WO2017058058A1 - Стволопроходческий комбайн - Google Patents

Стволопроходческий комбайн Download PDF

Info

Publication number
WO2017058058A1
WO2017058058A1 PCT/RU2016/000645 RU2016000645W WO2017058058A1 WO 2017058058 A1 WO2017058058 A1 WO 2017058058A1 RU 2016000645 W RU2016000645 W RU 2016000645W WO 2017058058 A1 WO2017058058 A1 WO 2017058058A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
frame
jacks
rock
mounting frame
bottomhole
Prior art date
Application number
PCT/RU2016/000645
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Виктор Васильевич АНТИПОВ
Евгений Анатольевич СМЫЧНИК
Юрий Васильевич АНТИПОВ
Юрий Николаевич НАУМОВ
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Скуратовский опытно-экспериментальный завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to RU2015141135/03A priority Critical patent/RU2600807C1/ru
Priority to RU2015141135 priority
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Скуратовский опытно-экспериментальный завод" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Скуратовский опытно-экспериментальный завод"
Publication of WO2017058058A1 publication Critical patent/WO2017058058A1/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D1/00Sinking shafts
    • E21D1/03Sinking shafts mechanically, e.g. by loading shovels or loading buckets, scraping devices, conveying screws
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D5/00Lining shafts; Linings therefor
    • E21D5/12Accessories for making shaft linings, e.g. suspended cradles, shutterings

Abstract

Изобретение относится к области горного дела, а именно к технологии строительства вертикальных шахтных стволов горных предприятий. Технический результат - увеличение скорости проходки комбайном вертикальных шахтных стволов за счет реализации в технологическом процессе проходки шахтного ствола принципа «параллельности», позволяющего возводить армирующую крепь независимо от процесса разработки. Стволопроходческий комбайн содержит породоразрушающий орган и орган для погрузки разрушенной породы, смонтированные на забойной раме. Устройство для возведения армирующей крепи включает монтажную раму, в нижней части которой по периметру расположены направленные вниз опорные домкраты, выполненные с возможностью взаимодействия с дном ствола. Со стороны боковой поверхности монтажной рамы расположены направленные в стороны распорные домкраты. Забойная рама связана с монтажной рамой посредством ряда расположенных по ее периметру подвесных домкратов. Причем забойная рама снабжена элементами поступательных кинематических пар для взаимодействия с опорными домкратами монтажной рамы устройства для возведения армирующей крепи. Забойная рама расположена относительно монтажной рамы с возможностью сближения в процессе работы, исключающего физический контакт.

Description

СТВОЛОПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН
Изобретение относится к области горного дела, а именно к технологии строительства вертикальных шахтных стволов горных предприятий и гор- нопроходческому оборудованию для её осуществления.
Известен комплекс оборудования для параллельного способа проход- ки вертикальных шахтных стволов, включающий проходческий полок, подвешенный на канатах лебедок, установленных на поверхности, и опа- лубку, состоящую из формующей оболочки и поддона. Формующая оболоч- ка подвешена на направляющих канатах для перемещения бадей, поддон выполнен с учетом возможности перемещения его по стволу отдельно от формующей оболочки. При перестановке комплекса оборудования на но- вую заходку проходческий полок перемещается вместе с поддоном, закреп- ленным на нем с помощью откидных опор. После распора полка выполня- ется центрирование и распор поддона посредством гидродомкратов с раз- движными упорами. При ослаблении натяжения направляющих канатов происходит опускание формующей оболочки для бетонирования стенок ствола [Описание изобретения к авторскому свидетельству СССР Ne 1820001 от 28.02.1990, МКИ5 E21D 5/ 12, опубл. 07.06.1993]. Решаемая задача - повышение эффективности использования комплекса.
Реализуемый настоящим комплексом способ сооружения шахтного ствола не контролирует объёмы извлекаемой породы, что связано со спе- цификой использования взрывной технологии. В итоге увеличивается объ- ём вынутой породы и, как следствие, объём и масса бетонной крепи со значительным превышением нормативных требований к ней. Это снижает скорость проходки и увеличивает капитальные затраты на строительство. Параллельная схема проходки, реализуемая настоящим изобретением ис- пользуется частично и только при соблюдении ряда условий. Необходимы- ми из них являются прекращение взрывных работ и проветривание ствола, спуск технологического оборудования, его центрирование и фиксация, бесперебойная одновременная работоспособность всех единиц технологи- ческого оборудования. Несоблюдение даже одного из условий вносит в «па- раллельную» технологию элемент «последовательности», что снижает эф- фективность использования комплекса. Кроме этого настоящий комплекс не предназначен для установки тюбинговой крепи, поскольку это сужает область его применения.
Известен проходческий комплекс для сооружения вертикальных гор- ных выработок буровзрывным способом, включающий двухэтажный по- лок-каретку, грейферный породопогрузчик, подвешенный на канате к ме- ханизму подъема, корпус которого закреплен с возможностью вращения на обоих этажах полка-каретки, привод вращения корпуса механизма подъе- ма, рукоять подвески грейферного породопогрузчика, механизм управле- ния грейферным породопогрузчиком на нижнем этаже полка-каретки, ба- дью с днищем и обечайкой и бадьевой раструб, при этом комплекс снаб- жен породопогрузочным узлом с кронштейном, бункером и приводом, по- садочным устройством для бадьи и призабойной опалубкой, причём бункер подвешен с помощью гибких связей к кронштейну установленному в пол- ке-каретке с возможностью поворота до совмещения оси бункера с осью бадьи, а посадочное устройство для бадьи выполнено в виде V-образной рамы, подвешенной посредством гибких связей к полку-каретке соосно бадьевому раструбу [Описание изобретения к авторскому свидетельству СССР NQ 1 121440 о 10.05. 1983, МКИ3 E21D 1 /04, опубл. 30. 10. 1984]. По мере проходки ствола осуществляется заливка бетона в призабойную опа- лубку.
Недостатком настоящего проходческого комплекса является его при- вязка к буровзрывной технологии, когда реализация технологических воз- можностей оборудования происходит в промежутках между взрывными работами и работами по вентиляции ствола, при этом существует чёткая последовательность между выгрузкой породы и подготовкой буровзрывных работ, во время которых осуществляется монтаж бетонной крепи. Помимо проведения взрывных работ любая остановка погрузочного оборудования, например, для профилактики или ремонта автоматически останавливает процесс возведения крепи, что дополнительно ограничивает скорость про- ходки ствола шахты или неизбежно сказывается на качестве крепи. По ме- ре увеличения глубины проходки требуются значительные усилия и боль- шее время для решения указанных проблем.
Известен механизированный комплекс для проходки вертикальных стволов горных предприятий буровзрывным или механизированным спо- собом, включающий стволопроходческий агрегат и многоэтажный проход- ческий полок, на котором расположены средства пневмотранспорта раз- рушенной породы, при этом стволопроходческий агрегат перемещается в стволе отдельно (независимо) от проходческого полка при помощи собст- венных опорных гидроцилиндров (домкратов), а полок перемещается по стволу при помощи тяговых лебедок, установленных на поверхности, при этом внешнее, опорное кольцо проходческого полка позволяет производить монтаж тюбингового кольца, его подъем и стыковку с тюбинговой колон- ной [Описание полезной модели к патенту РФ NQ 137573 от 08.07.2013, МПК E21D 1 /03, E21D 5/ 12, опубл. 20.02.2014].
Недостатки буровзрывной технологии проходки стволов описаны выше, при этом при реализации более производительной механизирован - ной технологии разработки забоя (т.к. отпадает необходимость прекраще- ния работ при проведении взрывных мероприятий) становится невозмож- но устанавливать крепь до момента разработки комбайном породы на оче- редной шаг, равный высоте одного ряда тюбингов с поправкой на необхо- димый технологический зазор, необходимый для монтажа следующего тю- бингового кольца. Таким образом, скорость проходки ствола ограничивает- ся принятой в данной технологии скоростью разработки забоя или скоро- стью монтажа крепи, а неизбежные технологические перерывы в работе соответствующего оборудования из-за невозможности одновременного вы- полнения этих операций дополнительно приводят к увеличению срока строительства горного предприятия. Кроме этого, применение пнев- мотранспорта для удаления разрушенной породы в составе стволопроход- ческого агрегата требует гарантированного гранулометрического состава породы, что в случае применения взрывной, так и механизированной тех- нологии можно обеспечить использованием дополнительных устройств для разрушения полученных обломков, что усложняет конструкцию комплекса. При этом следует учесть, что всё оборудование, независимо от перспекти- вы его использования должно находиться на подвесном полке. В результа- те, производительность комплекса увеличится незначительно, а затраты энергии на его обслуживание будут значительно выше необходимых.
Известно устройство для сооружения вертикальных шахтных стволов, включающее двухъярусный проходческий полок, снабженный стопорами и жесткими направляющими, механизм перемещения устройства, кольцевой опорный кондуктор с монорельсами, распорными винтовыми устройства- ми и подвижной кареткой с механизмом перемещения, механизм разра- ботки грунта, механизм погрузки грунта и механизм укладки тюбингов, при этом на каретке установлены механизм разработки грунта и механизм погрузки грунта, причем механизм разработки грунта смонтирован на нижнем конце вертикального вала, шарнирно закрепленного в централь- ной части подвижной каретки с возможностью перемещения вместе с ка- реткой по кольцевому опорному кондуктору и разработки всей площади забоя шахтного ствола и выполнен со сменными породоразрабатывающи- ми органами, ниже двухъярусного полка смонтирован третий кольцевой монорельс, на котором установлен с возможностью перемещения по нему механизм укладки тюбингов, выполненный в виде гибкого кондуктора, ус- тановленного на монорельсе с возможностью огибания кольцевого опорного кондуктора и совмещения болтовых отверстий стыкуемых тюбингов [Опи- сание изобретения к патенту РФ NQ 2141030 от 24.04. 1997, МПК6 E21D 1 /08, опубл. 10. 1 1. 1999].
Учитывая специфику сооружения шахтных стволов, которая ограни- чена стволами тоннелей и метро, т.е. стволами небольшой глубины в, как правило, стабильных грунтах, от настоящего устройства не требуется вы- сокая скорость проходки и жёсткие меры по укреплению и герметизации ствола. Именно этим определяется проведение всех работ последовательно в одном технологическом уровне. Герметизация ствола дополнительно сни- жает скорость проходки. В результате, настоящее устройство не может быть применено для строительства глубоких стволов. Несмотря на много- уровневую конструкцию устройства и теоретическую возможность одно- временного проведения работ по разрушению грунта, его отгрузке и уста- новке тюбинговой крепи, невозможно вести работы очередного этапа, если предыдущие этапы не завершены. В итоге нерационально увеличивается время проходки ствола. Кроме этого механизм разработки ствола в процес- се рабочего цикла испытывает неравномерные консольные нагрузки, что снижает надёжность его работы.
Известен агрегат для проходки вертикального ствола горного пред- приятия и монтажа гидроизолирующей тюбинговой и/или бетонной крепи, включающий опорную раму, состоящую из нескольких сегментов и пред- ставляюшую собой монтажную и центрирующую площадку для установки тюбингов в вертикальном стволе горного предприятия и оборудованную средствами гидравлического привода, поворотное кольцо и, по меньшей мере, один фрезерующий орган шнекового типа, связанный с электриче- ским приводом и стволовую погрузочную машину [Описание полезной мо- дели к патенту РФ NQ 1 19031 от 09.04.2012, МПК E21D 1 /08, опубл. 10.08.2012].
Как и все известные одноуровневые (в части размещения рабочего оборудования) проходческие комплексы настоящий агрегат ограничен в производительности, которая определяется скоростью монтажа тюбинго- вой (или бетонной) крепи или скоростью разработки забоя, которые выпол- няются последовательно с поправкой на простои, связанные с плановой работой остального забойного оборудования, например, при проходке крепких пород увеличивается время на их разработку и др., а также необ- ходимостью обслуживания забойного оборудования, проходящего доста- точно часто за пределами времени монтажа крепи. Отсутствие задела по проходке забоя тормозит монтаж крепи, например, бетонной, и снижает общую скорость проходки.
Известно устройство для проходки вертикальных горных выработок, преимущественно, шахтных колодцев при создании лучевых дренажей или водозаборов с использованием опускной крепи, которое содержит плат- форму, установленную с возможностью вращения на кольцевой опоре и погрузчик, размещённый на платформе с возможностью поворота в гори- зонтальной плоскости [Описание изобретения к авторскому свидетельству СССР NQ 1793057 от 18.07. 1990, МКИ5 E21D 1 /03, опубл. 07.02. 1993]. По- сле наполнения ковша производят поворот погрузчика на определенный угол. Ковш останавливается точно над подъемным сосудом, зафиксиро- ванным на платформе, фиксированное положение погрузчика и сосуда увеличивает скорость проходки выработок.
Монтаж опускной крепи технологически увязан с работой устройства для проходки, поэтому любая остановка оборудования для проходки оста- навливает процесс монтажа очередного фрагмента бетонной крепи. Кроме этого, устройство работает лишь на мягких обводнённых грунтах с прогно- зируемой геологической структурой и на выработках небольшого диаметра и глубины, например, до 50 метров, где процесс разрушения породы со- вмещён с процессом её выемки, а монтаж бетонной крепи осуществляется на противоположном конце выработки - на поверхности земли. Таким об- разом, настоящее устройство не может быть использовано при капиталь- ном сооружении глубоких шахтных стволов.
Известен щитовой комплекс для сооружения шахтных стволов, вклю- чающий корпус, внутри которого расположены силовые домкраты, шар- нирно соединённые с пресскольцом, скользящую опалубку, соединённую посредством домкратов с нижним полком, жёстко связанным с корпусом щита, и верхний полок, при этом, на нижнем полке располагается режу- щий (породоразрушающий) орган и погрузочный орган [Описание изобре- тения к авторскому свидетельству СССР No 597845 от 14.07.1969, МКИ5 E21D 1/03, опубл. 15.03.1978].
Недостатком настоящего комплекса является то, что существует жё- сткая технологическая связь между процессом разработки забоя и уборки породы с процессом возведения бетонной крепи. В случае перебоя в работе оборудования одного типа приостанавливается процесс проходки в целом, что объясняется жёсткой последовательностью выполнения процессов со- оружения шахтных стволов.
Задача, решаемая изобретением и достигаемый технический резуль- тат, заключаются в увеличении скорости проходки стволопроходческим комбайном вертикальных шахтных стволов и стабилизации качества воз- ведения армирующей (гидроизолирующей) тюбинговой и /или бетонной крепи за счёт реализации в максимальной степени принципа «параллельно- сти» в технологическом процессе проходки шахтного ствола, его контроли- руемом управлении и за счёт совмещения во времени и разделении в про- странстве процесса разрушения породы и её отгрузки. Дополнительно уве- личивается надёжность работы органа для разработки забоя и комбайна в целом.
Для решения поставленной задачи и достижения заявленного техни- ческого результата в стволопроходческом комбайне, характеризующемся наличием породоразрушающего органа для разработки забоя и органа для погрузки разрушенной породы, и устройства для возведения армирующей крепи, при этом устройство для возведения армирующей крепи включает монтажную раму, в нижней части которой по периметру расположены на- правленные вниз опорные домкраты с независимыми рабочими привода- ми, выполненные с возможностью взаимодействия с дном ствола, а со сто- роны боковой поверхности монтажной рамы расположены направленные в стороны распорные домкраты, выполненные с возможностью взаимодей- ствия со стенкой ствола, при этом породоразрушающий орган для разра- ботки забоя и погрузки разрушенной породы смонтирован на забойной ра- ме, которая связана с монтажной рамой посредством ряда расположенных по её периметру подвесных домкратов, причём забойная рама снабжена элементами поступательных кинематических пар для взаимодействия с опорными домкратами монтажной рамы устройства для возведения арми- рующей крепи, при этом забойная рама расположена относительно мон- тажной рамы с возможностью сближения в процессе работы, исключающе- го физический контакт.
Кроме этого:
- элементы поступательных кинематических пар забойной рамы вы- полнены в виде сквозных отверстий ползунов (скольжения), а опорные домкраты монтажной рамы включают гильзы, выполненные в виде охва- тываемых продольных направляющих, взаимодействующих со сквозными отверстиями ползунов забойной рамы;
- сквозные отверстия ползунов забойной рамы взаимодействуют с гильзами опорных домкратов посредством кольцевых упругих буферов;
- распорные домкраты, расположенные со стороны боковой поверх- ности монтажной рамы включают опорные башмаки, выполненные в виде шандор, снабжённых в нижней части направляющими, а забойная рама снабжена выдвижными в радиальном направлении посредством гидро- домкратов роликовыми ползунами (качения), размещёнными в направ- ляющих шандор с возможностью одновременного продольного перемеще- ния относительно них;
- шандоры соединены с монтажной рамой посредством двух разне- сённых по их ширине качающихся и кинематически жёстко связанных между собой рычагов, верхние плечи которых крепятся к монтажной раме посредством вращательных кинематических пар, а нижние образуют вилку и крепятся к шандоре посредством крестовины карданного шарнира, взаимодействующей с вилкой щандоры, причём оси вращения шарниров взаимно параллельны или взаимно перпендикулярны и одновременно па- раллельны или перпендикулярны продольной оси ствола;
- шандоры включают сквозные наклонные относительно образующей стенки ствола пазы, внутри которых расположены элероны с приводами их выдвижения, каждый из которых выполнен с возможностью независимого механического взаимодействия со стенкой ствола при включении гидроци- линдра привода каждого из них.
- забойная рама включает поворотное основание, которое в своей нижней части содержит стационарную цапфу, расположенную со смеще- нием к периферии, на конце которой закреплена поворотная рукоять с по- родоразрушающим органом, при этом поворотное основание со стороны противоположной размещению цапфы с породоразрушающим органом со- держит сквозное окно и оснащено расположенным внутри окна поворот- ным кронштейном, на котором закреплён орган для погрузки разрушенной породы с ломающейся стрелой и ковшом, причём вылет стрелы выполнен с возможностью выхода ковша за пределы забойной рамы при любом поло- жении поворотного основания;
- породоразрушающий орган для разработки забоя и погрузки раз- рушенной породы смонтирован на забойной раме с возможностью осуще- ствлять разработку забоя и погрузку разрушенной породы в технологиче- ски самостоятельных зонах;
- поворотный кронштейн погрузочного органа расположен в центре поворотного основания.
Изобретение иллюстрируется чертежами, где:
- на фиг. 1 показан общий вид (характерное положение) стволопро- ходческого комбайна с опорой гидродомкратами на дно ствола в разрезе с устройством для возведения армирующей крепи и породоразрушающим органом, взаимодействующих между собой посредством подвесных дом- кратов;
- на фиг. 2 показано сечение А-А фиг. 1 с видом на породоразру- шающий орган и дно ствола с проекциями зон разработки забоя и уборки разрушенной породы;
- на фиг. 3 - сечение Б-Б фиг 1 с видом на устройство для возведения армирующей крепи;
- на фиг. 4 - сечение В-В фиг. 2 - элементы взаимодействия стволо- проходческого комбайна со стенкой ствола;
- на фиг. 5 показан вид Г фиг. 4 - механическая связь устройства для возведения армирующей крепи с щандорами в увеличенном виде;
- на фиг. 6 показана позиция Д фиг. 1 - конструкция кольцевых уп- ругих буферов для взаимодействия с гильзами опорных домкратов;
- на фиг. 7 и фиг. 8 показан вид Е фиг. 4 - варианты установки эле- ронов на шандорах;
- на фиг. 9 - общий вид (очередное характерное положение) стволо- проходческого комбайна в разрезе с запасом хода между устройством для возведения армирующей крепи и породоразрушающим органом.
Стволопроходческий комбайн содержит породоразрушающий орган 1 для разработки забоя, в качестве которого используют, как правило, фрезу (режущий барабан, оснащённый резцами или шарошечным инструментом), орган 2 для погрузки разрушенной породы, и устройство 3 для возведения армирующей крепи, при этом устройство 3 для возведения армирующей крепи включает монтажную раму 4, в нижней части которой по периметру расположены направленные вниз опорные домкраты 5 с независимыми рабочими приводами, выполненные с возможностью взаимодействия с дном ствола, а со стороны боковой поверхности монтажной рамы 4 распо- ложены направленные в стороны распорные домкраты б, выполненные с возможностью взаимодействия со стенкой ствола, при этом породораз- рушающий орган 1 для разработки забоя и погрузки разрушенной породы смонтирован на забойной раме 7, которая связана с монтажной рамой 4 посредством ряда расположенных по её периметру подвесных домкратов 8, причём забойная рама 7 снабжена элементами 9 поступательных кинема- тических пар (опоры скольжения) для взаимодействия с опорными домкра- тами 5 монтажной рамы устройства 3 для возведения армирующей крепи, при этом забойная рама 7 расположена относительно монтажной рамы 4 с возможностью сближения в процессе работы, исключающего физический контакт. Элементы 9 поступательных кинематических пар забойной рамы 7 выполнены в виде сквозных отверстий ползунов 10, а опорные домкраты 5 монтажной рамы 4 включают гильзы 11 , выполненные в виде охватывае- мых продольных направляющих, взаимодействующих со сквозными отвер- стиями ползунов 10 забойной рамы 7, которые взаимодействуют с гильза- ми 11 опорных домкратов 5 посредством кольцевых упругих буферов 12.
Распорные домкраты 6, расположенные со стороны боковой поверх- ности монтажной рамы 4 включают опорные башмаки, выполненные в ви- де шандор 13, снабжённых в нижней части направляющими 14, а забой- ная рама 7 снабжена выдвижными в радиальном направлении посредст- вом гидродомкратов 15 роликовыми ползунами (опоры качения) 16, раз- мещёнными в направляющих 14 шандор 13 с возможностью одновремен- ного продольного перемещения относительно них.
Шандоры 13 соединены с монтажной рамой 4 посредством двух раз- несённых по их ширине качающихся и кинематически жёстко связанных между собой рычагов 17 (т.н. вильчатый рычаг), верхние плечи 18 которых крепятся к монтажной раме 4 посредством вращательных кинематических пар 19, а нижние плечи 20 образуют вилку и крепятся к шандоре 13 по- средством крестовины 21 карданного шарнира, взаимодействующей с вилкой шандоры 13, причём оси вращения всех шарниров (см. поз. 19 и 21) взаимно параллельны или взаимно перпендикулярны и одновременно параллельны или перпендикулярны продольной оси ствола, что исключает при смещении шандор 13 вдоль стенки ствола их неконтролируемые боко- вые смещения.
Шандоры 13 включают сквозные наклонные относительно образую- щей стенки ствола пазы 22, внутри которых расположены элероны 23 с приводами их выдвижения, каждый из которых выполнен с возможностью независимого механического взаимодействия со стенкой ствола при вклю- чении гидроцилиндра 24 привода каждого из них, что позволяет корректи- ровать угловую ориентацию стволопроходческого комбайна установленно- му положению относительно продольной оси ствола (сторон горизонта) .
Забойная рама 7 включает поворотное основание 25, которое в своей нижней части содержит стационарную цапфу 26, расположенную со сме- щением к периферии, на конце которой закреплена поворотная рукоять 27 с породоразрушающим органом 1 , при этом поворотное основание 25 со стороны противоположной размещению цапфы 26 с породоразрушающим органом 1 содержит сквозное окно 28 и оснащено расположенным внутри окна 28 поворотным кронштейном 29, на котором закреплён орган 2 для погрузки разрушенной породы с ломающейся стрелой и ковшом 30, при- чём вылет стрелы выполнен с возможностью выхода ковша 30 за пределы забойной рамы 7 при любом положении поворотного основания 25.
Породоразрушающий орган 1 для разработки забоя и погрузки раз- рушенной породы смонтирован на забойной раме 7 с возможностью осу- ществлять разработку забоя и погрузку разрушенной породы в технологи- чески самостоятельных зонах 31 и 32, соответственно, а поворотный кронштейн 28 погрузочного органа 29 расположен в центре поворотного основания 24.
Проанализируем существенные признаки изобретения.
Особенностью технического решения стволопроходческого комбайна является то, что монтажная рама 4 устройства 3 для возведения армирую- щей крепи посредством опорных домкратов 5 взаимодействует непосред- ственно с дном ствола, при этом забойная рама 7 породоразрушающего ор- гана 1 подвешена к монтажной раме 4 на подвесных домкратах 8. Таким образом, стало возможным достаточно простым, а значит, надёжным ме- тодом реализовать принцип «параллельности» в технологическом процессе проходки шахтного ствола, когда армирующая крепь возводится незави- симо от процесса разработки забоя, погрузки разрушенной породы и её от- грузки на поверхность. Иными словами - забойная рама 7 породоразру- шающего органа 1 находится относительно монтажной рамы 4 устройства 3 для возведения армирующей крепи с возможностью сближения в процес- се работы, исключающего физический контакт.
Забойная рама 7 снабжена элементами 9 поступательных кинемати- ческих пар для взаимодействия с опорными домкратами 5 монтажной ра- мы 4 устройства 3 для возведения армирующей крепи. В итоге, забойная рама 7 не просто висит на подвесных домкратах 8 , она ещё и скользит по опорным домкратам 5. Элементы 9 поступательных кинематических пар забойной рамы 7 выполнены в виде сквозных отверстий ползунов 10, а опорные домкраты 5 монтажной рамы 4 включают гильзы 1 1 , выполнен- ные в виде охватываемых продольных направляющих, взаимодействую- щих со сквозными отверстиями ползунов 10 забойной рамы 7. Это обеспе- чивает достаточную пространственную жёсткость конструкции комбайна. Для компенсации возможных поперечных отклонений установки опорных домкратов 5 на дне ствола, например, вследствие естественного скольже- ния опорных участков гильз 1 1 , попадания под них кусков твёрдой породы и т.д., сквозные отверстия ползунов 10 забойной рамы 7 взаимодействуют с гильзами 11 опорных домкратов 5 посредством кольцевых упругих буфе- ров 12. При вывешивании опорных домкратов 5 для прохода породораз- рушающего органа 1 на очередную позицию вниз гильзы 1 1 автоматически центрируются за счёт упругих свойств материала буферов 12, например, специальной резины или других подобных полимеров и при следующем контакте с дном ствола домкрат 5 снова будет стараться занять функцио- нально выверенное положение.
Теоретически такая конструкция стволопроходческого комбайна по- зволяет начать работу по проходке шахтного ствола непосредственно после его монтажа на поверхности земли в специальном кондукторе (условно не показан) - минуя большие объёмы подготовительных работ по формирова- нию технологического отхода (стартового участка ствола) и обустройства прилегающей территории.
Безусловно, после установки стволопроходческого комбайна на оче- редную позицию в глубине ствола он фиксируется неподвижно относи- тельно стенки ствола. Для этого используются направленные в стороны распорные домкраты 6, расположенные со стороны боковой поверхности монтажной рамы 4.
Распорные домкраты 6 включают опорные башмаки, выполненные в виде шандор 13, снабжённых в нижней части направляющими 14 по кото- рым перемещаются выдвижные посредством гидродомкратов 15 ролико- вые ползуны (опоры качения) 16. В результате шандоры 13 формируют жё- сткий каркас - «юбку», - на участке от монтажной рамы 4 до, как мини- мум, нижней части забойной рамы 7 в её максимально разведённом отно- сительно монтажной рамы 4 положении. Забойная рама 7 перемещается вдоль оси ствола не по его стенкам, но по подготовленным направляющим 14 с большой опорной поверхностью. Каркас из шандор 13 обеспечивает не только гарантированно точное смещение забойной рамы 7 комбайна отно- сительно монтажной рамы 4, но также предохраняет обслуживающий пер- сонал от обрушения со стенок крупных кусков породы и обеспечивает си- ловое поддержание стенок ствола до момента возведения постоянной крепи.
Учитывая большие нагрузки, передаваемые от шандор 13 к монтаж- ной раме 4, а также отклонения от расчётной формы реальной стенки ствола, каждая шандора 13 крепится к монтажной раме посредством двух разнесённых по их ширине качающихся и кинематически жёстко связан- ных между собой рычагов, 17 верхние плечи 18 которых крепятся к мон- тажной раме 4 посредством вращательных кинематических пар 19 (по ти- пу крепления двери автомобиля к кузову), а нижние плечи 20 образуют вилку и крепятся к шандоре 13 посредством стилизованной крестовины 21 карданного шарнира, взаимодействующей с жёстко закреплённой на шан- доре 13 вилкой, причём оси вращения всех шарниров взаимно параллель- ны или взаимно перпендикулярны и одновременно параллельны или пер- пендикулярны продольной оси ствола, что, как упоминалось выше, обеспе- чивает надёжный контакт шандор 13 со стенкой ствола и исключает пере- кос монтажной рамы 4 при её перемещении на новую позицию вниз (как впрочем и вверх), а также сближение, контакт и расхождение соседних шандор 13.
В любом случае, при смещении стволопроходческого комбайна в глу- бину ствола по ряду причин (например, неравномерность прочностных ха- рактеристик породы, наличия локальных дефектов грунта и пр.) изменяет- ся ориентация комбайна относительно сторон горизонта (процесс непроиз- вольного закручивания), что в больших пределах не допустимо. Для устра- нения этого недостатка шандоры 13 включают сквозные наклонные отно- сительно образующей стенки ствола на угол а пазы 22, внутри которых расположены элероны 23 с приводами их выдвижения. Каждый элерон 23 выполнен с возможностью независимого механического взаимодействия со стенкой ствола при включении гидроцилиндра 24 привода и, соответст- венно, способствует возврату шандор 13 и комбайна в целом при их дви- жении вниз ствола в исходное (заданное) положение. Для оптимизации ра- боты элеронов 23 на каждой последующей шандоре 13 угол наклона а паза 22 меняют на противоположный (см. фиг. 7 и 8), что позволяет, включая соответствующие гидроцилиндры 24 их приводов, гарантированно воз- вращать ориентацию стволопррходческого комбайна установленному по- ложению.
Наиболее нагруженным элементом забойной рамы 7 является поро- доразрушающий орган 1. Как правило, это специальная фреза с твёрдо- сплавными резцами. Необходимость, как правило, послойной разработки забоя предполагает телескопическую конструкцию его соединения с пово- ротным основанием 25 посредством некой выдвижной цапфы. При мак- симальном выдвижении поворотной рукояти 27 нагрузки на механизмы возрастают, что требует непропорционального увеличения запаса прочно- сти корпусных и иных силовых элементов. В настоящем техническом ре- шении забойной рамы 7 его поворотное основание 25 в своей нижней час- ти содержит стационарную цапфу 26, на конце которой закреплена пово- ротная рукоять 27 с породоразрушающим органом 1. Это позволило упро- стить конструкцию рукояти 27 и значительно снизить нагрузки на него и на узлы его крепления. Послойная разработка забоя ведётся за счёт перио- дического смещения забойной рамы 7 в его глубину посредством подвес- ных домкратов 8 по направляющим 14 шандор 13 вдоль ряда гильз 1 1 опорных домкратов 5 монтажной рамы 4 устройства 3 для возведения ар- миру ющей крепи.
Стационарная цапфа 27 расположена со смещением к периферии поворотного основания 25, где со стороны противоположной её размеще- нию выполнено сквозное окно 28. Кроме этого, поворотное основание 25 оснащено расположенным внутри сквозного окна 28 поворотным крон- штейном 29, который размещён в геометрическом центре поворотного ос- нования 25 и на котором закреплён орган 2 для погрузки разрушенной по- роды с ломающейся стрелой и ковшом 30, вылет которых обеспечивает возможность выхода ковша 30 в сторону стенки ствола даже за пределы границ забойной рамы 4. В результате появляется возможность осуществ- лять разработку забоя и погрузку разрушенной породы в технологически самостоятельных зонах 31 и 32, что исключает простои и, соответственно, увеличивает производительность оборудования. Потенциально возможное пересечение рабочих зон 31 и 32 породоразрушающего органа 1 и органа 2 для погрузки разрушенной породы легко контролируется системами авто- матического управления работой комбайна.
Поскольку технология разрушения забоя может происходить по раз- ным схемам, работу стволопроходческого комбайна рассмотрим на сле- дующих наиболее характерных примерах:
Пример 1 - общий случай.
Элементы комбайна монтируют в заранее подготовленном технологи- ческом отходе (коротком участке ствола, монтажной камере) с помощью универсального кранового оборудования. Производят подключение всех необходимых коммуникаций (электроэнергия, вода, воздух). В результате внутри «юбки» шандор 13 располагаются монтажная рама 4, которая кон- тактирует с ними посредством распорных домкратов 6, и забойная рама 7, которая контактирует с направляющими 14 шандор 13 посредством рас- пёртых гидродомкратами 15 в радиальном направлении роликовых ползу - нов 16.
В исходном состоянии штоки опорных домкратов 5 монтажной рамы 4 втянуты внутрь гильз 1 1 с возможностью впоследствии быть втянутыми на величину, несколько превышающую высоту породоразрушающего орга- на 1 с поворотной рукоятью 27. Гильзы 1 1 домкратов 5 опираются на дно ствола. Распорные домкраты 6 упираются в стенку ствола через шандоры 13. Забойная рама 7 вывешивается на подвесных домкратах 8, штоки ко- торых втянуты внутрь собственных гильз, и занимает положение, когда по- родоразрушающий орган 1 располагают над дном забоя с минимальным зазором и с максимальным приближением его режущего барабана к центру ствола. При этом роликовые ползуны 16, находящиеся в направляющих 14 посредством гидродомкратов 15 передают усилие прижатия на шандо- ры 13 в их нижних частях.
Включают привод режущего барабана (та же поз. 1). На первом этапе барабан заглубляется внутрь забоя за счёт контролируемого выдвижения штоков подвесных домкратов 5. После этого включается привод (условно не показан) поворотной рукояти 27 для перемещения режущего барабана к стенке ствола. Если на траектории пути барабана попадается гильза 1 1 опорного домкрата 5, то система автоматики поднимает его для свободного прохода породоразрушающего органа 1. По достижении крайнего положе- ния рукояти 27 без остановки режущего барабана включается привод по- воротного основания 25 на величину его диаметра, после чего основание 25 останавливается и включаемся привод поворотной рукояти 27 - в сто- рону к центру забоя. Таким образом, разрабатывают всю площадь забоя.
На определённом этапе разработки забоя, когда будет сформирован значительный участок разрушенной породы, без остановки породоразру- щающего органа 1 к работе подключается погрузочный орган 2 с ломаю- щейся стрелой и ковшом 30, с помощью которого разрушенной породой заполняют транспортную бадью 33. Разрушенную породу выдают на по- верхность. Следует отметить, что разработка забоя и погрузка разрушен- ной породы осуществляется в технологически самостоятельных зонах 31 и 32. Возможное минимальное пересечение работающего барабана (см. поз. 1) и работающего ковша 30 легко устраняется средствами автоматики или за счёт более внимательной работы оператора.
По мере уборки породы из забоя, поднятые опорные домкраты 5 опускаются вниз до контакта опорными участками гильз 11 дна ствола, но уже на новом, более низком уровне.
После того, как один слой грунта сняли, забойная рама 4 опускается в глубину ствола на очередной шаг. При этом давление в распорных дом- кратах 6 монтажной рамы 4 и гидродомкратах 15 роликовых ползунов 16 не снимается полностью, чем обеспечивается постоянное силовое поддер- жание стенок ствола. Далее аналогично вышеописанному происходит раз- работка следующего слоя и так до положения, когда штоки опорных дом- кратов 5 будут выдвинуты на максимальную величину. При этом совсем не обязательно после разработки забоя удалять всю породу - часть её может остаться для последующей отгрузки, пока породоразрушающий орган 1 в следующем цикле не создаст новый задел для самостоятельной работы ор- гана 2 для погрузки разрушенной породы.
В течение всего этого времени на монтажной раме 4 происходит не- зависимый (параллельный) монтаж армирующей крепи - тюбинговой 34 или бетонной (условно не показана), с использованием соответствующего специализированного оборудования устройства 3. Когда цикл обработки забоя завершается, одновременно на монтажной раме 4 завершаются ра- боты по возведению очередного шага крепи. С помощью подвесных домкратов 8 забойную раму 7 поднимают к монтажной раме 4 до полного втягивания штоков внутрь гильз 1 1. Снима- ют давление с распорных домкратов б монтажной рамы 4 и частично с гидродомкратов 15 роликовых ползунов 16, после чего монтажная рама 4 под действие собственной силы тяжести опускается вместе с шандорами 13 в глубину ствола на неполную величину хода штоков опорных домкра- тов 5 - для их последовательного вывешивания над работающим породо- разрушающим органом 1 (режущим барабаном), - и последующего опуска- ния до нового контакта с дном ствола, но уже на другом уровне и т.д.
В случае, если произошло закручивание стволопроходческого ком- байна относительно оси ствола (смещение ориентации относительно сторон горизонта) существует возможность корректировки положения комбайна. Для этого определяют направление корректировки и выбирают элероны 23 с соответствующим углом наклона а - при следующем смещении комбайна в глубину ствола включают гидроцилиндры привода выбранных элеронов, которые врезаются в стенку ствола и разворачивают комбайн в нужном направлении. После корректировки ориентации комбайна гидроцилиндры 24 привода элеронов 23 отключают, и они выходят из жёсткого механиче- ского контакта со стенкой ствола.
Ориентирование оси комбайна по оси ствола шахты - обеспечение их соосности, - осуществляют посредством избирательного и одновременного включения в нужном направлении выбранной части распорных домкратов б монтажной рамы и соответствующих гидродомкратов 15 роликовых пол- зунов 16 забойной рамы 4.
Процессы разработки забоя, отгрузки породы и возведения крепи продолжаются независимо друг от друга. При параллельной схеме реали- зуемой комбайном скорость проходки ствола шахты определяет наиболее трудоёмкий процесс. Как правило, это возведение армирующей крепи. Этот процесс должен выполняться с высокой надёжностью производимых работ и отработанной технологией, практически исключающей нестан- дартные ситуации. И, напротив, процесс разработки забоя является более производительным, но и более всего подвержен проявлению нестандарт- ных ситуаций, это поломка или замена сменного инструмента или непо- средственно породоразрушающего органа 1 , связанная с прохождением сложных, например, более прочных или, наоборот, неустойчивых участков породы, профилактические мероприятия и т.д. В этом случае процесс воз- ведения армирующей крепи продолжается, а ремонтно-профилактические мероприятия, требующие остановки оборудования происходят за счёт за- паса хода между монтажной рамой 4 и забойной рамой 7, образовавшему - ся в процессе разработки забоя. После выхода на обычный режим работы вышеуказанные остановки компенсируются за счёт заложенного запаса по производительности процесса разрушения и погрузки разрушенной поро- ды. Таким образом, происходит оперативный вход оборудования для раз- работки забоя и погрузки разрушенной породы в технологический график проходки шахтного ствола. В этом заключается основное преимущество параллельной схемы его возведения.
Безусловно, настоящий стволопроходческий комбайн позволяет реа- лизовать свои функции с некоторыми дополнительными технологическими приёмами, например, обеспечив соответствующую настройку давления в распорных домкратах 6 монтажной рамы 4 и гидродомкратах 15 ролико- вых ползунов 16 забойной рамы 7, опорные домкраты 5 можно не опус- кать, а, наоборот, поднять путём втягивания штоков внутрь гильз 11 до конца - усилия распора будет достаточно для фиксации комбайна в стволе. Это позволяет разработать забой без включения автоматической системы контроля подъёма-опускания опорных домкратов 5. Или, например, опера- тивная разработка забоя на максимально возможную глубину обеспечивает запас хода монтажной рамы 4 для пошагового возведения армирующей крепи. При этом на забойной раме 7 могут совершаться разнообразные плановые мероприятия от ремонта оборудования до смены экипажа и т.д.
Пример 2 - возможный вариант использования.
На оборудованной площадке, без возведения технологического отхода буквально на поверхности земли в специальном кондукторе (условно не по- казан), имитирующем начальный участок ствола, монтируют стволопро- ходческий комбайн.
Происходит отладка оборудования, после чего комбайн запускают. Достаточно заглубления комбайна на его высоту или несколько больше, чтобы выйти на рабочие режимы работы, по меньшей мере, забойного обо- рудования. Также постепенно запускается оборудование для возведения армирующей крепи.
В остальном, стволопроходческий комбайн работает по принципу, описанному в Примере 1. Таким образом, в кратчайшие сроки стволопро- ходческий комбайн выходит на проектную мощность.
Настоящая схема позволяет не строить дорогостоящий технологиче- ский отход, не использовать дополнительное специальное оборудование, а выполнять эту работу с помощью, собственно, стволопроходческого ком- байна в его штатной комплектации.
Пример 3. Замена типового стволопроходческого оборудования.
В случае замены малопроизводительного типового стволопроходче- ского оборудования производят его демонтаж и эвакуацию из ствола.
В забой доставляют элементы стволопроходческого комбайна и мон- тируют в порядке, описанном в Примере 1. Как правило, имеющихся ин- женерно-технических коммуникаций и надствольной (околоствольной) ин- фраструктуры достаточно для полноценного подключения узлов и агрега- тов комбайна.
В остальном комбайн реализует функции, описанные в Примере 1.
В результате использования изобретения увеличилась скорость про- ходки стволопроходческим комбайном вертикальных шахтных стволов, стабилизировалось качество возведения армирующей (гидроизолирующей) тюбинговой и/ или бетонной крепи за счёт реализации в максимальной степени принципа «параллельности» в технологическом процессе проходки шахтного ствола, его контролируемом управлении и за счёт совмещения во времени и разделении в пространстве процесса разрушения породы и её отгрузки, а также увеличилась надёжность работы органа для разработки забоя и комбайна в целом.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Стволопроходческий комбайн, ХАРАКТЕРИЗУЮЩИЙСЯ наличием породоразрушающего органа для разработки забоя и органа для погрузки разрушенной породы, и устройства для возведения армирующей крепи, при этом устройство для возведения армирующей крепи включает мон- тажную раму, в нижней части которой по периметру расположены направ- ленные вниз опорные домкраты с независимыми рабочими приводами, выполненные с возможностью взаимодействия с дном ствола, а со стороны боковой поверхности монтажной рамы расположены направленные в сто- роны распорные домкраты, выполненные с возможностью взаимодействия со стенкой ствола, при этом породоразрушающий орган для разработки за- боя и погрузки разрушенной породы смонтирован на забойной раме, кото- рая связана с монтажной рамой посредством ряда расположенных по её периметру подвесных домкратов, причём забойная рама снабжена элемен- тами поступательных кинематических пар для взаимодействия с опорными домкратами монтажной рамы устройства для возведения армирующей крепи, при этом забойная рама расположена относительно монтажной ра- мы с возможностью сближения в процессе работы, исключающего физиче- ский контакт.
2. Комбайн по п. 1 , ОТЛИЧАЮЩИЙСЯ ТЕМ, ЧТО элементы поступа- тельных кинематических пар забойной рамы выполнены в виде сквозных отверстий ползунов, а опорные домкраты монтажной рамы включают гиль- зы, выполненные в виде охватываемых продольных направляющих, взаи- модействующих со сквозными отверстиями ползунов забойной рамы.
3. Комбайн по п. 2, ОТЛИЧАЮЩИЙСЯ ТЕМ, ЧТО сквозные отверстия ползунов забойной рамы взаимодействуют с гильзами опорных домкратов посредством кольцевых упругих буферов.
4. Комбайн по п. 1, ОТЛИЧАЮЩИЙСЯ ТЕМ, ЧТО распорные домкра- ты, расположенные со стороны боковой поверхности монтажной рамы включают опорные башмаки, выполненные в виде шандор, снабжённых в нижней части направляющими, а забойная рама снабжена выдвижными в радиальном направлении посредством гидродомкратов роликовыми ползу- нами, размещёнными в направляющих шандор с возможностью одновре- менного продольного перемещения относительно них.
5. Комбайн по п. 4, ОТЛИЧАЮЩИЙСЯ ТЕМ, ЧТО шандоры соединены с монтажной рамой посредством двух разнесённых по их ширине качаю- щихся и кинематически жёстко связанных между собой рычагов, верхние плечи которых крепятся к монтажной раме посредством вращательных кинематических пар, а нижние образуют вилку и крепятся к шандоре по- средством крестовины карданного шарнира, взаимодействующей с вилкой шандоры, причём оси вращения шарниров взаимно параллельны или вза- имно перпендикулярны и одновременно параллельны или перпендикуляр- ны продольной оси ствола.
6. Комбайн по п. 4, ОТЛИЧАЮЩИЙСЯ ТЕМ, ЧТО шандоры включают сквозные наклонные относительно образующей стенки ствола пазы, внутри которых расположены элероны с приводами их выдвижения, каждый из которых выполнен с возможностью независимого механического взаимо- действия со стенкой ствола при включении гидроцилиндра привода каж- дого из них.
8. Комбайн по п. 1 , ОТЛИЧАЮЩИЙСЯ ТЕМ, ЧТО забойная рама вклю- чает поворотное основание, которое в своей нижней части содержит ста- ционарную цапфу, расположенную со смещением к периферии, на конце которой закреплена поворотная рукоять с породоразрушающим органом, при этом поворотное основание со стороны противоположной размещению цапфы с породоразрушающим органом содержит сквозное окно и оснаще- но расположенным внутри окна поворотным кронштейном, на котором за- креплён орган для погрузки разрушенной породы с ломающейся стрелой и ковшом, причём вылет стрелы выполнен с возможностью выхода ковша за пределы забойной рамы при любом положении поворотного основания.
9. Комбайн по п. 1, ОТЛИЧАЮЩИЙСЯ ТЕМ, ЧТО породоразрушаю- щий орган для разработки забоя и погрузки разрушенной породы смонти- рован на забойной раме с возможностью осуществлять разработку забоя и погрузку разрушенной породы в технологически самостоятельных зонах.
10. Комбайн по п. 1 , ОТЛИЧАЮЩИЙСЯ ТЕМ, ЧТО поворотный крон- штейн погрузочного органа расположен в центре поворотного основания.
PCT/RU2016/000645 2015-09-29 2016-09-28 Стволопроходческий комбайн WO2017058058A1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015141135/03A RU2600807C1 (ru) 2015-09-29 2015-09-29 Стволопроходческий комбайн
RU2015141135 2015-09-29

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201890593A EA034047B1 (ru) 2015-09-29 2016-09-28 Стволопроходческий комбайн

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017058058A1 true WO2017058058A1 (ru) 2017-04-06

Family

ID=57216618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2016/000645 WO2017058058A1 (ru) 2015-09-29 2016-09-28 Стволопроходческий комбайн

Country Status (3)

Country Link
EA (1) EA034047B1 (ru)
RU (1) RU2600807C1 (ru)
WO (1) WO2017058058A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2685517C1 (ru) * 2018-05-15 2019-04-19 Общество с ограниченной ответственностью "Скуратовский опытно-экспериментальный завод" Способ сооружения шахтного ствола и стволопроходческий комбайн
RU2685365C1 (ru) 2018-08-28 2019-04-17 Общество с ограниченной ответственностью "Скуратовский опытно-экспериментальный завод" Способ сооружения шахтного ствола и стволопроходческий комбайн
RU2715773C1 (ru) * 2019-05-23 2020-03-03 Общество с ограниченной ответственностью "Скуратовский опытно-экспериментальный завод" Стволопроходческий комбайн

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU597845A1 (ru) * 1969-07-14 1978-03-15 Предприятие П/Я М-5703 Щитовой комплекс дл сооружени шахтных стволов
WO1986000955A1 (en) * 1984-07-31 1986-02-13 The Robbins Company Shaft boring machine and method
RU137573U1 (ru) * 2013-07-08 2014-02-20 Закрытое акционерное общество "Объединенная горно-строительная компания" Механизированный комплекс для проходки вертикальных стволов горных предприятий
RU2539454C1 (ru) * 2013-11-19 2015-01-20 Александр Александрович Кисель Способ сооружения технологического отхода вертикального шахтного ствола и устройство для осуществления способа

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU825973A1 (ru) * 1978-02-24 1981-04-30 Shakhtoprokhodcheskoe Str U Tr Устройство для механизации проходки вертикальных стволов шахт
DE3602387C1 (de) * 1986-01-28 1987-06-04 Hochtief Ag Hoch Tiefbauten Vorrichtung zum Einbringen eines im wesentlichen vertikalen Bodenschlitzes
RU2493367C1 (ru) * 2012-07-06 2013-09-20 Александр Александрович Кисель Способ строительства вертикальной выработки буровзрывным способом с тюбинговой обделкой и проходческий комплекс для осуществления способа
CN103850684B (zh) * 2013-11-22 2017-04-05 北京中煤矿山工程有限公司 一种竖井掘进机扩大反井钻机导井的凿井工艺

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU597845A1 (ru) * 1969-07-14 1978-03-15 Предприятие П/Я М-5703 Щитовой комплекс дл сооружени шахтных стволов
WO1986000955A1 (en) * 1984-07-31 1986-02-13 The Robbins Company Shaft boring machine and method
RU137573U1 (ru) * 2013-07-08 2014-02-20 Закрытое акционерное общество "Объединенная горно-строительная компания" Механизированный комплекс для проходки вертикальных стволов горных предприятий
RU2539454C1 (ru) * 2013-11-19 2015-01-20 Александр Александрович Кисель Способ сооружения технологического отхода вертикального шахтного ствола и устройство для осуществления способа

Also Published As

Publication number Publication date
EA201890593A1 (ru) 2018-09-28
EA034047B1 (ru) 2019-12-23
RU2600807C1 (ru) 2016-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017058058A1 (ru) Стволопроходческий комбайн
CN103850684A (zh) 一种竖井掘进机扩大反井钻机导井的凿井工艺
CN205578020U (zh) 适用于硬岩巷道掘进的迈步式掘进支护装置
CN203626843U (zh) 一种适合有导井钻进竖井的掘进机
WO2009043234A1 (fr) Machine de forage à câbles et boulons supérieurs et latéraux d'élévateur monté sur chenilles
WO2009129688A1 (zh) 岩巷掘进与支护施工钻机
CN109139017A (zh) 一种沉井法竖井掘进机及其施工方法
CN103850685A (zh) 一种适合有导井钻进竖井的掘进机
RU2592580C1 (ru) Способ сооружения шахтного ствола, стволопроходческий комбайн, породоразрушающий агрегат и устройство для возведения армирующей крепи (варианты)
RU2493367C1 (ru) Способ строительства вертикальной выработки буровзрывным способом с тюбинговой обделкой и проходческий комплекс для осуществления способа
KR100256900B1 (ko) 터널용 이동식 천공장치
RU137573U1 (ru) Механизированный комплекс для проходки вертикальных стволов горных предприятий
RU2709903C1 (ru) Способ разработки мощного крутого пласта с выпуском угля вышележащей толщи
RU2141030C1 (ru) Устройство для сооружения шахтных стволов
CN204783016U (zh) 适合有导井钻进竖井的掘进机
JP2020063583A (ja) 立坑用岩盤削孔装置
RU168978U1 (ru) Проходческий комбайн
RU2547851C1 (ru) Способ циклической проходки вертикальных стволов шахт и устройство для его осуществления
RU2715773C1 (ru) Стволопроходческий комбайн
RU2026982C1 (ru) Проходческий агрегат
Krauze et al. Mechanized shaft sinking system
CN104989409A (zh) 一种竖井小断面成孔后全断面开挖方法
CN211342765U (zh) 一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车
CN111206931B (zh) 一种悬臂竖井掘进机的使用方法
RU2144139C1 (ru) Система горнопроходческих машин

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16852166

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201890593

Country of ref document: EA

NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16852166

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1