CN1975108A - 小型多功能掘进机 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种煤矿等矿山开采掘进及巷道修复用的小型多功能掘进机，包含装有扒装机(1)、截割臂联接装置(3)的自走式履带底盘(2)、截割臂联接装置(3)铰接有截割臂(4)，以及铰接摆动装置、截割头能左右移动的截割头装置(5)等。截割头装置(5)通过铰接摆动装置与截割臂(4)铰接联接、并为可拆卸式联接。截割头装置(5)可随铰接摆动装置摆动，使作业更加灵活机动。将截割头装置5从铰接摆动装置上卸下，换上相应的作业装置，如破碎锤、冲击钻等，可实现相应的作业；具有一机多用，能进行多种作业，作业机动灵活，降低设备投资，节约资金，可提高开采掘进的作业进度，降低生产成本等特点。

Description

小型多功能掘进机
一、技术领域：
本发明是一种煤矿等矿山开采掘进及巷道修复用的小型多功能掘进机。
二、背景技术：
现有的小型掘进机(100KW及以下)截割装置的截割臂都采用左右摆动、截割臂整体上下摆动、截割头伸缩(有的不伸缩)、机体较轻(25吨以下)，能在小型巷道中进行掘进作业，受到煤矿的欢迎。但其功能单一；且遇到硬岩时振动大，截齿损坏严重，因此只能用于软岩及煤层的掘进，限制了掘进机的使用。另，由于其功能单一，当需要其它作业时，则需要配备多种作业机械，增加了设备投资，并影响了作业进度，提高了作业成本，也不便于管理。
三、发明内容：
本发明的目的是提供一种小型多功能掘进机，它不仅能进行掘进、扒装作业，而且还能实现采矿铣挖、巷道复修、岩石破碎、巷道支护等作业；且截割头相对于截割臂可实现上下转动，使作业更加灵活机动。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：在原有的小型掘进机的基础上，对其截割装置进行改进。即包含有自走式履带底盘、扒装机、截割臂、截割臂联接装置、铰接摆动装置、截割头能左右移动的截割头装置等。扒装机、截割臂联接装置均固定在自走式履带底盘上，截割臂的一端与截割臂联接装置铰接联接，铰接摆动装置与截割臂的另一端铰接联接，截割头装置安装在铰接摆动装置上、并为可拆卸式联接。
铰接摆动装置的结构形式很多，可包含有铰接盘、摆动油缸、摆杆I、摆杆II等组成。铰接盘与截割臂铰接联接，摆动油缸、摆杆I、摆杆II通过铰接联接在一起，摆杆I的另一端与铰接盘铰接联接，摆杆II的另一端与截割臂铰接联接，摆动油缸的另一端与截割臂联接装置铰接联接。这样，铰接盘、截割臂、摆杆II、摆杆I就形成四连杆结构，由摆动油缸作用在摆杆I与摆杆II的铰接点上，从而实现截割头装置或安装在铰接盘上的其它作业装置进行摆动。
由于本发明设置了铰接摆动装置，铰接摆动装置与截割臂铰接联接，截割头装置与铰接摆动装置为可拆卸联接。这样，截割头装置可随铰接摆动装置，以铰接摆动装置与截割臂的铰接点为圆心，上下摆动。使作业更加灵活机动。当需要进行其它作业时，只需将截割头装置从铰接摆装置上卸下，换上相应的作业装置，如破碎锤、冲击钻等，便可实现相应的作业；如换上液压破碎锤，便可进行破碎作业；在安装上支撑梁，就能进行前探梁支护保证了下面作业人员的安全；如换上横轴式截割头，就能实现采矿、铣挖和巷道修复等作业；等等；如此可实现多种作业。因此本发明具有一机多用，能进行多种作业，作业机动灵活，降低了设备投资，节约了资金，可提高开采掘进的作业进度，降低了生产成本等特点。
四、附图说明
附图为本发明的示意图。
五、具体实施方式
附图为本发明的一个实施例，它包含有自走式履带底盘2、扒装机1、截割臂4、截割臂联接装置3、铰接摆动装置、截割头能左右移动的截割头装置5等。扒装机1、截割臂联接装置3均固定在自走式履带底盘2上，截割臂4的一端与截割臂联接装置3铰接联接，铰接摆动装置与截割臂4的另一端铰接联接，截割头装置5安装在铰接摆动装置上、并为可拆卸式联接。铰接摆动装置的结构形式很多，本实施例包含有铰接盘6、摆动油缸9、摆杆I7、摆杆II8等组成。铰接盘6与截割臂4铰接联接，摆动油缸9、摆杆I7、摆杆II8通过铰接联接在一起，摆杆I7的另一端与铰接盘6铰接联接，摆杆II8的另一端与截割臂4铰接联接，摆动油缸9的另一端与截割臂联接装置3铰接联接。这样，铰接盘6、截割臂4、摆杆II8、摆杆I7就形成四连杆结构，由摆动油缸9作用在摆杆I7与摆杆II8的铰接点上，从而实现截割头装置5或安装在铰接盘6上的其它作业装置进行摆动。
当需要进行其它作业时，只需将截割头装置5从铰接盘6卸下，换上所需的作业装置，如破碎锤、冲击钻等，便可进行其它作业。
由上可见，本发明具有一机多用，能进行多种作业，作业机动灵活，降低了设备投资，节约了资金，可提高开采掘进的作业进度，降低了生产成本等特点。

Claims (2)

1、一种小型多功能掘进机，包含有自走式履带底盘(2)、扒装机(1)、截割臂(4)、截割臂联接装置(3)、截割头能左右移动的截割头装置(5)，扒装机(1)、截割臂联接装置(3)均固定在自走式履带底盘(2)上，截割臂(4)的一端与截割臂联接装置(3)铰接联接，其特征在于还包含有铰接摆动装置，铰接摆动装置与截割臂(4)的另一端铰接联接，截割头装置(5)安装在铰接摆动装置上、并为可拆卸式联接。
2、根据权利要求1所述的小型多功能掘进机，其特征在于所述的铰接摆动装置包含有铰接盘(6)、摆动油缸(9)、摆杆I(7)、摆杆II(8)，铰接盘(6)与截割臂(4)铰接联接，摆动油缸(9)、摆杆I(7)、摆杆II(8)通过铰接联接在一起，摆杆I(7)的另一端与铰接盘(6)铰接联接，摆杆II(8)的另一端与截割臂(4)铰接联接，摆动油缸(9)的另一端与截割臂联接装置(3)铰接联接。
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