锚杆机 | |
| CN109403966B (zh) | 一种矿用凿装一体机及其使用方法 | |
| KR200429625Y1 (ko) | 360도 회전 가능한 드리프터가 장착된 굴착용 천공기 | |
| WO2017058058A1 (ru) | Стволопроходческий комбайн | |
| CN211342765U (zh) | 一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车 | |
| CN114017021A (zh) | 掘锚机和掘进系统 | |
| US4080000A (en) | Tunnelling machine | |
| CN212744006U (zh) | 一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机 | |
| RU206881U1 (ru) | Горнопроходческая машина с анкероустановщиком | |
| CN113756713A (zh) | 一种适用于矿山井下端面的综掘钻装一体机 | |
| CN115822667B (zh) | 巷道锚杆转载机组及锚护施工方法 | |
| CN115929368B (zh) | 适用于拱形巷道的锚杆转载机组、组合装置及施工方法 | |
| CN114109423B (zh) | 一种煤矿掘锚机钻机总成及掘锚一体机 | |
| RU2153582C2 (ru) | Комплекс для проходки горных выработок | |
| CN210003277U (zh) | 一种尾部带锚杆钻机的巷道工作装置 | |
| RU200611U1 (ru) | Манипулятор для бурильной машины | |
| RU168978U1 (ru) | Проходческий комбайн | |
| RU2764881C2 (ru) | Манипулятор для бурильной машины | |
| SU1314048A1 (ru) | Комбайн дл проходки горизонтальных и слабонаклонных выработок смешанным забоем по углю и породе | |
| RU2126888C1 (ru) | Проходческий комбайн | |
| CN104533492B (zh) | 掘进工作面临时支护液压支架 |