UA128629U - Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем - Google Patents
Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем Download PDFInfo
- Publication number
- UA128629U UA128629U UAU201804385U UAU201804385U UA128629U UA 128629 U UA128629 U UA 128629U UA U201804385 U UAU201804385 U UA U201804385U UA U201804385 U UAU201804385 U UA U201804385U UA 128629 U UA128629 U UA 128629U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- machine
- possibility
- parallelogram
- drive
- mining machine
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 title claims description 26
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 23
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003307 slaughter Methods 0.000 description 2
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем включає раму, до якої уздовж поздовжньої осі машини прикріплений виконавчий орган, а зліва і справа приєднані ходові візки, поперечну балку з телескопічним валом, встановленим з можливістю розсунення уздовж поздовжньої осі машини і можливістю переміщення уздовж поперечної балки, пов'язані з поперечною балкою маніпулятори, встановлені в площинах, паралельних поздовжній осі машини, кожен з яких включає привідний шарнірний паралелограм, встановлений зовні відповідного ходового візка, коромисла якого одним з кінців закріплені на останньому, а протилежними кінцями з'єднані з шатуном. При цьому в конструкцію кожного маніпулятора додатково введений верхній шарнірний паралелограм, шатун якого закріплений на поперечній балці, а коромисла кінематично пов'язані з шатуном привідного шарнірного паралелограма з можливістю площинно-паралельного переміщення обох шатунів, при цьому в одному з коромисел верхнього шарнірного паралелограма виконано додатковий шарнірний вузол, пов'язаний з тягою, кінематично зв'язаною з одним з коромисел привідного шарнірного паралелограма.
Description
Корисна модель належить до гірничого машинобудування і може використовуватися в гірничопрохідницьких машинах для проведення гірничих виробок комбайновим способом з встановленням анкерного кріплення.
Рівень техніки
З рівня техніки відома, взята як найближчий аналог, гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем, яка включає раму, до якої уздовж поздовжньої осі машини прикріплений виконавчий орган, а зліва і справа приєднані ходові візки, щонайменше один пристрій буріння і анкерування, поперечну балку і пов'язані з нею маніпулятори, виконані у вигляді шарнірних паралелограмів з приводом, у яких одна сторона закріплена нерухомо, поворотно-захватний пристрій, який кінематично пов'язаний з пристроєм буріння і анкерування, вал, встановлений уздовж поздовжньої осі машини, пов'язаний з поперечною балкою, при цьому шарнірні паралелограми приєднані зовні машини по одному до кожного ходового візка і розташовані в площинах, паралельних поздовжній осі машини, при цьому нерухомо закріпленою стороною кожного шарнірного паралелограма є нерухома частина відповідного ходового візка, до якого шарнірно приєднані щонайменше два коромисла, кінематично пов'язані шатуном, при цьому між собою шатуни шарнірних паралелограмів ходових візків пов'язані поперечною балкою, на якій встановлений вал, виконаний телескопічним, з можливістю розсування уздовж поздовжньої осі машини і можливістю переміщення уздовж поперечної балки, а поворотно-захватний пристрій встановлено на кінці вала з боку забою з можливістю обертання кінематично пов'язаного з ним пристрою буріння і анкерування в площині, перпендикулярній поздовжній осі машини, та нахилу щодо цієї площини в бік забою і від нього
ПІ.
Недоліком даної конструкції є те, що довжина, на яку можливо подати в робочу зону пристрій буріння і анкерування, встановлений на телескопічному валу поперечної балки, безпосередньо пов'язана з довжиною коромисел шарнірних паралелограмів ходових візків: чим довше коромисло, тим ближче до забою можна подати пристрій буріння і анкерування. Але в момент складання/розкладання анкеровстановлюючої конструкції коромисла шарнірних паралелограмів проходять вертикальне положення в гірничій виробці, при цьому шатуни шарнірних паралелограмів з поперечною балкою, на якій встановлений телескопічний вал з
Зо пристроєм буріння і анкерування, повинні вписатися в цю висоту гірничої виробки. Тому така конструкція маніпуляторів може бути застосована в виробках великого поперечного перерізу, і не підходить для виробок малого поперечного перерізу.
Задача
Створити конструкцію гірничопрохідницької машини з анкеровстановлювачем, яка дозволить вписуватися по висоті в гірничі виробки меншого перерізу, а відповідно і меншої висоти, і збереже можливість доставки пристрою буріння і анкерування в будь-яку точку по периметру виробки, а також до грудей забою.
В результаті вирішення даної задачі буде отримано технічний результат, який полягає в створенні більш гнучкого механізму доставки пристрою буріння і анкерування в робочу зону перед виконавчим органом гірничопрохідницької машини, який в момент складання/розкладання анкеровстановлюючої конструкції дозволить вписуватися у виробку меншого перерізу і відповідно меншої висоти "Н".
Досягнення заявленого технічного результату забезпечить технічному рішенню споживчі властивості - розширення ряду типових перерізів гірничих виробок, в яких можливе застосування гірничопрохідницької машини з анкеровстановлювачем, що заявляється, в тому числі і меншого перерізу.
Розкриття технічного рішення
У вже відомій з рівня техніки гірничопрохідницькій машині з анкеровстановлювачем, яка включає раму (1), до якої уздовж поздовжньої осі (Х) машини прикріплений виконавчий орган (7), а зліва і справа приєднані ходові візки (2), поперечну балку (4) з телескопічним валом (8), встановленим з можливістю розсування уздовж поздовжньої осі (Х) машини і можливістю переміщення уздовж поперечної балки (4), пов'язані з поперечною балкою (4) маніпулятори (10), встановлені в площинах (У), паралельних поздовжній осі (Х) машини, кожен з яких включає привідний шарнірний паралелограм (3), встановлений зовні відповідного ходового візка (2), коромисла (За і Зе) якого одним з кінців закріплені на останньому, а протилежними кінцями з'єднані з шатуном (30), встановлений на кінці телескопічного вала (8) з боку забою (9) поворотно-захватний пристрій (5) з можливістю обертання навколо осі (У) телескопічного вала (8) і кінематично пов'язаний з ним пристрій буріння і анкерування (б), відповідно до корисної моделі, пропонується в конструкцію кожного маніпулятора (10) додатково ввести верхній бо шарнірний паралелограм (11), шатун (11а) якого закріпити на поперечній балці (4), а коромисла
(116 ї 11с) кінематично зв'язати з шатуном (30) привідного шарнірного паралелограма (3) з можливістю площинно-паралельного переміщення обох шатунів (114а і 30), при цьому в одному з коромисел (115) верхнього шарнірного паралелограма (11) виконати додатковий шарнірний вузол, пов'язаний з тягою (12), яка кінематично зв'язана з одним з коромисел (За) привідного шарнірного паралелограма (3).
Крім цього пропонується: привідний шарнірний паралелограм (3) забезпечити приводом у вигляді гідродомкрата (Зс), який шарнірно зв'язати з рамою (1) і), щонайменше, з одним коромислом (За) привідного шарнірного паралелограма (3); коромисла (За) привідного шарнірного паралелограма (3) встановити зовні відповідного ходового візка (2) на осях, одна з яких виконана як продовження осі (2а) веденого колеса (25) ходового візка (2), а друга вісь (2с) додатково введена в конструкцію ходового візка (2); телескопічний вал (8) закріпити знизу поперечної балки (4) з можливістю руху уздовж неї приводом, виконаним у вигляді гідродомкрата (4а); тягу (12) виконати у вигляді жорсткого важеля; тягу виконати у вигляді гідродомкрата (12а).
Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю ознак, що заявляються, та технічним результатом пояснюється наступним. Введення в конструкцію кожного маніпулятора додатково верхнього шарнірного паралелограма, рух якого передається через тягу від вже наявного в конструкції привідного шарнірного паралелограма, робить маніпулятор більш гнучким у порівнянні з найближчим аналогом. Пара пов'язаних між собою шарнірно коромисел привідного та верхнього шарнірного паралелограмів під час доставки пристрою буріння і анкерування вперед до забою і назад практично постійно знаходяться в положенні ламаної лінії, а момент, коли вони шикуються в пряму лінію, яка становить найбільшу їх сумарну довжину, вони знаходяться під кутом до вертикальної осі виробки, що дозволяє вписуватися по висоті "Н" в гірничі виробки меншого перерізу. В результаті конструкція з додатковим паралелограмом, що заявляється, дозволяє доставити пристрій буріння і анкерування вперед ще ближче до забою, тому що дозволяє подовжити коромисла верхнього шарнірного паралелограма в рамках вписування в задану висоту "Н" гірничої виробки. Досягнення заявленого технічного результату
Зо надає корисній моделі споживчі властивості - розширення ряду типових перетинів гірничих виробок, в яких можливе застосування гірничопрохідницької машини з анкеровстановлювачем, що заявляється, а саме меншого перерізу.
Короткий опис креслень на фіг 1 показано вид збоку на гірничопрохідницьку машину зі складеним анкеровстановлювачем (у неробочому стані); на фіг. 2 показано вид збоку на гірничопрохідницьку машину з анкеровстановлювачем в момент доставки пристрою буріння і анкерування в робочу зону; на фіг. З показано вид зверху на гірничопрохідницьку машину з анкеровстановлювачем в робочому положенні; на фіг. 4 показано вертикальний розріз ходового візка по осі веденого колеса в місці сполучення осі з коромислом привідного шарнірного паралелограма; на фіг. 5 показано вертикальний розріз ходового візка по вузлу з'єднання додатково введеної в конструкцію осі з коромислом привідного шарнірного паралелограма; на фіг. 6 показано варіант виконання тяги в вигляді гідродомкрата. 1 - рама; 2 - ходовий візок; 2а - вісь; 265 - ведене колесо; 2с - вісь;
З - привідний шарнірний паралелограм;
За - коромисло;
ЗЬ - шатун; за - шток;
Зе - коромисло; 4 - поперечна балка; да - гідродомкрат; 5 - поворотно-захватний пристрій; 6 - пристрій буріння і анкерування; 7 - виконавчий орган; 60 8 - телескопічний вал;
9 - забій; 10 - маніпулятор; 11 - верхній шарнірний паралелограм; 11а - шатун; 116 - коромисло; 11с - коромисло; 12 - тяга. 12а - гідродомкрат.
Промислова придатність
Здійснення технічного рішення показано на прикладах (фіг. 1-6), які не є винятковими, але наочно демонструють можливість досягнення заявленого технічного результату.
Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем включає раму (1), до якої уздовж поздовжньої осі (Х) прикріплений виконавчий орган (7), а зліва і справа приєднані ходові візки (2). До ходових візків (2) із зовнішньої сторони машини в площинах (У), паралельних поздовжній осі (ХУ) машини, приєднують маніпулятори (10), кожен з яких включає до складу привідний шарнірний паралелограм (3) з приводом (Зс), виконаним в вигляді гідродомкрата, який шарнірно пов'язаний з рамою (1) і щонайменше з одним з коромисел (За) (фіг. 1, 2, 3).
Як нерухому основи кожного привідного шарнірного паралелограма (3) використовують нерухому частину відповідного ходового візка (2) гірничопрохідницької машини. Як приклад нерухому частину виконують у вигляді виступаючої назовні на величину (І) осі (га) її веденого колеса (20), на якій шарнірно розміщують одне з коромисел (За) (фіг.43. Друге коромисло (Зе) встановлюють на додатково введеній в конструкцію осі (2с), нерухомо закріпленій зовні відповідного ходового візка гірничопрохідницької машини (фіг. 5). Обидва коромисла (За та Зе), кінематично пов'язують шатуном (ЗБ), утворюючи привідний шарнірний паралелограм (3) (фіг. 1, г).
Для досягнення заявленого технічного результату в конструкцію кожного маніпулятора (10) додатково вводять верхній шарнірний паралелограм (11). Шатуни (11а) верхніх шарнірних паралелограмів (11) закріплюють на поперечній балці (4) з двох сторін машини, а пару коромисел (Ії і 11с) кожного верхнього шарнірного паралелограма (11) кінематично пов'язують
Зо з шатуном (ЗБ) відповідного привідного шарнірного паралелограма (3) з можливістю площинно- паралельного переміщення обох шатунів (11а і 30) привідного (3) і верхнього (11) шарнірних паралелограмів.
З кожного боку гірничопрохідницької машини до одного з коромисел (116) верхнього шарнірного паралелограма (11) шарнірно приєднують тягу (12), кінематично пов'язану протилежним кінцем з одним з коромисел (За) привідного шарнірного паралелограма (3), яка забезпечує площинно-паралельне переміщення шатуна (114) верхнього шарнірного паралелограма (11), закріпленого на поперечній балці (4), на якій встановлений телескопічний вал (8) з поворотно-захватним пристроєм (5) на кінці з боку забою (9), який оснащений пристроєм буріння і анкерування (б). Телескопічний вал (8) в прикладі закріплений знизу поперечної балки (4) з можливістю переміщатися уздовж неї, тобто поперек виробки, приводом при цьому служить наприклад гідродомкрат (4а) (фіг. 3). Поворотно-захватний пристрій (5) забезпечує обертання щодо осі телескопічного вала (8) кінематично пов'язаного з ним пристрою буріння і анкерування (б), забезпечуючи спектр робіт як в борта виробки, так і в груди забою (9).
Тяга (12) виконана у вигляді жорсткого важеля, але на фіг. 6 показано можливий варіант виконання тяги (12а) у вигляді гідродомкрата, який одним вушком закріплюють на одному з коромисел (Зе) привідного шарнірного паралелограма (3), а вушком штока шарнірно пов'язують з одним із коромисел (116) верхнього шарнірного паралелограма (11).
Працює гірничопрохідницьких машина з анкеровстановлювачем наступним чином. Перед подачею пристрою буріння і анкерування (б) в робочу зону роботи гірничопрохідницької машини по вийманню гірничої маси припиняють, а виконавчий орган (7) опускають на грунт виробки уздовж поздовжньої осі (Х) гірничопрохідницької машини.
Потім вмикають приводи (3с) у вигляді гідродомкратів по боках гірничопрохідницької машини, кожен з яких одним кінцем шарнірно пов'язаний з рамою (1), а протилежним - з коромислом (За) привідного шарнірного паралелограма (3). Висувають шток (34) гідродомкрата, який починає повертати відповідне коромисло (За) (фіг. 1, 2). Під час руху коромисла (За) привідного шарнірного паралелограма (3), кінематично пов'язана з ним тяга (12) передає зусилля на верхній шарнірний паралелограм (11) і забезпечує площинно-паралельне переміщення шатуна (11а) верхнього шарнірного паралелограма (11). Так як шатуни (11а), що знаходяться з двох сторін гірничопрохідницької машини, конструктивно пов'язані між собою бо поперечною балкою, то вони починають рухати і подають в сторону забою (9) встановлений на поперечній балці (4) поворотно-захватний пристрій (5) з пристроєм буріння та анкерування (6).
За необхідності додаткова подача в сторону забою (9) також здійснюється за рахунок розсування телескопічного вала (8). Регулювання положення пристрою буріння і анкерування (б) по ширині виробки здійснюють переміщенням поворотно-захватного пристрою (5) уздовж поперечної балки (4) гідродомкратом (4а). Таким чином комплексно забезпечують необхідне положення пристрою буріння і анкерування (б) перед виконавчим органом (7). Далі, обертаючи і нахиляючи щодо осі (У) поворотно-захватний пристрій (5) з пристроєм буріння і анкерування (б), встановлюють пристрій буріння і анкерування (б) у потрібному напрямку, і в процесі роботи переміщують його по перетину виробки в потрібні точки, забезпечуючи буріння та анкерування в будь-яку точку по периметру виробки і в груди забою (9).
Заявлену гірничопрохідницьких машину з анкеровстановлювачем можна виготовити відомими засобами з використання сучасних технологій, тому технічне рішення є промислово придатним і забезпечує заявлений технічний результат.
Джерела інформації:
Патент України Мо 123300, пріоритет від 28.07.2017, опубліковано 26.02.2018, бюл. Мо 4.
Claims (6)
1. Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем, яка включає раму, до якої уздовж поздовжньої осі машини прикріплений виконавчий орган, а зліва і справа приєднані ходові візки, поперечну балку з телескопічним валом, встановленим з можливістю розсунення уздовж поздовжньої осі машини і можливістю переміщення уздовж поперечної балки, пов'язані з поперечною балкою маніпулятори, встановлені в площинах, паралельних поздовжній осі машини, кожен з яких включає привідний шарнірний паралелограм, встановлений зовні відповідного ходового візка, коромисла якого одним з кінців закріплені на останньому, а протилежними кінцями з'єднані з шатуном, встановлений на кінці телескопічного вала з боку забою поворотно-захватний пристрій з можливістю обертання і нахилу відносно осі телескопічного вала і кінематично пов'язаний з ним пристрій буріння і анкерування, яка відрізняється тим, що в конструкцію кожного маніпулятора додатково введений верхній Зо шарнірний паралелограм, шатун якого закріплений на поперечній балці, а коромисла кінематично пов'язані з шатуном привідного шарнірного паралелограма з можливістю площинно-паралельного переміщення обох шатунів, при цьому в одному з коромисел верхнього шарнірного паралелограма виконано додатковий шарнірний вузол, пов'язаний з тягою, кінематично зв'язаною з одним з коромисел привідного шарнірного паралелограма.
2. Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем за п. 1, яка відрізняється тим, що привідний шарнірний паралелограм забезпечений приводом у вигляді гідродомкрата, який шарнірно пов'язаний з рамою і щонайменше з одним коромислом привідного шарнірного паралелограма.
3. Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем за п. 1, яка відрізняється тим, що коромисла привідного шарнірного паралелограма встановлені зовні відповідного ходового візка на осях, одна з яких є продовженням осі веденого колеса ходового візка, а друга вісь додатково введена в конструкцію ходового візка.
4. Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем за п. 1, яка відрізняється тим, що телескопічний вал закріплений знизу поперечної балки з можливістю руху уздовж неї приводом, виконаним у вигляді гідродомкрата.
5. Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем за п. 1, яка відрізняється тим, що тяга виконана у вигляді жорсткого важеля.
6. Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем за п. 1, яка відрізняється тим, що тяга виконана у вигляді гідродомкрата.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201804385U UA128629U (uk) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201804385U UA128629U (uk) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA128629U true UA128629U (uk) | 2018-09-25 |
Family
ID=63709659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU201804385U UA128629U (uk) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA128629U (uk) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU200611U1 (ru) * | 2019-05-24 | 2020-11-02 | Ооо "Корум Груп" | Манипулятор для бурильной машины |
| RU206881U1 (ru) * | 2020-05-12 | 2021-09-30 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Груп" | Горнопроходческая машина с анкероустановщиком |
-
2018
- 2018-04-20 UA UAU201804385U patent/UA128629U/uk unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU200611U1 (ru) * | 2019-05-24 | 2020-11-02 | Ооо "Корум Груп" | Манипулятор для бурильной машины |
| RU206881U1 (ru) * | 2020-05-12 | 2021-09-30 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Груп" | Горнопроходческая машина с анкероустановщиком |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107524454A (zh) | 巷道掘进支护机器人、配套支架及支护方法 | |
| US4813526A (en) | Conveyor | |
| CN104653104B (zh) | 悬轨式凿岩钻机 | |
| CN202688836U (zh) | 用来安装筑路机械的可更换的铣刨设备的调运装置 | |
| CN1920255B (zh) | 在房柱式回采中用于后退式柱式回采的单体支架 | |
| US3903707A (en) | Tunneling shields | |
| CN101025088A (zh) | 新型自移式巷道超前支护支架 | |
| UA128629U (uk) | Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем | |
| US3181623A (en) | Drill carriages | |
| CN107476815A (zh) | 自带吊运轨道的巷道临时支护支架及使用方法 | |
| CN109403966B (zh) | 一种矿用凿装一体机及其使用方法 | |
| CN107100640A (zh) | 履带行走式支架钻装机 | |
| CN106948814A (zh) | 一种采煤设备及采煤方法 | |
| PL127964B1 (en) | Apparatus for setting up temporary roof support in a heading | |
| CN105756701A (zh) | 一种煤矿掘进巷道u型钢梁运输设备 | |
| US3295892A (en) | Steerable tunnel-drilling machine | |
| CN206035517U (zh) | 平行作业式快速掘进支护系统 | |
| RU187376U1 (ru) | Горнопроходческая машина с анкероустановщиком | |
| US3595322A (en) | A walking platform for drilling equipment with means for oscillating the drill tube | |
| RU185266U1 (ru) | Горнопроходческая машина с анкероустановщиком | |
| RU2745145C2 (ru) | Горнопроходческая машина с анкероустановщиком | |
| RU190436U1 (ru) | Горнопроходческая машина с анкероустановщиком | |
| CN205503176U (zh) | 一种煤矿掘进巷道u型钢梁运输设备 | |
| AU2005309314B2 (en) | Coal-cutting machine | |
| SU514097A1 (ru) | Проходческий комбайн |