CN210264685U - 掘锚一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种掘锚一体机，包括：机体；掘进装置，掘进装置设置在机体上；第一锚护装置，第一锚护装置位置可调节地设置在机体上，以使第一锚护装置具有位于掘进装置上方的第一位置和位于掘进装置后方的第二位置。本实用新型的掘锚一体机解决了现有技术中的掘锚机的掘进装置和锚护装置会出现干涉的问题。

Description

掘锚一体机

技术领域

本实用新型涉及机械工程领域，具体而言，涉及一种掘锚一体机。

背景技术

随着我国经济的快速发展，煤炭工业的机械化、自动化程度越来越高，综合机械化采煤设备广泛应用于各种地质条件的煤炭生产之中。

在巷道掘进环节，掘进机本身质量已有很大幅度的升高，锚杆锚索的支护技术也得到广泛应用，但整体综合掘进水平还比较落后。主要原因是地质条件复杂，掘进作业所允许的空顶距较小，无法实现掘进和支护平行作业。并且目前所采用的锚杆支护设备简单，自动化水平低，效率低下。

目前，矿井中使用过的掘锚一体机主要有两侧式掘锚机、龙门式掘锚机、折叠式掘锚机以及连(采机)锚机。然而，现有的各种掘锚机的掘进装置和锚护装置的相对位置固定，在具体掘进过程中二者存在相互干涉的问题，从而影响正常的掘进工程。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种掘锚一体机，以解决现有技术中的掘锚机的掘进装置和锚护装置会出现干涉的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种掘锚一体机，包括：机体；掘进装置，掘进装置设置在机体上；第一锚护装置，第一锚护装置位置可调节地设置在机体上，以使第一锚护装置具有位于掘进装置上方的第一位置和位于掘进装置后方的第二位置。

进一步地，掘锚一体机还包括：平移组件，第一锚护装置设置在平移组件上，平移组件位置可调节地设置在机体上，以使第一锚护装置位置可调节地设置在机体上。

进一步地，平移组件的至少部分可转动地设置在机体上，以驱动第一锚护装置在第一位置和第二位置之间移动。

进一步地，平移组件包括：第一连接部，第一连接部的一端可转动地设置在机体上，第一连接部的另一端与第一锚护装置相连接；驱动部，驱动部与第一连接部驱动连接，以通过第一连接部驱动第一锚护装置在第一位置和第二位置之间移动。

进一步地，第一连接部与第一锚护装置铰接，驱动部与第一连接部的中部相连接。

进一步地，平移组件还包括：第二连接部，第二连接部的一端可转动地设置在机体上，第二连接部的另一端与第一锚护装置相连接；其中，第二连接部与第一连接部间隔设置，以使第一锚护装置通过第二连接部与第一连接部设置在机体上。

进一步地，第一连接部与第二连接部均为杆体，第一连接部与第二连接部均与第一锚护装置铰接；其中，驱动部为油缸，油缸的活塞杆与第一连接部的中部相连接。

进一步地，第一连接部的延伸方向平行于第二连接部的延伸方向。

进一步地，第一锚护装置包括：架体，架体设置在平移组件上；钻臂部，钻臂部的一端位置可调节地设置在架体上；第一打钻机构，第一打钻机构设置在钻臂部的另一端；支撑部，支撑部位置可调节地设置在架体上；其中，架体上设置有操作平台。

进一步地，钻臂部包括：回转座，回转座可转动地设置在架体上；支撑杆，支撑杆可转动地设置在回转座上；伸缩套筒，伸缩套筒的至少部分沿支撑杆的延伸方向可伸缩地设置在支撑杆；伸缩座，伸缩座设置在伸缩套筒远离支撑杆的一端；伸缩臂，伸缩臂可伸缩地设置在伸缩座上，第一打钻机构可转动地设置在伸缩臂远离伸缩座的一端；伸缩杆，伸缩杆的一端可转动地设置在回转座上，伸缩杆的另一端与伸缩座铰接，伸缩杆的至少部分可伸缩地设置，以驱动伸缩座相对于伸缩套筒转动。

进一步地，平移组件成对设置，第一锚护装置成对设置，成对的两个第一锚护装置与成对的两个平移组件一一相对应地设置。

进一步地，掘锚一体机还包括：第二锚护装置，第二锚护装置设置在机体背离掘进装置的一端；其中，当第一锚护装置位于第二位置时，第一锚护装置位于掘进装置与第二锚护装置之间。

进一步地，固定架，固定架设置在机体上；

滑动架，滑动架沿固定架的延伸方向可移动地设置在固定架上；第二打钻机构，第二打钻机构可转动地设置在滑动架上。

本实用新型的掘锚一体机通过将第一锚护装置位置可调节地设置在机体上，从而可以避免掘进装置和第一锚护装置在使用过程中出现干涉问题。其中，掘进装置和第一锚护装置均设置在机体上，在掘进装置使用时，第一锚护装置位于掘进装置后方，此时掘进装置正常运行。在第一锚护装置使用时，第一锚护装置运动到掘进装置的上方。本实用新型的掘锚一体机通过将第一锚护装置位置可调节地设置在机体上，从而可以避免掘进装置和第一锚护装置在使用过程中出现干涉问题，解决了现有技术中的掘锚机的掘进装置和锚护装置会出现干涉的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的掘锚一体机的实施例的第一个工作状态示意图；

图2示出了根据本实用新型的掘锚一体机的实施例的第二个工作状态示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机体；11、电气系统；12、液压系统；13、铲板部；14、行走部；15、水系统；16、后支撑；17、运输机；18、本体部；20、掘进装置；30、第一锚护装置；31、架体；311、操作平台；32、钻臂部；321、回转座；322、支撑杆；323、伸缩套筒；324、伸缩座；325、伸缩臂；326、伸缩杆；33、第一打钻机构；34、支撑部；40、平移组件；41、第一连接部；42、驱动部；43、第二连接部；50、第二锚护装置；51、固定架；52、滑动架；53、第二打钻机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种掘锚一体机，请参考图1和图2，掘锚一体机包括：机体10；掘进装置20，掘进装置20设置在机体10上；第一锚护装置30，第一锚护装置30位置可调节地设置在机体10上，以使第一锚护装置30具有位于掘进装置20上方的第一位置和位于掘进装置20后方的第二位置。

本实用新型的掘锚一体机通过将第一锚护装置30位置可调节地设置在机体10上，从而可以避免掘进装置20和第一锚护装置30在使用过程中出现干涉问题。其中，掘进装置20和第一锚护装置30均设置在机体10上，在掘进装置20使用时，第一锚护装置30位于掘进装置20后方，此时掘进装置20正常运行。在第一锚护装置30使用时，第一锚护装置30运动到掘进装置20的上方。本实用新型的掘锚一体机通过将第一锚护装置30位置可调节地设置在机体10上，从而可以避免掘进装置20和第一锚护装置30在使用过程中出现干涉问题，解决了现有技术中的掘锚机的掘进装置和锚护装置会出现干涉的问题。

为了能够使得第一锚护装置30位置可调节地设置在机体10上，如图1所示，掘锚一体机还包括：平移组件40，第一锚护装置30设置在平移组件40上，平移组件40位置可调节地设置在机体10上，以使第一锚护装置30位置可调节地设置在机体10上。

在本实施例中，通过将平移组件40位置可调节地设置在机体10上，而第一锚护装置设置在平移组件40上，从而在平移组件40运动时，可以带动第一锚护装置30相对于机体10移动。

针对平移组件40的具体运动方式，平移组件40的至少部分可转动地设置在机体10上，以驱动第一锚护装置30在第一位置和第二位置之间移动。

在本实施例中，通过平移组件40的转动带动第一锚护装置30在第一位置和第二位置之间移动，以此满足掘进装置20与第一锚护装置30的具体工作位置。

为了能够使得平移组件40的至少部分可转动地设置在机体10上，如图2所示，平移组件40包括：第一连接部41，第一连接部41的一端可转动地设置在机体10上，第一连接部41的另一端与第一锚护装置30相连接；驱动部42，驱动部42与第一连接部41驱动连接，以通过第一连接部41驱动第一锚护装置30在第一位置和第二位置之间移动。

在本实施例中，驱动部42驱动第一连接部41相对于机体10转动，从而设置在第一连接部41上的第一锚护装置30实现了第一位置和第二位置之间的移动。

优选地，第一连接部41与第一锚护装置30铰接，驱动部42与第一连接部41的中部相连接。

在本实施例中，通过将第一连接部41与第一锚护装置30铰接，可以保证第一锚护装置30的水平位置保持不变。

为了能够稳定地实现对第一锚护装置30的驱动，如图2所示，平移组件40还包括：第二连接部43，第二连接部43的一端可转动地设置在机体10上，第二连接部43的另一端与第一锚护装置30相连接；其中，第二连接部43与第一连接部41间隔设置，以使第一锚护装置30通过第二连接部43与第一连接部41设置在机体10上。

优选地，第一连接部41与第二连接部43均为杆体，第一连接部41与第二连接部43均与第一锚护装置30铰接；其中，驱动部42为油缸，油缸的活塞杆与第一连接部41的中部相连接。

在本实施例中，驱动部42为平移油缸，平移油缸安装有平衡阀装置。

优选地，第一连接部41的延伸方向平行于第二连接部43的延伸方向。

在本实施例中，第一连接部41与第二连接部43为相互平行的两个杆体，在驱动部42的活塞杆的驱动下，第一连接部41转动，此时，由于第一连接部41与第二连接部43均与第一锚护装置30铰接，即第一连接部41、第二连接部43、第一锚护装置30以及机体10形成了一个类似平行四边形结构，从而保证第一锚护装置30的稳定移动。

针对第一锚护装置30的具体结构，如图2所示，第一锚护装置30包括：架体31，架体31设置在平移组件40上；钻臂部32，钻臂部32的一端位置可调节地设置在架体31上；第一打钻机构33，第一打钻机构33设置在钻臂部32的另一端；支撑部34，支撑部34位置可调节地设置在架体31上；其中，架体31上设置有操作平台311。

在本实施例中，架体31设置在平移组件40上，用于对整个机构起到支撑作用，也保证平移组件40通过其带动整体结构运动。在具体运动过程中，钻臂部32带动第一打钻机构33相对于架体31移动，以此保证第一打钻机构33到达合适的位置，以此实现对防护网的安装。而支撑部34也根据防护网的位置达到适合位置对于防护网起到支撑作用，以此保证第一打钻机构33能够对防护网进行固定。

在本实施例中，架体31上设置有用于支撑操作人员的操作平台311。

在本实施例中，操作平台311为两个，两个操作平台311为左右对称设置的两个。

在本实施例中，钻臂部32为两个，两个钻臂部32为左右对称设置的两个，相应地两个第一打钻机构33分别设置在两个钻臂部32上。

针对钻臂部32的具体结构，如图2所示，钻臂部32包括：回转座321，回转座321可转动地设置在架体31上；支撑杆322，支撑杆322可转动地设置在回转座321上；伸缩套筒323，伸缩套筒323的至少部分沿支撑杆322的延伸方向可伸缩地设置在支撑杆322；伸缩座324，伸缩座324设置在伸缩套筒323远离支撑杆322的一端；伸缩臂325，伸缩臂325可伸缩地设置在伸缩座324上，第一打钻机构33可转动地设置在伸缩臂325远离伸缩座324的一端；伸缩杆326，伸缩杆326的一端可转动地设置在回转座321上，伸缩杆326的另一端与伸缩座324铰接，伸缩杆326的至少部分可伸缩地设置，以驱动伸缩座324相对于伸缩套筒323转动。

在本实施例中，钻臂部32包括回转座321、支撑杆322、伸缩套筒323、伸缩座324、伸缩臂325、回转座321铰接在架体31上，支撑杆322铰接在回转座321上，伸缩套筒323能够沿着支撑杆322伸缩，伸缩座324铰接在伸缩套筒323上，伸缩臂325能够沿着伸缩座324伸缩，伸缩臂325前端铰接有第一打钻机构33，第一打钻机构33能绕铰接点旋转，从而完成各个位置和角度的打钻作业。

为了能够提高工作效率，平移组件40成对设置，第一锚护装置30成对设置，成对的两个第一锚护装置30与成对的两个平移组件40一一相对应地设置。

在本实施例中，成对的两个平移组件40分别设置在机体10的左右两侧，成对的两个第一锚护装置30与成对的两个平移组件40一一相对应地设置。

优选地，掘锚一体机还包括：第二锚护装置50，第二锚护装置50设置在机体10背离掘进装置20的一端；其中，当第一锚护装置30位于第二位置时，第一锚护装置30位于掘进装置20与第二锚护装置50之间。

在本实施例中，第一锚护装置30和第二锚护装置50在具体工作时，第一锚护装置30用于对前方的防护网进行固定，而第二锚护装置50用于对后方的防护网进行固定，从而使得整个固定过程更加高效。

针对第二锚护装置50的具体结构，如图2所示，第二锚护装置50包括：固定架51，固定架51设置在机体10上；滑动架52，滑动架52沿固定架51的延伸方向可移动地设置在固定架51上；第二打钻机构53，第二打钻机构53可转动地设置在滑动架52上。

在本实施例中，第二锚护装置50包括固定架51、滑动架52、第二打钻机构53，固定架51固定在后支撑16上，滑动架52可在固定架51上下滑动，滑动架52上铰接有第二打钻机构53，第二打钻机构53能绕铰接点旋转，从而完成各个位置和角度的打钻作业。

在本实施例中，第二锚护装置50为两个，两个第二锚护装置50间隔地设置在机体10背离掘进装置20的一端。

在本实施例中，机体10包括本体部18、铲板部13、运输机17、行走部14、后支撑16、液压系统12、水系统15以及电气系统11。

在本实施例中，掘锚一体机在掘进作业状态时，如图1所示，由掘进装置20割煤，铲板部13收集煤，运输机17运输煤，行走部14能完成掘锚一体机的前进、后退、转弯。

在本实施例中，掘锚一体机在锚护作业状态时，如图2所示，掘进装置20落地，平移组件40将第一锚护装置30平移至掘锚一体机前上方，左操作平台和右操作平台(操作平台311)旋转伸出展开，临时支撑部34升起展开，通过钻臂回转座321左右旋转、支撑杆322上下升降、伸缩套筒323滑动伸缩、伸缩座324上下旋转、伸缩臂325滑动伸缩、伸缩臂325上铰接的第一打钻机构33旋转摆动，可完成煤巷迎头位置的各个位置和角度的打锚作业。通过滑动架52上下滑动、滑动架52上铰接的第二打钻机构53旋转摆动，可完成掘锚一体机后方位置的帮锚的打锚作业。

在本实施例中，左操作平台、右操作平台均采用液控旋转装置，左操作平台、右操作平台均可手动折叠伸展或收回。锚护作业的操作平台，工人操控方便，铺网、放药更加方便快捷。

在本实施例中，液压系统12配备有掘进作业和锚护作业切换装置，具有互锁功能。

在本实施例中，各个机构的旋转以及伸缩驱动机构均采用液控伸缩和液控旋转装置。

本实用新型的本掘锚一体机可实现巷道掘进和巷道支护两种功能，机体本身具有掘进机的一切功能，例如割煤、收集、运输、行走等，锚护装置作业范围大，可实现全巷道打钻作业，将空顶距离控制到最小，保护了作业工人的安全。掘进装置作业时，第一锚护装置30平移至整机的后部，对掘进作业毫无影响，而且不遮挡作业者的视线。掘进作业和锚护作业相互切换作业，液压系统配备切换互锁装置，安全可靠，并且锚护作业时截割头落地，符合相关安全操作规程。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的掘锚一体机通过将第一锚护装置30位置可调节地设置在机体10上，从而可以避免掘进装置20和第一锚护装置30在使用过程中出现干涉问题。其中，掘进装置20和第一锚护装置30均设置在机体10上，在掘进装置20使用时，第一锚护装置30位于掘进装置20后方，此时掘进装置20正常运行。在第一锚护装置30使用时，第一锚护装置30运动到掘进装置20的上方。本实用新型的掘锚一体机通过将第一锚护装置30位置可调节地设置在机体10上，从而可以避免掘进装置20和第一锚护装置30在使用过程中出现干涉问题，解决了现有技术中的掘锚机的掘进装置和锚护装置会出现干涉的问题。

本实用新型掘锚一体机将掘进作业和锚护作业组成在一起，形成一种掘锚一体机，该掘锚一体机可实现掘进工作面掘进作业和锚护作业的综合机械化作业，提高了作业效率和作业安全系数，同时可大幅降低工人的劳动强度。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种掘锚一体机，其特征在于，包括：

机体(10)；

掘进装置(20)，所述掘进装置(20)设置在所述机体(10)上；

第一锚护装置(30)，所述第一锚护装置(30)位置可调节地设置在所述机体(10)上，以使所述第一锚护装置(30)具有位于所述掘进装置(20)上方的第一位置和位于所述掘进装置(20)后方的第二位置；

所述掘锚一体机还包括平移组件(40)，所述第一锚护装置(30)设置在所述平移组件(40)上，所述平移组件(40)位置可调节地设置在所述机体(10)上，以使所述第一锚护装置(30)位置可调节地设置在所述机体(10)上。

2.根据权利要求1所述的掘锚一体机，其特征在于，所述平移组件(40)的至少部分可转动地设置在所述机体(10)上，以驱动所述第一锚护装置(30)在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的掘锚一体机，其特征在于，所述平移组件(40)包括：

第一连接部(41)，所述第一连接部(41)的一端可转动地设置在所述机体(10)上，所述第一连接部(41)的另一端与所述第一锚护装置(30)相连接；

驱动部(42)，所述驱动部(42)与所述第一连接部(41)驱动连接，以通过所述第一连接部(41)驱动所述第一锚护装置(30)在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

4.根据权利要求3所述的掘锚一体机，其特征在于，所述第一连接部(41)与所述第一锚护装置(30)铰接，所述驱动部(42)与所述第一连接部(41)的中部相连接。

5.根据权利要求3所述的掘锚一体机，其特征在于，所述平移组件(40)还包括：

第二连接部(43)，所述第二连接部(43)的一端可转动地设置在所述机体(10)上，所述第二连接部(43)的另一端与所述第一锚护装置(30)相连接；

其中，所述第二连接部(43)与所述第一连接部(41)间隔设置，以使所述第一锚护装置(30)通过所述第二连接部(43)与所述第一连接部(41)设置在所述机体(10)上。

6.根据权利要求5所述的掘锚一体机，其特征在于，所述第一连接部(41)与所述第二连接部(43)均为杆体，所述第一连接部(41)与所述第二连接部(43)均与所述第一锚护装置(30)铰接；其中，所述驱动部(42)为油缸，所述油缸的活塞杆与所述第一连接部(41)的中部相连接。

7.根据权利要求6所述的掘锚一体机，其特征在于，所述第一连接部(41)的延伸方向平行于所述第二连接部(43)的延伸方向。

8.根据权利要求1所述的掘锚一体机，其特征在于，所述第一锚护装置(30)包括：

架体(31)，所述架体(31)设置在所述平移组件(40)上；

钻臂部(32)，所述钻臂部(32)的一端位置可调节地设置在所述架体(31)上；

第一打钻机构(33)，所述第一打钻机构(33)设置在所述钻臂部(32)的另一端；

支撑部(34)，所述支撑部(34)位置可调节地设置在所述架体(31)上；

其中，所述架体(31)上设置有操作平台(311)。

9.根据权利要求8所述的掘锚一体机，其特征在于，所述钻臂部(32)包括：

回转座(321)，所述回转座(321)可转动地设置在所述架体(31)上；

支撑杆(322)，所述支撑杆(322)可转动地设置在所述回转座(321)上；

伸缩套筒(323)，所述伸缩套筒(323)的至少部分沿所述支撑杆(322)的延伸方向可伸缩地设置在所述支撑杆(322)；

伸缩座(324)，所述伸缩座(324)设置在所述伸缩套筒(323)远离所述支撑杆(322)的一端；

伸缩臂(325)，所述伸缩臂(325)可伸缩地设置在所述伸缩座(324)上，所述第一打钻机构(33)可转动地设置在所述伸缩臂(325)远离所述伸缩座(324)的一端；

伸缩杆(326)，所述伸缩杆(326)的一端可转动地设置在所述回转座(321)上，所述伸缩杆(326)的另一端与所述伸缩座(324)铰接，所述伸缩杆(326)的至少部分可伸缩地设置，以驱动所述伸缩座(324)相对于所述伸缩套筒(323)转动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的掘锚一体机，其特征在于，所述平移组件(40)成对设置，所述第一锚护装置(30)成对设置，成对的两个所述第一锚护装置(30)与成对的两个所述平移组件(40)一一相对应地设置。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的掘锚一体机，其特征在于，所述掘锚一体机还包括：

第二锚护装置(50)，所述第二锚护装置(50)设置在所述机体(10)背离所述掘进装置(20)的一端；

其中，当所述第一锚护装置(30)位于所述第二位置时，所述第一锚护装置(30)位于所述掘进装置(20)与所述第二锚护装置(50)之间。

12.根据权利要求11所述的掘锚一体机，其特征在于，所述第二锚护装置(50)包括：

固定架(51)，所述固定架(51)设置在所述机体(10)上；

滑动架(52)，所述滑动架(52)沿所述固定架(51)的延伸方向可移动地设置在所述固定架(51)上；

第二打钻机构(53)，所述第二打钻机构(53)可转动地设置在所述滑动架(52)上。

Images