CN113464135A - 一种煤矿掘进用的防护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及煤矿开采技术领域，公开了一种煤矿掘进用的防护装置，包括底板、操作机构和掘进机构；掘进机构，包括设置于底板一端的第二固定板，第二固定板远离底板的一端转动连接转动板，转动板远离装置中心的一侧设有气缸，气缸的活塞杆固定连接第三固定板，第三固定板的中部设有钻头；操作机构，设置于底板远离掘进机构的一侧，包括与底板固定连接的滑动套，滑动套远离底板的一侧滑动连接滑动杆，滑动杆的端部固定连接操作台，操作台靠近掘进机构的一侧设有第一挡板。本发明适用于一种煤矿掘进用的防护装置，通过设置固定杆和转动杆的配合，使得钻头移动的过程中第二挡板持续的进行角度偏转，使得第二挡板可以有效的防护钻头产生的飞溅的石块。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿开采技术领域，具体是一种煤矿掘进用的防护装置。
背景技术
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域，煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。
然而在通过掘进机对于矿体进行挖掘的过程中，飞溅的石块会造成人员的损伤，所以在掘进机上需要设计相关的防护装置用于对于操作人员进行有效的保护。
发明内容
本发明提供一种煤矿掘进用的防护装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种煤矿掘进用的防护装置，包括底板、操作机构和掘进机构；
掘进机构，包括设置于底板一端的第二固定板，第二固定板远离底板的一端转动连接转动板，转动板远离装置中心的一侧设有气缸，气缸的活塞杆固定连接第三固定板，第三固定板的中部设有钻头，所述第三固定板靠近转动板的一侧设有与转动杆滑动连接的第二导向杆，第二导向杆远离第三固定板的一侧设有固定杆，所述转动板远离第二固定板的一端设有转动座，转动座的中部转动连接与固定杆配合的转动杆，转动杆远离固定杆的一端设有第二挡板；
操作机构，设置于底板远离掘进机构的一侧，包括与底板固定连接的滑动套，滑动套远离底板的一侧滑动连接滑动杆，滑动杆的端部固定连接操作台，操作台靠近掘进机构的一侧设有第一挡板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板上远离第二固定板的一端设有第一固定板，第一固定板和第二固定板的中部分别转动连接丝杆的左右两端，丝杆的靠近第二固定板的一侧螺纹连接第二滑动座，第二滑动座的远离底板的一端转动连接第二支撑杆的一端，第二支撑杆的另一端转动连接转动板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述丝杆的远离掘进机构的一侧螺纹连接第一滑动座，第一滑动座的远离底板的一侧转动连接第一支撑杆的一端，第一支撑杆的另一端转动连接操作台。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一固定板上设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接丝杆的端部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二固定板和第一固定板之间设有第一导向杆，第一导向杆的两侧分别滑动连接第一滑动座和第二滑动座。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二挡板的两侧设有辅助挡板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第三固定板上设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合连接第四锥齿轮，第四锥齿轮固定连接钻头的端部。
本发明具有以下有益之处：
本发明适用于一种煤矿掘进用的防护装置，通过设置固定杆和转动杆的配合，使得钻头移动的过程中第二挡板持续的进行角度偏转，从而使得第二挡板可以有效的防护钻头产生的飞溅的石块，从而实现对于操作人员的保护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种煤矿掘进用的防护装置的结构示意图。
图2为一种煤矿掘进用的防护装置的主视图。
图3为一种煤矿掘进用的防护装置中掘进机构的结构示意图。
图4为图3中A的局部放大示意图。
图5为一种煤矿掘进用的防护装置中转动杆与转动板连接的结构示意图。
图6为图5中B的局部放大示意图。
图中：1、底板；2、第一固定板；3、第一导向杆；4、滑动套；5、滑动杆；6、丝杆；7、操作台；8、第一滑动座；9、第一支撑杆；10、第一挡板；11、第二滑动座；12、第二固定板；13、转动板；14、第二支撑杆；15、辅助挡板；16、第二锥齿轮；17、第一驱动电机；18、第一锥齿轮；19、第二导向杆；20、固定杆；21、转动杆；22、转动座；23、第二挡板；24、气缸；25、第三固定板；26、钻头；27、第四锥齿轮；28、第三锥齿轮；29、第二驱动电机；30、操作机构；31、掘进机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在一个实施例中，请参阅图1-5，一种煤矿掘进用的防护装置，包括底板1、操作机构30和掘进机构31；
掘进机构31，包括设置于底板1一端的第二固定板12，第二固定板12设置于底板1的右端，第二固定板12远离底板1的一端转动连接转动板13，转动板13远离装置中心的一侧设有气缸24，转动板13右侧的前后两端设有气缸24，气缸24的活塞杆固定连接第三固定板25，第三固定板25的中部设有钻头26，所述第三固定板25靠近转动板13的一侧设有与转动杆21滑动连接的第二导向杆19，第二导向杆19远离第三固定板25的一侧设有固定杆20，所述转动板13远离第二固定板12的一端设有转动座22，转动座22的中部转动连接与固定杆20配合的转动杆21，转动杆21的左端设置于固定杆20的下部，转动杆21远离固定杆20的一端设有第二挡板23；
操作机构30，设置于底板1远离掘进机构31的一侧，包括与底板1固定连接的滑动套4，滑动套4远离底板1的一侧滑动连接滑动杆5，滑动杆5的端部固定连接操作台7，操作台7靠近掘进机构31的一侧设有第一挡板10，在底板1的左侧对称设置了四个滑动套4，滑动套4滑动连接滑动杆5，滑动杆5的顶端固定连接操作台7，操作台7上设置了相关的操作设备用于控制整个装置。
在本实施例的一种情况中，请参阅图1-4，所述底板1上远离第二固定板12的一端设有第一固定板2，第一固定板2和第二固定板12的中部分别转动连接丝杆6的左右两端，丝杆6的靠近第二固定板12的一侧螺纹连接第二滑动座11，第二滑动座11的远离底板1的一端转动连接第二支撑杆14的一端，第二支撑杆14的另一端转动连接转动板13。所述丝杆6的远离掘进机构31的一侧螺纹连接第一滑动座8，第一滑动座8的远离底板1的一侧转动连接第一支撑杆9的一端，第一支撑杆9的另一端转动连接操作台7。所述第一固定板2上设有第一驱动电机17，第一驱动电机17的输出轴固定连接第一锥齿轮18，第一锥齿轮18啮合连接第二锥齿轮16，第二锥齿轮16固定连接丝杆6的端部。第一驱动电机17可以带动丝杆6进行转动，丝杆6可以带动第一滑动座8和第二滑动座11同步的左右移动。所述第二固定板12和第一固定板2之间设有第一导向杆3，第一导向杆3的两侧分别滑动连接第一滑动座8和第二滑动座11。为了让第一滑动座8和第二滑动座11移动的更加稳定，可以在装置的前后两侧设置第一导向杆3，第一导向杆3用于撑起第一滑动座8和第二滑动座11。
在本实施例的一种情况中，请参阅图3，所述第二挡板23的两侧设有辅助挡板15。辅助挡板15设置与第二挡板23的前后两端，并且辅助挡板15朝下设置，使得飞溅的石块在侧面被辅助挡板15阻挡。
在本实施例的一种情况中，请参阅图6，所述第三固定板25上设有第二驱动电机29，第二驱动电机29的输出轴固定连接第三锥齿轮28，第三锥齿轮28啮合连接第四锥齿轮27，第四锥齿轮27固定连接钻头26的端部。第二驱动电机29可以通过啮合连接的第三锥齿轮28和第四锥齿轮27带动钻头26转动，从而通过钻头26对于矿体进行掘进的加工。
本实施例在实施过程中，首先将本装置稳定的放置在地面上，并且将钻头26朝向需要进行掘进的矿体，此时操作人员可以站立在操作台7上控制整个装置，首先启动第一驱动电机17，第一驱动电机17的输出轴通过啮合连接的第一锥齿轮18和第二锥齿轮16带动丝杆6转动，丝杆6带动第一滑动座8和第二滑动座11向右侧移动，第一滑动座8通过第一支撑杆9推动操作台7向上移动，同时第二滑动座11通过第二支撑杆14推动转动板13顺时针转动，当转动板13转动到与底板1垂直的状态时，此时第一支撑杆9正好与底板1垂直，此时整个装置完成准备工作可以进行挖掘的操作。
启动第二驱动电机29，第二驱动电机29通过啮合连接第三锥齿轮28和第四锥齿轮27带动钻头26进行高速的旋转，并且启动气缸24，气缸24的活塞杆伸出，从而使得第三固定板25向右侧移动，第三固定板25推动钻头26向右侧移动，从而通过钻头26对于矿体进行挖掘的操作，同时第三固定板25拉动第二导向杆19向右侧移动，第二导向杆19通过固定杆20推动转动杆21逆时针转动，此时第二挡板23逆时针转动，从而使得钻头26向右侧移动时，挖掘的位置向右侧移动，此时飞溅出来的石块角度发生变化，第二挡板23可以及时的调整角度，使得第二挡板23可以始终有效的防护飞溅的石块。
当整个装置完成使用之后，可以停止第二驱动电机29，同时反向驱动第一驱动电机17，从而使得丝杆6带动第一滑动座8和第二滑动座11向左侧移动，第一滑动座8通过第一支撑杆9带动操作台7向下移动，便于操作人员离开整个装置，同时第二滑动座11通过第二支撑杆14拉动转动板13逆时针转动，从而使得钻头26朝上设置，实现对于钻头26的有效保护。
本发明适用于一种煤矿掘进用的防护装置，通过设置固定杆20和转动杆21的配合，使得钻头26移动的过程中第二挡板23持续的进行角度偏转，从而使得第二挡板23可以有效的防护钻头26产生的飞溅的石块，从而实现对于操作人员的保护。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种煤矿掘进用的防护装置，其特征在于，包括底板、操作机构和掘进机构；
掘进机构，包括设置于底板一端的第二固定板，第二固定板远离底板的一端转动连接转动板，转动板远离装置中心的一侧设有气缸，气缸的活塞杆固定连接第三固定板，第三固定板的中部设有钻头，所述第三固定板靠近转动板的一侧设有与转动杆滑动连接的第二导向杆，第二导向杆远离第三固定板的一侧设有固定杆，所述转动板远离第二固定板的一端设有转动座，转动座的中部转动连接与固定杆配合的转动杆，转动杆远离固定杆的一端设有第二挡板；
操作机构，设置于底板远离掘进机构的一侧，包括与底板固定连接的滑动套，滑动套远离底板的一侧滑动连接滑动杆，滑动杆的端部固定连接操作台，操作台靠近掘进机构的一侧设有第一挡板。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进用的防护装置，其特征在于，所述底板上远离第二固定板的一端设有第一固定板，第一固定板和第二固定板的中部分别转动连接丝杆的左右两端，丝杆的靠近第二固定板的一侧螺纹连接第二滑动座，第二滑动座的远离底板的一端转动连接第二支撑杆的一端，第二支撑杆的另一端转动连接转动板。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿掘进用的防护装置，其特征在于，所述丝杆的远离掘进机构的一侧螺纹连接第一滑动座，第一滑动座的远离底板的一侧转动连接第一支撑杆的一端，第一支撑杆的另一端转动连接操作台。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿掘进用的防护装置，其特征在于，所述第一固定板上设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接丝杆的端部。
5.根据权利要求3所述的一种煤矿掘进用的防护装置，其特征在于，所述第二固定板和第一固定板之间设有第一导向杆，第一导向杆的两侧分别滑动连接第一滑动座和第二滑动座。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进用的防护装置，其特征在于，所述第二挡板的两侧设有辅助挡板。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进用的防护装置，其特征在于，所述第三固定板上设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合连接第四锥齿轮，第四锥齿轮固定连接钻头的端部。
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