CN101382041A - 挖掘机型式钻机 - Google Patents

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Inventor
赵宏强
何清华
高淑蓉
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Central South University
Hunan Sunward Intelligent Machinery Co Ltd
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Hunan Sunward Intelligent Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种挖掘机型式钻机,包括行走底盘(1)、平台回转机构(2)、平台(3)、动力系统、液压系统(5)、动臂(9)、动臂举升油缸(10)和操作控制系统(7),在所述的动臂(9)前端铰接有液压钻机,在所述的动臂(9)上设有与所述的液压钻机铰接的钻架仰俯油缸(11),所述的钻架仰俯油缸(11)和所述的液压钻机的液压部分与所述的液压系统(5)液压连接。本发明是一种结构紧凑、机动性好、能满足多种钻孔要求、作业范围广、能耗低、效率高、操纵轻便灵活、维护简便、使用成本低、环境友好的挖掘机型式钻机。

Description

挖掘机型式钻机
技术领域
本发明涉及一种钻机,特别是涉及一种挖掘机型式钻机。
背景技术
各种钻机广泛应用于冶金、煤炭、建材、铁路、公路、矿山、水电建设、工民建筑、国防施工的土石方等工程爆破孔钻凿作业中。但是目前很多工地上还在采用人工打手风镐钻孔的作业方式,它钻孔直径小、深度浅,作业效率低、能耗高,粉尘大,噪音高、污染环境。操作人员工作条件恶劣,日晒雨淋,震动大,易得白指病,粉尘大,易得矽肺病,噪音高,损害听力。由于对操作人员身体健康损害严重,劳动强度大,并且存在很大的安全隐患,操作人员非常难聘请,有些地方也已明令禁止这种工作方式。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、机动性好、能满足多种钻孔要求、作业范围广、能耗低、效率高、操纵轻便灵活、维护简便、使用成本低、环境友好的挖掘机型式钻机。
为了解决上述技术问题,本发明采用的挖掘机型式钻机,包括行走底盘、平台回转机构、平台、动力系统、液压系统、动臂、动臂举升油缸和操作控制系统,在所述的动臂前端铰接有液压钻机,在所述的动臂上设有与所述的液压钻机铰接的钻架仰俯油缸,所述的钻架仰俯油缸和所述的液压钻机的液压部分与所述的液压系统液压连接。
所述的液压钻机是在钻架上设有油缸钢丝绳推进系统、回转动力头或液压凿岩机、钻杆、导向器、捕尘罩和钻头,所述的动臂前端与所述的钻架铰接,所述的钻架仰俯油缸与所述的钻架铰接,所述的回转动力头或液压凿岩机与所述的液压系统液压连接,在所述的平台上设有与所述的捕尘罩连接的空压机排渣系统。
所述的动力系统为柴油机动力系统。
采用上述技术方案的挖掘机型式钻机,采用通用的液压挖掘机为基础,在挖掘机的动臂前端用钻架和冲击机构取代挖掘机的斗杆和铲斗来进行钻孔作业,平台上增加空压机排渣系统用来进行钻孔排渣。挖掘机行走底盘,驱动力大,机动灵活,性能稳定可靠。底盘与平台之间采用液压马达驱动的平台回转机构,使平台相对底盘可360度全回转,工作灵活方便。动臂与平台间装有动臂举升油缸,通过油缸伸缩,可使动臂上升或下降,从而提升或下放钻架。动臂与钻架之间装有钻架仰俯油缸,通过油缸的伸缩可使钻架进行仰俯运动,使钻架到达合适的工作点和合适的钻孔角度。它能快速定位和抵住工作面,防止钻架振动,有利于钻孔定位和提高钻孔精度。它作业范围广,一次行走定位能钻多个孔,节省辅助作业时间,提高工作效率。动作准确、迅速,钻架角度可调,能满足多方位钻孔的要求。回转动力头通过液压马达的驱动使钻杆回转,带动冲击器和钻头转动,进行冲击或切削钻孔。回转动力头或液压凿岩机的推进与提升采用油缸、动滑轮、钢丝绳型式,通过油缸的伸缩,使回转动力头或凿岩机上升或下降,进行钻进和提升。油缸钢丝绳推进系统性能稳定可靠,故障率低。导向器能防止钻孔偏移,保护孔口,保证炮孔的直线度,有利于装炸药。捕尘罩能防止粉尘飞扬,保护环境。
综上所述,本发明是一种结构紧凑、机动性好、能满足多种钻孔要求、作业范围广、能耗低、效率高、操纵轻便灵活、维护简便、使用成本低、环境友好的挖掘机型式钻机。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图2是本发明结构俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
参见图1和图2,在行走底盘1上设有平台回转机构2,在平台回转机构2上设有平台3,在平台3上设有司机室8、柴油机动力系统4、液压系统5和操作控制系统7,平台3前端铰接有动臂9,动臂9和平台3之间设有动臂举升油缸10,在动臂9前端铰接有钻架12,在钻架12与动臂9之间铰接有钻架仰俯油缸11,在钻架12上设有油缸钢丝绳推进系统13、回转动力头或液压凿岩机14、钻杆15、导向器16与捕尘罩18和钻头17,钻架仰俯油缸11和回转动力头或液压凿岩机14与液压系统5液压连接,在平台3上设有与导向器与捕尘罩16连接的空压机排渣系统6。
参见图1和图2,本发明采用通用的液压挖掘机为基础,在挖掘机的动臂9前端用钻架12和冲击机构取代挖掘机的斗杆和铲斗来进行钻孔作业,平台3上增加空压机排渣系统6用来进行钻孔排渣。
挖掘机的行走底盘1,驱动力大,机动灵活,性能稳定可靠。行走底盘1与平台3之间采用液压马达驱动的平台回转机构2,使平台3相对行走底盘1可360度全回转,工作灵活方便。动臂9与平台3间装有动臂举升油缸10,通过动臂举升油缸10伸缩,可使动臂9上升或下降,从而提升或下放钻架12。动臂9与钻架12之间装有钻架仰俯油缸11,通过钻架仰俯油缸11的伸缩可使钻架12进行仰俯运动,使钻架12到达合适的工作点和合适的钻孔角度。它能快速定位和抵住工作面,防止钻架12振动,有利于钻孔定位和提高钻孔精度。本发明作业范围广,一次行走定位能钻多个孔,节省辅助作业时间,提高工作效率。动作准确、迅速,钻架12角度可调,能满足多方位钻孔的要求。回转动力头或液压凿岩机14通过液压马达的驱动使钻杆15回转,带动冲击器和钻头转动,进行冲击或切削钻孔。回转动力头或液压凿岩机14的推进与提升采用油缸、动滑轮、钢丝绳型式,通过油缸的伸缩,使回转动力头或液压凿岩机14上升或下降,进行钻进和提升。油缸钢丝绳推进系统13性能稳定可靠,故障率低。导向器16能防止钻孔偏移,保护孔口,保证炮孔的直线度,有利于装炸药。捕尘罩18能防止粉尘飞扬,保护环境。
在钻架12上如果安装回转动力头,钻杆15前端安装切削钻头,可以钻凿较软的岩石;如果钻架12上安装液压凿岩机,可以钻凿各种硬度的岩石;钻架12上安装回转动力头,钻杆15前端安装潜孔冲击器,并配上移动式空压机,可以钻凿中等以上硬度的各种岩石,炮孔可以大而且深。
平台3上装配小型活塞式空压机,用于切削钻或使用液压凿岩机时液压钻的吹孔排渣。当用潜孔冲击器钻凿中等以上硬度岩石上大而且深的炮孔时,需要的气量大、压力高,需另外配置移动式空压机,作为潜孔冲击器的动力及排渣,小型活塞式空压机就不需要安装了。
回转动力头或液压凿岩机14安装在钻架12的侧面,便于观察钻孔情况,利于立即处理异常情况,提高作业效率。钻机由于动臂9把钻架12伸出,使钻孔位置点距离机身比较远,减少了冲击振动对整机的影响,钻孔产生的粉尘对整机的影响也比较小。挖掘机配有带空调的司机室8,作业环境大为改善,提高操作人员的舒适性和安全性,极大地提高了工作效率。
这种挖掘机型式钻机取下动臂前端的钻架和冲击机构,重新装上斗杆和铲斗,又可作挖掘机使用,或装上液压破碎锤,作为破碎机来使用,一机多能,扩大了机器的使用范围。

Claims (3)

1、一种挖掘机型式钻机,包括行走底盘(1)、平台回转机构(2)、平台(3)、动力系统、液压系统(5)、动臂(9)、动臂举升油缸(10)和操作控制系统(7),其特征是:在所述的动臂(9)前端铰接有液压钻机,在所述的动臂(9)上设有与所述的液压钻机铰接的钻架仰俯油缸(11),所述的钻架仰俯油缸(11)和所述的液压钻机的液压部分与所述的液压系统(5)液压连接。
2、根据权利要求1所述的挖掘机型式钻机,其特征是:所述的液压钻机是在钻架(12)上设有油缸钢丝绳推进系统(13)、回转动力头或液压凿岩机(14)、钻杆(15)、导向器(16)、捕尘罩(18)和钻头(17),所述的动臂(9)前端与所述的钻架(12)铰接,所述的钻架仰俯油缸(11)与所述的钻架(12)铰接,所述的回转动力头或液压凿岩机(14)与所述的液压系统(5)液压连接,在所述的平台(3)上设有与所述的捕尘罩(18)连接的空压机排渣系统(6)。
3、根据权利要求1或2所述的挖掘机型式钻机,其特征是:所述的动力系统为柴油机动力系统(4)。
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