RU2818774C1 - Проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к проходческому анкеровочному комбайну с шестисекционной штангой, содержащему: систему для проходки туннелей; опорную систему, причем опорная система соединена с системой для проходки туннелей, и по меньшей мере часть опорной системы может раскладываться с возможностью перемещения относительно системы для проходки туннелей, причем, когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в опорном состоянии, система для проходки туннелей опускается до касания грунта и опорная система раскладывается; опорную рабочую платформу, причем опорная рабочая платформа соединена с системой для проходки туннелей, и по меньшей мере часть опорной рабочей платформы может раскладываться с возможностью перемещения относительно системы для проходки туннелей, причем, когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в опорном состоянии, опорная рабочая платформа раскладывается; временную опору, причем временная опора соединена с системой для проходки туннелей, и по меньшей мере часть временной опоры может раскладываться с возможностью перемещения относительно системы для проходки туннелей, причем, когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в опорном состоянии, временная опора раскладывается и продолжается до верхней стороны опорной рабочей платформы; и электрическую систему. С помощью настоящего изобретения решаются проблемы длительного времени выполнения операций и высокой трудоемкости, обусловленные многократным перемещением в прямом и обратном направлениях линий подачи воды, электроэнергии и воздуха к бурильной каретке из существующего уровня техники. 8 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

Перекрестная ссылка на родственную заявку

Настоящее заявка является заявкой на национальной стадии международной заявки РСТ № PCT/CN2021/139280, поданной 17 декабря 2021 г., которая испрашивает приоритет перед патентной заявкой 202110251318.7, поданной в государственное ведомство по интеллектуальной собственности Китайской Народной Республики 8 марта 2021 г. и озаглавленной «Проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой».

Область техники

Изобретение относится к области поддержки при проведении горных выработок на угольных шахтах и, в частности, к проходческому анкеровочному комбайну с шестисекционной штангой.

Уровень техники

Проходческий комбайн с продольной осью оборудован бурильной кареткой, мостовым перегружателем, ленточным конвейером и вентиляционным оборудованием и оборудованием для удаления пыли с целью создания системы для проходки тоннелей. Благодаря высокой гибкости и возможности применения в различных геологических условиях, технология проведения горных выработок на основе использования проходческого комбайна с продольной осью является наиболее широко применяемой технологией.

В ходе выполнения процесса проведения горных выработок с помощью проходческого комбайна с продольной осью указанный проходческий комбайн с продольной осью сначала выполняет горную выработку на определенное расстояние и затем перемещается назад, бурильная каретка перемещается к передней стороне проходческого комбайна для установки крепи в горной выработке, по завершении установки крепи в горной выработке бурильная каретка перемещается к задней стороне проходческого комбайна, и проходческий комбайн с продольной осью движется вперед для выполнения следующего цикла проходки горной выработки.

С учетом узкого пространства в горной выработке угольной шахты и волнистой подошвы по завершении проходки проходческим комбайном, когда бурильная каретка перемещается вперед, линии подачи воды, электроэнергии и воздуха должны одновременно перемещаться вперед, что занимает длительное время и требует высоких трудовых затрат рабочих; кровля требует длительного времени обработки, подошва является неровной, так что рабочая среда является неудовлетворительной; используется большое количество оборудования, так что степень механизации является низкой; и в горной выработке существует много скрытых угроз с точки зрения техники безопасности.

Раскрытие изобретения

Основная задача изобретения состоит в том, чтобы предложить проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой для решения проблем длительного времени выполнения операций и высокой трудоемкости, обусловленных многократным перемещением в прямом и обратном направлениях линий подачи воды, электроэнергии и воздуха к бурильной каретке из известного уровня техники.

Для решения вышеуказанной задачи согласно варианту осуществления настоящего изобретения предлагается проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой, содержащий: систему для проходки туннелей; опорную систему, соединенную с системой для проходки туннелей, при этом, по меньшей мере, часть опорной системы способна раскладываться с возможностью перемещения относительно системы для проходки туннелей, причем, когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в рабочем состоянии, система для проходки туннелей поднимается для выполнения работ, а опорная система складывается, и когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в опорном состоянии, система для проходки туннелей опускается до касания грунта, а опорная система раскладывается; опорную рабочую платформу, соединенную с системой для проходки туннелей, при этом, по меньшей мере, часть опорной рабочей платформы способна раскладываться с возможностью перемещения относительно системы для проходки туннелей, причем, когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в рабочем состоянии, опорная рабочая платформа складывается, и когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в опорном состоянии, опорная рабочая платформа раскладывается; временную опору, соединенную с системой для проходки туннелей, при этом, по меньшей мере, часть временной опоры способна раскладываться с возможностью перемещения относительно системы для проходки туннелей, причем, когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в рабочем состоянии, временная опора складывается, и когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в опорном состоянии, временная опора раскладывается и проходит до верхней стороны опорной рабочей платформы; и электрическую систему, электрически соединенную с системой проходки туннелей, опорной системой, опорной рабочей платформой и временной опорой и способна управлять функционированием системы проходки туннелей, опорной системы, опорной рабочей платформы и временной опоры.

Согласно варианту выполнения система проходки туннелей содержит: корпусной узел, причем опорная система, опорная рабочая платформа и временная опора соединены с корпусным узлом; перемещающий узел, соединенный с корпусным узлом и способный приводить в движение проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой для его перемещения в целом; режущий узел, соединенный с возможностью вращения с передним концом корпусного узла, причем, когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в рабочем состоянии, режущий узел поворачивается вверх для поднимания, и когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в состоянии поддержки, режущий узел поворачивается вниз для опускания; погрузочный узел, соединенный с возможностью вращения с передним концом корпусного узла, причем, когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в рабочем состоянии, погрузочный узел поворачивается вверх для поднимания, и когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в состоянии поддержки, погрузочный узел поворачивается вниз для опускания; конвейерный узел, соединенный с корпусным узлом и способный транспортировать горную массу; и задний опорный узел, соединенный с возможностью вращения с задним концом корпусного узла, причем, когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в рабочем состоянии, задний опорный узел поворачивается вверх для поднимания, и когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в состоянии поддержки, задний опорный узел поворачивается вниз для опускания.

Согласно варианту выполнения опорная система содержит узел телескопической стрелы, соединенный с системой проходки туннелей и способный перемещаться вперед и назад; узел бурильной каретки, соединенный с узлом телескопической стрелы и способный выдвигаться вперед для раскладывания и втягивается для складывания в результате приведения в движение узла бурильной каретки; и вспомогательный узел бурильной каретки, соединенный с узлом телескопической стрелы и способный выдвигаться вперед для раскладывания и втягивается для складывания в результате приведения в движение узла бурильной каретки, и узел телескопической стрелы способен независимо приводить в движение узел бурильной каретки и вспомогательный узел бурильной каретки, соответственно, для перемещения.

Согласно варианту выполнения узел телескопической стрелы содержит: основание, на котором закреплена направляющая, неподвижно закрепленное на системе проходки туннелей; телескопический наружный цилиндр, расположенный с возможностью перемещения на основании, на котором закреплена направляющая, при этом между телескопическим наружным цилиндром и основанием, на котором закреплена направляющая, расположен масляный цилиндр скольжения, причем масляный цилиндр скольжения способен приводить в движение телескопический наружный цилиндр для скольжения вперед и назад относительно основания, на котором закреплена направляющая, вспомогательной узел бурильной каретки расположен на телескопическом наружном цилиндре, и скольжение вперед и назад телескопического наружного цилиндра приводит в движение вспомогательный узел бурильной каретки для перемещения вперед для раскладывания и назад для складывания; телескопический внутренний цилиндр, вставленный с возможностью перемещения в телескопический наружный цилиндр и способный скользить вперед и назад синхронно с телескопическим наружным цилиндром, при этом между телескопическим внутренним цилиндром и телескопическим наружным цилиндром расположен телескопический масляный цилиндр, причем телескопический масляный цилиндр способен приводить в движение телескопический внутренний цилиндр для выдвижения и втягивания вперед и назад относительно телескопического наружного цилиндра, узел бурильной каретки расположен у переднего конца телескопического внутреннего цилиндра, и выдвижение и втягивание вперед и назад телескопического внутреннего цилиндра приводят в движение узел бурильной каретки для перемещения вперед с целью раскладывания и назад с целью складывания; и основание, на котором закреплен масляный цилиндр скольжения, соединенный с системой проходки туннелей с помощью основания, на котором закреплен масляный цилиндр скольжения.

Согласно варианту выполнения узел бурильной каретки содержит: основание скольжения, расположенное с возможностью перемещения на узле телескопической стрелы, при этом между основанием скольжения и узлом телескопической стрелы расположен поворотный масляный цилиндр, и поворотный масляный цилиндр способен приводить в движение основание скольжения для вращения вокруг вертикальной оси; плиту скольжения, расположенную с возможностью перемещения на основании скольжения и способную вращаться с основанием скольжения, и между плитой скольжения и основанием скольжения расположен масляный цилиндр скольжения, при этом масляный цилиндр скольжения способен приводить в движение плиту скольжения для скольжения влево и вправо относительно основания скольжения; подъемное основание, причем подъемное основание и плита скольжения неподвижно соединены друг с другом и способны перемещаться синхронно; подъемную плиту, расположенную с возможностью перемещения на подъемном основании и способную скользить влево и вправо с подъемным основанием, при этом между подъемной плитой и подъемным основанием расположен подъемный масляный цилиндр, и подъемный масляный цилиндр способен приводить в движение подъемную плиту для поднимания с целью раскладывания и опускания с целью складывания относительно подъемного основания; внутреннюю установочную плиту бурильного устройства, установленную с возможностью перемещения на подъемной плите, и способную поднимается и опускается с подъемной плитой, при этом между внутренней установочной плитой бурильного устройства и подъемной плитой расположен внутренний поворачивающийся влево и вправо масляный цилиндр, и внутренний поворачивающийся влево и вправо масляный цилиндр способен приводить в движение внутреннюю установочную плиту бурильного устройства для поворачивания влево и вправо относительно подъемной плиты; внутреннюю бурильную каретку, установленную с возможностью перемещения на внутренней установочной плите бурильного устройства и способную поворачиваться влево и вправо с внутренней установочной плитой бурильного устройства, при этом между внутренней бурильной кареткой и внутренней установочной плитой бурильного устройства расположен внутренний поворачивающийся вперед и назад масляный цилиндр, и внутренний поворачивающийся вперед и назад масляный цилиндр способен приводить в движение внутреннюю бурильную каретку для поворачивания вперед и назад относительно внутренней установочной плиты бурильного устройства; наружную установочную плиту бурильного устройства, расположенную с возможностью перемещения на подъемной плите и находящуюся на удалении от оси проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой относительно внутренней установочной плиты бурильного устройства, при этом наружная установочная плита бурильного устройства способна подниматься и опускаться с подъемной плитой, между наружной установочной плитой бурильного устройства и подъемной плитой расположен наружный поворачивающийся влево и вправо масляный цилиндр, и наружный поворачивающийся влево и вправо масляный цилиндр способен приводить в движение наружную установочную плиту бурильного устройства для поворачивания влево и вправо относительно подъемной плиты; и наружную бурильную каретку, расположенную с возможностью перемещения на наружной установочной плите бурильного устройства и способную поворачиваться влево и вправо с наружной установочной плитой бурильного устройства, при этом между наружной бурильной кареткой и наружной установочной плитой бурильного устройства расположен наружный поворачивающийся вперед и назад масляный цилиндр, и наружный поворачивающийся вперед и назад поворотный масляный цилиндр способен приводить в движение наружную бурильную каретку для поворачивания вперед и назад относительно наружной установочной плиты бурильного устройства, и, кроме того, когда опорная система складывается, внутренняя бурильная каретка и наружная бурильная каретка располагаются впереди и сзади, и когда опорная система раскладывается, внутренняя бурильная каретка и наружная бурильная каретка располагаются слева и справа.

Согласно варианту выполнения вспомогательный узел бурильной каретки содержит: вспомогательное основание скольжения, неподвижно закрепленное на узле телескопической стрелы; вспомогательную плиту скольжения, расположенную с возможностью перемещения на вспомогательном основании скольжения, при этом между вспомогательной плитой скольжения и вспомогательным основанием скольжения расположен вспомогательный масляный цилиндр скольжения, и вспомогательный масляный цилиндр скольжения способен приводить в движение вспомогательную плиту скольжения для перемещения вперед с целью раскладывания и назад с целью складывания относительно вспомогательного основания скольжения; вспомогательное подъемное основание, неподвижно соединенное со вспомогательной плитой скольжения и способное скользить вперед и назад со вспомогательной плитой скольжения; вспомогательную подъемную плиту, расположенную с возможностью перемещения на вспомогательном подъемном основании, при этом между вспомогательной подъемной плитой и вспомогательным подъемным основанием расположен вспомогательный подъемный масляный цилиндр, и вспомогательный подъемный масляный цилиндр способен приводить в движение вспомогательную подъемную плиту для поднимания с целью раскладывания или опускания с целью складывания относительно вспомогательного подъемного основания; вспомогательный поворотный кронштейн, расположенный с возможностью перемещения на вспомогательной подъемной плите и способный подниматься и опускаться со вспомогательной подъемной плитой, при этом между вспомогательным поворотным кронштейном и вспомогательной подъемной плитой расположен вспомогательный поворотный масляный цилиндр, и вспомогательный поворотный масляный цилиндр способен приводить в движение вспомогательный поворотный кронштейн для вращения вокруг горизонтальной оси относительно вспомогательной подъемной плиты; и вспомогательную бурильная каретку, расположенную с возможностью перемещения на вспомогательном поворотном кронштейне и способную поворачиваться вверх и вниз со вспомогательным поворотным кронштейном, при этом между вспомогательной бурильной кареткой и вспомогательным поворотным кронштейном расположен вспомогательный поворачивающийся вперед и назад масляный цилиндр, и вспомогательный поворачивающийся вперед и назад масляный цилиндр способен приводить в движение вспомогательную бурильную каретку для поворачивания вперед и назад относительно вспомогательного поворотного кронштейна.

Согласно варианту выполнения предусмотрено множество опорных систем, расположенных с левой и правой сторон системы проходки туннелей, и опорные системы с двух сторон системы проходки туннелей способны раскладываться или складываются одновременно.

Согласно варианту выполнения опорная рабочая платформа содержит: опорное основание скольжения, неподвижно расположенное на переднем конце системы для проходки туннелей; опорную плиту скольжения, расположенную с возможностью перемещения на опорном основании скольжения, при этом между опорной плитой скольжения и опорным основанием скольжения расположен опорный масляный цилиндр скольжения, и опорный масляный цилиндр скольжения способен приводить в движение опорную плиту скольжения для перемещения вперед с целью раскладывания и назад для складывания; основную платформу, расположенную с возможностью перемещения на опорной плите скольжения и способную перемещаться вперед и назад с опорной плитой скольжения, при этом между основной платформой и опорной плитой скольжения расположено опорное поворотное устройство, и опорное поворотное устройство способно приводить в движение основную платформу для поворачивания вперед с целью раскладывания или поворачивания назад с целью складывания относительно опорной плиты скольжения; левую опорную платформу, соединенную с возможностью перемещения с основной платформой и способную поворачиваться вперед и назад с основной платформой, при этом между левой опорной платформой и основной платформой расположены левая поворотная соединительная штанга и левый поворотный масляный цилиндр, и левый поворотный масляный цилиндр способен приводить в движение с помощью левой поворотной соединительной штанги левую поворотную платформу для поворачивания влево с целью раскладывания и поворачивания вправо с целью складывания; и правую опорную платформу, соединенную с возможностью перемещения с основной платформой и способную поворачиваться вперед и назад с основной платформой, при этом левая опорная платформа и правая опорная платформа соответственно расположены на левой и правой противоположных сторонах основной платформы, между правой опорной платформой и основной платформой расположены правая поворотная соединительная штанга и правый поворотный масляный цилиндр, причем правый поворотный масляный цилиндр способен приводить в движение с помощью правой поворотной соединительной штанги правую опорную платформу для поворачивания вправо с целью раскладывания и поворачивания влево с целью складывания.

В варианте выполнения временная опора содержит: крепежное основание, неподвижно расположенное на системе проходки туннелей; среднюю телескопическую штангу, причем задний конец которой соединен с возможностью вращения с крепежным основанием, при этом на средней телескопической штанге установлен средний телескопический масляный цилиндр, средний телескопический масляный цилиндр способен приводить в движение среднюю телескопическую штангу для выдвигания с целью раскладывания и втягивания с целью складывания; подъемный масляный цилиндр, соединенный с средней телескопической штангой и способный приводить в движение среднюю телескопическую штангу для поднимания и вращения с целью раскладывания и опускания и вращения с целью складывания; среднюю временную опору, соединенную с передним концом средней телескопической штанги и способную перемещается вперед и назад в случае выдвигания и втягивания средней телескопической штанги; левую временную опору, соединенную с возможностью перемещения с средней временной опорой, при этом между левой временной опорой и средней временной опоры расположен левый временный поворотный масляный цилиндр, и левый временный поворотный масляный цилиндр способен приводить в движение левую временную опору для поворачивания влево с целью раскладывания и поворачивания вправо с целью складывания относительно средней временной опоры; и правую временную опору, соединенную с возможностью перемещения с средней временной опоры, причем левая временная опора и правая временная опора расположены на левой и правой противоположных сторонах средней временной опоры, соответственно, и между правой временной опорой и средней временной опорой расположен правый временный поворотный масляный цилиндр, и правый временный поворотный масляный цилиндр способен приводить в движение правую временную опору для поворачивания вправо с целью раскладывания и поворачивания влево с целью складывания относительно средней временной опоры.

Согласно варианту выполнения проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой также содержит: гидравлическую систему, соединенную, по меньшей мере, с одним из компонентов, к которым относятся система для проходки туннелей, опорная система, опорная рабочая платформа и временная опора, и способную обеспечивать подачу энергии для функционирования, по меньшей мере, одного из компонентов, к которым относятся система для проходки туннелей, опорная система, опорная рабочая платформа и временная опора; и систему подачи воды, связанную, по меньшей мере, с одним из компонентов, к которым относятся система для проходки туннелей, опорная система, опорная рабочая платформа, временная опора и гидравлическая система, и способную подавать воду, по меньшей мере, к одному из компонентов, к которым относятся система для проходки туннелей, опорная система, опорная рабочая платформа, временная опора и гидравлическая система.

Благодаря использованию технических решений настоящего изобретения, функция поддержки реализуется посредством взаимодействия опорной системы, опорной рабочей платформы и временной платформы, и объединенная конструкция резки и поддержки проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой может быть реализована посредством взаимодействия с системой для проходки туннелей. Проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой может выполнять работы по поддержке после резки, так чтобы поддержка выполнялась своевременно. Система поддержки бурильной каретки поддерживает такие компоненты, как анкерные сетки у кровли горной выработки, так что работы по поддержке механизированы, и, таким образом, число операторов значительно уменьшается, и повышается эффективность поддержки. Опорная рабочая платформа позволяет оператору стоять на платформе, так чтобы соответствующие работы для поддержки анкерных стержней и анкерных тросов у кровли горной выработки можно было выполнять вручную, поэтому рабочее пространство является большим, и положение опорной рабочей платформы при необходимости можно регулировать, чтобы оператор мог выполнять работы в углах горной выработки и других местах, что обеспечивает надежность поддержки. С одной стороны, временная опора может функционировать для транспортирования материалов, необходимых для поддержки, таких как анкерные сетки, тем самым уменьшая интенсивность труда рабочих и повышая производительность, и, с другой стороны, временная опора может до определенной степени защищать верхнюю часть опорной рабочей платформы, тем самым обеспечивая безопасность оператора на опорной рабочей платформе. Электрическая система может управлять проходческим анкеровочным комбайном с шестисекционной штангой таким образом, что проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой может переключаться между рабочим состоянием и состоянием поддержки, т.е. выполняется автоматическое переключение. Вышесказанное обеспечивает практичность компоновки проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой, различные действия могут выполняться автоматически, и проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой имеет автоматические функции, такие как «автоматическая резка», «раскладывание с помощью одной кнопки» и «складывание с помощью одной кнопки», без необходимости многократного ручного перемещения в прямом и обратном направлениях линий подачи воды, электроэнергии и воздуха, в результате чего интенсивность труда рабочих является невысокой.

Чертежи, составляющие часть настоящего изобретения, используются для лучшего понимания этого изобретения, и схематические варианты осуществления изобретения и его описание используются для объяснения изобретения и не служат в качестве ненадлежащего ограничения.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 показан проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой согласно изобретению в рабочем состоянии, вид спереди;

на фиг. 2 - проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой по фиг. 1, вид сверху;

на фиг. 3 - проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой по фиг. 1 в состоянии поддержки, вид спереди;

на фиг. 4 - проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой по фиг. 3, вид сверху;

на фиг. 5 - проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой по фиг. 3, вид сбоку;

на фиг. 6 - узел телескопической стрелы проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой по фиг. 1, схематичный вид;

на фиг. 7 - узел бурильной каретки проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой по фиг. 1, схематичный вид;

на фиг. 8 - узел бурильной каретки проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой по фиг. 1, вид сзади;

на фиг. 9 - вспомогательный узел бурильной каретки проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой по фиг. 1, схематичный вид; и

на фиг. 10 - опорная рабочая платформа проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой из фиг. 1, схематичный вид.

Перечень номеров позиций

10 - система проходки туннелей

11 - корпусной узел

12 - перемещающий узел

13 - режущий узел

14 - погрузочный узел

15 - конвейерный узел

16 - задний опорный узел

20 - опорная система

21 - узел телескопической стрелы

211 - основание, на котором закреплена направляющая

212 - телескопический наружный цилиндр

213 - масляный цилиндр скольжения

214 - телескопический внутренний цилиндр

215 - телескопический масляный цилиндр

216 - основание, на котором закреплен скользящий масляный цилиндр

22 - узел бурильной каретки

221 - основание скольжения

222 - поворотный масляный цилиндр

223 - плита скольжения

224 - масляный цилиндр скольжения

225 - подъемное основание

226 - подъемная плита

227 - подъемный масляный цилиндр

228 - внутренняя установочная плита бурильного устройства

229 - внутренний поворачивающийся влево и вправо масляный цилиндр

2210 - внутренняя бурильная каретка

2211 - внутренний поворачивающийся вперед и назад масляный цилиндр

2212 - наружная установочная плита бурильного устройства

2213 - наружный поворачивающийся влево и вправо масляный цилиндр

2214 - наружная бурильная каретка

2215 - наружный поворачивающийся вперед и назад масляный цилиндр

23 - вспомогательный узел бурильной каретки

231 - вспомогательное основание скольжения

232 - вспомогательная плита скольжения

233 - вспомогательный масляный цилиндр скольжения

234 - вспомогательное подъемное основание

235 - вспомогательная подъемная плита

236 - вспомогательный подъемный масляный цилиндр

237 - вспомогательный поворотный кронштейн

238 - вспомогательный поворотный масляный цилиндр

239 - вспомогательная бурильная каретка

2310 - вспомогательный поворачивающийся вперед и назад масляный цилиндр

30 - опорная рабочая платформа

31 - опорное основание скольжения

32 - опорная плита скольжения

33 - опорный масляный цилиндр скольжения

34 - основная платформа

35 - опорное поворотное устройство

36 - левая опорная платформа

37 - левая поворотная соединительная штанга

38 - левый поворотный масляный цилиндр

39 - правая опорная платформа

310 - правая поворотная соединительная штанга

311 - правый поворотный масляный цилиндр

40 - временная опора

41 - крепежное основание

42 - средняя телескопическая штанга

43 - средний телескопический масляный цилиндр

44 - подъемный масляный цилиндр

45 - средняя временная опора

46 - левая временная опора

47 - левый временный поворотный масляный цилиндр

48 - правая временная опора

49 - правый временный поворотный масляный цилиндр

50 - электрическая система

60 - гидравлическая система

70 - система подачи воды

Осуществление изобретения

Следует отметить, что при условии отсутствия несоответствий варианты выполнения настоящего изобретения и признаки вариантов выполнения могут комбинироваться друг с другом. Изобретение подробно описано ниже со ссылкой на чертежи и во взаимосвязи с вариантами выполнения.

Для решения проблем длительного времени выполнения операций и высокой трудоемкости, обусловленных многократным перемещением в прямом и обратном направлениях линий подачи воды, электроэнергии и воздуха к бурильной каретке из существующего уровня техники, настоящее изобретение предлагает проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой.

Проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой, показанный на фиг. 1 - 10, содержит систему 10 для проходки туннелей, опорную систему 20, рабочую опорную платформу 30, временную опору 40 и электрическую систему 50, причем опорная система 20 соединена с системой 10 для проходки туннелей, и, по меньшей мере, часть опорной системы 20 может раскладываться с возможностью перемещения относительно системы 10 для проходки туннелей, причем, когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в рабочем состоянии, система 10 для проходки туннелей поднимается для выполнения работ, и опорная система 20 складывается, и когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в состоянии поддержки, система 10 для проходки туннелей опускается для касания грунта, и опорная система 20 раскладывается; опорная рабочая платформа 30 соединена с системой 10 для проходки туннелей, и, по меньшей мере, часть рабочей опорной платформы 30 может раскладываться с возможностью перемещения относительно системы 10 для проходки туннелей, причем, когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в рабочем состоянии, опорная рабочая платформа 30 складывается, и когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в состоянии поддержки, опорная рабочая платформа 30 раскладывается; временная опора 40 соединена с системой 10 для проходки туннелей, и, по меньшей мере, часть временной опоры 40 может раскладываться с возможностью перемещения относительно системы 10 для проходки туннелей, причем, когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в рабочем состоянии, временная опора 40 складывается, и когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в состоянии поддержки, временная опора 40 раскладывается и удлиняется до верхней стороны опорной рабочей платформы 30; и электрическая система 50 электрически соединена с системой 10 для проходки туннелей, опорной системой 20, опорной рабочей платформой 30 и временной опорой 40.

В настоящем варианте выполнения функция поддержки реализуется посредством взаимодействия опорной системы 20, опорной рабочей платформы 30 и временной опоры 40, и конструктивное решение, позволяющее выполнять резку и поддержку с помощью проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой, реализуется посредством взаимодействия с системой 10 для проходки туннелей. Проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой может выполнять работы по поддержке непосредственно после резки, так чтобы поддержка выполнялась своевременно. Бурильная каретка опорной системы 20 поддерживает такие компоненты, как анкерные сетки у кровли горной выработки, так что работы по поддержке механизированы, и, таким образом, число операторов значительно уменьшается, и повышается эффективность поддержки. Опорная рабочая платформа 30 позволяет оператору стоять на платформе, так чтобы соответствующие работы для поддержки анкерных стержней и анкерных тросов у кровли горной выработки можно было выполнять вручную, поэтому рабочее пространство является большим, и положение рабочей опорной платформы 30 при необходимости можно регулировать, чтобы оператор мог выполнять работы в углах горной выработки и других местах, что обеспечивает надежность поддержки. С одной стороны, временная опора 40 может функционировать для транспортирования материалов, необходимых для поддержки, таких как анкерные сетки, тем самым уменьшая интенсивность труда рабочих и повышая производительность, и, с другой стороны, временная опора может до определенной степени защищать верхнюю часть опорной рабочей платформы 30, тем самым обеспечивая безопасность оператора на опорной рабочей платформе. Электрическая система 50 может управлять проходческим анкеровочным комбайном с шестисекционной штангой таким образом, что проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой может переключаться между рабочим состоянием и состоянием поддержки, т.е. выполняется автоматическое переключение. Вышесказанное обеспечивает практичность компоновки проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой, различные действия могут выполняться автоматически, и проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой имеет автоматические функции, такие как «автоматическая резка», «раскладывание с помощью одной кнопки» и «складывание с помощью одной кнопки», без необходимости многократного ручного перемещения в прямом и обратном направлениях линий подачи воды, электроэнергии и воздуха, в результате чего интенсивность труда рабочих является невысокой.

Следует отметить, что термины «передний» и «задний» и «левый» и «правый», упоминаемые в настоящем варианте выполнения, относятся к направлениям проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой при работе в нормальных режимах, т.е. термин «передний» относится к направлению движения проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой вперед, термин «задний» относится к его движению задним ходом, и если смотреть на проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой в направлении от его задней стороны к передней стороне, термин «левый» относится к левой стороне проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой, и термин «правая сторона» относится к его правой стороне.

Как показано на фиг. 1 и 3, система 10 для проходки туннелей содержит: корпусной узел 11, перемещающий узел 12, режущий узел 13, погрузочный узел 14, конвейерный узел 15 и задний опорный узел 16. Опорная система 20, опорная рабочая платформа 30 и временная опора 40 соединены с корпусным узлом 11. Перемещающий узел 12 соединен с нижней боковой стороной корпусного узла 11 и может быть гусеничным ходом или другой конструкцией для движения проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой в целом вперед и назад и обеспечения передвижения проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой; режущий узел 13 соединен с возможностью вращения с передним концом корпусного узла 11, причем, когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в рабочем состоянии, режущий узел 13 поворачивается вверх для подъема и выполнения резки и других операций, и когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в состоянии поддержки, режущий узел 13 поворачивается вниз для опускания до касания грунта с целью выполнения функций отклонения и поддержки; погрузочный узел 14 соединен с возможностью вращения с передним концом корпусного узла 11, причем, когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в рабочем состоянии, погрузочный узел 14 поворачивается вверх для подъема и выполнения погрузки и других операций, и когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в состоянии поддержки, погрузочный узел 14 поворачивается вниз для опускания до касания грунта с целью поддержки переднего конца проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой совместно с режущим узлом 13, а также отклонения от опорной системы 20; конвейерный узел 15 соединен с корпусным узлом 11 и транспортирует горную массу, погруженную погрузочным узлом 14, от переднего конца проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой к его заднему концу; и задний опорный узел 16 соединен с возможностью вращения с задним концом корпусного узла 11, причем, когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в рабочем состоянии, задний опорный узел 16 поворачивается вверх для подъема, чтобы не препятствовать проходческому анкеровочному комбайну с шестисекционной штангой перемещаться вперед или назад, и когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в состоянии поддержки, задний опорный узел 16 поворачивается вниз для опускания и поддержки заднего конца проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой. В реальных условиях эксплуатации, имеющих отношение к режущему узлу 13, погрузочному узлу 14 и заднему опорному узлу 16, операции подъема для выполнения работ и опускания до касания грунта выполняются одновременно и могут управляться с помощью электрической системы 50 единым образом, так что проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой в ходе поддержки поддерживается и приводится в устойчивое состояние, тем самым обеспечивая безопасное и бесперебойное выполнение поддержки.

Как показано на фиг. 1 - 5, опорная система 20 содержит узел 21 телескопической стрелы, узел 22 бурильной каретки и вспомогательный узел 23 бурильной каретки. Узел 21 телескопической стрелы, соединенный с системой 10 для проходки туннелей, расположен над перемещающим узлом 12 и перемещается вперед и назад, т.е. вперед для раскладывания и назад для складывания; узел 22 бурильной каретки соединен с узлом 21 телескопической стрелы и перемещается вперед для раскладывания и назад для складывания, когда узел 22 бурильной каретки приводится в движение; и вспомогательный узел 23 бурильной каретки соединен с узлом 21 телескопической стрелы и перемещается вперед для раскладывания и назад для складывания, когда узел 22 бурильной каретки приводится в движение, и узел 21 телескопической стрелы независимо приводит в движение с целью перемещения узла 22 бурильной каретки и вспомогательного узла 23 бурильной каретки соответственно. При необходимости могут быть предусмотрены несколько опорных систем 20, и в настоящем варианте выполнения предусмотрены две опорные системы. С левой и правой сторон системы 10 для проходки туннелей соответственно расположена одна опорная система 20, причем две опорные системы 20 имеют зеркальную симметрию, и две опорные системы 20 с двух сторон раскладываются или складываются синхронно, в результате чего, с одной стороны, опорные системы 20 охватывают большую площадь, что является положительным фактором в отношении поддержки различных мест горной выработки, и, с другой стороны, общее напряжение является равномерным, тем самым, исключая аварийные случаи, такие как опрокидывание, обусловленное возникновением напряжения на одной стороне, и обеспечивая безопасность. Две опорные системы 20 в целом содержат четыре узла 22 бурильной каретки, поэтому двое рабочих могут выполнять соответствующие операции, тем самым, значительно уменьшая количество операторов и снижая интенсивность труда.

Как показано на фиг. 6, узел 21 телескопической стрелы содержит основание 211, на котором закреплена направляющая, телескопический наружный цилиндр 212, телескопический внутренний цилиндр 214 и основание 216, на котором закреплен скользящий масляный цилиндр. Основание 211, на котором закреплена направляющая, неподвижно расположено на корпусном узле 11 системы 10 для проходки туннелей; телескопический наружный цилиндр 212 расположен с возможностью перемещения на основании 211, на котором закреплена направляющая, скользящий масляный цилиндр 213 расположен между телескопическим наружным цилиндром 212 и основанием 211, на котором закреплена направляющая, скользящий масляный цилиндр 213 приводит в движение телескопический наружный цилиндр 212 для скольжения вперед и назад относительно основания 211, на котором закреплена направляющая, вспомогательный узел 23 бурильной каретки расположен на телескопическом наружном цилиндре 212, и скольжение вперед и назад телескопического наружного цилиндра 212 приводит в движение вспомогательный узел 23 бурильной каретки для перемещения вперед с целью раскладывания и перемещения назад с целью складывания; телескопический внутренний цилиндр 214 вставляется с возможностью перемещения в телескопический наружный цилиндр 212 и скользит вперед и назад синхронно с телескопическим наружным цилиндром 212, телескопический масляный цилиндр 215 расположен между телескопическим внутренним цилиндром 214 и телескопическим наружным цилиндром 212, телескопический масляный цилиндр 215 приводит в движение телескопический внутренний цилиндр 214 для выдвигания и втягивания в переднем и заднем направлениях относительно телескопического наружного цилиндра 212, узел 22 бурильной каретки расположен на переднем конце телескопического внутреннего цилиндра 214, и выдвигание и втягивание в переднем и заднем направлениях телескопического внутреннего цилиндра 214 приводит в движение бурильную каретку 22 для перемещения вперед с целью раскладывания и назад с целью складывания; и скользящий масляный цилиндр 213 соединен с системой 10 для проходки туннелей с помощью основания 216, на котором закреплен скользящий масляный цилиндр. Таким образом, узел 22 бурильной каретки и вспомогательный узел 23 бурильной каретки соответственно перемещаются вперед и назад в случае приведения в движение телескопического внутреннего цилиндра 214 и телескопического наружного цилиндра 212 для переключения между состоянием раскладывания и состоянием складывания.

Как показано на фиг. 7 и фиг. 8, узел 22 бурильной каретки содержит основание 221 скольжения, плиту 223 скольжения, подъемное основание 225, подъемную плиту 226, внутреннюю установочную плиту 228 бурильного устройства, внутреннюю бурильную каретку 2210, наружную установочную плиту 2212 бурильного устройства и наружную бурильную каретку 2214. Основание 221 скольжения установлено с возможностью перемещения на телескопическом внутреннем цилиндре 214 узла 21 телескопической стрелы, между основанием 221 скольжения и узлом 21 телескопической стрелы расположен поворотный масляный цилиндр 222, и поворотный масляный цилиндр 222 приводит в движение основание 221 скольжения для вращения вокруг вертикальной оси в диапазоне 180 градусов; плита 223 скольжения установлена с возможностью перемещения на основании 221 скольжения и вращается с основанием 221 скольжения, между плитой 223 скольжения и основанием 221 скольжения установлен масляный цилиндр 224 скольжения, и масляный цилиндр 224 скольжения приводит в движение плиту 223 скольжения для скольжения влево и вправо относительно основания 221 скольжения; подъемное основание 225 и плита 223 скольжения неподвижно соединены друг с другом и перемещаются синхронно; подъемная плита 226 установлена с возможностью перемещения на подъемном основании 225 и скользит влево и вправо с подъемный основанием 225, между подъемной плитой 226 и подъемным основанием 225 расположен подъемный масляный цилиндр 227, и подъемный масляный цилиндр 227 приводит в движение подъемную плиту 226 для поднимания с целью раскладывания и опускания с целью складывания относительно подъемного основания 225; внутренняя установочная плита 228 бурильного устройства, расположенная с возможностью перемещения на подъемной плите 226, поднимается и опускается с подъемной плитой 226, между внутренней установочной плитой 228 бурильного устройства и подъемной плитой 226 расположен внутренний поворачивающийся влево и вправо масляный цилиндр 229, и внутренний поворачивающийся влево и вправо масляный цилиндр 229 приводит в движение внутреннюю установочную плиту 228 бурильного устройства для поворачивания влево и вправо относительно подъемной плиты 226; внутренняя бурильная каретка 2210 расположена с возможностью перемещения на внутренней установочной плите 228 бурильного устройства и поворачивается влево и вправо с внутренней установочной плитой 228 бурильного устройства, между внутренней бурильной кареткой 2210 и внутренней установочной плитой 228 бурильного устройства расположен внутренний поворачивающийся вперед и назад масляный цилиндр 2211, и внутренний поворачивающийся вперед и назад масляный цилиндр 2211 приводит в движение внутреннюю бурильную каретку 2210 для поворачивания вперед и назад относительно внутренней установочной плиты 228 бурильного устройства; наружная установочная плита 2212 бурильного устройства расположена с возможностью перемещения на подъемной плите 226 и находится на удалении от оси проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой относительно внутренней установочной плиты 228 бурильного устройства, наружная установочная плита 2212 бурильного устройства поднимается и опускается с подъемной плитой 226, между наружной установочной плитой 2212 бурильного устройства и подъемной плитой 226 расположен наружный поворачивающийся влево и вправо масляный цилиндр 2213, и наружный поворачивающийся влево и вправо масляный цилиндр 2213 приводит в движение наружную установочную плиту 2212 бурильного устройства для поворачивания влево и вправо относительно подъемной плиты 226; и наружная бурильная каретка 2214 расположена с возможностью перемещения на наружной установочной плите 2212 бурильного устройства и поворачивается влево и вправо с наружной установочной плитой 2212 бурильного устройства, между наружной бурильной кареткой 2214 и наружной установочной плитой 2212 бурильного устройства расположен наружный поворачивающийся вперед и назад масляный цилиндр 2215, и наружный поворачивающийся вперед и назад масляный цилиндр 2215 приводит в движение наружную бурильную каретку 2214 для поворачивания вперед и назад относительно наружной установочной плиты 2212 бурильного устройства. Таким образом, с помощью поворотного масляного цилиндра 222, масляного цилиндра 224 скольжения, подъемного масляного цилиндра 227, внутреннего поворачивающегося влево и вправо масляного цилиндра 229, внутреннего поворачивающегося вперед и назад масляного цилиндра 2211, наружного поворачивающегося влево и вправо масляного цилиндра 2213 и наружного поворачивающегося вперед и назад масляного цилиндра 2215 можно регулировать положения внутренней бурильной каретки 2210 и наружной бурильной каретки 2214, так что внутренняя бурильная каретка 2210 и наружная бурильная каретка 2214 при необходимости могут регулироваться до любых положений для удовлетворения требований к поддержке.

Что касается узла 22 бурильной каретки, когда опорная система 20 складывается, поворотный масляный цилиндр 222 приводит в движение узел 22 бурильной каретки для вращения с целью соответствия узлу 21 телескопической стрелы, т.е. внутренняя бурильная каретка 2210 и наружная бурильная каретка 2214 располагаются впереди и сзади; и когда опорная система 20 раскладывается, поворотный масляный цилиндр 222 приводит в движение узел 22 бурильной каретки для вращения вертикально относительно узла 21 телескопической стрелы, т.е. что внутренняя бурильная каретка 2210 и наружная бурильная каретка 2214 располагаются слева и справа.

Как показано на фиг. 9, вспомогательный узел 23 бурильной каретки содержит вспомогательное основание 231 скольжения, вспомогательную плиту 232 скольжения, вспомогательную подъемную плиту 235, вспомогательный поворотный кронштейн 237 и вспомогательную бурильную каретку 239. Вспомогательное основание 231 скольжения неподвижно закреплено на телескопическом наружном цилиндре 212 узла 21 телескопической стрелы; вспомогательная плита 232 скольжения расположена с возможностью перемещения на вспомогательном основании 231 скольжения, между вспомогательной плитой 232 скольжения и вспомогательным основанием 231 скольжения расположен вспомогательный масляный цилиндр 233 скольжения, и вспомогательный масляный цилиндр 233 скольжения приводит в движение вспомогательную плиту 232 скольжения для перемещения вперед с целью раскладывания и назад с целью складывания относительно вспомогательного основания 231 скольжения; вспомогательное подъемное основание 234 неподвижно соединено с вспомогательной плитой 232 скольжения и скользит вперед и назад со вспомогательной плитой 232 скольжения; вспомогательная подъемная плита 235 расположена с возможностью перемещения на вспомогательном подъемном основании 234, между вспомогательной подъемной плитой 235 и вспомогательным подъемным основанием 234 расположен вспомогательный подъемный масляный цилиндр 236, и вспомогательный подъемный масляный цилиндр 236 приводит в движение вспомогательную подъемную плиту 235 для поднимания с целью раскладывания или опускания с целью складывания относительно вспомогательного подъемного основания 234; вспомогательный поворотный кронштейн 237, расположенный с возможностью перемещения на вспомогательной подъемной плите 235, поднимается и опускается со вспомогательной подъемной плитой 235, между вспомогательным поворотным кронштейном 237 и вспомогательной подъемной плитой 235 расположен вспомогательный поворотный масляный цилиндр 238, и вспомогательный поворотный масляный цилиндр 238 приводит в движение вспомогательный поворотный кронштейн 237 для вращения вокруг горизонтальной оси относительно вспомогательной подъемной плиты 235 в диапазоне 180 градусов; и вспомогательная бурильная каретка 239 расположена с возможностью перемещения на вспомогательном поворотном кронштейне 237 и поворачивается вверх и вниз со вспомогательным поворотным кронштейном 237, между вспомогательной бурильной кареткой 239 и вспомогательным поворотным кронштейном 237 расположен вспомогательный поворачивающийся вперед и назад поворотный масляный цилиндр 2310, и вспомогательный поворачивающийся вперед и назад масляный цилиндр 2310 приводит в движение вспомогательную бурильную каретку 239 для поворачивания вперед и назад относительно вспомогательного поворотного кронштейна 237. Таким образом, с помощью вспомогательного масляного цилиндра 233 скольжения, вспомогательного подъемного масляного цилиндра 236, вспомогательного поворотного масляного цилиндра 238 и вспомогательного поворачивающегося вперед и назад масляного цилиндра 2310 можно регулировать положение вспомогательной бурильной каретки 239, так что вспомогательную бурильную каретку 239 при необходимости можно регулировать до любого положения для удовлетворения требований к поддержке.

Поскольку в настоящем варианте выполнения предусмотрены две опорные системы 20, соответственно предусмотрены два узла 21 телескопической стрелы, два узла 22 бурильной каретки и два вспомогательных узла 23 бурильной каретки, которые взаимно однозначно взаимодействуют друг с другом и формируют два сборочных комплекта, и в целом предусмотрены четыре бурильные каретки и две вспомогательные бурильные каретки 239, двое рабочих могут выполнять операции, что значительно сокращает количество операторов. Кроме того, вращающий момент при бурении является высоким, и предварительная затяжка выполняется одновременно, поэтому никакая вспомогательная предварительная затяжка не требуется. На фиг. 6 - 9 схематически показаны различные компоненты опорной системы 20 на левой стороне проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой, и опорная система 20 на правой стороне проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой должна быть зеркально симметрична левой стороне.

Как показано на фиг. 10, опорная рабочая платформа 30 содержит опорное основание 31 скольжения, опорную плиту 32 скольжения, основную платформу 34, левую опорную платформу 36 и правую опорную платформу 39. Опорное основание 31 скольжения неподвижно расположено над режущим узлом 13 на переднем конце системы 10 для проходки туннелей и поднимается и опускается с режущим узлом 13; опорная плита 32 скольжения расположена с возможностью перемещения на опорном основании 31 скольжения, между плитой 32 скольжения и опорным основанием 31 скольжения расположен опорный масляный цилиндр 33 скольжения, и опорный масляный цилиндр 33 скольжения приводит в движение опорную плиту 32 скольжения для перемещения вперед с целью раскладывания и назад для складывания; основная платформа 34 расположена с возможностью перемещения на опорной плите 32 скольжения и перемещается вперед и назад с опорной плитой 32 скольжения, между основной платформой 34 и опорной плитой 32 скольжения расположено опорное поворотное устройство 35, и опорное поворотное устройство 35 приводит в движение основную платформу 34 для поворачивания вперед с целью раскладывания или поворачивания назад с целью складывания относительно опорной плиты 32 скольжения; левая опорная платформа 36 соединена с возможностью перемещения с основной платформой 34 и поворачивается вперед и назад с основной платформой 34, между левой опорной платформой 36 и основной платформой 34 расположены левая поворотная соединительная штанга 37 и левый поворотный масляный цилиндр 38, причем левый поворотный масляный цилиндр 38 приводит в движение с помощью левой поворотной соединительной штанги 37 левую поворотную платформу 36 для поворачивания влево с целью раскладывания и поворачивания вправо с целью складывания; и правая опорная платформа 39 соединена с возможностью перемещения с основной платформой 34 и поворачивается вперед и назад с основной платформой 34, левая опорная платформа 36 и правая опорная платформа 39 соответственно расположены на левой и правой противоположных сторонах основной платформы 34, между правой опорной платформой 39 и основной платформой 34 расположены правая поворотная соединительная штанга 310 и правый поворотный масляный цилиндр 311, причем правый поворотный масляный цилиндр 311 приводит в движение с помощью правой поворотной соединительной штанги 310 правую опорную платформу 39 для поворачивания вправо с целью раскладывания и поворачивания влево с целью складывания. Углы поворачивания левой опорной платформы 36 и правой опорной платформы 39 составляют 180 градусов. Таким образом, когда опорная рабочая платформа 30 не выполняет никакой поддержки, левая опорная платформа 36 и правая опорная платформа 39 могут поворачиваться для складывания и уменьшения занимаемого пространства. Когда опорная рабочая платформа 30 выполняет поддержку, основная платформа 30 выдвигается вперед, и левая опорная платформа 36 и правая опорная платформа 39 поворачиваются для раскладывания и совместно с основной платформой 34 образуют платформу, на которой может находиться рабочий.

Как показано на фиг. 2 - 5, временная опора 40 содержит крепежное основание 41, среднюю телескопическую штангу 42, подъемный масляный цилиндр 44, среднюю временную опору 45, левую временную опору 26 и правую временную опору 48. Крепежное основание 41 неподвижно расположено на корпусном узле 11 системы 10 для проходки туннелей; задний конец средней телескопической штанги 42 соединен с возможностью вращения с крепежным основанием 41, средняя телескопическая штанга 42 состоит из множества телескопических секций, на средней телескопической штанге 42 установлен средний телескопический масляный цилиндр 43, средний телескопический масляный цилиндр 43 приводит в движение каждую секцию средней телескопической штанги 42 для выдвигания с целью раскладывания и втягивания с целью складывания; подъемный масляный цилиндр 44, соединенный с средней телескопической штангой 42, приводит в движение среднюю телескопическую штангу 42 для поднимания и вращения с целью раскладывания и опускания и вращения с целью складывания; формы конструкции, состоящей из средней временной опоры 45, левой временной опоры 46 и правой временной опоры 48 являются сходными с формами конструкции, состоящей из основной платформы 34, левой опорной платформы 36 и правой опорной платформы 39 опорной рабочей платформы 30, средняя временная опора 45 соединена с передним концом средней телескопической штанги 42 и перемещается вперед и назад в случае выдвигания и втягивания средней телескопической штанги 42; левая временная опора 46 соединена с возможностью перемещения со средней временной опоры 45, между левой временной опорой 46 и средней временной опорой 45 расположен левый временный поворотный масляный цилиндр 47, и левый временный поворотный масляный цилиндр 47 приводит в движение левую временную опору 46 для поворачивания влево с целью раскладывания и поворачивания вправо с целью складывания относительно средней временной опоры 45; и правая временная опора 48 соединена с возможностью перемещения с средней временной опорой 45, левая временная опора 46 и правая временная опора 48 расположены на левой и правой противоположных сторонах средней временной опоры 45, соответственно, между правой временной опорой 48 и средней временной опорой 45 расположен правый временный поворотный масляный цилиндр 49, и правый временный поворотный масляный цилиндр 49 приводит в движение правую временную опору 48 для поворачивания вправо с целью раскладывания и поворачивания влево с целью складывания относительно средней временной опоры 45. Таким образом, когда временная опора 40 не используется, левая временная опора 46 и правая временная опора 48 могут быть повернуты для складывания, и средняя телескопическая штанга 42 втянута и опущена. Когда временная опора 40 не используется, средняя телескопическая штанга 42 раскладывается для подъема, левая временная опора 46 и правая временная опора 48 поворачиваются для раскладывания и образуют целую платформу вместе с расположенной посредине временной опорой 45, так что в результате может быть обеспечено транспортирование материалов и защита находящихся ниже рабочих.

Как показано на фиг. 2 - 4, проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой также содержит гидравлическую систему 60 и систему 70 подачи воды, причем гидравлическая система 60 соединена, по меньшей мере, с одним из компонентов, к которым относятся система 10 для проходки туннелей, опорная система 20, опорная рабочая платформа 30 и временная опора 40, и обеспечивает подачу энергии для функционирования, по меньшей мере, одного из компонентов, к которым относятся система 10 для проходки туннелей, опорная система 20, опорная рабочая платформа 30 и временная опора 40; и система 70 подачи воды связана, по меньшей мере, с одним из компонентов, к которым относятся система 10 для проходки туннелей, опорная система 20, опорная рабочая платформа 30, временная опора 40 и гидравлическая система 60, и подает воду, по меньшей мере, к одному из компонентов, к которым относятся система 10 для проходки туннелей, опорная система 20, опорная рабочая платформа 30, временная опора 40 и гидравлическая система 60. Гидравлическая система 60 в настоящем варианте выполнения содержит группу гидравлических масляных баков, группу масляных насосов с двигателями, группу консолей управления, группу соединений резиновых шлангов и т.п., которые распределены по различным механизмам проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой для подачи энергии для анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой. Система 70 подачи воды состоит из перекрывающего клапана, фильтра обратной промывки, разгрузочного клапана давления, усилительного насоса, системы распыления и т.п. Электрическая система 50 состоит из комбинированной распределительной коробки, группы пультов управления, группы датчиков, передатчика дистанционного управления, приемника дистанционного управления, группы блоков управления, двигателя, группы осветительных ламп, группы распределительных коробок, группы кабелей и т.п., которые распределены по различным механизмам проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой для управления различными операциями разных компонентов анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой. В настоящем варианте выполнения связь между различными компонентами осуществляется с помощью электрической системы 50, когда во время эксплуатации проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой может автоматически выполнять соответствующие действия только посредством нажатия кнопок на пульте дистанционного управления, таких как «автоматическая резка» и «раскладывание с помощью одной кнопки» и «складывание с помощью одной кнопки».

Конкретный рабочий процесс настоящего изобретения выполняется проходческим анкеровочным комбайном с шестисекционной штангой следующим образом.

На фиг. 1 и фиг. 2 проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой показан в рабочем состоянии, т.е. в состоянии резки. В это время проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой выполняет резку выработки. Когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится посередине выработки, оператор нажимает кнопку «автоматическая резка» на пульте дистанционного управления, и затем система 10 для проходки туннелей автоматически выполняет резку выработки и транспортирование материала. По завершении работ по резке на участке выработки система 10 для проходки туннелей автоматически располагается посередине выработки, режущий узел 13 грунта, погрузочный узел 14 касается грунта, и опорные стойки заднего опорного узла 16 раскладываются до касания грунта для подготовки к работам по поддержке.

После того, как проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой заканчивает резку на участке выработки, перед выполнением работ по поддержке выполняется следующее. Оператор нажимает кнопку «раскладывание с помощью одной кнопки» на пульте дистанционного управления в опорной системе 20, узел 21 телескопической стрелы приводит в действие вспомогательную бурильную каретку 239 для ее перемещения вперед за счет скольжения вперед и назад телескопического наружного цилиндра 212, и узел 21 телескопической стрелы приводит в действие узел 22 бурильной каретки для ее перемещения вперед за счет выдвигания и втягивания двух ступеней, передней и задней, телескопического внутреннего цилиндра 214. После того, как узел 22 бурильной каретки достигнет передней части, узел 22 бурильной каретки приводится во вращение поворотным масляным цилиндром 222 на 180°, чтобы он достиг разложенного состояния. Опорные системы 20 на левой и правой сторонах действуют синхронно.

После того как два узла 22 бурильных кареток достигают полностью разложенного состояния, опорная рабочая платформа 30 в целом перемещается вперед к передней части. Опорное поворотное устройство 35 приводит в движение платформу для поворачивания вперед на 180°, и затем левая опорная платформа 36 и правая опорная платформа 39 поворачиваются влево и вправо на 180° относительно основной платформы 34 для раскладывания, и опорная рабочая платформа 30 достигает разложенного состояния.

После того, как опорная рабочая платформа 30 достигает рабочего состояния для двух вспомогательных узлов 23 бурильных кареток, две вспомогательные плиты 232 скольжения скользят вперед для раскладывания относительно соответствующих вспомогательных оснований 231 скольжения.

После того, как вспомогательный узел 23 бурильной каретки достигнет разложенного состояния, проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой будет находиться в разложенном состоянии, т.е. в состоянии поддержки, как показано на фиг. 3 - 5, после чего могут быть выполнены работы по поддержке и другие относящиеся к этому работы.

По завершении работ по поддержке проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой перед началом работ по проходке тоннеля выполняется следующее. Оператор нажимает кнопку «складывание с помощью одной кнопки» на пульте дистанционного управления, опорная система 20 и опорная рабочая платформа 30 автоматически складываются в исходные состояния в обратном порядке по отношению к вышеописанной операции раскладывания для подготовки к следующему циклу работ по проходке тоннеля.

Все вышеописанные действия могут увязываться с помощью дистанционного управления, и также могут управляться независимо друг от друга с помощью дистанционного управления или могут управляться независимо друга от друга вручную.

Следует отметить, что множество вышеописанных вариантов выполнения относится, по меньшей мере, к двум из них.

Из вышеприведенных описаний можно видеть, что представленные варианты выполнения настоящего изобретения достигают следующих технических эффектов.

1. Решаются проблемы длительного времени выполнения операций и высокой трудоемкости, обусловленные многократным перемещением в прямом и обратном направлениях линий подачи воды, электроэнергии и воздуха к бурильной каретке из существующего уровня техники.

2. Реализуется конструктивное решение, позволяющее выполнять резку и поддержку с помощью проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой, причем проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой может выполнять работы по поддержке после резки, так чтобы поддержка выполнялась своевременно.

3. Работы по поддержке механизированы, так количество операторов значительно уменьшается, и повышается эффективность поддержки.

4. Соответствующие работы для поддержки анкерных стержней и анкерных тросов в верхней части горной выработки можно выполнять вручную, поэтому рабочее пространство является большим.

5. Временная опора может использоваться для транспортирования материалов, необходимых для поддержки, таких как анкерные сетки, в результате чего уменьшается интенсивность труда рабочих и повышается производительность.

6. Временная опора может до определенной степени защищать верхнюю часть опорной рабочей платформы, тем самым обеспечивая безопасность оператора на опорной рабочей платформе.

7. Электрическая система может управлять проходческим анкеровочным комбайном с шестисекционной штангой таким образом, что проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой может переключаться между рабочим состоянием и состоянием поддержки, т.е. выполняется автоматическое переключение.

Понятно, что вышеописанные являются только частью, но не всеми вариантами выполнения настоящего изобретения. Все другие варианты выполнения, выполненные специалистами средней квалификации в рассматриваемой области на основе вариантов выполнения настоящего изобретения без творческого усилия, соответствуют объему защиты настоящего изобретения.

Вышеприведенное описание является только предпочтительными вариантами выполнения настоящего изобретения и не предназначены для ограничения настоящего изобретения. Специалисты в рассматриваемой области могут выполнить различные модификации и изменения. Любые модификации, эквивалентные замены, усовершенствования и т.п., соответствующие сущности и идее настоящего изобретения, должны быть включены в объем защиты настоящего изобретения.

Claims (55)

1. Проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой, содержащий:

систему (10) для проходки туннелей;

опорную систему (20), соединенную с системой (10) для проходки туннелей, при этом по меньшей мере часть опорной системы (20) способна раскладываться с возможностью перемещения относительно системы (10) для проходки туннелей, причем, когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в рабочем состоянии, система (10) для проходки туннелей поднимается для выполнения работ и опорная система (20) складывается, и когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в опорном состоянии, система (10) для проходки туннелей опускается до касания грунта и опорная система (20) раскладывается;

опорную рабочую платформу (30), соединенную с системой (10) для проходки туннелей, при этом по меньшей мере часть опорной рабочей платформы (30) способна раскладываться с возможностью перемещения относительно системы (10) для проходки туннелей, причем, когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в рабочем состоянии, опорная рабочая платформа (30) складывается, и когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в опорном состоянии, опорная рабочая платформа (30) раскладывается;

временную опору (40), соединенную с системой (10) для проходки туннелей, при этом по меньшей мере часть временной опоры (40) способна раскладываться с возможностью перемещения относительно системы (10) для проходки туннелей, причем, когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в рабочем состоянии, временная опора (40) складывается, и когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в опорном состоянии, временная опора (40) раскладывается и проходит до верхней стороны опорной рабочей платформы (30); и

электрическую систему (50), электрически соединенную с системой (10) проходки туннелей, опорной системой (20), опорной рабочей платформой (30) и временной опорой (40) и способную управлять функционированием системы (10) проходки туннелей, опорной системы (20), опорной рабочей платформы (30) и временной опоры (40), причем

опорная рабочая платформа (30) содержит:

опорное основание (31) скольжения, неподвижно расположенное на переднем конце системы (10) для проходки туннелей;

опорную плиту (32) скольжения, расположенную с возможностью перемещения на опорном основании (31) скольжения, при этом между опорной плитой (32) скольжения и опорным основанием (31) скольжения расположен опорный масляный цилиндр (33) скольжения, и опорный масляный цилиндр (33) скольжения способен приводить в движение опорную плиту (32) скольжения для перемещения вперед с целью раскладывания и назад для складывания;

основную платформу (34), расположенную с возможностью перемещения на опорной плите (32) скольжения и способную перемещаться вперед и назад с опорной плитой (32) скольжения, при этом между основной платформой (34) и опорной плитой (32) скольжения расположено опорное поворотное устройство (35), и опорное поворотное устройство (35) способно приводить в движение основную платформу (34) для поворачивания вперед с целью раскладывания или поворачивания назад с целью складывания относительно опорной плиты (32) скольжения;

левую опорную платформу (36), соединенную с возможностью перемещения с основной платформой (34) и способную поворачиваться вперед и назад с основной платформой (34), при этом между левой опорной платформой (36) и основной платформой (34) расположены левая поворотная соединительная штанга (37) и левый поворотный масляный цилиндр (38), и левый поворотный масляный цилиндр (38) способен приводить в движение с помощью левой поворотной соединительной штанги (37) левую поворотную платформу (36) для поворачивания влево с целью раскладывания и поворачивания вправо с целью складывания; и

правую опорную платформу (39), соединенную с возможностью перемещения с основной платформой (34) и способную поворачиваться вперед и назад с основной платформой (34), при этом левая опорная платформа (36) и правая опорная платформа (39) соответственно расположены на левой и правой противоположных сторонах основной платформы (34), между правой опорной платформой (39) и основной платформой (34) расположены правая поворотная соединительная штанга (310) и правый поворотный масляный цилиндр (311), причем правый поворотный масляный цилиндр (311) способен приводить в движение с помощью правой поворотной соединительной штанги (310) правую опорную платформу (39) для поворачивания вправо с целью раскладывания и поворачивания влево с целью складывания.

2. Проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой по п. 1, в котором система (10) проходки туннелей содержит:

корпусный узел (11), причем опорная система (20), опорная рабочая платформа (30) и временная опора (40) соединены с корпусным узлом (11);

перемещающий узел (12), соединенный с корпусным узлом (11) и способный приводить в движение проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой для его перемещения в целом;

режущий узел (13), соединенный с возможностью вращения с передним концом корпусного узла (11), причем, когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в рабочем состоянии, режущий узел (13) поворачивается вверх для поднимания, и когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в состоянии поддержки, режущий узел (13) поворачивается вниз для опускания;

погрузочный узел (14), соединенный с возможностью вращения с передним концом корпусного узла (11), причем, когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в рабочем состоянии, погрузочный узел (14) поворачивается вверх для поднимания, и когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в состоянии поддержки, погрузочный узел (14) поворачивается вниз для опускания;

конвейерный узел (15), соединенный с корпусным узлом (11) и способный транспортировать горную массу; и

задний опорный узел (16), соединенный с возможностью вращения с задним концом корпусного узла (11), причем, когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в рабочем состоянии, задний опорный узел (16) поворачивается вверх для поднимания, и когда проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой находится в состоянии поддержки, задний опорный узел (16) поворачивается вниз для опускания.

3. Проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой по п. 1, в котором опорная система (20) содержит:

узел (21) телескопической стрелы, соединенный с системой (10) проходки туннелей и способный перемещаться вперед и назад;

узел (22) бурильной каретки, соединенный с узлом (21) телескопической стрелы и способный выдвигаться вперед для раскладывания и втягиваться для складывания в результате приведения в движение узла (22) бурильной каретки; и

вспомогательный узел (23) бурильной каретки, соединенный с узлом (21) телескопической стрелы и способный выдвигаться вперед для раскладывания и втягиваться для складывания в результате приведения в движение узла (22) бурильной каретки, и узел (21) телескопической стрелы способен независимо приводить в движение узел (22) бурильной каретки и вспомогательный узел (23) бурильной каретки, соответственно, для перемещения.

4. Проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой по п. 3, в котором узел (21) телескопической стрелы содержит:

основание (211), на котором закреплена направляющая, неподвижно закрепленное на системе (10) проходки туннелей;

телескопический наружный цилиндр (212), расположенный с возможностью перемещения на основании (211), на котором закреплена направляющая, при этом между телескопическим наружным цилиндром (212) и основанием (211), на котором закреплена направляющая, расположен масляный цилиндр (213) скольжения, причем масляный цилиндр скольжения (213) способен приводить в движение телескопический наружный цилиндр (212) для скольжения вперед и назад относительно основания (211), на котором закреплена направляющая, вспомогательный узел (23) бурильной каретки расположен на телескопическом наружном цилиндре (212), и скольжение вперед и назад телескопического наружного цилиндра (212) приводит в движение вспомогательный узел (23) бурильной каретки для перемещения вперед для раскладывания и назад для складывания;

телескопический внутренний цилиндр (214), вставленный с возможностью перемещения в телескопический наружный цилиндр (212) и способный скользить вперед и назад синхронно с телескопическим наружным цилиндром (212), при этом между телескопическим внутренним цилиндром (214) и телескопическим наружным цилиндром (212) расположен телескопический масляный цилиндр (215), причем телескопический масляный цилиндр (215) способен приводить в движение телескопический внутренний цилиндр (214) для выдвижения и втягивания вперед и назад относительно телескопического наружного цилиндра (212), узел (22) бурильной каретки расположен у переднего конца телескопического внутреннего цилиндра (214), и выдвижение и втягивание вперед и назад телескопического внутреннего цилиндра (214) приводят в движение узел (22) бурильной каретки для перемещения вперед с целью раскладывания и назад с целью складывания; и

основание (216), на котором закреплен масляный цилиндр скольжения (213), соединенный с системой (10) проходки туннелей с помощью основания (216), на котором закреплен масляный цилиндр скольжения.

5. Проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой по п. 3, в котором узел (22) бурильной каретки содержит:

основание (221) скольжения, расположенное с возможностью перемещения на узле (21) телескопической стрелы, при этом между основанием (221) скольжения и узлом (21) телескопической стрелы расположен поворотный масляный цилиндр (222), и поворотный масляный цилиндр (222) способен приводить в движение основание (221) скольжения для вращения вокруг вертикальной оси;

плиту (223) скольжения, расположенную с возможностью перемещения на основании (221) скольжения и способную вращаться с основанием (221) скольжения, и между плитой (223) скольжения и основанием (221) скольжения расположен масляный цилиндр (224) скольжения, при этом масляный цилиндр (224) скольжения способен приводить в движение плиту (223) скольжения для скольжения влево и вправо относительно основания (221) скольжения;

подъемное основание (225), причем подъемное основание (225) и плита (223) скольжения неподвижно соединены друг с другом и способны перемещаться синхронно;

подъемную плиту (226), расположенную с возможностью перемещения на подъемном основании (225) и способную скользить влево и вправо с подъемным основанием (225), при этом между подъемной плитой (226) и подъемным основанием (225) расположен подъемный масляный цилиндр (227), и подъемный масляный цилиндр (227) способен приводить в движение подъемную плиту (226) для поднимания с целью раскладывания и опускания с целью складывания относительно подъемного основания (225);

внутреннюю установочную плиту (228) бурильного устройства, установленную с возможностью перемещения на подъемной плите (226) и способную подниматься и опускаться с подъемной плитой (226), при этом между внутренней установочной плитой (228) бурильного устройства и подъемной плитой (226) расположен внутренний поворачивающийся влево и вправо масляный цилиндр (229), и внутренний поворачивающийся влево и вправо масляный цилиндр (229) способен приводить в движение внутреннюю установочную плиту (228) бурильного устройства для поворачивания влево и вправо относительно подъемной плиты (226);

внутреннюю бурильную каретку (2210), установленную с возможностью перемещения на внутренней установочной плите (228) бурильного устройства и способную поворачиваться влево и вправо с внутренней установочной плитой (228) бурильного устройства, при этом между внутренней бурильной кареткой (2210) и внутренней установочной плитой (228) бурильного устройства расположен внутренний поворачивающийся вперед и назад масляный цилиндр (2211), и внутренний поворачивающийся вперед и назад масляный цилиндр (2211) способен приводить в движение внутреннюю бурильную каретку (2210) для поворачивания вперед и назад относительно внутренней установочной плиты (228) бурильного устройства;

наружную установочную плиту (2212) бурильного устройства, расположенную с возможностью перемещения на подъемной плите (226) и находящуюся на удалении от оси проходческого анкеровочного комбайна с шестисекционной штангой относительно внутренней установочной плиты (228) бурильного устройства, при этом наружная установочная плита (2212) бурильного устройства способна подниматься и опускаться с подъемной плитой (226), между наружной установочной плитой (2212) бурильного устройства и подъемной плитой (226) расположен наружный поворачивающийся влево и вправо масляный цилиндр (2213), и наружный поворачивающийся влево и вправо масляный цилиндр (2213) способен приводить в движение наружную установочную плиту (2212) бурильного устройства для поворачивания влево и вправо относительно подъемной плиты (226); и

наружную бурильную каретку (2214), расположенную с возможностью перемещения на наружной установочной плите (2212) бурильного устройства и способную поворачиваться влево и вправо с наружной установочной плитой (2212) бурильного устройства, при этом между наружной бурильной кареткой (2214) и наружной установочной плитой (2212) бурильного устройства расположен наружный поворачивающийся вперед и назад масляный цилиндр (2215), и наружный поворачивающийся вперед и назад масляный цилиндр (2215) способен приводить в движение наружную бурильную каретку (2214) для поворачивания вперед и назад относительно наружной установочной плиты (2212) бурильного устройства, и, кроме того, когда опорная система (20) складывается, внутренняя бурильная каретка (2210) и наружная бурильная каретка (2214) располагаются впереди и сзади, и когда опорная система (20) раскладывается, внутренняя бурильная каретка (2210) и наружная бурильная каретка (2214) располагаются слева и справа.

6. Проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой по п. 3, в котором вспомогательный узел (23) бурильной каретки содержит:

вспомогательное основание скольжения (231), неподвижно закрепленное на узле (21) телескопической стрелы;

вспомогательную плиту (232) скольжения, расположенную с возможностью перемещения на вспомогательном основании (231) скольжения, при этом между вспомогательной плитой (232) скольжения и вспомогательным основанием (231) скольжения расположен вспомогательный масляный цилиндр (233) скольжения, и вспомогательный масляный цилиндр (233) скольжения способен приводить в движение вспомогательную плиту (232) скольжения для перемещения вперед с целью раскладывания и назад с целью складывания относительно вспомогательного основания (221) скольжения;

вспомогательное подъемное основание (234), неподвижно соединенное со вспомогательной плитой (232) скольжения и способное скользить вперед и назад со вспомогательной плитой (232) скольжения;

вспомогательную подъемную плиту (235), расположенную с возможностью перемещения на вспомогательном подъемном основании (234), при этом между вспомогательной подъемной плитой (235) и вспомогательным подъемным основанием (234) расположен вспомогательный подъемный масляный цилиндр (236), и вспомогательный подъемный масляный цилиндр (236) способен приводить в движение вспомогательную подъемную плиту (235) для поднимания с целью раскладывания или опускания с целью складывания относительно вспомогательного подъемного основания (234);

вспомогательный поворотный кронштейн (237), расположенный с возможностью перемещения на вспомогательной подъемной плите (235) и способный подниматься и опускаться со вспомогательной подъемной плитой (235), при этом между вспомогательным поворотным кронштейном (237) и вспомогательной подъемной плитой (235) расположен вспомогательный поворотный масляный цилиндр (238), и вспомогательный поворотный масляный цилиндр (238) способен приводить в движение вспомогательный поворотный кронштейн (237) для вращения вокруг горизонтальной оси относительно вспомогательной подъемной плиты (235); и

вспомогательную бурильная каретку (239), расположенную с возможностью перемещения на вспомогательном поворотном кронштейне (237) и способную поворачиваться вверх и вниз со вспомогательным поворотным кронштейном (237), при этом между вспомогательной бурильной кареткой (239) и вспомогательным поворотным кронштейном (237) расположен вспомогательный поворачивающийся вперед и назад масляный цилиндр (2310), и вспомогательный поворачивающийся вперед и назад масляный цилиндр (2310) способен приводить в движение вспомогательную бурильную каретку (239) для поворачивания вперед и назад относительно вспомогательного поворотного кронштейна (237).

7. Проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой по п. 1, в котором предусмотрено множество опорных систем (20), расположенных с левой и правой сторон системы (10) проходки туннелей, и опорные системы (20) с двух сторон системы (10) проходки туннелей способны раскладываться или складываться одновременно.

8. Проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой по п. 1, в котором временная опора (40) содержит:

крепежное основание (41), неподвижно расположенное на системе (10) проходки туннелей;

среднюю телескопическую штангу (42), причем задний конец которой соединен с возможностью вращения с крепежным основанием (41), при этом на средней телескопической штанге (42) установлен средний телескопический масляный цилиндр (43), средний телескопический масляный цилиндр (43) способен приводить в движение среднюю телескопическую штангу (42) для выдвигания с целью раскладывания и втягивания с целью складывания;

подъемный масляный цилиндр (44), соединенный со средней телескопической штангой (42) и способный приводить в движение среднюю телескопическую штангу (42) для поднимания и вращения с целью раскладывания и опускания и вращения с целью складывания;

среднюю временную опору (45), соединенную с передним концом средней телескопической штанги (42) и способную перемещаться вперед и назад в случае выдвигания и втягивания средней телескопической штанги (42);

левую временную опору (46), соединенную с возможностью перемещения со средней временной опорой (45), при этом между левой временной опорой (46) и средней временной опорой (45) расположен левый временный поворотный масляный цилиндр (47), и левый временный поворотный масляный цилиндр (47) способен приводить в движение левую временную опору (46) для поворачивания влево с целью раскладывания и поворачивания вправо с целью складывания относительно средней временной опоры (45);

и правую временную опору (48), соединенную с возможностью перемещения со средней временной опорой (45), причем левая временная опора (46) и правая временная опора (48) расположены на левой и правой противоположных сторонах средней временной опоры (45), соответственно, и между правой временной опорой (48) и средней временной опорой (45) расположен правый временный поворотный масляный цилиндр (49), и правый временный поворотный масляный цилиндр (49) способен приводить в движение правую временную опору (48) для поворачивания вправо с целью раскладывания и поворачивания влево с целью складывания относительно средней временной опоры (45).

9. Проходческий анкеровочный комбайн с шестисекционной штангой по п. 1, дополнительно содержащий:

гидравлическую систему (60), соединенную по меньшей мере с одним из компонентов, к которым относятся система (10) для проходки туннелей, опорная система (20), опорная рабочая платформа (30) и временная опора (40), и способную обеспечивать подачу энергии для функционирования по меньшей мере одного из компонентов, к которым относятся система (10) для проходки туннелей, опорная система (20), опорная рабочая платформа (30) и временная опора (40); и

систему (70) подачи воды, связанную по меньшей мере с одним из компонентов, к которым относятся система (10) для проходки туннелей, опорная (20) система, опорная рабочая платформа (30), временная опора (40) и гидравлическая система (60), и способную подавать воду по меньшей мере к одному из компонентов, к которым относятся система (10) для проходки туннелей, опорная (20) система, опорная рабочая платформа (30), временная опора (40) и гидравлическая система (60).