CN107060802A - 岩巷炮掘钻装运成套设备 - Google Patents

Abstract

一种岩巷炮掘钻装运成套设备，解决现有炮掘方式及物料运输设备存在的机械化、自动化程度低，劳动强度大，安全性差，影响生产效率的问题。包括履带式支架钻装机和物料转载运输装置，其特征在于：履带式支架钻装机框架式支架的前部分别设置有钻机组件和铲斗组件；框架式支架两侧的下部分别设置履带行走机构；框架式支架前端设置炮帘；设置有铲料板、自移机构和防护结构的物料转载运输装置，布置在履带式支架钻装机内侧的运输空间内。其设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，可用于炮掘工作面钻孔、碎石扒装及物料连续运输；并能够对巷道顶板进行临时支护、降低设备损伤，移动稳定，适应力强，显著提高炮掘工作面生产效率和安全性。

Description

岩巷炮掘钻装运成套设备

技术领域

本发明属于矿山工程设备技术领域，涉及一种用于岩巷炮掘工作面钻孔、碎石扒装及物料运输的成套设备，特别涉及一种占用巷道空间小，能够实现连续运输作业，移动稳定，可显著提高工作面生产效率和安全性的岩巷炮掘钻装运成套设备。

背景技术

目前，在许多矿山巷道、工程隧道，尤其是断面较小、不能使用大型盾构机或掘进机等设备实施作业的岩巷，主要的钻孔、碎石收运的作业方式是：人工使用气动或液压钻机对工作面进行钻孔，放炮（爆破）结束后，由人工用单体支柱对工作面进行支护，再将爆破后的碎石人工铲装到运输机内、运出工作面；当工作面达到一定长度后，再将运输机设备加长至需爆破工作面处。这种方式需要作业人员手持钻机在危险区域内进行作业，人工钻孔、支护、装运，且需反复地搬运钻机等设备；机械化、自动化程度低，劳动强度大，存在安全隐患。

虽然已经有一些液压钻车、锚杆钻车等辅助装置，但几乎都是钻车与梭车这类设备配套使用，仍然存在设备缺少顶板支护设施、扒装物料的铲斗工作范围小、不能连续运输物料、放炮时防护能力弱等缺陷，导致使用的局限性较大。另外，也有一些“钻装一体机”，但是它们也都存在不同程度的局限性和不足：如公告号为CN101881162B的“钻装机”，是一种集行走、装运、钻孔于一体的全液压钻装机；其为履带车体式结构，没有任何支架结构和保护结构，无法对巷道顶板形成有效支撑；在放炮时，所有工作部件全部暴露在外部，防护能力弱。再则，这类装运系统与钻孔系统的一体式设计结构，不但工作时容易相互干涉，而且无法提供内部的输送通道空间；实际使用效果差。而公告号为CN103075152B的“钻装机”，其本体架安装于行走部上，滑移机构安装于本体架的前端；扒装机构和凿岩机构安装在滑移机构上，滑移机构可带动扒装机构和凿岩机构向本体架的两侧直线移动；由于其滑移机构为横向移动机构，在实际工作时，凿岩机构与扒装机构经常出现干涉状况，严重影响作业效率。

再则，现有煤矿工作面所采用的转载设备基本上都是刮板转载机，这类刮板转载机落地段的前端，在设备前移的过程中，不具备清理巷道底板的功能。并且，刮板转载机的落料槽处缺少相应的缓冲结构，使得通过其它设备将物料卸载到落料槽内进行运输时，卸载物料对设备的冲击较大，影响设备的使用寿命。另外，已有的迈步自移机构，主要是应用在综采工作面刮板转载机上，且布置在转载机的两侧；由于这些迈步自移机构大多裸露在设备外部，没有防护措施，所以当应用在有飞溅碎石的工作环境中时，容易对设备的薄弱部位（尤其是液压系统）造成损坏。因此，现有自移式刮板转载机不适合在岩巷炮掘工作面使用。如授权公告号为CN204703950U的“迈步自移式行走部”，其移动轨道布置在设备的两侧，具有抬升推移设备的功能，但没有防护装置，倘若直接在炮掘工作面使用，放炮过程中所崩落的碎石极易对设备造成损坏，严重影响生产效率。

因此对岩巷炮掘工作面钻孔、碎石扒装以及物料输送设备的进一步研究，提高钻装一体设备对于顶板支护的能力，增强钻装一体设备在工作面放炮作业过程中的防护性能，避免多种功能之间的相互干涉，实现运输设备的连续、高效作业，对提升岩巷炮掘工作面钻、装、运等作业的机械化、自动化程度具有重要意义。

发明内容

本发明就是针对现有炮掘方式存在的机械化、自动化程度低，人工装料或机械装料的连续性差，工作效率低，劳动强度大，安全性差等问题，提供一种占用巷道空间小，能够实现连续运输作业，移动稳定，可显著提高工作面生产效率和安全性的岩巷炮掘钻装运成套设备。

本发明所采用的技术方案是：该岩巷炮掘钻装运成套设备包括履带式支架钻装机和物料转载运输装置，其特征在于：所述履带式支架钻装机由框架式支架构成，框架式支架的前部分别设置有钻机组件和铲斗组件；所述钻机组件包括钻机伸缩臂，钻机伸缩臂的伸缩端设置有钻机回转机构，钻机回转机构与钻机伸缩臂伸缩杆之间设置有钻机摆动液压缸，钻机回转机构上设置有钻锚机；钻机组件的钻机伸缩臂通过伸缩臂回转座Ⅰ与框架式支架相连，钻机伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅰ之间设置有钻机升降液压缸；所述铲斗组件包括铲斗伸缩臂，铲斗伸缩臂的伸缩端设置有铲斗回转机构，铲斗回转机构通过铲斗摆动液压缸与铲料斗相连；铲斗组件的铲斗伸缩臂通过伸缩臂回转座Ⅱ与框架式支架相连，铲斗伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅱ之间设置有铲斗升降液压缸；所述框架式支架的内侧设置有运输空间；框架式支架两侧的下部，分别设置有履带行走机构；框架式支架前端的上部设置有炮帘，框架式支架后端的上部设置有液压泵站；所述物料转载运输装置为铠装式皮带转载机，铠装式皮带转载机包括依次连接的组合式落地槽，联接槽，架桥槽Ⅰ和机头部Ⅰ，以及设置在各槽内的转载皮带和托辊；所述组合式落地槽由前落地槽和后落地槽组成，前落地槽的前端设置有铲料板Ⅰ，机头部Ⅰ设置有电动滚筒，机头部Ⅰ的下部设置有滑移小车；组合式落地槽的前落地槽和后落地槽的两侧、分别设置有竖直布置的抬底连接座，各抬底连接座内均设置有抬底液压缸Ⅰ，抬底液压缸Ⅰ的一端与抬底连接座内部相铰接，抬底液压缸Ⅰ的另一端与自移滑座的上部相铰接，自移滑座通过滑轮布置在组合式落地槽两侧下部分别设置的自移导轨上；两侧自移导轨与组合式落地槽之间分别设置有推移液压缸Ⅰ，推移液压缸Ⅰ的一端与组合式落地槽前落地槽的侧部相铰接，推移液压缸Ⅰ的另一端则与自移导轨的中部相铰接，以构成迈步自移机构；所述组合式落地槽两侧的迈步自移机构外部，分别设置有对称布置的铠装防护罩；组合式落地槽内设置有若干组沿转载皮带输送方向布置的缓冲上托辊，且相邻的两组缓冲上托辊之间设置有缓冲层；所述铠装式皮带转载机前端的组合式落地槽和铲料板Ⅰ，布置于履带式支架钻装机框架式支架的运输空间内；所述铠装式皮带转载机后端机头部Ⅰ下部的滑移小车，布置在顺槽皮带机上部两侧的滑移导轨上。

所述履带式支架钻装机的框架式支架包括顶梁，顶梁由若干条沿巷道宽度方向、等间距纵向布置的顺梁构成，各条顺梁通过若干条沿巷道延伸方向、等间距布置的横梁相连，且横梁与顺梁相互垂直布置；顶梁的两侧分别设置有侧梁，侧梁由若干条沿巷道延伸方向布置的侧撑梁构成，侧撑梁之间通过连接梁相连；框架式支架两侧侧梁的下部，分别设置有支撑梁；所述顶梁，顶梁两侧的侧梁，以及侧梁下部的支撑梁，围合构成内部具有运输空间的框架形结构。以在框架式支架临时支撑巷道、掩护相关设备的同时，使其内部具有布置物料转载运输装置的空间，从而便于爆破过后，碎石等的清运；并提升框架式支架的整体强度，减轻支架的重量。

所述履带式支架钻装机的框架式支架上部的顶梁内侧，设置有若干条支架导轨，支架导轨沿与顶梁顺梁相平行的方向布置；支架导轨包括导向轨道，导向轨道的两条滑轨之间设置有传动丝杠，传动丝杠的驱动端设置有丝杠马达；导向轨道上设置有回转座滑块，回转座滑块通过丝杠螺母与传动丝杠相连；所述钻机组件通过伸缩臂回转座Ⅰ与相应支架导轨上的回转座滑块相连；所述铲斗组件则通过伸缩臂回转座Ⅱ与相应支架导轨上的回转座滑块相连。以在对岩巷炮掘工作面进行爆破之前，使钻机组件和铲斗组件沿着顶梁内侧的相应支架导轨，收回到框架式支架的内部，防止爆破碎石对钻机组件和铲斗组件的崩损。

所述履带式支架钻装机的框架式支架两侧分别设置的履带行走机构包括履带组件，履带组件的两侧分别设置有缓冲连接架，两个缓冲连接架通过缓冲横板相连；两个缓冲连接架的上部开口处设置有V型缓冲架；V型缓冲架的下部通过缓冲销轴，分别与两个缓冲连接架的上部相铰接；V型缓冲架的两端则分别通过缓冲装置与缓冲横板相连；履带行走机构分别通过V型缓冲架与框架式支架两侧的下部相连。以使履带组件能够以缓冲销轴为旋转铰点，在一定角度范围内进行摆动，从而提高履带行走机构的行走适应能力。

所述履带式支架钻装机的框架式支架前端设置的炮帘，由若干块长条形的防崩橡胶板构成，防崩橡胶板之间通过铰链相连，每块防崩橡胶板的两端分别设置有长圆通孔；位于最上端的防崩橡胶板通过铰链与液压卷筒的支架相连，液压卷筒的两端分别缠绕有钢丝绳，两条钢丝绳分别穿过每块防崩橡胶板两端的长圆通孔；钢丝绳穿过最下端防崩橡胶板长圆通孔的一端设置有折叠托板；炮帘通过卷筒连接板与框架式支架前端的上部相连。以在爆破前，将炮帘的各块防崩橡胶板展开，防止爆破产生的碎石对框架式支架内部的设备造成损坏。

所述铠装式皮带转载机的组合式落地槽两侧、分别设置的铠装防护罩为分段组装式结构，铠装防护罩的每一段均由顶防护板和侧防护板构成；顶防护板包括顶板体，顶板体的一侧设置有落地槽连接板，顶板体的另一侧设置有若干组侧板安装方头，侧板安装方头上设置有连接插孔；侧防护板包括侧板体，侧板体的上端设置有若干组侧板安装方孔，侧板安装方孔的布置位置和数量与顶防护板侧板安装方头的位置和数量相对应；顶防护板通过落地槽连接板与组合式落地槽两侧落地槽侧板的上部相连；侧防护板则通过侧板安装方孔与顶防护板的侧板安装方头配合连接，并利用穿过侧板安装方头连接插孔的连接插销，将侧防护板固定在顶防护板一侧。以实现对组合式落地槽两侧迈步自移机构的全方位保护，使得炮掘工作面放炮过程中的飞溅碎石不会对组合式落地槽及液压系统造成损坏；并且，分段组装式结构的铠装防护罩可以方便防护罩的拆装，便于对迈步自移机构的维护和检修。

所述铠装式皮带转载机组合式落地槽的前落地槽后端的两侧，分别设置有连接凹槽，连接凹槽由凹槽主体构成，凹槽主体上设置有后端开口的连接槽，凹槽主体的侧壁上设置有插销孔和锁固孔；组合式落地槽的后落地槽前端的两侧分别设置有连接凸块，连接凸块由凸块主体构成，凸块主体的前端设置有连接块，连接块上设置有连接孔；所述后落地槽前端连接凸块的连接块，插接在所述前落地槽后端连接凹槽的连接槽内，并利用设置在插销孔和连接孔内的锁固插销，将前落地槽和后落地槽紧固连接；锁固插销由圆柱销体构成，圆柱销体的一端设置有锁固板，锁固板的一端与圆柱销体端部相铰接，锁固板的另一端设置有用于锁紧锁固插销的锁固螺栓。以使前落地槽和后落地槽相互连接，构成组合式落地槽；并在巷道底板不平时，使前落地槽和后落地槽之间能够上、下偏转一定角度，提升整个设备适应底板起伏的能力。

所述铠装式皮带转载机的铲料板Ⅰ前端开口的上部设置有挡帘，挡帘由若干个沿铲料板Ⅰ宽度方向、等间距布置的长条帘板构成，长条帘板的一端通过帘板转轴与帘板连接支架的上部相铰接，帘板连接支架的两端分别与组合式落地槽前端的上部两侧相连；并且，组合式落地槽前部的两侧落地槽侧板之间设置有限位杆。以在工作面爆破过程中，将挡帘放下，避免正面飞石对设备造成的损坏；在皮带转载机运输工作面碎石物料的过程中，将挡帘绕帘板转轴抬起，从而不影响正常运输。

所述物料转载运输装置为滑靴式刮板转载机，滑靴式刮板转载机包括依次连接的落地槽，凸槽，架桥槽Ⅱ和机头部Ⅱ，以及设置在各槽内的刮板链组件；所述落地槽的前端设置有铲料板Ⅱ，落地槽与凸槽之间设置有铰接槽，架桥槽Ⅱ与机头部Ⅱ之间设置有调节槽；机头部Ⅱ的下部设置有滑移小车，机头部Ⅱ的侧部设置有驱动装置，驱动装置的输出端与刮板链组件的驱动端相连；所述凸槽的下部设置有竖直布置的导向套，导向套内设置有抬底液压缸Ⅱ；凸槽的下方设置有滑靴Ⅰ，滑靴Ⅰ上设置有导轨Ⅰ，导轨Ⅰ上设置有滑座；抬底液压缸Ⅱ的一端与导向套内部相铰接，抬底液压缸Ⅱ的另一端与导轨Ⅰ上的滑座上部相铰接；滑靴Ⅰ与架桥槽Ⅱ之间设置有推移液压缸Ⅱ，推移液压缸Ⅱ的一端与架桥槽Ⅱ靠近凸槽一端的下部相铰接，推移液压缸Ⅱ的另一端则与滑靴Ⅰ后部设置的连接立板相铰接；所述架桥槽Ⅱ的下方设置有滑靴Ⅱ，滑靴Ⅱ上设置有导轨Ⅱ，导轨Ⅱ上同样设置有滑座；架桥槽Ⅱ下部设置的竖直导向套内的抬底液压缸Ⅱ的端部，与导轨Ⅱ上的滑座上部相铰接；所述滑靴Ⅱ与滑靴Ⅰ之间设置有推移拉杆，推移拉杆的一端与滑靴Ⅰ的后部相铰接，推移拉杆的另一端则与滑靴Ⅱ的前部相铰接，以构成滑靴自移机构；所述滑靴式刮板转载机前端的落地槽和铲料板Ⅱ，布置于履带式支架钻装机框架式支架的运输空间内；所述滑靴式刮板转载机后端机头部Ⅱ下部的滑移小车，布置在顺槽皮带机上部两侧的滑移导轨上。

所述滑靴式刮板转载机的落地槽前端设置的铲料板Ⅱ包括中板，中板的两侧分别设置有收料侧挡板，两侧收料侧挡板与中部的中板之间分别设置有落料斜板；两侧落料斜板前部之间设置有前斜板，前斜板与中板之间设置有换向链轮；两侧收料侧挡板的后部分别设置有铰接耳板，铰接耳板包括下铰接点和上铰接点；中板的下部、两个铰接耳板之间设置有下链道；铲料板Ⅱ通过后部两侧铰接耳板的下铰接点，分别与落地槽的前端相铰接；铲料板Ⅱ两个铰接耳板的上铰接点与落地槽前端的侧部之间，分别设置有铲板液压缸。以在铲料板Ⅱ随滑靴式刮板转载机向前移动的过程中，使所收集的物料自动向中板滑落，防止堆积；并根据巷道底板的不同起伏条件，通过铲板液压缸来带动铲料板Ⅱ上下摆动适当角度，提高物料的收集效果。

本发明的有益效果：该履带式支架钻装机主要完成炮掘工作面钻炮眼和锚杆孔、扒装物料、对顶板支护等功能；物料转载运输装置主要完成连续运输、清理巷道底板、迈步自移等功能。

本发明中履带式支架钻装机的钻锚机与钻机伸缩臂之间、钻机伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅰ之间，以及铲料斗与铲斗伸缩臂之间、铲斗伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅱ之间，均设置相应的回转机构和液压缸；通过各液压缸的伸缩及回转机构的转动，使得钻锚机能够针对不同形状断面巷道钻炮眼和锚杆孔，让铲料斗可针对不同形状断面巷道进行整形、碎石清理及扒装。框架式支架下部带有缓冲装置的履带行走机构，提高了整个支架钻装机的行走适应能力；斜撑组件提高了钻机组件和铲斗组件工作时的稳定性。钻锚机钻完炮眼之后，支架导轨的丝杠马达，分别驱动钻机组件和铲斗组件沿各自的导向轨道、移至框架式支架内侧；炮帘的各块防崩橡胶板通过钢丝绳展开后，能够对框架式支架内侧的设备实现全面保护，避免爆破过程中飞溅的碎石对作业设备的损坏。框架式支架顶部的由顺梁和横梁构成的顶梁结构，能够对巷道顶板起到支护作用，可保证支架内部作业人员和相关设备的安全。

物料转载运输装置采用铠装式皮带转载机时，由于迈步自移机构布置在组合式落地槽的两侧；并且，每个迈步自移机构的上方及侧部布置的铠装防护罩，与皮带转载机组合式落地槽的落地槽侧板，一同将迈步自移机构保护在内部。因此，在实现皮带转载机向工作面迈步自移的同时，也对迈步自移机构实施了全方位的保护，使得炮掘工作面放炮过程中的飞溅碎石不会对设备（尤其是比较薄弱的液压系统）造成损坏。铠装防护罩所采用的分段组装式结构，在需要对迈步自移机构检修时，可以将每一段铠装防护罩分别拆装，以便于对迈步自移机构的维护。通过在皮带转载机组合式落地槽的前落地槽前端设置的铲料板Ⅰ，使得皮带转载机在向前移动的过程中，不仅能够更好地收集碎石等物料，而且可以清理巷道底板。特有的缓冲层结构形式，既能够起到耐磨的作用，又能对工作面爆破过程中崩落的碎石起到缓冲作用，可进一步地避免飞溅碎石对设备造成的损伤。由前落地槽和后落地槽铰接构成的组合式落地槽，在巷道底板不平的情况下，使前落地槽和后落地槽之间能够上、下偏转一定角度，有效提升了整个设备对底板起伏的适应能力。

另外，当物料转载运输装置采用滑靴式刮板转载机时，由于落地槽前部增设的铲料板Ⅱ，使得刮板转载机在移动过程中，不仅能够更好地收集碎石等物料，而且可以清理巷道底板。滑靴自移机构设置在刮板转载机凸槽和架桥槽Ⅱ的下部，可避免放炮过程中崩落碎石对设备造成的损坏。滑靴自移机构的滑靴Ⅰ和滑靴Ⅱ采用整块滑靴底板结构，增加了滑靴自移机构与巷道底板的接触面积；尤其在巷道底板条件不理想、或刮板转载机整机重量较大时，能够降低刮板转载设备对巷道底板的比压，避免滑靴沉陷，保证转载机的顺畅移动。刮板转载机还设置有调节架桥槽Ⅱ高度用的S型调节槽，S型调节槽的两端均为圆弧过渡连接，且不需要在两端额外布置凸槽或调节槽；并且当机头部Ⅱ高度一定时，只需更改S型调节槽的弯曲角度及长度，就可实现对刮板转载机高度的调节，从而提高刮板转载机对不同高度巷道的适应能力。

所以其设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，操作简便，移动稳定，适应能力强，使用安全可靠。能够从根本上解决现有炮掘方式存在的机械化、自动化程度低，劳动强度大，安全性差等问题。可根据不同地质条件和巷道断面形状实现机械化钻、装、运一体化，提高炮掘工作面的机械化、自动化程度，显著提升生产效率和作业安全性；并且，延长设备使用寿命，减少设备维护的相关投入。

附图说明

图1是本发明履带式支架钻装机配套铠装式皮带转载机使用的一种实施方式示意图。

图2是本发明履带式支架钻装机配套滑靴式刮板转载机使用的另一种实施方式示意图。

图3是本发明中的履带式支架钻装机的一种结构示意图。

图4是图3中的框架式支架的一种结构示意图。

图5是图4中的支架导轨的一种结构示意图。

图6是图3中的钻机组件和铲斗组件的结构示意图。

图7是图3中的履带行走机构的一种结构示意图。

图8是图7中的缓冲装置的一种内部结构剖视图。

图9是图3中的斜撑组件的一种结构示意图。

图10是图3中的炮帘的一种结构示意图。

图11是图10中的各块防崩橡胶板折叠后的侧视图。

图12是在图6中的铲料斗上安装载人平台的一种结构示意图。

图13是图1中的铠装式皮带转载机的一种结构示意图。

图14是将图13中组合式落地槽两侧的铠装防护罩移除后、露出迈步自移机构的一种结构示意图。

图15是图13沿A-A线的剖视图。

图16是图15移除转载皮带后的一种旋转俯视图。

图17是图13中的铠装防护罩的一种结构示意图。

图18是图17中的顶防护板的一种结构示意图。

图19是图17中的侧防护板的一种结构示意图。

图20是图14中的前落地槽和后落地槽连接部位的一种结构示意图。

图21是图20中的前落地槽后端连接凹槽的一种结构示意图。

图22是图20中的后落地槽前端连接凸块的一种结构示意图。

图23是图20中的锁固插销的一种结构示意图。

图24是图13中的挡帘处于抬起状态时的一种结构示意图。

图25是图2中的滑靴式刮板转载机的一种结构示意图。

图26是图25中的滑靴自移机构的一种结构示意图。

图27是图26沿B-B线的剖视图。

图28是图25中的铲料板Ⅱ的一种结构示意图。

图29是图28的C向视图。

图中序号说明：1履带式支架钻装机、2铠装式皮带转载机、3滑靴式刮板转载机、4框架式支架、5炮帘、6钻机组件、7铲斗组件、8斜撑组件、9履带行走机构、10操纵台、11液压泵站、12顶梁、13顺梁、14横梁、15支架导轨、16侧梁、17连接梁、18侧撑梁、19支撑梁、20操纵滑轨、21丝杠马达、22导向轨道、23回转座滑块、24传动丝杠、25伸缩臂回转座Ⅰ、26钻机升降液压缸、27钻机伸缩臂、28钻机摆动液压缸、29钻机回转机构、30钻锚机、31铲料斗、32铲斗摆动液压缸、33铲斗回转机构、34铲斗伸缩臂、35铲斗升降液压缸、36伸缩臂回转座Ⅱ、37履带组件、38缓冲连接架、39缓冲横板、40缓冲装置、41 V型缓冲架、42缓冲销轴、43缓冲套筒、44缓冲弹簧、45缓冲活塞杆、46支腿连接座、47撑地液压缸、48撑地支腿、49撑地板、50液压卷筒、51钢丝绳、52防崩橡胶板、53长圆通孔、54折叠托板、55铰链、56卷筒连接板、57载人平台、58平台安装座、59锁紧螺栓、60限位连杆、61铲料板Ⅰ、62挡帘、63组合式落地槽、64铠装防护罩、65迈步自移机构、66联接槽、67架桥槽Ⅰ、68转载皮带、69机头部Ⅰ、70电动滚筒、71滑移小车、72滑移导轨、73前落地槽、74后落地槽、75自移导轨、76自移滑座、77抬底液压缸Ⅰ、78抬底连接座、79推移液压缸Ⅰ、80落地槽侧板、81缓冲层、82缓冲上托辊、83顶防护板、84侧防护板、85连接插销、86顶板体、87落地槽连接板、88侧板安装方头、89连接插孔、90吊环、91侧板体、92侧板安装方孔、93连接凹槽、94锁固插销、95连接凸块、96插销孔、97凹槽主体、98锁固孔、99连接槽、100凸块主体、101连接块、102长孔、103圆孔、104圆柱销体、105锁固板、106锁固螺栓、107帘板连接支架、108帘板转轴、109长条帘板、110限位杆、111铲料板Ⅱ、112铲板液压缸、113落地槽、114铰接槽、115凸槽、116滑靴自移机构、117架桥槽Ⅱ、118调节槽、119机头部Ⅱ、120驱动装置、121滑靴Ⅰ、122导轨Ⅰ、123滑座、124抬底液压缸Ⅱ、125导向套、126连接立板、127推移液压缸Ⅱ、128推移拉杆、129滑靴Ⅱ、130导轨Ⅱ、131刮板链组件、132中板、133上铰接点、134铰接耳板、135下铰接点、136收料侧挡板、137落料斜板、138前斜板、139换向链轮、140舌板、141下链道。

具体实施方式

结合附图详细说明本发明的具体结构。该岩巷炮掘钻装运成套设备包括履带式支架钻装机1和物料转载运输装置，根据图3～12所示，履带式支架钻装机1包括内侧设置有运输空间的框架式支架4，框架式支架4的前部分别设置有用于钻炮眼和锚杆孔的钻机组件6，以及用于对巷道进行整形、清理的铲斗组件7，其中，框架式支架4由顶梁12、侧梁16和支撑梁19构成。框架式支架4用于支护巷道顶板的顶梁12，包括若干条沿巷道宽度方向、等间距纵向布置的顺梁13，各条顺梁13之间通过若干条与顺梁13相互垂直布置的横梁14相连；各条横梁14沿巷道延伸方向、等间距布置。顶梁12的两侧分别设置有用于支护巷道侧部的侧梁16，侧梁16由若干条沿巷道延伸方向、等间距布置的侧撑梁18构成，侧撑梁18的上端部分别与位于两侧的顺梁13相连；并且各条侧撑梁18之间通过连接梁17加固连接。框架式支架4两侧侧梁16的下部，分别设置有用于支撑整个支架架体的支撑梁19。框架式支架4上部顶梁12的后端，设置有用于为支架钻装机各液压部件提供动力的液压泵站11。

履带式支架钻装机1框架式支架4上部的顶梁12，顶梁12两侧的侧梁16，以及两侧侧梁16下部的支撑梁19，围合构成了内部具有运输空间的框架形结构。从而使框架式支架4在临时支撑巷道、掩护相关设备的同时，其内部仍然具有布置转运设备的空间，以便于爆破过后，碎石等的清运；同时，有效提升框架式支架4的整体强度，并减轻支架重量。为了便于对整个支架钻装机的操作，框架式支架4顶梁12两侧的侧梁16上，分别设置有操纵滑轨20。两侧操纵滑轨20上设置可调整前后位置的操纵台10，同时为框架式支架4内侧提供了足够操作空间和运输空间。框架式支架4上部顶梁12的内侧，设置有两条用于将钻机组件6和铲斗组件7回收入框架式支架4内侧的支架导轨15；两条支架导轨15，分别沿与顶梁12顺梁13相平行的方向布置。支架导轨15由导向轨道22构成，导向轨道22的两条滑轨之间设置有用于驱动回转座滑块23的传动丝杠24；传动丝杠24的驱动端与丝杠马达21的动力输出端相连。导向轨道22上设置有用于与伸缩臂回转座相连的回转座滑块23，回转座滑块23通过丝杠螺母与传动丝杠24相连接。以在对岩巷炮掘工作面进行爆破之前，使钻机组件6和铲斗组件7沿着顶梁12内侧的相应支架导轨15，收回到框架式支架4的内部，防止爆破碎石对钻机组件6和铲斗组件7的崩损。

履带式支架钻装机1框架式支架4前部设置的钻机组件6包括钻机伸缩臂27，钻机伸缩臂27内设置有伸缩臂液压缸，钻机伸缩臂27的伸缩端设置有用于钻锚机30转动的钻机回转机构29。钻机回转机构29与钻机伸缩臂27伸缩杆之间，设置有用于钻锚机30微调摆动的钻机摆动液压缸28，钻机回转机构29上设置有用于钻炮眼和锚杆孔的钻锚机30。钻机组件6的钻机伸缩臂27与伸缩臂回转座Ⅰ25相铰接，伸缩臂回转座Ⅰ25与框架式支架4上部内侧相应支架导轨15上的回转座滑块23相连接；钻机伸缩臂27与伸缩臂回转座Ⅰ25的耳板之间，铰接有用于钻锚机30升降定位的钻机升降液压缸26。而框架式支架4前部设置的铲斗组件7则包括铲斗伸缩臂34，铲斗伸缩臂34的伸缩端设置有用于铲料斗31转动的铲斗回转机构33。铲斗回转机构33通过用于铲料斗31微调摆动的铲斗摆动液压缸32，与用于对巷道进行整形、清理的铲料斗31相连接。铲斗组件7的铲斗伸缩臂34与伸缩臂回转座Ⅱ36相铰接，伸缩臂回转座Ⅱ36与框架式支架4上部内侧相应支架导轨15上的回转座滑块23相连接；铲斗伸缩臂34与伸缩臂回转座Ⅱ36的耳板之间，铰接有用于铲料斗31升降定位的铲斗升降液压缸35。根据具体使用需要，钻机回转机构29和铲斗回转机构33，均可以是由竖向布置的回转马达与横向布置的回转马达构成的直交轴回转机构。

履带式支架钻装机1框架式支架4两侧支撑梁19的下部，各设置有两组履带行走机构9。履带行走机构9由用于行走的履带组件37构成，履带组件37的两侧分别设置有缓冲连接架38；两侧的缓冲连接架38，则通过位于履带组件37上方的缓冲横板39相连接。两个缓冲连接架38的上部开口处，设置有用于提高框架式支架4行走适应能力的V型缓冲架41；V型缓冲架41的下部连接孔，通过缓冲销轴42分别与两侧缓冲连接架38的上部连接孔相铰接。V型缓冲架41的前、后两端，则分别通过缓冲装置40与缓冲横板39相连接。履带行走机构9的缓冲装置40由缓冲套筒43构成，缓冲套筒43内设置有缓冲活塞杆45；缓冲活塞杆45与缓冲套筒43内腔的底部之间，设置有用于使履带组件37与巷道底板保持接触的缓冲弹簧44。两端缓冲装置40缓冲套筒43外侧的下端，分别与中部缓冲横板39的两端相铰接；两个缓冲套筒43内缓冲活塞杆45的上端，则分别与V型缓冲架41的两个端部相铰接。两侧的履带行走机构9，分别通过V型缓冲架41与框架式支架4两侧支撑梁19的下部相连接。以在巷道底板不平时，使履带行走机构9的履带组件37能够以缓冲销轴42为旋转铰点，在一定角度范围内进行摆动，从而提高履带行走机构9的行走适应能力；并利用缓冲活塞杆45与缓冲套筒43之间布置的缓冲弹簧44被压缩时所产生的下压力，始终让履带组件37与底板保持接触，确保框架式支架4行走的稳定性。

为了在钻机组件6和铲斗组件7工作时，提高支架钻装机的整体作业稳定性，履带式支架钻装机1框架式支架4两侧支撑梁19的前部和后部，分别设置有用于支撑巷道底板的斜撑组件8。斜撑组件8由支腿连接座46构成，支腿连接座46的下端与撑地支腿48的上端相铰接，撑地支腿48的下端设置有用于与巷道底板接触的撑地板49。支腿连接座46与撑地支腿48之间设置有撑地液压缸47。斜撑组件8通过支腿连接座46与框架式支架4两侧的支撑梁19相连。

出于防止爆破产生的碎石对框架式支架4内部设备造成损坏的目的，履带式支架钻装机1框架式支架4上部顶梁12的前端，设置有用于阻挡爆破碎石的炮帘5。炮帘5由若干块长条形的防崩橡胶板52构成，防崩橡胶板52之间通过铰链55相连接，以使各块防崩橡胶板52可相互折叠；每块防崩橡胶板52的两端分别设置有用于钢丝绳51穿过的长圆通孔53。位于最上端的一块防崩橡胶板52，通过铰链55与液压卷筒50的支架下部相连接，液压卷筒50的两端分别缠绕有用于提升、折叠各块防崩橡胶板52的钢丝绳51；两端的钢丝绳51分别穿过每块防崩橡胶板52两端的长圆通孔53，钢丝绳51穿过最下端一块防崩橡胶板52长圆通孔53的一端，设置有用于折叠炮帘5时托举防崩橡胶板52的折叠托板54。炮帘5通过卷筒连接板56与框架式支架4顶梁12的前端相连接。在爆破前，驱动炮帘5液压卷筒50两端的钢丝绳51下降，将各块防崩橡胶板52展开，以防护收回到框架式支架4内部的设备。

为了方便爆破装药、安装锚杆等作业的进行，履带式支架钻装机1铲斗组件7的铲料斗31上可以安装载人平台57。载人平台57通过下部的平台安装座58与铲料斗31相连接，载人平台57与铲料斗31之间还设置有用于载人平台57定位的限位连杆60。平台安装座58通过锁紧螺栓59固定在铲料斗31上。以通过铲斗组件7来带动载人平台57到达岩巷炮掘工作面的各个位置，便于人工作业。能够理解的是，根据具体的使用需要，框架式支架4前部设置的钻机组件6可以布置多台，以提高钻孔效率和钻孔断面；框架式支架4两侧下部分别设置的履带行走机构9，也可以是一条大型的履带组件，以适应不同的巷道底板条件。

如图1所示，与履带式支架钻装机1配套使用的物料转载运输装置，可以采用铠装式皮带转载机2。根据图13～24所示，铠装式皮带转载机2包括依次连接的组合式落地槽63，联接槽66，架桥槽Ⅰ67和机头部Ⅰ69，其中，组合式落地槽63由前落地槽73和后落地槽74组成。组合式落地槽63前落地槽73的前端设置有用于收集碎石物料、清理巷道底板的铲料板Ⅰ61；机头部Ⅰ69的下部设置有用于与顺槽皮带机上部两侧滑移导轨72相配合的滑移小车71，机头部Ⅰ69还设置有用于驱动转载皮带68的电动滚筒70。设置在各槽内的环形转载皮带68的一端绕过机头部Ⅰ69的电动滚筒70，环形转载皮带68的另一端则绕过组合式落地槽63前端的改向滚筒；并通过电动滚筒70的驱动，使转载皮带68经由托辊的支撑循环转动，以输送工作面产生的碎石等物料。铠装式皮带转载机2前端的组合式落地槽63和铲料板Ⅰ61，布置于履带式支架钻装机1框架式支架4的运输空间内；铠装式皮带转载机2后端机头部Ⅰ69下部的滑移小车71，布置在顺槽皮带机上部两侧的滑移导轨72上。

铠装式皮带转载机2组合式落地槽63的前落地槽73的两侧，分别设置有竖直布置的抬底连接座78；组合式落地槽63的后落地槽74的两侧，也分别设置有竖直布置的抬底连接座78；且各抬底连接座78的内部，均设置有用于举升组合式落地槽63的抬底液压缸Ⅰ77。抬底液压缸Ⅰ77的伸缩端与抬底连接座78的内部相铰接，抬底液压缸Ⅰ77的固定端与用于转载机滑动的自移滑座76上部相铰接；各个自移滑座76通过其下部的滑轮，相应布置在组合式落地槽63两侧下部分别设置的自移导轨75上。两侧的自移导轨75与组合式落地槽63两侧外壁之间，分别设置有用于向前推动转载机的推移液压缸Ⅰ79；推移液压缸Ⅰ79的一端与组合式落地槽63前落地槽73的外侧部相铰接，推移液压缸Ⅰ79的另一端则与自移导轨75的中部相铰接；从而构成整个皮带转载机的迈步自移机构65。

铠装式皮带转载机2组合式落地槽63两侧布置的迈步自移机构65的外部，分别设置有对称布置的分段组装式结构的铠装防护罩64，以便于铠装防护罩64的拆装，方便迈步自移机构65的维护和检修。分段组装式铠装防护罩64的每一段，均由顶防护板83和侧防护板84构成。铠装防护罩64的顶防护板83由箱体结构的顶板体86构成，顶板体86的一侧设置有、用于与组合式落地槽63落地槽侧板80相连的落地槽连接板87；顶板体86的另一侧则设置有若干组、两个为一组的侧板安装方头88，侧板安装方头88上设置有用于插接连接插销85的连接插孔89。铠装防护罩64的侧防护板84由板状的侧板体91构成，侧板体91的上端设置有若干组、两个为一组的侧板安装方孔92，且侧防护板84的侧板安装方孔92的布置位置和数量，与顶防护板83的侧板安装方头88的布置位置和数量相互对应。

铠装式皮带转载机2铠装防护罩64的顶防护板83通过落地槽连接板87，分别与组合式落地槽63两侧落地槽侧板80的上部相连接；侧防护板84则通过侧板安装方孔92与顶防护板83的侧板安装方头88配合连接，并利用穿过顶防护板83的侧板安装方头88连接插孔89的连接插销85，将侧防护板84固定在顶防护板83一侧；以实现对组合式落地槽63两侧迈步自移机构65的全方位保护，并使炮掘工作面放炮过程中产生的飞溅碎石，不会对组合式落地槽63及液压系统造成损坏。为了方便铠装防护罩64在安装和拆卸过程中的起吊，每一段铠装防护罩64的顶防护板83的上侧均设置有吊环90。能够理解的是，根据实际使用情况，设置在铠装防护罩64顶防护板83侧部的侧防护板84，也可以采用分段组装式的结构，以便于运输和安装。

铠装式皮带转载机2组合式落地槽63的前落地槽73的后端两侧，分别设置有连接凹槽93；连接凹槽93包括凹槽主体97，凹槽主体97上设置有后端开口、用于与后落地槽74前端两侧连接凸块95相配合连接的连接槽99；凹槽主体97的侧壁上设置有两个呈上、下布置形式的插销孔96，且每个插销孔96的旁边分别设置有用于锁紧相应锁固插销94的锁固孔98。组合式落地槽63后落地槽74的前端两侧，分别设置有连接凸块95；连接凸块95包括凸块主体100，凸块主体100的前端设置有用于插接在前落地槽73后端两侧连接凹槽93内的连接块101；连接块101上设置有两个与凹槽主体97侧壁上插销孔96位置相互对应的连接孔。后落地槽74前端两侧连接凸块95的连接块101，插接在前落地槽73后端两侧连接凹槽93的连接槽99内，并利用插接在插销孔96和连接孔内的锁固插销94，将前落地槽73和后落地槽74紧固地铰接在一起，从而构成组合式落地槽63。锁固插销94包括圆柱销体104，圆柱销体104的一端设置有用于固定锁固插销94位置的锁固板105；锁固板105的一端与锁固插销94圆柱销体104的端部相铰接，锁固板105的另一端则设置有用于锁紧锁固插销94的锁固螺栓106。为了提升整个设备适应底板起伏的能力，将位于连接块101上部的连接孔设计成普通形状的圆孔103，而把位于连接块101下部的连接孔设计成开口为圆弧状的长孔102；以在巷道底板不平时，使前落地槽73和后落地槽74之间能够上、下偏转一定角度。

铠装式皮带转载机2组合式落地槽63内，设置有若干组沿转载皮带68输送方向布置、用于降低设备损耗的缓冲上托辊82；并且，相邻的两组缓冲上托辊82之间设置有用于减缓崩落碎石冲击力的缓冲层81。缓冲层81由胶条托架构成，胶条托架上设置有若干个缓冲胶条，缓冲胶条沿着组合式落地槽63横向宽度的方向等间距布置。缓冲层81的缓冲胶条包括胶条主体，胶条主体的下部设置有便于缓冲胶条安装和拆卸的T型安装卡槽；缓冲胶条通过T型安装卡槽设置在胶条托架上。为了在确保缓冲胶条使用安全性的同时，增强缓冲层81的耐磨性能，将缓冲层81缓冲胶条的表层设计成具有阻燃和防静电功能的耐磨层，以降低设备的损耗。缓冲层81的胶条托架通过两侧设置的连接弯板，分别与组合式落地槽63两侧落地槽侧板80内侧的中部相连接。以对工作面爆破过程中崩落到设备上的碎石起到一定的缓冲作用，避免设备的损坏，延长设备使用寿命。

铠装式皮带转载机2组合式落地槽63的前落地槽73前端铲料板Ⅰ61的前端开口上部，设置有用于阻挡正面飞石的挡帘62。挡帘62由若干个沿铲料板Ⅰ61横向宽度方向、等间距布置的长条帘板109构成；挡帘62的长条帘板109由两片立挡板构成，两片立挡板的一端通过帘板转轴108相连接，两片立挡板之间设置有若干个连接隔板。挡帘62长条帘板109的这种由立挡板和连接隔板构成的结构形式，既能够有效阻挡碎石，又有利于崩落在挡帘62上的爆破碎石的清理。每个长条帘板109的一端通过帘板转轴108与帘板连接支架107的上部相铰接，帘板连接支架107的两端分别与组合式落地槽63前端的上部两侧相连接。组合式落地槽63前部的两侧落地槽侧板80之间，设置有用于限制挡帘62翻转位置的限位杆110。能够理解的是，铲料板Ⅰ61的内部同样可以设置有用于减缓崩落碎石冲击力的缓冲层。

如图2所示，同履带式支架钻装机1配套使用的物料转载运输装置，也可以采用滑靴式刮板转载机3。根据图25～29所示，滑靴式刮板转载机3包括依次连接的落地槽113，凸槽115，架桥槽Ⅱ117和机头部Ⅱ119，其中，落地槽113的前端设置有用于收集碎石物料、清理巷道底板的铲料板Ⅱ111。落地槽113与其后部的凸槽115之间设置有铰接槽114；铰接槽114的前端与落地槽113的后端相连接，铰接槽114的后端与凸槽115的前端，通过转动销轴相铰接。以使铰接槽114能够绕转动销轴摆动适当角度，从而带动铲料板Ⅱ111和落地槽113一同上、下摆动，让转载机适应巷道底板的起伏。架桥槽Ⅱ117与其后部的机头部Ⅱ119之间设置有S型调节槽118，S型调节槽118的两端，分别通过圆弧过渡与架桥槽Ⅱ117的后端和机头部Ⅱ119的前端相连接；以根据巷道的高度，通过改变调节槽118弯曲角度及长度的方式，来调整架桥槽Ⅱ117的高度，以满足运输需要。机头部Ⅱ119的下部设置有用于与顺槽皮带机上部两侧滑移导轨相配合的滑移小车，机头部Ⅱ119的侧部则设置有用于驱动刮板链组件131的驱动装置120；驱动装置120的动力输出端，与设置在各槽内、用于输送碎石等物料的刮板链组件131的驱动端相连接。滑靴式刮板转载机3前端的落地槽113和铲料板Ⅱ111，布置于履带式支架钻装机1框架式支架4的运输空间内；滑靴式刮板转载机3后端机头部Ⅱ119下部的滑移小车，布置在顺槽皮带机上部两侧的滑移导轨上。

与滑靴式刮板转载机3落地槽113通过铰接槽114相连的凸槽115的下部，设置有两个并排竖直布置的导向套125；两个导向套125内分别设置有抬底液压缸Ⅱ124。凸槽115的下方设置有用于转载机与巷道底板接触的滑靴Ⅰ121，滑靴Ⅰ121上设置有两条平行布置的导轨Ⅰ122，两条导轨Ⅰ122上分别设置有用于转载机滑动的滑座123。用于举升转载机的抬底液压缸Ⅱ124的一端，与导向套125内部相铰接，抬底液压缸Ⅱ124的另一端则分别与导轨Ⅰ122上滑座123的上部相铰接。滑靴Ⅰ121与架桥槽Ⅱ117之间设置有两个平行布置、用于向前推动转载机的推移液压缸Ⅱ127，推移液压缸Ⅱ127的一端与架桥槽Ⅱ117靠近凸槽115一端的下部相铰接，推移液压缸Ⅱ127的另一端则分别与滑靴Ⅰ121后部设置的两个连接立板126相铰接。

滑靴式刮板转载机3架桥槽Ⅱ117的下部，同样设置有两个并排竖直布置的导向套125，两个导向套125内分别设置有抬底液压缸Ⅱ124。架桥槽Ⅱ117的下方设置有用于转载机与巷道底板接触的滑靴Ⅱ129，滑靴Ⅱ129上设置有两条平行布置的导轨Ⅱ130，两条导轨Ⅱ130上分别设置有用于转载机滑动的滑座123。用于举升转载机的抬底液压缸Ⅱ124的一端，与导向套125内部相铰接，抬底液压缸Ⅱ124的另一端则分别与导轨Ⅱ130上滑座123的上部相铰接。架桥槽Ⅱ117下方的滑靴Ⅱ129与凸槽115下方的滑靴Ⅰ121之间设置有推移拉杆128，推移拉杆128的一端与滑靴Ⅰ121的后部相铰接，推移拉杆128的另一端则与滑靴Ⅱ129的前部相铰接，从而构成整个转载机的滑靴自移机构116；以通过滑靴Ⅰ121拉动滑靴Ⅱ129向前移动，并适应底板的起伏。为了增加滑靴与底板的接触面积，降低转载机对底板的比压，凸槽115下方设置的滑靴Ⅰ121，以及架桥槽Ⅱ117下方设置的滑靴Ⅱ129，均采用整块滑靴底板的结构形式；以避免滑靴在移动过程中的沉陷，确保转载机移动的顺畅性。

滑靴式刮板转载机3落地槽113前端设置的铲料板Ⅱ111，由两侧分别设置有收料侧挡板136的中板132构成；两侧收料侧挡板136与中部的中板132侧部之间，分别设置有向中板132倾斜的、用于收集物料自动向中板132滑落的落料斜板137。以在铲料板Ⅱ111随滑靴式刮板转载机3向前移动的过程中，使所收集的物料自动向中板132滑落，防止堆积。两侧落料斜板137前部之间，设置有用于铲板向前移动过程中收集物料的前斜板138；前斜板138与中板132之间的容置腔内设置有用于改变刮板链组件131运行方向的换向链轮139。为了方便链轮的检修，铲料板Ⅱ111中板132的前部与换向链轮139之间设置有可快速拆装的舌板140。铲料板Ⅱ111两侧收料侧挡板136的后部，分别设置有用于与落地槽113相连的铰接耳板134，铰接耳板134包括下铰接点135和上铰接点133。中板132的下部、两个铰接耳板134之间设置有下链道141；刮板链组件131通过下链道141进入，并绕过换向链轮139后、经过中板132向后运行。铲料板Ⅱ111通过后部两侧铰接耳板134的下铰接点135，分别与落地槽113的前端相铰接。铲料板Ⅱ111两个铰接耳板134的上铰接点133处，分别铰接有铲板液压缸112；两个铲板液压缸112的另外一端分别与落地槽113前端的侧部相铰接。以通过铲板液压缸112，驱动铲料板Ⅱ111绕两侧铰接耳板134的下铰接点135摆动适当角度，来适应巷道底板的不同起伏条件，从而提高物料的收集效果。

该岩巷炮掘钻装运成套设备使用时，首先，按照上述结构连接方式，在岩巷炮掘工作面将履带式支架钻装机1安装布置好；然后，在履带式支架钻装机1的框架式支架4内侧的运输空间内，布置用于清运工作面碎石等落料的物料转载运输装置（铠装式皮带转载机2或滑靴式刮板转载机3）。履带式支架钻装机1的默认初始状态为，钻机组件6和铲斗组件7伸出到框架式支架4前端的外侧，框架式支架4顶梁12前端的炮帘5处于折叠收回状态，斜撑组件8的撑地液压缸47收回。

当需要在岩巷炮掘工作面前方钻爆破炮眼时，驱动履带式支架钻装机1履带行走机构9的履带组件37，来带动框架式支架4移动到工作面前方的巷道断面处；之后，伸出各个斜撑组件8的撑地液压缸47，使撑地支腿48撑住巷道底板，提高支架钻装机的作业稳定性。通过钻机组件6的钻机升降液压缸26、钻机伸缩臂27、钻机摆动液压缸28的伸缩，以及钻机回转机构29、伸缩臂回转座Ⅰ25的转动，来实现钻锚机30对炮掘工作面不同位置的炮眼或锚杆孔的打钻作业，且能够适应各类不同断面形状的巷道。根据实际作业需要，为了防止铲料斗31与工作中的钻锚机30相互干涉，当铲料斗31不需要装料或支撑载人平台57时，可以将铲斗组件7暂时移至框架式支架4内侧。钻锚机30钻完炮眼之后，在各炮眼内进行爆破装药的作业。爆破操作人员可以通过安装于铲斗组件7铲料斗31上的载人平台57，到达岩巷炮掘工作面的各个位置，来进行放炮装药的工作。

爆破装药完毕、准备放炮之前，分别驱动履带式支架钻装机1钻机组件6和铲斗组件7所在支架导轨15的丝杠马达21，从而带动钻机组件6和铲斗组件7沿各自的导向轨道22滑动，使钻机组件6和铲斗组件7移至框架式支架4的内侧。然后，收回各斜撑组件8的撑地支腿48，驱动框架式支架4后退，与炮掘工作面保持一定的安全距离；再驱动炮帘5的液压卷筒50，放出钢丝绳51，展开各块防崩橡胶板52（放下炮帘5），以将框架式支架4前端的敞口临时封闭；确保钻机组件6和铲斗组件7、以及物料转载运输装置（铠装式皮带转载机2或滑靴式刮板转载机3）等相关运输设备，不被放炮过程产生的飞溅碎石所损坏，延长设备使用寿命，并减少设备维护的投入。

炮掘工作面放炮（爆破）过后，将炮帘5收起，驱动履带式支架钻装机1以及物料转载运输装置前进至工作面前方，斜撑组件8撑住底板；然后，将铲斗组件7从履带式支架钻装机1框架式支架4内伸出，通过铲斗组件7的铲斗升降液压缸35、铲斗伸缩臂34、铲斗摆动液压缸32的伸缩，以及铲斗回转机构33、伸缩臂回转座Ⅱ36的转动，来实现铲料斗31对底板碎石等落料进行清理、并扒装到物料转载运输装置上进行运输，以及对巷道进行整形等辅助作业。能够理解的是，铲斗组件7在框架式支架4向工作面前方行进的过程中，也可以对物料转载运输装置两侧的碎石进行清理。需要钻锚杆孔时，调整钻机组件6的姿态，利用钻锚机30对准巷道的两帮或顶板，来进行顶板和两帮钻锚杆孔的相关操作；之后，安装锚杆的操作人员可以通过载人平台57，到达岩巷炮掘工作面的各个位置，进行打设锚杆的工作。

当使用铠装式皮带转载机2与履带式支架钻装机1配合、对底板碎石等落料进行清运时（如图1所示），在清理完散落碎石、并对巷道进行整形等辅助作业后，需要向工作面方向移动铠装式皮带转载机2之前，同时伸出迈步自移机构65的四个抬底液压缸Ⅰ77，将通过抬底连接座78与抬底液压缸Ⅰ77伸缩端相连的组合式落地槽63，以及组合式落地槽63前端的铲料板Ⅰ61一同抬起，为设备的移动做准备。之后，伸出迈步自移机构65两侧的推移液压缸Ⅰ79，推动组合式落地槽63（包括两侧的铠装防护罩64）以及其前部的铲料板Ⅰ61，通过迈步自移机构65的自移滑座76，沿自移导轨75向工作面移动；此时，与架桥槽Ⅰ67端部相连的机头部Ⅰ69，利用滑移小车71在顺槽皮带机的滑移导轨72上向前滑动。铠装式皮带转载机2移动到位后，收回四个抬底液压缸Ⅰ77，使组合式落地槽63和铲料板Ⅰ61下落回初始高度；然后，再收回推移液压缸Ⅰ79，带动自移导轨75贴着巷道底板、与位置固定的自移滑座76（此时，已下落的组合式落地槽63和铲料板Ⅰ61也固定不动），产生向前的相对位移，复位回初始状态，为铠装式皮带转载机2下一循环的前移做准备。

当使用滑靴式刮板转载机3与履带式支架钻装机1配合、对底板碎石等落料进行清运时（如图2所示），在清理完散落碎石、并对巷道进行整形等辅助作业后，需要向工作面方向移动滑靴式刮板转载机3之前，同时伸出滑靴自移机构116的四个抬底液压缸Ⅱ124，将通过导向套125与抬底液压缸Ⅱ124端部相连的凸槽115、架桥槽Ⅱ117，以及凸槽115前部的铰接槽114、落地槽113和铲料板Ⅱ111抬起，为移动做准备。之后，伸出推移液压缸Ⅱ127，推动架桥槽Ⅱ117以及其前部的凸槽115、铰接槽114、落地槽113和铲料板Ⅱ111，通过滑靴自移机构116的滑座123，沿滑靴Ⅰ121的导轨Ⅰ122和滑靴Ⅱ129的导轨Ⅱ130向工作面移动；此时，通过S型调节槽118与架桥槽Ⅱ117端部相连的机头部Ⅱ119，利用滑移小车在顺槽皮带机的滑移导轨上向前滑动。滑靴式刮板转载机3移动到位后，收回四个抬底液压缸Ⅱ124，使凸槽115、架桥槽Ⅱ117、铰接槽114、落地槽113和铲料板Ⅱ111下落回初始高度；然后，再收回推移液压缸Ⅱ127，带动滑靴Ⅰ121沿着导轨Ⅰ122、并通过推移拉杆128拉动滑靴Ⅱ129沿着导轨Ⅱ130，一起贴着巷道底板与位置固定的滑座123（此时，已下落的凸槽115、架桥槽Ⅱ117、铰接槽114、落地槽113和铲料板Ⅱ111也固定不动），产生向前的相对位移，复位回初始状态，为滑靴式刮板转载机3下一循环的前移做准备。

重复上述钻机组件6打钻爆破炮眼，爆破装药，后撤履带式支架钻装机1框架式支架4，放下炮帘5进行防护，放炮；收起炮帘5，前移履带式支架钻装机1框架式支架4，物料转载运输装置随工作面的掘进作业、循环地向前移动；铲斗组件7清理底板碎石、并扒装到物料转载运输装置（铠装式皮带转载机2或滑靴式刮板转载机3）上；履带式支架钻装机1的钻机组件6打钻锚杆孔，安装锚杆等步骤，对岩巷炮掘工作面进行连续的掘进及支护，并实现工作面碎石等落料的连续输送。岩巷炮掘钻装运成套设备的使用，能够有效地提高机械化钻炮眼、清理和运输碎石的效率；并且，在降低劳动强度的同时，保障了作业人员以及相关设备的安全，显著提高掘进工作面的生产效率和安全性。

Claims (10)

1.一种岩巷炮掘钻装运成套设备，包括履带式支架钻装机（1）和物料转载运输装置，其特征在于：所述履带式支架钻装机（1）由框架式支架（4）构成，框架式支架（4）的前部分别设置有钻机组件（6）和铲斗组件（7）；所述钻机组件（6）包括钻机伸缩臂（27），钻机伸缩臂（27）的伸缩端设置有钻机回转机构（29），钻机回转机构（29）与钻机伸缩臂（27）伸缩杆之间设置有钻机摆动液压缸（28），钻机回转机构（29）上设置有钻锚机（30）；钻机组件（6）的钻机伸缩臂（27）通过伸缩臂回转座Ⅰ（25）与框架式支架（4）相连，钻机伸缩臂（27）与伸缩臂回转座Ⅰ（25）之间设置有钻机升降液压缸（26）；所述铲斗组件（7）包括铲斗伸缩臂（34），铲斗伸缩臂（34）的伸缩端设置有铲斗回转机构（33），铲斗回转机构（33）通过铲斗摆动液压缸（32）与铲料斗（31）相连；铲斗组件（7）的铲斗伸缩臂（34）通过伸缩臂回转座Ⅱ（36）与框架式支架（4）相连，铲斗伸缩臂（34）与伸缩臂回转座Ⅱ（36）之间设置有铲斗升降液压缸（35）；所述框架式支架（4）的内侧设置有运输空间；框架式支架（4）两侧的下部，分别设置有履带行走机构（9）；框架式支架（4）前端的上部设置有炮帘（5），框架式支架（4）后端的上部设置有液压泵站（11）；所述物料转载运输装置为铠装式皮带转载机（2），铠装式皮带转载机（2）包括依次连接的组合式落地槽（63），联接槽（66），架桥槽Ⅰ（67）和机头部Ⅰ（69），以及设置在各槽内的转载皮带（68）和托辊；所述组合式落地槽（63）由前落地槽（73）和后落地槽（74）组成，前落地槽（73）的前端设置有铲料板Ⅰ（61），机头部Ⅰ（69）设置有电动滚筒（70），机头部Ⅰ（69）的下部设置有滑移小车（71）；组合式落地槽（63）的前落地槽（73）和后落地槽（74）的两侧、分别设置有竖直布置的抬底连接座（78），各抬底连接座（78）内均设置有抬底液压缸Ⅰ（77），抬底液压缸Ⅰ（77）的一端与抬底连接座（78）内部相铰接，抬底液压缸Ⅰ（77）的另一端与自移滑座（76）的上部相铰接，自移滑座（76）通过滑轮布置在组合式落地槽（63）两侧下部分别设置的自移导轨（75）上；两侧自移导轨（75）与组合式落地槽（63）之间分别设置有推移液压缸Ⅰ（79），推移液压缸Ⅰ（79）的一端与组合式落地槽（63）前落地槽（73）的侧部相铰接，推移液压缸Ⅰ（79）的另一端则与自移导轨（75）的中部相铰接，以构成迈步自移机构（65）；所述组合式落地槽（63）两侧的迈步自移机构（65）外部，分别设置有对称布置的铠装防护罩（64）；组合式落地槽（63）内设置有若干组沿转载皮带（68）输送方向布置的缓冲上托辊（82），且相邻的两组缓冲上托辊（82）之间设置有缓冲层（81）；所述铠装式皮带转载机（2）前端的组合式落地槽（63）和铲料板Ⅰ（61），布置于履带式支架钻装机（1）框架式支架（4）的运输空间内；所述铠装式皮带转载机（2）后端机头部Ⅰ（69）下部的滑移小车（71），布置在顺槽皮带机上部两侧的滑移导轨（72）上。

2.根据权利要求1所述的岩巷炮掘钻装运成套设备，其特征在于：所述履带式支架钻装机（1）的框架式支架（4）包括顶梁（12），顶梁（12）由若干条沿巷道宽度方向、等间距纵向布置的顺梁（13）构成，各条顺梁（13）通过若干条沿巷道延伸方向、等间距布置的横梁（14）相连，且横梁（14）与顺梁（13）相互垂直布置；顶梁（12）的两侧分别设置有侧梁（16），侧梁（16）由若干条沿巷道延伸方向布置的侧撑梁（18）构成，侧撑梁（18）之间通过连接梁（17）相连；框架式支架（4）两侧侧梁（16）的下部，分别设置有支撑梁（19）；所述顶梁（12），顶梁（12）两侧的侧梁（16），以及侧梁（16）下部的支撑梁（19），围合构成内部具有运输空间的框架形结构。

3.根据权利要求2所述的岩巷炮掘钻装运成套设备，其特征在于：所述履带式支架钻装机（1）的框架式支架（4）上部的顶梁（12）内侧，设置有若干条支架导轨（15），支架导轨（15）沿与顶梁（12）顺梁（13）相平行的方向布置；支架导轨（15）包括导向轨道（22），导向轨道（22）的两条滑轨之间设置有传动丝杠（24），传动丝杠（24）的驱动端设置有丝杠马达（21）；导向轨道（22）上设置有回转座滑块（23），回转座滑块（23）通过丝杠螺母与传动丝杠（24）相连；所述钻机组件（6）通过伸缩臂回转座Ⅰ（25）与相应支架导轨（15）上的回转座滑块（23）相连；所述铲斗组件（7）则通过伸缩臂回转座Ⅱ（36）与相应支架导轨（15）上的回转座滑块（23）相连。

4.根据权利要求1所述的岩巷炮掘钻装运成套设备，其特征在于：所述履带式支架钻装机（1）的框架式支架（4）两侧分别设置的履带行走机构（9）包括履带组件（37），履带组件（37）的两侧分别设置有缓冲连接架（38），两个缓冲连接架（38）通过缓冲横板（39）相连；两个缓冲连接架（38）的上部开口处设置有V型缓冲架（41）；V型缓冲架（41）的下部通过缓冲销轴（42），分别与两个缓冲连接架（38）的上部相铰接；V型缓冲架（41）的两端则分别通过缓冲装置（40）与缓冲横板（39）相连；履带行走机构（9）分别通过V型缓冲架（41）与框架式支架（4）两侧的下部相连。

5.根据权利要求1所述的岩巷炮掘钻装运成套设备，其特征在于：所述履带式支架钻装机（1）的框架式支架（4）前端设置的炮帘（5），由若干块长条形的防崩橡胶板（52）构成，防崩橡胶板（52）之间通过铰链（55）相连，每块防崩橡胶板（52）的两端分别设置有长圆通孔（53）；位于最上端的防崩橡胶板（52）通过铰链（55）与液压卷筒（50）的支架相连，液压卷筒（50）的两端分别缠绕有钢丝绳（51），两条钢丝绳（51）分别穿过每块防崩橡胶板（52）两端的长圆通孔（53）；钢丝绳（51）穿过最下端防崩橡胶板（52）长圆通孔（53）的一端设置有折叠托板（54）；炮帘（5）通过卷筒连接板（56）与框架式支架（4）前端的上部相连。

6.根据权利要求1所述的岩巷炮掘钻装运成套设备，其特征在于：所述铠装式皮带转载机（2）的组合式落地槽（63）两侧、分别设置的铠装防护罩（64）为分段组装式结构，铠装防护罩（64）的每一段均由顶防护板（83）和侧防护板（84）构成；顶防护板（83）包括顶板体（86），顶板体（86）的一侧设置有落地槽连接板（87），顶板体（86）的另一侧设置有若干组侧板安装方头（88），侧板安装方头（88）上设置有连接插孔（89）；侧防护板（84）包括侧板体（91），侧板体（91）的上端设置有若干组侧板安装方孔（92），侧板安装方孔（92）的布置位置和数量与顶防护板（83）侧板安装方头（88）的位置和数量相对应；顶防护板（83）通过落地槽连接板（87）与组合式落地槽（63）两侧落地槽侧板（80）的上部相连；侧防护板（84）则通过侧板安装方孔（92）与顶防护板（83）的侧板安装方头（88）配合连接，并利用穿过侧板安装方头（88）连接插孔（89）的连接插销（85），将侧防护板（84）固定在顶防护板（83）一侧。

7.根据权利要求1所述的岩巷炮掘钻装运成套设备，其特征在于：所述铠装式皮带转载机（2）组合式落地槽（63）的前落地槽（73）后端的两侧，分别设置有连接凹槽（93），连接凹槽（93）由凹槽主体（97）构成，凹槽主体（97）上设置有后端开口的连接槽（99），凹槽主体（97）的侧壁上设置有插销孔（96）和锁固孔（98）；组合式落地槽（63）的后落地槽（74）前端的两侧分别设置有连接凸块（95），连接凸块（95）由凸块主体（100）构成，凸块主体（100）的前端设置有连接块（101），连接块（101）上设置有连接孔；所述后落地槽（74）前端连接凸块（95）的连接块（101），插接在所述前落地槽（73）后端连接凹槽（93）的连接槽（99）内，并利用设置在插销孔（96）和连接孔内的锁固插销（94），将前落地槽（73）和后落地槽（74）紧固连接；锁固插销（94）由圆柱销体（104）构成，圆柱销体（104）的一端设置有锁固板（105），锁固板（105）的一端与圆柱销体（104）端部相铰接，锁固板（105）的另一端设置有用于锁紧锁固插销（94）的锁固螺栓（106）。

8.根据权利要求1所述的岩巷炮掘钻装运成套设备，其特征在于：所述铠装式皮带转载机（2）的铲料板Ⅰ（61）前端开口的上部设置有挡帘（62），挡帘（62）由若干个沿铲料板Ⅰ（61）宽度方向、等间距布置的长条帘板（109）构成，长条帘板（109）的一端通过帘板转轴（108）与帘板连接支架（107）的上部相铰接，帘板连接支架（107）的两端分别与组合式落地槽（63）前端的上部两侧相连；并且，组合式落地槽（63）前部的两侧落地槽侧板（80）之间设置有限位杆（110）。

9.根据权利要求1所述的岩巷炮掘钻装运成套设备，其特征在于：所述物料转载运输装置为滑靴式刮板转载机（3）；滑靴式刮板转载机（3）包括依次连接的落地槽（113），凸槽（115），架桥槽Ⅱ（117）和机头部Ⅱ（119），以及设置在各槽内的刮板链组件（131）；所述落地槽（113）的前端设置有铲料板Ⅱ（111），落地槽（113）与凸槽（115）之间设置有铰接槽（114），架桥槽Ⅱ（117）与机头部Ⅱ（119）之间设置有调节槽（118）；机头部Ⅱ（119）的下部设置有滑移小车，机头部Ⅱ（119）的侧部设置有驱动装置（120），驱动装置（120）的输出端与刮板链组件（131）的驱动端相连；所述凸槽（115）的下部设置有竖直布置的导向套（125），导向套（125）内设置有抬底液压缸Ⅱ（124）；凸槽（115）的下方设置有滑靴Ⅰ（121），滑靴Ⅰ（121）上设置有导轨Ⅰ（122），导轨Ⅰ（122）上设置有滑座（123）；抬底液压缸Ⅱ（124）的一端与导向套（125）内部相铰接，抬底液压缸Ⅱ（124）的另一端与导轨Ⅰ（122）上的滑座（123）上部相铰接；滑靴Ⅰ（121）与架桥槽Ⅱ（117）之间设置有推移液压缸Ⅱ（127），推移液压缸Ⅱ（127）的一端与架桥槽Ⅱ（117）靠近凸槽（115）一端的下部相铰接，推移液压缸Ⅱ（127）的另一端则与滑靴Ⅰ（121）后部设置的连接立板（126）相铰接；所述架桥槽Ⅱ（117）的下方设置有滑靴Ⅱ（129），滑靴Ⅱ（129）上设置有导轨Ⅱ（130），导轨Ⅱ（130）上同样设置有滑座（123）；架桥槽Ⅱ（117）下部设置的竖直导向套（125）内的抬底液压缸Ⅱ（124）的端部，与导轨Ⅱ（130）上的滑座（123）上部相铰接；所述滑靴Ⅱ（129）与滑靴Ⅰ（121）之间设置有推移拉杆（128），推移拉杆（128）的一端与滑靴Ⅰ（121）的后部相铰接，推移拉杆（128）的另一端则与滑靴Ⅱ（129）的前部相铰接，以构成滑靴自移机构（116）；所述滑靴式刮板转载机（3）前端的落地槽（113）和铲料板Ⅱ（111），布置于履带式支架钻装机（1）框架式支架的运输空间内；所述滑靴式刮板转载机（3）后端机头部Ⅱ（119）下部的滑移小车（71），布置在顺槽皮带机上部两侧的滑移导轨（72）上。

10.根据权利要求9所述的岩巷炮掘钻装运成套设备，其特征在于：所述滑靴式刮板转载机（3）的落地槽（113）前端设置的铲料板Ⅱ（111）包括中板（132），中板（132）的两侧分别设置有收料侧挡板（136），两侧收料侧挡板（136）与中部的中板（132）之间分别设置有落料斜板（137）；两侧落料斜板（137）前部之间设置有前斜板（138），前斜板（138）与中板（132）之间设置有换向链轮（139）；两侧收料侧挡板（136）的后部分别设置有铰接耳板（134），铰接耳板（134）包括下铰接点（135）和上铰接点（133）；中板（132）的下部、两个铰接耳板（134）之间设置有下链道（141）；铲料板Ⅱ（111）通过后部两侧铰接耳板（134）的下铰接点（135），分别与落地槽（113）的前端相铰接；铲料板Ⅱ（111）两个铰接耳板（134）的上铰接点（133）与落地槽（113）前端的侧部之间，分别设置有铲板液压缸（112）。