CN107587843A - 一种多向高载重隧道施工物料车 - Google Patents

Abstract

本发明属于隧道施工设备技术领域，具体涉及一种多向高载重隧道施工物料车，包括车体、多个车轮、履带、导流槽、传送带、导流刮板、过渡槽、底座一、转台一、机械臂、机械臂一、机械臂二、机械臂三、铲斗、斗齿、升降台、升降台滑槽、限位杆、滑动杆、转台二、连接杆、连接臂一、减震臂、连接臂二、伸缩臂、钻头、底座二、滑动平台、伸缩底座、转台三、操作间、观察窗、门、梯子、料车、料车门、料车车轮；其有益效果如下：(1)将作业功能集成化，降低工序繁杂程度；(2)能够直接调整挖掘作业方向，(3)能够直接调整钻取作业方位，且进行减震减缓；(4)能够进行多向多面观察操作，可进行反向退车操作；(5)能够保证进行高载重物料转运。

Description

一种多向高载重隧道施工物料车

技术领域

本发明属于隧道施工设备技术领域，具体涉及一种多向高载重隧道施工物料车。

背景技术

随着我国经济技术的高速发展，大量基建设施井喷式开工，其中隧道是数量最为庞大的基建设施之一。隧道施工的方法分别有矿山法、隧道掘进机法、盾构法、明挖法、盖挖法、浅埋暗挖法和地下连续墙法。隧道掘进机法是当中最为适用于各类工况的方法。该方法需要使用到隧道施工物料车。目前现行的隧道施工物料车存在着以下几个问题：(1)一般只能进行单一功能作业，例如钻取车、挖掘车和运料车分开作业，增加工序繁杂程度，需要较高的工序配合或磨合成本；(2)挖掘作业无法直接进行方向性调整，容易造成物料多余堆积影响工程进度等问题，同时因为无法实时跟进运料容易造成二次工序重复问题；(3)钻取作业无法直接进行方位性调整，需要不断进退车换位以调整钻头工作点，亦存在上述实时问题，导致单元工期加长，且无法同步配合所调整方位进行减震减缓；(4)在观察操作方面无法进行多向多面作业，一来容易导致因观察不利不全而致使作业错误失误的情况发生，二来无法进一步提高作业效率，三来无法进行反向退车作业；(5)料车本身无法与作业车协同进退车，需要额外增加调度车辆，抬高工程成本，同时容易因调度车辆马力不足而无法进行高载重的物料转运。故而针对上述问题，发明设计一种多向高载重隧道施工物料车成为了当前的急需。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种多向高载重隧道施工物料车。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多向高载重隧道施工物料车，包括车体、多个车轮、履带、导流槽、传送带、导流刮板、过渡槽、挖掘机构、钻机机构、操作机构、料车、料车门、料车车轮，

所述多个车轮设置在车体两侧，所述履带套设在车轮上，所述导流槽设置在车体内部中心，所述传送带设置在导流槽上，所述导流刮板设置在传送带上，所述过渡槽设置在机体外部与导流槽一端连接，导流槽另一端与料车连接，所述料车一端设有料车门，所述料车两侧设置有多个料车车轮，所述挖掘机构、钻机机构、操作机构依次设置在车体上；

所述挖掘机构包括底座一、转台一、机械臂、铲斗、斗齿，所述底座一设置在机体上，所述转台一设置在底座一上，所述机械臂通过连接件与转台一连接，所述铲斗与机械臂连接，所述铲斗上设置有斗齿；

所述钻机机构包括升降台、升降台滑槽、限位杆、滑动杆、转台二、连接杆、连接臂一、减震臂、连接臂二、伸缩臂、钻头，所述升降台设置在机体上，所述升降台上设有升降台滑 槽，所述限位杆设置在升降台滑槽上，所述滑动杆设置在升降台滑槽上并位于限位杆上方，所述转台二设置在滑动杆上，所述连接杆设置在转台二上，所述连接臂一一端与连接杆连接，所述连接臂一另一端依次与减震臂、连接臂二、伸缩臂、钻头连接，所述钻头位于挖掘机构上方；

所述操作机构包括底座二、滑动平台、伸缩底座、转台三、操作间、梯子，所述底座二设置在机体上，所述滑动平台设置在底座二上，所述滑动平台上设置有滑槽，所述伸缩底座设置在滑动平台上，所述转台三设置在伸缩底座上，所述操作间设置在转台三上，所述梯子与滑动平台连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述导流刮板为多个，各个导流刮板上下错开平均分布在传送带上。

作为本技术方案的进一步优化，所述过渡槽两侧设有护板，底部设有凹槽。

作为本技术方案的进一步优化，所述机械臂包括依次连接的机械臂一、机械臂二、机械臂三。

作为本技术方案的进一步优化，所述减震臂上下两侧设置有弹簧。

作为本技术方案的进一步优化，所述钻头上设置有尖刺凸起。

作为本技术方案的进一步优化，所述滑动平台为半月型，其直径大于车体宽度，伸缩底座可沿滑动平台的滑槽来回滑动。

作为本技术方案的进一步优化，所述操作间上设置有观察窗和门，所述观察窗为三个，并分别开设在操作间三个侧面上，所述门设置在操作间另一侧面上。

作为本技术方案的进一步优化，所述梯子为两个，设置在滑动平台两端。

作为本技术方案的进一步优化，所述料车两侧设有护板，位于料车车轮正上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本发明的隧道施工物料车能够将钻取车、挖掘车和运料车的作业功能集成化，大幅降低工序繁杂程度，无须进行工序配合或磨合，降低成本。

(2)本发明的隧道施工物料车能够直接调整挖掘作业方向，减少物料堆积，加快工程进度，减少发生二次工序重复现象的概率。

(3)本发明的隧道施工物料车能够直接调整钻取作业方位，缩短单元工期，同时能够同步配合所调整方位进行减震减缓。

(4)本发明的隧道施工物料车能够进行多向多面观察操作，减少作业错误失误，提高作业效率，可进行反向退车操作。

(5)本发明的隧道施工物料车能够让料车和作业车协同进退车，而无需额外增加调度车 辆，能够保证进行高载重的物料转运。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明去除料车后的结构示意图；

图5为本发明料车的结构示意图；

图6为本发明车体、导流槽及过渡槽的结构示意图；

图7为本发明过渡槽的结构示意图；

图8为本发明导流槽的结构示意图；

图9为本发明挖掘机构的结构示意图；

图10为本发明钻机机构的结构示意图；

图11为本发明升降台的结构示意图；

图12为本发明钻机机构局部结构示意图；

图13为本发明操作机构的结构示意图；

图14为本发明滑动平台的结构示意图；

图15为本发明操作间的结构示意图；

其中，1-车体、2-车轮、3-履带、4-导流槽、5-传送带、6-导流刮板、7-过渡槽、8-底座一、9-转台一、10-机械臂、11-铲斗、12-斗齿、13-升降台、14-升降台滑槽、15-限位杆、16-滑动杆、17-转台二、18-连接杆、19-连接臂一、20-减震臂、21-连接臂二、22-伸缩臂、23-钻头、24-底座二、25-滑动平台、26-伸缩底座、27-转台三、28-操作间、29-梯子、30-料车、31-料车门、32-料车车轮、33-护板、101-机械臂一、102-机械臂二、103机械臂三、281-观察窗、282-门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-15，

本实施例的一种多向高载重隧道施工物料车，包括车体1、多个车轮2、履带3、导流槽4、传送带5、导流刮板6、过渡槽7、挖掘机构、钻机机构、操作机构、料车30、料车门31、 料车车轮32，

所述多个车轮2设置在车体1两侧，所述履带3套设在车轮2上，所述导流槽4设置在车体1内部中心，所述传送带5设置在导流槽4上，所述导流刮板6设置在传送带5上，所述过渡槽7设置在机体1外部与导流槽4一端连接，导流槽4另一端与料车30连接，所述料车30一端设有料车门31，所述料车30两侧设置有多个料车车轮32，所述挖掘机构、钻机机构、操作机构依次设置在车体1上；

所述挖掘机构包括底座一8、转台一9、机械臂10、铲斗11、斗齿12，所述底座一8设置在机体1上，所述转台一9设置在底座一8上，所述机械臂10通过连接件与转台一9连接，所述铲斗11与机械臂10连接，所述铲斗11上设置有斗齿12；

所述钻机机构包括升降台13、升降台滑槽14、限位杆15、滑动杆16、转台二17、连接杆18、连接臂一19、减震臂20、连接臂二21、伸缩臂22、钻头23，所述升降台13设置在机体1上，所述升降台13上设有升降台滑槽14，所述限位杆15设置在升降台滑槽14上，所述滑动杆16设置在升降台滑槽14上并位于限位杆15上方，所述转台二17设置在滑动杆16上，所述连接杆18设置在转台二17上，所述连接臂一19一端与连接杆18连接，所述连接臂一19另一端依次与减震臂20、连接臂二21、伸缩臂22、钻头23连接，所述钻头23位于挖掘机构上方；

所述操作机构包括底座二24、滑动平台25、伸缩底座26、转台三27、操作间28、梯子29，所述底座二24设置在机体1上，所述滑动平台25设置在底座二24上，所述滑动平台25上设置有滑槽，所述伸缩底座26设置在滑动平台25上，所述转台三27设置在伸缩底座26上，所述操作间28设置在转台三27上，所述梯子29与滑动平台25连接。

所述导流刮板6为多个，各个导流刮板6上下错开平均分布在传送带5上。

所述过渡槽7两侧设有护板，底部设有凹槽。

所述机械臂10包括依次连接的机械臂一101、机械臂二102、机械臂三103。

所述减震臂20上下两侧设置有弹簧。

所述钻头23上设置有尖刺凸起。

所述滑动平台25为半月型，其直径大于车体宽度，伸缩底座26可沿滑动平台25的滑槽来回滑动。

所述操作间28上设置有观察窗281和门282，所述观察窗281为三个，并分别开设在操作间28三个侧面上，所述门282设置在操作间28另一侧面上。

所述梯子29为两个，设置在滑动平台25两端。

所述料车30两侧设有护板33，位于料车车轮32正上方。

本发明的工作原理为：通过将伸缩底座26在滑动平台25上移动，使得转台三27和梯子29处于相同位置上，使得操作人员方便攀爬上车，进入操作间28，其中需要多面多向观察或需要进行反向退车时则可通过伸缩底座26在滑动平台25的移动以及配合转台三27的转动得以实现。通过移动滑动杆16在升降台滑槽14上的位置，进一步调整钻头23的作业方位高度，其中限位杆15可防止移动滑动杆16移动超出下限。通过转台二17转动，进一度调整钻头23的作业水平方位角度。其中通过连接臂一19、减震臂20、连接臂二21、伸缩臂22的组合运动可调整钻头23的作业具体方位及深度，同时可起到减震减缓的作用，降低高频振动噪声对于设备的干扰影响。当钻洞掉落的物料处于钻头23下方时，让铲斗11进行抠扫，其中斗齿12起到细化抠扫范围的作用。机械臂10、机械臂一101、机械臂二102、机械臂三103组合运动起到调整铲斗11作业轨迹的作用。转台一9起到调整铲斗11水平作业方向的作用。过渡槽7能够将铲斗11抠扫的物料进行集中收拢，传动至导流槽4上，后通过传送带5和导流刮板6将物料刮送至料车30内。当料车30内的物料满载后，通过转台三27的转向以及伸缩底座26的伸展使得操作间28处于反向退车的观察高位，进而能够准确控制多个车轮2和履带3带动车体1退车，且进一步带动料车30和料车车轮32退车后移，直至退车至隧道口后，打开料车门31卸料。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多向高载重隧道施工物料车，其特征在于，包括车体(1)、多个车轮(2)、履带(3)、导流槽(4)、传送带(5)、导流刮板(6)、过渡槽(7)、挖掘机构、钻机机构、操作机构、料车(30)、料车门(31)、料车车轮(32)，

所述多个车轮(2)设置在车体(1)两侧，所述履带(3)套设在车轮(2)上，所述导流槽(4)设置在车体(1)内部中心，所述传送带(5)设置在导流槽(4)上，所述导流刮板(6)设置在传送带(5)上，所述过渡槽(7)设置在机体(1)外部与导流槽(4)一端连接，导流槽(4)另一端与料车(30)连接，所述料车(30)一端设有料车门(31)，所述料车(30)两侧设置有多个料车车轮(32)，所述挖掘机构、钻机机构、操作机构依次设置在车体(1)上；

所述挖掘机构包括底座一(8)、转台一(9)、机械臂(10)、铲斗(11)、斗齿(12)，所述底座一(8)设置在机体(1)上，所述转台一(9)设置在底座一(8)上，所述机械臂(10)通过连接件与转台一(9)连接，所述铲斗(11)与机械臂(10)连接，所述铲斗(11)上设置有斗齿(12)；

所述钻机机构包括升降台(13)、升降台滑槽(14)、限位杆(15)、滑动杆(16)、转台二(17)、连接杆(18)、连接臂一(19)、减震臂(20)、连接臂二(21)、伸缩臂(22)、钻头(23)，所述升降台(13)设置在机体(1)上，所述升降台(13)上设有升降台滑槽(14)，所述限位杆(15)设置在升降台滑槽(14)上，所述滑动杆(16)设置在升降台滑槽(14)上并位于限位杆(15)上方，所述转台二(17)设置在滑动杆(16)上，所述连接杆(18)设置在转台二(17)上，所述连接臂一(19)一端与连接杆(18)连接，所述连接臂一(19)另一端依次与减震臂(20)、连接臂二(21)、伸缩臂(22)、钻头(23)连接，所述钻头(23)位于挖掘机构上方；

所述操作机构包括底座二(24)、滑动平台(25)、伸缩底座(26)、转台三(27)、操作间(28)、梯子(29)，所述底座二(24)设置在机体(1)上，所述滑动平台(25)设置在底座二(24)上，所述滑动平台(25)上设置有滑槽，所述伸缩底座(26)设置在滑动平台(25)上，所述转台三(27)设置在伸缩底座(26)上，所述操作间(28)设置在转台三(27)上，所述梯子(29)与滑动平台(25)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多向高载重隧道施工物料车，其特征在于，所述导流刮板(6)为多个，各个导流刮板(6)上下错开平均分布在传送带(5)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种多向高载重隧道施工物料车，其特征在于，所述过渡槽(7)两侧设有护板，底部设有凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种多向高载重隧道施工物料车，其特征在于，所述机械臂(10)包括依次连接的机械臂一(101)、机械臂二(102)、机械臂三(103)。

5.根据权利要求1所述的一种多向高载重隧道施工物料车，其特征在于，所述减震臂(20)上下两侧设置有弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种多向高载重隧道施工物料车，其特征在于，所述钻头(23)上设置有尖刺凸起。

7.根据权利要求1所述的一种多向高载重隧道施工物料车，其特征在于，所述滑动平台(25)为半月型，其直径大于车体宽度，伸缩底座(26)可沿滑动平台(25)的滑槽来回滑动。

8.根据权利要求1所述的一种多向高载重隧道施工物料车，其特征在于，所述操作间(28)上设置有观察窗(281)和门(282)，所述观察窗(281)为三个，并分别开设在操作间(28)三个侧面上，所述门(282)设置在操作间(28)另一侧面上。

9.根据权利要求1所述的一种多向高载重隧道施工物料车，其特征在于，所述梯子(29)为两个，设置在滑动平台(25)两端。

10.根据权利要求1所述的一种多向高载重隧道施工物料车，其特征在于，所述料车(30)两侧设有护板(33)，位于料车车轮(32)正上方。