RU168978U1 - Проходческий комбайн - Google Patents
Проходческий комбайн Download PDFInfo
- Publication number
- RU168978U1 RU168978U1 RU2016111712U RU2016111712U RU168978U1 RU 168978 U1 RU168978 U1 RU 168978U1 RU 2016111712 U RU2016111712 U RU 2016111712U RU 2016111712 U RU2016111712 U RU 2016111712U RU 168978 U1 RU168978 U1 RU 168978U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- anchor
- executive body
- combine
- installers
- support
- Prior art date
Links
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims abstract description 12
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000004606 Fillers/Extenders Substances 0.000 claims 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 abstract description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 6
- 230000003245 working effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 14
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 12
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 8
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 7
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 6
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 238000005201 scrubbing Methods 0.000 description 1
- 238000003307 slaughter Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к горному делу и предназначена для проведения горных выработок комбайновым способом с избирательным разрушением горных пород проходческого забоя. Изобретение позволяет повысить скорость проведения выработок за счет совмещения операций по разрушению горного массива и возведению анкерной крепи. Результат достигается применением в проходческом комбайне полноповоротного телескопирующегося стреловидного исполнительного органа избирательного действия, роторного, продольно вращательного, относительно забоя типа, имеющего малые габариты по длине выработки. Проходческий комбайн включает подающий стол, полноповоротный телескопирующийся стреловидный исполнительный орган избирательного действия, роторного, продольно вращательного, относительно забоя типа, шарнирно закрепленный с помощью опорно-поворотного устройства к плите подающего стола, кабину оператора, переднюю опору, задние и боковые аутригеры, распорную и поддерживающую крепи, погрузочный механизм в виде наклонного стола с двумя парами нагребающих звезд и шарнирно связанный с ним центрально расположенный скребковый конвейер, гусеничную ходовую тележку, раму верхнюю с площадками и расположенным на них вспомогательным оборудованием, две пары анкероустановщиков (передней и задней) и электрогидравлическую систему управления. При этом передняя пара анкероустановщиков осуществляет крепление выработки в верхнюю часть выработки, а стоящая на некотором удалении за ними вторая пара анкероустановщиков осуществляет крепление выработки в боковые части выработки, одновременно с работой исполнительного органа комбайна по
Description
Полезная модель относится к горному делу. Разработано для проведения горных выработок комбайновым способом с избирательным разрушением горных пород.
Проходческие комбайны с избирательными (стреловидными) исполнительными органами получили широкое распространение при проведении горных работ. Это обстоятельство объясняется тем, что проходческие комбайны этого типа обладают высокой маневренностью, приспособлены для проведения выработок различных форм и сечений. На таких проходческих комбайнах возможна установка одного или двух анкероустановщика с помощью которых осуществляется крепление выработки анкерной крепью, при этом операции по разрушению забоя и установки анкерной крепи из-за особенности конструкции стреловидного исполнительного органа (расположен вдоль почвы горной выработки) не могут быть совмещены с соблюдением правил безопасности (анкерования в призабойной зоне с отставанием от забоя не более 3м, удержание кровли на расстоянии не более 0,8 м от груди забоя) и выполняются последовательно, что приводит к увеличению времени цикла обработки забоя и соответственно к снижению скорости проходки.
На основании вышеизложенного следует, что имеется необходимость в разработке проходческого комбайна с избирательным исполнительным органом, где будет возможно совместить описанные выше операции.
Известен проходческий комбайн Joy 12ED25 (типа Bolter Miner см. http://www.ioyglobal.com/ru/product-details/jov-12ed25#!specifications), который предназначен для проведения подготовительных выработок по углю и смешанному забою, с совмещением операций по разрушению горной породы и установкой анкерной крепи.
Комбайн JOY 12ED25 состоит из исполнительного органа барабанного типа, размещенных сразу за ним шести анкероустановщиков (четырех впереди и двух сзади), рамы комбайна, гусеничного механизма передвижения, погрузочного механизма, скребкового перегружателя, гидро- и электросистем и др.
Исполнительный орган, состоящий из электродвигателя, редуктора резания, стрелы и резцовой коронки в виде барабана обеспечивает непрерывную обработку забоя сверху вниз. Одновременно с этим, с помощью расположенных за ним анкероустановщиков производят закрепление приконтурного массива горной выработки анкерами.
К основным недостаткам комбайна JOY 12ED25 следует отнести ограниченность области применения по выбору профиля сечения горной выработки, таковыми могут быть лишь трапецеидальная и прямоугольная форма, исключая арочную форму, что для шахт вынужденных использовать из-за горного давления в качестве крепления выработки арочные крепи - недостаточно, а так же ограничения по степени крепости вмещающих пород.
Наиболее близким по конструкции и компоновочной схеме проходческого комбайна и его исполнительного органа избирательного действия является проходческий комбайн AVSA ф.«Sandvik» (см. журнал «Глюкауф» 2(3) август 2002 г. ISSN 0130 1233 стр. 7-13). Комбайн имеет аналогичную компоновочную схему основных узлов, за исключением используемого типа исполнительного органа, отсутствия дополнительной передней опоры, дополнительных распорных в боковые породы механизмов и поддерживающей оградительной крепи для удержания незакрепленного пространства выработки, а также иную конструкцию и расположение воздушного канала системы пылеотсоса.
Исполнительный орган этого комбайна состоит из электродвигателя, редуктора, режущей коронки, двух стрел, одними концами консольно соединенных между собой и также консольно прикрепленных другим концом одной из стрел к корпусу подающей рамы комбайна. Такая компоновка исполнительного органа комбайна позволяет всему механизму (обоим стрелам с режущей коронкой) совершать повороты в одну и другую сторону - качаться, относительно общей оси корпус подающей рамы-стрела на 180° и относительно общей оси стрела-стрела на 270° соответственно.
Комбайн оснащен анкероустановщиками, расположенными сразу за описанным выше исполнительным органом комбайна.
Погрузочное устройство комбайна представляет собой наклонный стол с загребающими звездами и центрально расположенным скребковым конвейером.
Передвигается комбайн с помощью двух гусеничных движителей с индивидуальным приводом.
По центру комбайна проходит воздушный канал системы пылеотсоса, шарнирно соединенный с рамой распорной крепи комбайна.
Основными недостатками проходческого комбайна AVSA ф. «Sandvik» являются:
- конструкция исполнительного органа комбайна, являющейся сложным механизмом с консольно расположенными стрелами имеющими ограниченный сектор качания, как относительно комбайна, так и друг друга. Это снижает надежность конструкции, ограничивает выбор профилей сечения штрека (особенно под арочную крепь) и не обеспечивает оптимальную траекторию движения зубчатой коронки при обработке забоя, приводит к ухудшению качества поверхности и точности контура выработки (большой процент перебора от требуемого), а также создает мощный разворачивающий момент относительно оси качания исполнительного органа комбайна, для компенсации которого при сложных горно-геологических условиях (крепких породах) данному комбайну не хватает средств;
- отсутствует поддерживающая оградительная крепь незакрепленного пространства свода горной выработки;
Целью настоящей полезной модели является разработка компоновочной схемы проходческого комбайна, имеющего в своем составе исполнительный орган такой конструкции, которая исключает перечисленные выше недостатки прототипа, сокращает время обработки забоя за счет оптимизации траектории, циклов нагружения и скорости движения разрушающей коронки вдоль забоя в зависимости от конкретных горно-геологических условий в выработке, также имеющего в своем составе оградительную крепь и дополнительные средства (опорные и распорные устройства) фиксирующие комбайн в горной выработке.
Согласно полезной модели поставленная цель достигается тем, что в качестве исполнительного органа проходческого комбайна используется полноповоротный телескопирующийся стреловидный исполнительный орган избирательного действия, роторного, продольно вращательного, относительно забоя типа, а также на комбайне установлена поддерживающая оградительная крепь и дополнительные распорные и опорные устройства.
Предлагаемое компоновочное решение проходческого комбайна с использованием полноповоротного телескопирующегося стреловидного исполнительного органа избирательного действия, роторного, продольно вращательного, относительно забоя типа, позволяет формировать любой профиль сечения горной выработки (прямоугольный, трапециидальный, круглый, арочный и т.д.), при этом траектория движения коронки наиболее оптимальная - по спирали (наиболее короткая) или по кругу с плавными переходами, при которой вектор скорости подачи зубчатой коронки и вектор ее скорости резания совпадают по направлению. Кроме того, именно применение указанного типа исполнительного органа, имеющего малые габариты (вдоль комбайна), позволяет установить поддерживающую оградительную крепь для удерживания незакрепленного пространства над комбайном до установки анкерной крепи двумя парами анкероустановщиков, расположенных сразу за исполнительным органом друг за другом, тем самым осуществляется, согласно правилам безопасности и на требуемом расстоянии, поддержание кровли и боков выработки в незакрепленном пространстве над горной машиной, что исключает образование вывалов в этой зоне, а наличие распоров в корме комбайна и дополнительных опор впереди комбайна способствует его фиксации относительно боковых пород горной выработки для компенсации возникающих разворачивающих моментов от работы исполнительного органа комбайна. При этом передняя пара анкероустановщиков осуществляет крепление выработки в верхнюю часть выработки, а стоящая на некотором удалении за ними вторая пара анкероустановщиков осуществляет крепление выработки в боковые части выработки.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 - общая конструктивная схема проходческого комбайна, вид сбоку; на фиг. 2 - то же в плане; на фиг. 3 - вид А; на фиг. 4 - разрез Б-Б; на фиг. 5 - разрез В-В; на фиг. 6 - вид Г; на фиг. 7 - общий вид рамы верхней, ее изометрическая проекция; на фиг. 8 - общий вид распорной крепи, ее изометрическая проекция; на фиг. 9 - общий вид поддерживающей крепи, ее изометрическая проекция.
Проходческий комбайн для проведения горных выработок, включающий гусеничную ходовую тележку 1 с боковыми распорами 2, передними 3 и задними 4 аутригерами, правым/левым гусеничным движителем 5 с индивидуальным приводом 6, подающий стол 7 с боковыми распорами 8 имеющего возможность перемещаться по пазам 9 остова 10 с опиранием на рельс 11 упорами 12 в направлении 13 при помощи гидроцилиндров 14, распорную крепь 15 и поддерживающую крепь 16, раму верхнюю 17 с интегрированными воздушными каналами системы пылеотсоса 18 и размещенного на ней (раме верхней 17) электроблока 19 и кабиной оператора комбайна 20, насосной 21 и крана-манипулятора 22 для проведения монтажа/демонтажа оборудования комбайна и его ремонт, погрузочный стол (питатель) 23 с нагребающими звездами 24 и боковыми подвижными уширителями 25, который шарнирно прикреплен к подающему столу 7 и к которому в свою очередь шарнирно прикреплен центрально расположенный скребковый перегружатель 26, электрогидравлическую систему управления 27, в качестве исполнительного органа (далее ИО) введен регулируемый полноповоротный телескопирующийся стреловидный исполнительный орган избирательного действия роторного, продольно вращательного, относительно забоя типа 28 с разрушающей коронкой 29, две пары анкероустановщиков 30 расположенных одна за другой и передней подвижной опоры 31.
На фиг. 6 представлена передняя подвижная опора 31 с общей плитой-опорой 32, двумя рычагами 33 связанных с плитой-опорой 32 шаровыми опорами 34 позволяющим обеспечить им высокую степень свободы в этих узлах, при этом одна из шаровых опор 34 имеет еще возможность перемещения в направлении 35 для компенсации неравномерности опускания рычагов 33 с помощью гидроцилиндров 36, а так же неровностей опорной поверхности.
На фиг. 7 представлена рама верхняя 17 с передней поперечной балкой 37 с внутренними воздушными каналами системы пылеотсоса 18, задней рамой-тройником 38, также с вентиляционными каналами внутри и имеющая два входа и один центральный выход для воздушного потока системы пылеотсоса комбайна 18 к которой примыкают две площадки 39, двумя боковыми воздушными каналами 40 связывающих переднюю поперечную балку 37 и заднюю раму-тройник 38, образуя тем самым замкнутый контур рамы-верхней 17.
На фиг. 8 представлена распорная крепь 15 с основанием 41, связывающих его с пеналом 42 четырьмя рычагами 43, поперечной балкой 44 с двумя опорами 45 связанной с пеналом 42 подвижной опорой 46 имеющей шарнирное соединение с поперечной балкой 44, двумя гидроцилиндрами 47 расположенных с одной и другой стороны подвижной опоры 46 так же шарнирно связанных одними концами с поперечной балкой 44 позволяющим управлять положением последней в горизонтальной плоскости (вперед/назад относительно пенала 42 и вправо/влево относительно подвижной опоры 46), двумя гидроцилиндрами 48 шарнирно связанных обоими концами с поперечной балкой 44 и гусеничной ходовой тележкой 1, позволяющим управлять поперечной балкой 44 в вертикальной плоскости (поднимать/опускать поперечную балку 44).
На фиг. 9 представлена поддерживающая крепь 16 с центрально расположенным куполом 49, жестко присоединенному к двум стойкам 50, два кронштейна с изменяемым вылетом 51 подвижно присоединенных к стойкам 50, два гидроцилиндра подъема/опускания крепи 52 и две регулируемые по длине тяги 53 обеспечивающих вертикальное положение стоек 50 при подъеме/опускании крепи, выдвижной с помощью гидроцилиндров 54 козырек 55 и два подвижных (за счет гидроцилиндров 56) уширителя-крыла 57 расположенных по бокам стоек 50.
Принцип работы предлагаемого комбайна следующий.
Комбайн выполняет основные операции по разрушению горного массива, формированию профиля забоя и направлению движения комбайна, производит погрузку и транспортировку горной массы, а также одновременно с этим установку анкерной крепи. Работу проходческого комбайна можно разбить на следующие шаги:
Шаг 1. Подготовка.
• Подъезд к груди забоях помощью гусеничной ходовой тележки 1.
• Позиционирование комбайна в горизонтальной плоскости с помощью гусеничной ходовой тележки 1 (гусеничных движителей 5) и боковых распоров 2 и 8, в вертикальной плоскости с помощью передних 3 и задних 4 аутригеров, а также передней подвижной опоры 31. Одновременно происходит укладка сетчатой затяжки на купол 49 поддерживающей крепи 16.
• Фиксирование комбайна в выставленном положении с помощью распорной крепи 15 в кровлю горной выработки опорами 45, затем боковых распоров 2 в бока выработки. Подъем к кровле выработки с помощью гидроцилиндров 52 поддерживающей крепи 16 и фиксация ее в этом положении.
• Включение системы пылеотсоса комбайна 18.
Шаг 2. Работа.
• Разворачивание в рабочее положение анкероустановщиков 30 и начало их работы по установке анкеров, передней парой в верхнюю часть кровли, а задней парой в боковые породы горной выработки.
• Включение привода резания режущей коронки 29.
• Выдвижение с помощью гидроцилиндров 14 подающего стола 7 вместе с ИО 28 в сложенном состоянии на забой, с одновременной подачей (вращением ИО 28) режущей коронки 29 вдоль груди забоя, с постепенной зарубкой в нее на глубину 400 мм по касательной к груди забоя. Усилие и скорость подачи на забой, как усилие и скорость подачи вдоль забоя и скорость вращения разрушающей коронки 29 взаимосвязаны и регулируются в зависимости от нагрузки на двигателе привода резания режущей коронки 29.
• После завершения процесса забуривания и обработки забоя на минимальном вылете разрушающей коронки 29, не останавливая работу ИО 28, происходит опускание погрузочного стола (питателя) 23 на почву для создания дополнительной опоры и выдвижение боковых распоров 8 подающего стола 7 в стороны (до контакта их с боковыми породами) для стабилизации ИО 28 и подающего стола 7 относительно боковых пород горной выработки, затем включаются на выдвижение гидроцилиндры телескопирования ИО 28 плавно переводя траекторию движения центра разрушающей коронки 29 на новый вылет/диаметр. Скорость подачи и резания разрушающей коронки 29 регулируются в зависимости от крепости обрабатываемых пород, обеспечивая максимальную производительность при соблюдении номинального режима нагружения двигателя привода резания разрушающей коронки 29.
• Оконтуривание горной выработки под необходимые (выбранные оператором) размеры и профиль, обработка углов и возвращение центра разрушающей коронки 29 в исходную точку начала зарубки.
• Повторение цикла обработки забоя на следующие 400 мм. Перед его началом погрузочный стол (питатель) 23 приподымается, а боковые распоры 8 частично втягиваются, чтобы обеспечить свободный ход подающего стола 7. В этот момент происходит также выдвижение козырька 55 поддерживающей крепи 16, для компенсации увеличенного незакрепленного пространства горной выработки после его оголения на предыдущем цикле.
Шаг 3. Завершение работы.
• После завершения работы по разрушению забоя и его обработки под заданный профиль происходит остановка ИО 28 и фиксация его в положении, когда разрушающая коронка 29 находится внизу.
• Выключение привода резания режущей коронки 29.
• Завершение работ по возведению анкерной крепи. Складывание анкероустановщиков 30.
• Погрузочный стол (питатель) 23 снова приподнимается, боковые распоры 8 частично втягиваются, распорная крепь 15 и поддерживающая крепь 16 складывается (опускаются вниз, выдвижной козырек 55 втягивается), складываются также боковые распоры 2, передние 3 и задние 4 аутригеры и передняя подвижная опора 31.
• Выключение системы пылеотсоса комбайна 18.
• Втягивание подающего стола 7 и перемещение комбайна с помощью гусеничной ходовой тележки 1 к забою до соприкосновения разрушающей коронки с грудью забоя.
Шаг 4. Начало нового цикла.
Claims (1)
- Проходческий комбайн для проведения горных выработок, включающий остов с центрально расположенным в нем подвижным скребковым перегружателем, шарнирно связанный с погрузочным столом (питателем) с нагребающими звездами и боковыми подвижными уширителями, присоединенную к остову гусеничную ходовую тележку, задние аутригеры, подающий стол выполненный таким образом, чтобы перемещаться вдоль остова, распорную крепь, блоки электрогидравлической системы управления, отличающийся тем, что в качестве исполнительного органа комбайна используется полноповоротный телескопирующийся стреловидный исполнительный орган избирательного действия, роторного, продольно вращательного, относительно забоя типа, при этом во время его работы незакрепленное пространство горной выработки удерживается подвижной поддерживающей крепью, с козырьком изменяемого вылета.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016111712U RU168978U1 (ru) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | Проходческий комбайн |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016111712U RU168978U1 (ru) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | Проходческий комбайн |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU168978U1 true RU168978U1 (ru) | 2017-03-01 |
Family
ID=58449687
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016111712U RU168978U1 (ru) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | Проходческий комбайн |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU168978U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU185540U1 (ru) * | 2017-07-14 | 2018-12-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Майнинг" | Исполнительный орган горнопроходческого комбайна |
RU2812843C2 (ru) * | 2021-11-16 | 2024-02-02 | Сани Хэви Эквипмент Ко., Лтд. | Система управления туннелепроходческой и анкероустанавливающей машиной и туннелепроходческая и анкероустанавливающая машина |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU350949A1 (ru) * | Подмосковный научно исследовательский , проектно конструкторский | Проходческий комбайн | ||
SU1052659A1 (ru) * | 1982-03-23 | 1983-11-07 | Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом | Проходческий комбайн |
SU1767169A1 (ru) * | 1989-02-13 | 1992-10-07 | Украинский Филиал Всесоюзного Проектно-Технологического Института Транспортного Строительства | Проходческий комбайн |
RU2126888C1 (ru) * | 1997-02-20 | 1999-02-27 | Институт горного дела им.А.А.Скочинского | Проходческий комбайн |
EP2821590A1 (en) * | 2013-07-04 | 2015-01-07 | Sandvik Intellectual Property AB | Mining machine gathering head |
-
2016
- 2016-03-29 RU RU2016111712U patent/RU168978U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU350949A1 (ru) * | Подмосковный научно исследовательский , проектно конструкторский | Проходческий комбайн | ||
SU1052659A1 (ru) * | 1982-03-23 | 1983-11-07 | Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом | Проходческий комбайн |
SU1767169A1 (ru) * | 1989-02-13 | 1992-10-07 | Украинский Филиал Всесоюзного Проектно-Технологического Института Транспортного Строительства | Проходческий комбайн |
RU2126888C1 (ru) * | 1997-02-20 | 1999-02-27 | Институт горного дела им.А.А.Скочинского | Проходческий комбайн |
EP2821590A1 (en) * | 2013-07-04 | 2015-01-07 | Sandvik Intellectual Property AB | Mining machine gathering head |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU185540U1 (ru) * | 2017-07-14 | 2018-12-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Майнинг" | Исполнительный орган горнопроходческого комбайна |
RU2818774C1 (ru) * | 2021-03-08 | 2024-05-06 | Хэ Бэй Цзин Лун Интеллиджент Иквипмент Ко., Лтд. | Проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой |
RU2812843C2 (ru) * | 2021-11-16 | 2024-02-02 | Сани Хэви Эквипмент Ко., Лтд. | Система управления туннелепроходческой и анкероустанавливающей машиной и туннелепроходческая и анкероустанавливающая машина |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105386771B (zh) | 盾构式掘锚机 | |
US8317430B2 (en) | Crawler-type and height adjustment drilling machine for setting roof and side wall anchor bolts and anchor cables | |
CN105569701B (zh) | 适用于硬岩巷道掘进的迈步式掘进支护装置 | |
CN205578020U (zh) | 适用于硬岩巷道掘进的迈步式掘进支护装置 | |
CN102704927B (zh) | 一种综合机械化岩巷掘进机组 | |
WO2021077692A1 (zh) | 一种井下快速掘进的掘支锚一体机系统及其使用方法 | |
CN202690045U (zh) | 综合机械化岩巷掘进机 | |
CN103195457A (zh) | 巷道综掘无退机作业支护方法 | |
CN102410017A (zh) | 支护式综合掘锚机 | |
CN101169036A (zh) | 履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机及单巷快速掘进工艺 | |
CN101403302A (zh) | 履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机及双巷快速掘进工艺 | |
CN101781972B (zh) | 履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机 | |
CN110344863A (zh) | 掘护锚机 | |
CN205225262U (zh) | 盾构式掘锚机 | |
CN114320417A (zh) | 一种锚固前移式快速掘进、支护装置及其工作方法 | |
CN102383795B (zh) | 综合机械化岩巷掘进工艺 | |
RU2451791C1 (ru) | Проходческий взрывонавалочный комплекс | |
RU168978U1 (ru) | Проходческий комбайн | |
CN210768786U (zh) | 摇臂式掘进机 | |
CN102704928A (zh) | 综合机械化岩巷掘进机组的可旋转伸缩截割装置 | |
CN209025604U (zh) | 一种大倾角巷道锚杆钻车 | |
CN207847625U (zh) | 矩形巷道掘进无反复支撑自移成套装置 | |
RU2709903C1 (ru) | Способ разработки мощного крутого пласта с выпуском угля вышележащей толщи | |
CN211342764U (zh) | 一种煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机 | |
CN104405425A (zh) | 掘进机自移式超前支护设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180330 |